齒輪減速器三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真

1、XXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1目錄1緒論…………………………………………………………………………31.1減速器的主要型式及其特性…………………………………………………31.2減速器結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………41.3減速器潤(rùn)滑……………………………………………………………………51.4設(shè)計(jì)的目的……………………………………………………………………61.5已知條件…………………………………………………………………72

2、減速器結(jié)夠分析………………………………………………………………82.1分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況……………………………………………………83傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………93.1選擇電動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………94計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩…………………………………………………114.1轉(zhuǎn)速……………………………………………………………………………114.2輸出功率……………………

3、…………………………………………………114.3輸出轉(zhuǎn)矩………………………………………………………………………115齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………………………………125.1選材……………………………………………………………………………125.2高速軸…………………………………………………………………………125.3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核………………………………………………………145.4高速軸………………………………………

4、…………………………………165.5齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核………………………………………………………176工作能力分析計(jì)算……………………………………………………………206.1校核齒輪強(qiáng)度（校核低速級(jí)大齒輪）………………………………………207高速軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………207.1選材…………………………………………………………………………207.2初估直徑……………………………………………………………

5、…………217.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………218高速軸軸承……………………………………………………………………219中間軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………229.1選材……………………………………………………………………………229.2初估直徑………………………………………………………………………229.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………2210

6、中間軸軸承……………………………………………………………………2311滾動(dòng)軸承………………………………………………………………………27XXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書31緒論緒論1.11.1減速器的主要型式及其特性減速器的主要型式及其特性減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、

7、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。減速器類型很多，按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為：?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、多級(jí)；按傳動(dòng)件類型又可分為：齒輪、蝸桿、齒輪蝸桿、蝸桿齒輪等。減速器系統(tǒng)框圖以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比：1）圓柱齒輪減速器當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí)，可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí)，最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大，則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形

8、式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡(jiǎn)單，但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置，因而將使載荷沿齒寬分布不均勻，且使兩邊的軸承受力不等。為此，在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意：1)軸的剛度宜取大些；2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入，以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻；3)采用斜齒輪布置，而且受載大的低速級(jí)又正好位于兩軸承中間，所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒，一側(cè)為左旋，另一側(cè)為右旋，軸向力能互相抵消。為了使左右兩

9、對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷，其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上，故箱體長(zhǎng)度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40000kW，圓周速度也可從很低至60ms一70m／s，甚至高達(dá)150m／s。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷，有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式