中控與防盜

1、汽車車身電控技術(shù),中央門鎖與防盜系統(tǒng),,1.汽車防盜系統(tǒng)的分類,機械式防盜,芯片式防盜,電子式防盜,汽車防盜系統(tǒng),,,,,,,,,網(wǎng)絡式防盜,2.汽車防盜系統(tǒng)的工作原理,2.1機械式防盜　早期的汽車防盜器材主要是機械式的防盜鎖，它主要是靠鎖定離合、制動、油門或轉(zhuǎn)向盤、變速擋來達到防盜的目的，但只防盜不報警。其優(yōu)點是價格便宜，安裝簡便。缺點是防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時還得找地方放置。機械鎖發(fā)展至今經(jīng)過了數(shù)次技術(shù)升級，目前已有了

2、較可靠的方向盤鎖和排擋鎖等。目前市場上推出了一種護盤式轉(zhuǎn)向盤鎖。這種鎖為隱藏式，有一層防鋸防鉆鋼板保護，材質(zhì)比傳統(tǒng)的拐杖鎖堅固，鎖芯也設計得更加精密，因而可靠性更高。該防盜鎖的優(yōu)點是不會破壞原車結(jié)構(gòu)，故障率低，操作簡便；缺點是車主必須找一個空間藏這個拆下的轉(zhuǎn)向盤。排擋鎖，目前車主最欣賞的防盜裝置之一。這種防盜裝置簡便又而堅固，材質(zhì)采用特殊高硬度合金鋼制造，防撬、防鉆、防鋸，且采用同材質(zhì)鎳銀合金鎖芯和鑰匙，沒有原廠配備的鑰匙極難打開；如果

3、鑰匙丟失，可用原廠電腦卡復制鑰匙。,,,1.2電子式防盜,為了克服機械鎖只防盜不報警的缺點，電子報警防盜器應運而生。它主要靠鎖定點火或起動來達到防盜的目的，同時具有防盜和聲音報警功能。遙控式汽車防盜器的特點是可遙控防盜器的全部功能，可靠方便，可帶有振動偵測門控保護及微波或紅外探頭等功能。隨著科技的發(fā)展，遙控式汽車防盜器還增加了許多方便實用的附加功能，如：遙控中控門鎖、遙控送放冷暖風、遙控電動門窗及遙控開行李艙等。現(xiàn)在市場上還出現(xiàn)有雙向功

4、能的電子防盜器，這種防盜器不僅能由車主遙控車輛，車輛還能將自身狀態(tài)傳送給車主，例如哪一側(cè)的車門被開啟或車窗玻璃破壞等。但是電子防盜器普遍存在誤報警現(xiàn)象，而且也沒有根本上解決車輛丟失問題。,電子式防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控器操作方式,當車主用遙控器開關(guān)車門時,匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無限電波或紅外線,再經(jīng)過解碼,就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。下圖是意大利某公司開發(fā)的”跳碼”遙控技術(shù),遙控器每次發(fā)射的數(shù)碼

5、都不同,能有效對付接收器或掃描器,防止密碼外泄。,,,,電阻鑰匙: 如果車輛的每一把鑰匙均有一設定電阻,并存儲在防盜ECU中.當啟動防盜系統(tǒng)后,所有車門被鎖住,此時若用齒形相同但電阻值不同的鑰匙開啟車門或起動發(fā)動機,防盜ECU則將此判定為非法進入,并進行防盜報警,同時切斷起動繼電器控制線圈的接地電路,使起動機不能工作;或與發(fā)動機電腦進行通信,使噴油器不噴油.該方法防盜效果很好,但當拆過蓄電池后,需向防盜控制電腦重新輸入鑰匙中設定的

6、電阻值,因此需要維修人員了解重新設定技術(shù),也給防盜系統(tǒng)留下了一個漏洞.,電子控制的中央門鎖: 傳統(tǒng)的中央門鎖是指電動門鎖,其開閉由門鎖開關(guān)通過門鎖繼電器控制.目前中央門鎖則是由微電腦根據(jù)各個開關(guān)信號控制門鎖的開閉,而且常常和汽車的防盜系統(tǒng)結(jié)合在一起,提高了汽車的防盜性能.,,中央門鎖,門鎖執(zhí)行機構(gòu),門鎖繼電器,門鎖開關(guān),,,,,,門鎖開關(guān)的作用是控制門鎖繼電器的動作,接通或斷開執(zhí)行機構(gòu)的電路.門鎖繼電器的作用是控制執(zhí)行器電路的通斷

7、,從而達到控制執(zhí)行器動作的目的.執(zhí)行機構(gòu)的作用是根據(jù)電路中電流方向的不同而實現(xiàn)閉鎖或開鎖,常用的門鎖執(zhí)行機構(gòu)有電磁線圈,直流電動機或永磁式旋轉(zhuǎn)電動機.,,當接通閉鎖開關(guān)時,閉鎖繼電器線圈L1中有電流通過,閉鎖繼電器觸點K1閉合,接通閉鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引執(zhí)行機構(gòu)動作,將所有車門鎖緊. 當接通開鎖開關(guān)時,開鎖繼電器線圈L2中有電流通過,開鎖繼電器觸點K2閉合,接通開鎖線圈電路,線圈產(chǎn)生的電磁力吸引活動鐵心,通過

8、連桿機構(gòu)拉動鎖舌, 門鎖打開.,,當門鎖開關(guān)處于開鎖位置時,閉鎖電容器C1由電源充電,直到電容飽和.此時,若將門鎖開關(guān)接到閉鎖狀態(tài),開鎖電容器C2與電源接通,而充滿電的閉鎖電容器C1則接閉鎖繼電器,通過閉鎖繼電器線圈放電,使閉鎖繼電器的觸電K1閉合,接通閉鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機構(gòu)動作,鎖住車上所有車門.,此后若再將門鎖開關(guān)接到開鎖狀態(tài),充滿電的開鎖電容器C2對開鎖繼電器線圈通電,使其觸電K2閉合,接通開鎖電磁線圈電路,使執(zhí)行機構(gòu)動作,

9、打開車上所有車門,,當給閉鎖線圈通電時,該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向左移動,通過拉桿將車門鎖住.當給開鎖線圈通電時,該線圈產(chǎn)生的電磁力吸引柱塞向右移動,通過拉桿將車門打開.,,該機構(gòu)只有一個電磁線圈,活動鐵心為永久磁鐵,通過雙向開關(guān)來改變線圈中的電流方向,從而改變磁場方向,使活動鐵心向里或向外移動,實現(xiàn)閉鎖或開鎖功能.,1.3芯片式防盜,芯片式數(shù)碼防盜器是現(xiàn)在汽車防盜器發(fā)展的重點,大多數(shù)轎車均采用這種防盜方式作為原配防盜器.芯片式防盜的

10、基本原理是鎖住汽車的發(fā)動機,電路和油路,在沒有芯片鑰匙的情況下無法啟動車輛.數(shù)字化的密碼重碼率極低,而且要用密碼鑰匙接觸車上的密碼鎖才能開鎖,杜絕了被掃描的可能.目前進口的很多高檔轎車,國產(chǎn)的大眾,廣州本田和派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng).,,目前,芯片式防盜已經(jīng)發(fā)展到第四代,最新面世的第四代電子防盜芯片具有特殊的診斷功能,即已獲授權(quán)者在讀取鑰匙保密信息時,能夠得到該防盜系統(tǒng)的歷史信息,系統(tǒng)中經(jīng)授權(quán)的備用鑰匙數(shù)目,時間印記以及其他

11、背景信息,成為收發(fā)器安全性的組成部分.第四代電子防盜系統(tǒng)除了比以往的電子防盜系統(tǒng)更有效的起到防盜效果外,還具有其他先進之處,獨特的射頻識別技術(shù)可以保證系統(tǒng)在任何情況下都能正確的識別駕駛者,在駕駛者接近或遠離車輛時可以自動識別其身份,自動打開或關(guān)閉車鎖.,1.4網(wǎng)絡式防盜,GPS衛(wèi)星定位汽車防盜系統(tǒng)屬網(wǎng)絡式防盜器，它主要靠鎖定點火或起動達到防盜的目的，同時還可通過GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，將報警信息和報警車輛所在位置無聲地傳送到報警中心。GPS

12、防盜器的功能非常多，不僅可以在全國范圍內(nèi)實時監(jiān)測車輛位置，還可以通過車載移動電話監(jiān)聽車內(nèi)聲音，必要時可以通過手機關(guān)閉車輛油路、電路并鎖死所有門窗。如果GPS防盜器被非法拆卸，它會自己發(fā)出報警信息。,,GPS防盜系統(tǒng)的技術(shù)含量高,所以價格昂貴，而且必須在沒有盲區(qū)的網(wǎng)絡(包括中國移動GSM,中國聯(lián)通CDMA)支持下才能工作,更主要的使需要政府配合公安部門設立監(jiān)控中心.隨著智能交通(ITS)和通訊技術(shù)的發(fā)展,成熟,該技術(shù)必將廣泛應用在汽車領(lǐng)域

13、.,,３．幾種防盜系統(tǒng)比較,機械防盜：優(yōu)點是價格便宜，安裝簡便 ，缺點是只防盜不報警．電子防盜：優(yōu)點是方便，缺點是容易誤報 ．芯片式防盜:重碼率低,安全性高網(wǎng)絡防盜：優(yōu)點是防盜效果明顯，缺點是價格較為昂貴。,4.其他一些防盜措施,1.洛-杰克系統(tǒng);2.密碼報警信號截止系統(tǒng);3.關(guān)門捉賊系統(tǒng);4.防盜牌照;5.指紋鑰匙;6.眼睛鑰匙;7.手指鑰匙;,5．汽車防盜系統(tǒng)發(fā)展方向,目前，國內(nèi)外廣泛應用的汽車防盜裝置普遍存在結(jié)構(gòu)

14、復雜，價格昂貴，功能單一和可靠性差等缺點，并不能實現(xiàn)真正的防盜．要實現(xiàn)真正的防盜，進一步提高產(chǎn)品的靈活性和適用性，應將控制技術(shù)，數(shù)據(jù)通訊及網(wǎng)絡技術(shù)等應用到汽車防盜領(lǐng)域，使汽車防盜裝置朝著安全，簡單，高智能化及功能多樣化方向發(fā)展．近年來流行的遙控無鎖系統(tǒng)只是智能化，功能多樣化的初步體現(xiàn)，未來汽車防盜裝置還將向電子密碼等多樣化識別方向發(fā)展．,,第四節(jié)　汽車預防安全系統(tǒng),一、激光雷達防追尾碰撞系統(tǒng)二、側(cè)滾翻保護系統(tǒng)三、瞌睡檢測報警系統(tǒng)四

15、、倒車雷達報警系統(tǒng),一、激光雷達防追尾碰撞系統(tǒng),1.汽車超聲波防追尾避撞裝置2.汽車避撞雷達3.激光雷達避撞裝置,1.汽車超聲波防追尾避撞裝置,圖6-28　超聲波測距原理,2.汽車避撞雷達,汽車避撞雷達是利用電磁波發(fā)射后遇到障礙物反射的回波對其不斷檢測和計算與前方或后方障礙物的相對速度和距離，經(jīng)過分析判斷，對構(gòu)成危險的目標按程度不同進行報警，控制車輛自動減速，直到自動制動。,3.激光雷達避撞裝置,(1)防追尾碰撞激光報警裝置　這種裝

16、置包括發(fā)光部、受光部、計算車間距離的激光雷達、信號處理電路、顯示裝置以及車速傳感器等。(2)掃描式激光雷達　最早的前方用激光雷達都是發(fā)出多股激光光束，并依靠前方車反光鏡的反射時間來測定其距離。,二、側(cè)滾翻保護系統(tǒng),據(jù)有關(guān)資料顯示，在每年重型車輛發(fā)生的700起駕駛員的致命性事故中，翻滾碰撞就占了將近一半，同時這些事故也會對其他人造成嚴重甚至是致命的傷害。美國Freightliner公司研制的滾翻穩(wěn)定性監(jiān)測系統(tǒng)，在探測到汽車可能發(fā)生滾翻

17、時能夠向駕駛員發(fā)送緊急信息。行車路線導引系統(tǒng)能夠探測汽車行車軌跡的偏移并用聲音信號對駕駛員發(fā)出警告，這個系統(tǒng)通過攝像機搜索周圍的視覺信息，將其處理后輸送給電控單元ECU。,三、瞌睡檢測報警系統(tǒng),(1)美國研制的打瞌睡駕駛員偵探系統(tǒng)DDDS(The Drowsy Driver Detection System)　采用多普勒雷達和復雜的信號處理方法，可獲取駕駛員煩躁不安的情緒活動、眨眼頻率和持續(xù)時間等疲勞數(shù)據(jù)，用以判斷駕駛員是否打瞌睡或睡著

18、。(2)轉(zhuǎn)向盤監(jiān)視裝置SAM(Steering Attention Monitor)　是一種監(jiān)測轉(zhuǎn)向盤非正常運動的傳感器裝置，適用于各種車輛。(3)非接觸式駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)　美國紐約Rensselaer Polytechnic學院Qiang Ji等人開發(fā)了一種無接觸式駕駛員疲勞監(jiān)測系統(tǒng)。(4)測量頭部位置的傳感器　設計安裝在駕駛座位上方，如圖6-31所示，每個傳感器都能輸出駕駛員頭部距離傳感器的位置，利用三角代數(shù)算法就可以計算出

19、頭在ｘ、ｙ、ｚ三維空間中的位置，也能夠?qū)崟r跟蹤頭部的位置，同時利用各個時間段頭部位置的變化特征，可以表現(xiàn)出駕駛員處于清醒還是瞌睡狀態(tài)。,三、瞌睡檢測報警系統(tǒng),(5)日本研制的“電子清醒帶”　使用時固定在駕駛員頭部，將“清醒帶”一端的插頭插入車內(nèi)點煙器的插座，裝在帶子里的半導體溫差電偶使平展在前額部位的鋁片變涼，以使駕駛員睡意消除，精神振作。,(4)測量頭部位置的傳感器,圖6-30　紅外LED光源裝置及CCD,(4)測量頭部位置的傳感器,

20、圖6-31　測量頭部位置的傳感器,(5)日本研制的“電子清醒帶”　使用時固定在駕駛員頭部，將“清醒帶”一端的插頭插入車內(nèi)點煙器的插座，裝在帶子里的半導體溫差電偶使平展在前額部位的鋁片變涼，以使駕駛員睡意消除，精神振作。,,四、倒車雷達報警系統(tǒng),(１)第一代倒車喇叭提醒　現(xiàn)在只有小部分車輛還在使用倒車雷達的第一代產(chǎn)品，只要駕駛員掛上倒擋，它就會響起“倒車請注意”的聲音，提醒周圍的人注意。(2)第二代蜂鳴器提示　這是真正倒車雷達系統(tǒng)的

21、開始。(3)第三代數(shù)碼波段顯示　比第二代產(chǎn)品進步很多，可以顯示車后障礙物離車體的距離。(４)第四代液晶熒屏顯示　這一代產(chǎn)品有一個質(zhì)的飛躍，特別是熒屏顯示開始出現(xiàn)動態(tài)顯示系統(tǒng)。(5)第五代魔幻鏡倒車雷達　結(jié)合了前幾代產(chǎn)品的優(yōu)點，采用了最新仿生超聲雷達技術(shù)，配以高速電腦控制，可全天候準確地測知2m以內(nèi)的障礙物，并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示來提醒駕駛員。(6)第六代新品功能更加強大　第六代產(chǎn)品在第五代的基礎(chǔ)上新增了很多功能，是專