abb變頻器主從控制原理及參數(shù)設置

1、近年來，隨著我國自動化技術的迅速發(fā)展，工業(yè)自動化取得了長足的進步。變頻器由于性能穩(wěn)定、節(jié)能環(huán)保、性價比高，在工業(yè)各個領域得到了廣泛的應用。其中，冶金、造紙等行業(yè)對電氣控制系統(tǒng)的轉速和轉矩的動靜態(tài)指標有著較高的要求，在轉爐或紙機的電氣控制上要求各部分驅動電機轉矩或轉速嚴格同步，否則，無法維持正常生產(chǎn)，產(chǎn)品質量難以保證。然而，在實際生產(chǎn)中，有許多因素都會干擾電機的同步控制，例如電網(wǎng)電壓的波動、頻率的變化、負載的突變、溫度的改變等。因此，為了

2、得到理想的同步控制效果，采用主從控制是比較好的解決方案之一。以下為大家介紹下ABB變頻器ACS800主從控制原理及參數(shù)設置。回復舉報全部評論全部評論零下二度個人主頁給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2012072422:45:121樓主從控制原理ABB變頻器ACS800系列變頻器主從控制采用直接轉矩（dtc）作為其核心控制原理。而直接轉矩控制技術是在變頻器內(nèi)部建立了一個交流異步電動機的軟件數(shù)學模型，根據(jù)實測的直流母線電壓、開關狀態(tài)和電流計

3、算出一組精確的電機轉矩和定子磁通實際值，并將這些參數(shù)值直接應用于控制輸出單元的開關狀態(tài)，變頻器的每一次開關狀態(tài)都是單獨確定的，這意味著可以產(chǎn)生實現(xiàn)最佳的開關組合并對負載變化作出快速地轉矩響應，并將轉矩相應限制在一拍以內(nèi)，且無超調(diào)，真正實現(xiàn)了對電動機轉矩和轉速的實時控制。控制原理如圖3所示。在主從控制應用中，外部信號（包括起動、停止、給定信號等）只與主機變頻器相連，主機通過光纖將從機控制字和轉速給定值、轉矩給定值廣播給所有的從機，實現(xiàn)對從

4、機的控制。從機一般不通過主從通訊鏈路向主機發(fā)送任何反饋數(shù)據(jù)，從機的故障信號單獨連至主機的運行使能信號端，形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障，聯(lián)鎖將停止主機和從機的運行?；貜鸵门e報零下二度個人主頁給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2012072422:46:502樓主機發(fā)送給從機的的控制字是一個16位字，其中僅b3（run）、b7（reset）、圖6為主機與從機為柔性連接時，從機跟隨主機速度給定的控制原理圖。主機為速度控制方式，轉速給定為speedr

5、ef3。從機跟隨主機的轉速給定，給定值為speedref3，主機轉矩給定值無效。在此控制方式中，主機和從機轉矩下垂功能的使用保證了負載功率在主從機上的平均分配。當從機因摩擦力下滑等原因出現(xiàn)部分卸載情況時，從機輸出轉矩降低，在轉矩下垂功能的作用下，實際給定轉速略有升高，實際輸出功率變化不大。此時，主機承受的負載增加，其內(nèi)部輸出轉矩相應提高，而轉矩下垂功能使給定轉速下降，從而保證主機輸出功率的平衡。當從機摩擦力恢復后，從機承受的負載增加，內(nèi)

6、部輸出轉矩相應增加，實際給定轉速減少；主機承受負載減少，內(nèi)部輸出轉矩相應減少，實際給定轉速相應提高。由于轉矩下垂功能的存在，主從機在一定程度上可以實現(xiàn)負載功率的平均分配?；貜鸵门e報零下二度個人主頁給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：2012072422:49:335樓（2）主從機參數(shù)設置abbacs800系列變頻器主從機參數(shù)設置如表1～2所示，具體信息可參考文獻［2］回復引用舉報零下二度個人主頁給TA發(fā)消息加TA為好友發(fā)表于：201207

7、2422:49:516樓需要注意的是，當從機采用跟隨主機轉矩控制時，如采用窗口控制功能，參數(shù)組60.02應選擇參數(shù)add，表示窗口控制對轉矩控制模式下的從機進行速度監(jiān)視。在轉速偏差在參數(shù)定義的范圍內(nèi)，從機遵循主機的轉矩給定信號，窗口控制將會保持從機速度調(diào)節(jié)器的輸入和輸出為零。若轉速偏差超出窗口范圍，窗口控制將誤差傳至速度調(diào)節(jié)器。速度調(diào)節(jié)器輸出將會增加或減少內(nèi)部轉矩給定值，將轉速限制在窗口定義的轉速范圍內(nèi)?；貜鸵门e報零下二度個人主頁給T