三菱plc多方式控制變頻器

1、PLC在變頻調(diào)速控制中的方法研究在變頻調(diào)速控制中的方法研究摘要：由摘要：由PLCPLC控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛。為了使技校的學(xué)控制的變頻調(diào)速在現(xiàn)代工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越為廣泛。為了使技校的學(xué)生能夠更深入的了解和把握由生能夠更深入的了解和把握由PLCPLC實(shí)現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱實(shí)現(xiàn)的變頻調(diào)速方法，文章以三菱FXFX系列系列PLCPLC和三菱和三菱FRA540FRA540變頻器為例來詳細(xì)地、系統(tǒng)的研究了由

2、變頻器為例來詳細(xì)地、系統(tǒng)的研究了由PLCPLC控制如何實(shí)現(xiàn)單臺(tái)乃至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)變控制如何實(shí)現(xiàn)單臺(tái)乃至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速。并且對(duì)每種方法硬件連接、頻調(diào)速。并且對(duì)每種方法硬件連接、PLCPLC編程方法上以實(shí)例方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。分析編程方法上以實(shí)例方式進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。分析各種方法在編程、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢(shì)和不足之處，并做出了具體的歸各種方法在編程、調(diào)速精度乃至應(yīng)用廣泛性等方面的優(yōu)勢(shì)和不足之處，并做出了具體的歸納總結(jié)。納總結(jié)

3、。關(guān)鍵詞：三菱關(guān)鍵詞：三菱FXFX系列系列PLCPLC三菱三菱FRA540FRA540變頻器變頻器控制控制方法方法研究研究引言：引言：隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時(shí)代隨著電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的日益發(fā)展，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速已經(jīng)從繼電器控制時(shí)代發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的發(fā)展到今天的由變頻器控制調(diào)速。且在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中得到了極為廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)在的在

4、工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，最為常見的是由PLCPLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。該方控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制。該方法主要通過程序來控制了電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。目前，本校已經(jīng)引進(jìn)法主要通過程序來控制了電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制。目前，本校已經(jīng)引進(jìn)了幾十套了幾十套PLCPLC，變頻器，觸摸屏設(shè)備，并且開設(shè)了，變頻器，觸摸屏設(shè)備，并且開設(shè)了PLCPLC，電動(dòng)機(jī)調(diào)速等相關(guān)課程

5、。，電動(dòng)機(jī)調(diào)速等相關(guān)課程。PLCPLC采用采用怎樣的控制方式來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？是不是怎樣的控制方式來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？是不是PLCPLC控制的電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方法只有一控制的電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速方法只有一種？是不是一臺(tái)種？是不是一臺(tái)PLCPLC只能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？在程序上又是如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)只能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速？在程序上又是如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時(shí)候很多同學(xué)難免會(huì)存在很多疑問。本文就來詮釋上述問

6、題。速控制？在學(xué)習(xí)這些課程的時(shí)候很多同學(xué)難免會(huì)存在很多疑問。本文就來詮釋上述問題。通過常用的通過常用的PLCPLC在變頻調(diào)速中的三種方法進(jìn)行詳盡闡述，希望對(duì)學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方在變頻調(diào)速中的三種方法進(jìn)行詳盡闡述，希望對(duì)學(xué)生在變頻調(diào)速的學(xué)習(xí)方面能有一定的幫助。為他們?cè)趯淼母M(jìn)一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)。面能有一定的幫助。為他們?cè)趯淼母M(jìn)一步深入學(xué)習(xí)該領(lǐng)域的更深層的內(nèi)容打下基礎(chǔ)。一、一、PLCPLC輸出的開關(guān)量控制的變頻

7、調(diào)速輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：PLCPLC的輸出點(diǎn)、的輸出點(diǎn)、COMCOM點(diǎn)直接與變頻器的點(diǎn)直接與變頻器的STF(STF(正轉(zhuǎn)啟動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng))、STR(STR(反轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng))、RH(RH(高速高速)、RM(RM(中速中速)、RL(RL(低速低速)、REXREX、輸入端、輸入端SGSG等端口分別相連接。等端口分別相連接。PLCPLC通過程序即可通過程序即可以控制變頻器的啟動(dòng)、停止；以控制變頻器的啟動(dòng)、停止；也可以控制

8、變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實(shí)現(xiàn)多段速度運(yùn)行。段速度運(yùn)行?，F(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻B現(xiàn)在以一程序?qū)嵗齺斫榻Bplcplc通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速。通過輸出的開關(guān)量控制的變頻調(diào)速。傳動(dòng)系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動(dòng)，中速傳動(dòng)系統(tǒng)從原點(diǎn)啟動(dòng)，中速40HZ40HZ行駛行駛30S30S，開始高速，開始高速50HZ50HZ行駛，當(dāng)碰撞到行程開關(guān)行駛，當(dāng)碰撞到行程開關(guān)SQ1SQ1時(shí)，開始低速時(shí)，開始低速2

9、0HZ20HZ爬行，低速爬行到終點(diǎn)碰撞到爬行，低速爬行到終點(diǎn)碰撞到SQ2SQ2停車。停頓停車。停頓2s2s。反向以高速。反向以高速50HZ50HZ行駛，高速行駛到碰撞行程開關(guān)行駛，高速行駛到碰撞行程開關(guān)SQ3SQ3處開始低速處開始低速20HZ20HZ爬行。到達(dá)原點(diǎn)碰撞爬行。到達(dá)原點(diǎn)碰撞SQ4SQ4停車，停車，停頓停頓2s2s后重新開始往返。試編寫程序。后重新開始往返。試編寫程序。硬件連接如附錄圖硬件連接如附錄圖1所示所示輸入輸出觸點(diǎn)分配

10、輸入輸出觸點(diǎn)分配輸入點(diǎn)及用途輸出點(diǎn)X0啟動(dòng)按鈕Y0工作臺(tái)前進(jìn)X1行程開關(guān)SQ1Y1工作臺(tái)后退X2行程開關(guān)SQ2Y2高速轉(zhuǎn)換，所以最多能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，所以最多能實(shí)現(xiàn)1515段調(diào)速，即有極調(diào)速。不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。調(diào)速精度不段調(diào)速，即有極調(diào)速。不能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速。調(diào)速精度不高。若要求電動(dòng)機(jī)有高。若要求電動(dòng)機(jī)有2020多種乃至更多種速度，該方法很難實(shí)現(xiàn)。多種乃至更多種速度，該方法很難實(shí)現(xiàn)。PLCPLC的輸出開關(guān)量不僅能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的

11、變頻調(diào)速，而且能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻的輸出開關(guān)量不僅能實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，而且能實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。硬件連接如附錄圖調(diào)速。硬件連接如附錄圖2所示。由于編程方法每臺(tái)基本相同，這里不在贅述。所示。由于編程方法每臺(tái)基本相同，這里不在贅述。通過前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點(diǎn)是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應(yīng)速通過前面的程序?qū)嵗浑y看出該方法的優(yōu)點(diǎn)是編程較為簡單易懂，且變頻器的響應(yīng)速度快，抗干擾能力強(qiáng)?？梢詫?shí)現(xiàn)單臺(tái)及多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)

12、速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，度快，抗干擾能力強(qiáng)?？梢詫?shí)現(xiàn)單臺(tái)及多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速。在較為簡單的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，該方法較為簡單且比較容易編程。對(duì)于初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。該方法較為簡單且比較容易編程。對(duì)于初學(xué)者來講是一種較為容易掌握的方法。但是因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，在很多的不足之處：其調(diào)速曲線不是一條連但是因?yàn)樗遣捎瞄_關(guān)量來實(shí)施控制的，在很多的不足之處：其調(diào)速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。

13、若要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，要求續(xù)平滑的曲線，也無法實(shí)現(xiàn)精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。若要實(shí)現(xiàn)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，要求PLCPLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，需采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多，需采用輸入輸出點(diǎn)數(shù)較多的PLCPLC。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定。在工業(yè)大型生產(chǎn)線上應(yīng)用具有一定的局限性。的局限性。若在要求調(diào)速較為精細(xì)、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速效果，那若在要求調(diào)速較為精細(xì)、精確的生產(chǎn)線上，采用該方法就得不到良好的調(diào)速

14、效果，那么下面就介紹更為精確一點(diǎn)的調(diào)速方法。么下面就介紹更為精確一點(diǎn)的調(diào)速方法。二、二、PLCPLC通過外加擴(kuò)展通過外加擴(kuò)展DADA轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速轉(zhuǎn)換模塊控制的變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)方法：本方法是通過實(shí)現(xiàn)方法：本方法是通過PLCPLC外接擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實(shí)現(xiàn)的。可以通過外接擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換特殊功能模塊來實(shí)現(xiàn)的。可以通過FXFX系列系列PLCPLC主機(jī)，配置主機(jī)，配置FX1N1DABDFX1N1DABD擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出

15、混合模塊擴(kuò)展模擬量輸出板或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N3AFX0N3A或FX2N2DAFX2N2DA或FX2N4DAFX2N4DA模塊等來實(shí)現(xiàn)。該種方法的實(shí)現(xiàn)主要是對(duì)特殊功能模塊的緩沖存模塊等來實(shí)現(xiàn)。該種方法的實(shí)現(xiàn)主要是對(duì)特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器儲(chǔ)器(BFM)(BFM)設(shè)置編程。設(shè)置編程?，F(xiàn)以現(xiàn)以FX2NFX2N型PLCPLC擴(kuò)展擴(kuò)展FX2N2DAFX2N2DA模塊實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例模塊實(shí)現(xiàn)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的變頻調(diào)速為例硬

16、件連接圖如附錄圖硬件連接圖如附錄圖3所示所示FX2N2DAFX2N2DA輸出模塊：其功能是把輸出模塊：其功能是把CPUCPU的數(shù)字信號(hào)量，用于將的數(shù)字信號(hào)量，用于將1212位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成位的數(shù)字值轉(zhuǎn)換成2點(diǎn)模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。點(diǎn)模擬輸出（電壓輸出和電流輸出），以便控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入的連接編程主要包括不同通道數(shù)模轉(zhuǎn)換

17、的執(zhí)行控制，數(shù)字控制量寫入FX2N2DAFX2N2DA等。而最重要的則是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器等。而最重要的則是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)(BFM)的設(shè)置。的設(shè)置。BFMBFM的定義如附錄表的定義如附錄表1所示所示從表中可以看出起作用的僅僅是從表中可以看出起作用的僅僅是BFMBFM的#16#16、#17#17，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實(shí)，而在程序中所需要做的則是根據(jù)實(shí)際需要給予際需要給予BFMBFM中的中的#16#16和#17#17賦予合適的值。