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1、71課程檢測技術(shù)專業(yè)自動(dòng)化章第七章電感式與電容式傳感器年級(jí)三年級(jí)下節(jié)計(jì)劃學(xué)時(shí)教材胡向東等編著《傳感器與檢測技術(shù)》P.39~73開課時(shí)間電感式傳感器和電容式傳感器都是結(jié)構(gòu)型傳感器,它們的共同點(diǎn)是都可等效為一個(gè)可變的阻抗元件,將被測量轉(zhuǎn)換為電感、電容等電抗量的變化,再通過測量電路將電感或電容的變化轉(zhuǎn)換為電壓、電流、頻率等電量的變化。電感式傳感器基于電磁感應(yīng)原理,利用線圈等電感元件,將被測量的變化轉(zhuǎn)換為自感或互感系數(shù)的變化。電容式傳感器等效于
2、各種類型的電容器,將被測量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化。電感式傳感器和電容式傳感器的種類很多,本章介紹幾種典型的電感式傳感器和電容式傳感器。7.17.1自感式傳感器自感式傳感器7.1.17.1.1自感電動(dòng)勢與電感自感電動(dòng)勢與電感線圈通入電流時(shí),會(huì)形成磁場。當(dāng)線圈通入的電流I變化時(shí),該電流所產(chǎn)生的磁通φ也隨著變化,因而線圈本身會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢eL,這種現(xiàn)象稱為自感現(xiàn)象,所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢稱為自感電動(dòng)勢。根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,當(dāng)線圈的匝數(shù)為W
3、時(shí),則線圈的自感電動(dòng)勢eL為:(71)LWett??????????式中,ψ稱為磁鏈,其值為匝數(shù)W與磁通φ的乘積,ψ=Wφ。磁鏈ψ與電流成正比,其比例常數(shù)稱為自感L,或稱為電感,其值為:(72)WLII????因此(73)LIeLt????電感的單位為亨利(H),1H=1Wb/A(韋/安)。對(duì)于一個(gè)磁路,按磁路歐姆定律有(74)1nmiiWIR????式中,Rmi為第i段磁路的磁阻;n為磁路的段數(shù);為磁路的總磁阻。1nmiiR??(75
4、)imiiilRS??式中,li為第i段磁路的平均長度;Si為第i段磁路的截面積;μi為第i段磁路的磁導(dǎo)率。將式(74)、式(75)代入式(72),得73變氣隙型自感式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖71所示。被測物體與銜鐵相連,當(dāng)被測物體上下移動(dòng)時(shí),銜鐵隨之上下移動(dòng),將使氣隙厚度δ發(fā)生變化,從而使線圈的電感量L發(fā)生變化。由式(78)可得變氣隙型自感式傳感器的特性曲線L=f(δ),如圖72所示。由圖72可以看出,L=f(δ)不是線性的。當(dāng)δ=0時(shí),根據(jù)
5、式(78)L應(yīng)為∞,但考慮到導(dǎo)磁體有一定的磁阻,當(dāng)δ=0時(shí),L并不等于∞,而具有一定的數(shù)值,特性曲線在δ較小時(shí),如圖中虛線所示。設(shè)L0和δ0分別為傳感器的初始電感量和初始?xì)庀叮瑒t初始電感量為(79)20002WSL???當(dāng)銜鐵隨被測量向上移動(dòng)Δδ時(shí),則δ=δ0-Δδ,傳感器的電感量變?yōu)長1=L0+ΔL1,則有(710)??20101000121WSLLLL??????????????當(dāng)△δ<<δ0時(shí),式(710)的右邊可用臺(tái)勞級(jí)數(shù)展開式
6、近似,即(711)2310100001LLLL??????????????????????????????????????由式(711)可求得電感的絕對(duì)變化量ΔL1和相對(duì)變化量ΔL1/L0為(712)2100001LL?????????????????????????????(713)2100001LL?????????????????????????????對(duì)式(713)作線性化處理,忽略高階無窮小,可得:(714)100LL????
7、?當(dāng)銜鐵隨被測量向下移動(dòng)Δδ時(shí),則δ=δ0+Δδ,傳感器的電感量變?yōu)長2=L0-ΔL2,則有(715)??20202000121WSLLLL??????????????當(dāng)△δ<<δ0時(shí),式(715)的右邊可用臺(tái)勞級(jí)數(shù)展開式近似,即(716)2320200001LLLL??????????????????????????????????????由式(716)可求得電感的絕對(duì)變化量ΔL2和相對(duì)變化量ΔL2/L0為Lδδδ?ΔδL0ΔL1ΔL
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