05-stm32f4通用定時(shí)器詳細(xì)講解

1、STM32F4系列共有14個(gè)定時(shí)器，功能很強(qiáng)大。14個(gè)定時(shí)器分別為：2個(gè)高級定時(shí)器：Timer1和Timer810個(gè)通用定時(shí)器：Timer2~timer5和timer9~timer142個(gè)基本定時(shí)器：timer6和timer7本篇欲以通用定時(shí)器timer3為例，詳細(xì)介紹定時(shí)器的各個(gè)方面，并對其PWM功能做徹底的探討。Timer3是一個(gè)16位的定時(shí)器，有四個(gè)獨(dú)立通道，分別對應(yīng)著PA6PA7PB0PB1主要功能是：1輸入捕獲——測量脈沖長度

2、。2輸出波形——PWM輸出和單脈沖輸出。Timer3有4個(gè)時(shí)鐘源：1：內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT），來自RCC的TIMxCLK2：外部時(shí)鐘模式1：外部輸入TI1FP1與TI2FP23：外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入TIMx_ETR，僅適用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，對應(yīng)著PD2引腳4：內(nèi)部觸發(fā)輸入：一個(gè)定時(shí)器觸發(fā)另一個(gè)定時(shí)器。時(shí)鐘源可以通過TIMx_SMCR相關(guān)位進(jìn)行設(shè)置。這里我們使用內(nèi)部時(shí)鐘。SYSCLK(最高168MHz)A

3、HB_PrescalerAPBx_Prescaler1，2，..512HCLK124..APB1APB2APB1APB2定時(shí)器時(shí)鐘1APBx_precaler=12APBx_precaler!=1定時(shí)器掛在高速外設(shè)時(shí)鐘APB1或低速外設(shè)時(shí)鐘APB2上，時(shí)鐘不超過內(nèi)部高速時(shí)鐘HCLK，故當(dāng)APBx_Prescaler不為1時(shí)，定時(shí)器時(shí)鐘為其2倍，當(dāng)為1時(shí)，為了不超過HCLK，定時(shí)器時(shí)鐘等于HCLK。例如：我們一般配置系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK為

4、168MHz，內(nèi)部高速時(shí)鐘AHB=168Mhz，APB1欲分頻為4，（因?yàn)锳PB1最高時(shí)鐘為42Mhz），那么掛在APB1總線上的timer3時(shí)鐘為84Mhz?！禨TM32F4xx中文參考手冊》的424~443頁列出與通用定時(shí)器相關(guān)的寄存器一共20個(gè)，以下列出與Timer3相關(guān)的寄存器及重要寄存器的簡單介紹。1TIM3控制寄存器1(TIM3_CR1)這里以向上計(jì)數(shù)為例，即計(jì)數(shù)器TIM3_CNT向上計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到TIM3_ARR所設(shè)定的值時(shí)

5、，歸零重新計(jì)數(shù)，若使能了更新中斷，則在TIM3_CNT歸零時(shí)，進(jìn)入中斷。進(jìn)入中斷的時(shí)間為(TIM3_ARR1)個(gè)計(jì)時(shí)器周期而計(jì)時(shí)器單元時(shí)鐘是由定時(shí)器時(shí)鐘分頻得到，每(CK_PSC1)個(gè)定時(shí)器周期計(jì)數(shù)一次。定時(shí)器時(shí)鐘上文已經(jīng)講了，由于Timer3掛在APB1總線上故Timer3進(jìn)入中斷的周期為(CK_PSC1)(TIM3_ARR1)84000000秒頻率為84000000[(CK_PSC1)(TIM3_ARR1)]Hz利用官方庫函數(shù)實(shí)現(xiàn)每

6、500ms進(jìn)入中斷，改變LED燈的電平，程序如下1打開時(shí)鐘，Timer3掛在APB1上，所以命令開啟時(shí)鐘。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE)使能TIM3時(shí)鐘2時(shí)鐘Timer3的配置。TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr自動(dòng)重裝載值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc定時(shí)器分頻TIM

7、_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up向上計(jì)數(shù)模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1TIM_TimeBaseInit(TIM3初始化TIM33使能中斷TIM_ITConfig(TIM3TIM_IT_UpdateENABLE)允許定時(shí)器3更新中斷。4打開Timer3。TIM_Cmd(TI