(ab-controllogix教程4 設計考慮

1、1設計考慮1.各處理器統(tǒng)一的項目結構?按一個設計思想建立taskprogram和routine?沒有特定時間要求的放于連續(xù)任務的程序中特定時間要求的作為周期任務的程序?task名program名和routine名清晰.程序名用易記控制功能名任務名中含時間.例Task10為10ms的周任務Tank3LPID為3號罐液位的PID調節(jié)?必須建處理器故障例程.按需求建程序故障例程2.數據結構?每種類型都占32位.同類型的不一定放一起.一個接一個

2、.因此BoolSintInt的數據放在用戶定義的數組中可以節(jié)約內存例如:定時器要放一起可用定時器數組一維數組記錄班記錄?用戶定義的結構可由不同的數據類型組成.例如:定義有關罐的結構數據是液面(十進數)溫度(十進數)閥門開關(BOOL)組成.而10個罐即這樣結構數據的一維數組(Tank_data).尋址可標簽名.成員名上例為Tank_data.Level?數組只能一個數據類型最大三維(結構類型數據只能一維)下標0開始用數組或(IO)結構數

3、據時別名表示元素易記憶.例mot1指向local:1:o:DATA.0。3.如要程序多致力于控制任務做最少的應用開發(fā)可以在AIO模板上做數據格式的轉換SCALE定4種報警限.有多個CONSERMER時更為節(jié)約時間38.多點廣播時非owner的控制器是Listenonly方式.它不發(fā)組態(tài)數據到Producer模板當owner與該模板的連接斷時’聽’不到了(廣播不到了).如果控制器全組態(tài)為該模板的owner時只要連接在就能收到.注意所有ow

4、ner對該模板組態(tài)一樣包括RPI.IO組態(tài)時用copypaste功能9.以多點廣播二個處理器同時接收同一個輸入一個處理器控制輸出.省交通量速度快.二個處理器仍可同時接收輸出反饋信息.節(jié)約系統(tǒng)開銷10.COS與RPI異步于程序掃描所以輸入異步于程序掃描編程時將輸入數據拷貝到另一結構防止程序中數據變化.(輸出也是異步于程序掃瞄).主子程序：拷貝輸入tag到輸入緩沖區(qū)――執(zhí)行邏輯――拷貝輸出緩沖區(qū)到輸出tag11.CST支持時間粘貼(200微

5、秒間).例如:利用輸入數據變化時數據的數據粘貼達到分辨事件順序的目的.任何DI點變化CST時間都給處理器所以用時間粘貼數據辨別事件順序時最好一個模板取一點.該點通訊格式為’CST數據粘貼’.其他點禁止COS.事件分辨=500微秒12.高速輸入利用1MS的周期任務來查輸入13.預定輸出使同框架中不同模板上輸出同步.建議1點DI模板COS時間粘貼以此組態(tài)預定輸出(最大到16S)14.開線檢測:將一個漏電電阻(該值在用戶手冊中)夸極限開關接點