萬向傳動裝置04040

1、第五章第五章萬向傳動軸萬向傳動軸組成：萬向節(jié)、傳動軸、中間支承組成：萬向節(jié)、傳動軸、中間支承問題提出：角度變化問題提出：角度變化——變角傳動；距離變化變角傳動；距離變化——變距傳動變距傳動作用：在非同心且相對位置經(jīng)常變化的兩軸之間傳遞動力作用：在非同心且相對位置經(jīng)常變化的兩軸之間傳遞動力應(yīng)用應(yīng)用:裝于變速器與驅(qū)動橋之間在越野汽車上，用于變速器與分動器裝于變速器與驅(qū)動橋之間在越野汽車上，用于變速器與分動器及分動器與驅(qū)動橋，還用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋

2、的兩半軸之間用于采用獨立懸架的驅(qū)及分動器與驅(qū)動橋，還用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋的兩半軸之間用于采用獨立懸架的驅(qū)動輪與驅(qū)動橋之間用于動力輸出、絞盤和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)動輪與驅(qū)動橋之間用于動力輸出、絞盤和轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)一、萬向節(jié)一、萬向節(jié)分類分類剛度大小分：剛性，柔性剛度大小分：剛性，柔性速度特性分：不等速，準(zhǔn)等速，等速速度特性分：不等速，準(zhǔn)等速，等速（一）不等速十字軸萬向節(jié)（一）不等速十字軸萬向節(jié)1、組成、組成:主動叉、從動叉、十字軸、軸承及蓋（或卡環(huán)）主動

3、叉、從動叉、十字軸、軸承及蓋（或卡環(huán)）、油封等、油封等2、單個十字軸萬向節(jié)的不等速特性、單個十字軸萬向節(jié)的不等速特性（1）主動叉在垂直位置時）主動叉在垂直位置時選A點：點：對于主動叉軸對于主動叉軸VA主=ω1R對于從動叉軸對于從動叉軸VA從=ω2r=ω2Rcosα因為：因為：VA主=VA從則：則：ω1R=ω2r=ω2Rcosα所以：所以：ω1=ω2cosα因為：因為：cosα＜1所以：所以：ω2＞ω1（2）主動叉在水平位置時）主動叉在水

4、平位置時選B點：點：對于主動叉軸對于主動叉軸VB主=ω1r對于從動叉軸對于從動叉軸VB從=ω2R=ω2rcosα因為：因為：VB主=VB從則：則：ω1r=ω2R=ω2rcosα所以：所以：ω2=ω1cosα因為：因為：cosα＜1所以：所以：ω1＞ω2結(jié)論：結(jié)論：在轉(zhuǎn)動一圈內(nèi)，若主動叉軸勻速轉(zhuǎn)動，而從動叉軸相對于主動叉軸是時在轉(zhuǎn)動一圈內(nèi)，若主動叉軸勻速轉(zhuǎn)動，而從動叉軸相對于主動叉軸是時快時慢周期性變化（周期為快時慢周期性變化（周期為18

5、0），但：，但：兩者的平均轉(zhuǎn)速是相等的兩者的平均轉(zhuǎn)速是相等的注意：注意：2、傳動軸分成兩段，采用三個萬向節(jié)，并裝中間支承、傳動軸分成兩段，采用三個萬向節(jié)，并裝中間支承（補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄（補償傳動軸軸向和角度方向的安裝誤差以及車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄動或車架變形所引起的位移）動或車架變形所引起的位移）3、裝有伸縮節(jié)、裝有伸縮節(jié)4、需要經(jīng)過動、靜平衡、需要經(jīng)過動、靜平衡試驗試驗5、安裝使用注