數(shù)控車床的程序編制

1、第五章 數(shù)控車床的程序編制,第1節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第2節(jié) 基本編程指令與簡單程序編寫第3節(jié)車削循環(huán)指令及編程第4節(jié)螺紋車削編程第5節(jié)刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能第6節(jié)數(shù)控車削加工綜合舉例,四川機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,5.1 數(shù)控車床的編程基礎(chǔ),5.1.1 數(shù)控車床編程特點(diǎn)一、坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標(biāo)系:是在對(duì)圖紙上零件編程時(shí)

2、就建立的，程序數(shù)據(jù)便是基于該坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)系時(shí)編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。由對(duì)刀操作建立三者之間的相互聯(lián)系,,機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn),,a 刀架后置式,b 刀架前置式,,工件原點(diǎn),,說明：由于車削加工是圍繞主軸中心前后對(duì)稱的，因此無論是前置還是后置式的，X 軸指向前后對(duì)編程來說并無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾坐標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按后置式的方式進(jìn)行表示,,,二、直徑編程方式,在車削加工的數(shù)控程序中，X

3、軸的坐標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。,如圖所示：圖中A點(diǎn)的坐標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的坐標(biāo)值為（40,60）。,編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。一般默認(rèn)直徑方式。如：華中數(shù)控 G36|—直徑編程 G37—半徑編程 西門子 G22—直徑編程 G23—半徑編程,,,X,Z,三、進(jìn)刀和退刀方式,進(jìn)刀時(shí)采用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少

4、空走刀的時(shí)間，提高加工效率。 切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯余量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。,退刀時(shí)，沿輪廓延長線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，后退Z軸。,,四、 絕對(duì)編程與增量編程,數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的坐標(biāo)來進(jìn)行的。絕對(duì)編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對(duì)于輪廓起點(diǎn)坐標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可采用極坐標(biāo)編

5、程,絕對(duì)編程G90增量編程G91 均為模態(tài)指令,,絕對(duì)編程：G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量編程：G91 G01 X60.0 Z-100.0;,,在越來越多車床中X、Z表示絕對(duì)編程U、W表示增量編程允許同一程序段中二者混合使用,,絕 對(duì) 編 程 和 增 量 編 程,絕對(duì): G01 X100.0 Z50.0; 相對(duì): G01 U60.0 W-100.0;混用: G01 X100.0 W-100.0;

6、 或 G01 U60.0 Z50.0;,直線A→B ,可用：,5.2 指令介紹,一、關(guān)于建立工件坐標(biāo)系指令1、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：坐標(biāo)系設(shè)定G92 （G50）格式：G92（G50） X _ Z_ 參數(shù)說明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對(duì)于將要建立的工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。,,例:,若設(shè)定工件原點(diǎn)O1 , 則程序段為:G92 X 100. Z 50.若設(shè)定工件原點(diǎn)O2 , 則程序段為:G92 X 100. Z

7、110.,以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn),,,Z,X,執(zhí)行G92指令時(shí)，是通過刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點(diǎn)）來設(shè)定工件坐標(biāo)系的。,G92 設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。,,若起刀點(diǎn)位置向左移動(dòng)20mm,則執(zhí)行上述指令時(shí),結(jié)果怎樣呢?,說明1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，后續(xù)的絕對(duì)值指令坐標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。2、G92指令必須跟坐標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程序段指定。且一般寫在程序開始。3、執(zhí)行此指

8、令刀具并不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械位移，只建立一個(gè)工件坐標(biāo)系.4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程序起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。,X、Z 取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；2、容易找正對(duì)刀；3、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；4、方便拆卸工件；5、空行程不要太長；,2、 預(yù)置工件坐標(biāo)系,指令：工件坐標(biāo)系選擇G54～G59,格式,它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參

9、數(shù)數(shù)據(jù)庫中。,當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用“G54 G00 X— Z — ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54～G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無關(guān)。,,說明,1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54～G59建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)是相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程序運(yùn)行前已設(shè)定好，在程序運(yùn)行中是無法重置的。3、G54～G59預(yù)置建立的工件坐標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系

10、中的坐標(biāo)值可用 MDI 方式輸入，系統(tǒng)自動(dòng)記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互注銷。,,例:如下圖所示,使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到A點(diǎn),再從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn).,G54 G00 G90 X40.Z30.G59 G00 X30. Z30.,,3、T 指令建立工件坐標(biāo)系,越來越多的數(shù)控車床采用 T 指令建立工件坐標(biāo)系。 把對(duì)刀過程記錄的坐標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址

11、碼中（如 01 地址號(hào)），則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。 這種方式與 G54 預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的 X、Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算這兩個(gè)值。,1、尺寸單位選擇：格式：G 20 英制輸入制式 英寸輸入 G 21 公制輸入制式 毫米 輸入 (默認(rèn))2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定

12、 每分鐘進(jìn)給 G94 （G98） ：mm/min (默認(rèn)) 每轉(zhuǎn)進(jìn)給 G95 （G99） ：r/mm以上均為模態(tài)指令,可互相注銷.,二、有關(guān)單位設(shè)定,三、主軸功能 S,在具有恒線速度功能的機(jī)床上，S 功能還有其它作用：1、恒線速控制 編程格式 G96 S～ S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。例：G96 S150 表示切削點(diǎn)線速度控制在150 m/min。(主軸轉(zhuǎn)速

13、非恒定),2、恒線速取消(恒轉(zhuǎn)速) 編程格式 G97 S～ 單位:r/min。S 后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 如S 未指定，將保留G96的最終值。 例：G97 S1000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速1000 r/min。(恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大時(shí)使用),3、主軸最高轉(zhuǎn)速限定：格式：G 50 — 例如：G50 S2000 表示限制主軸的最高

14、轉(zhuǎn)速為2000 r/min.,為什么要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速？,在車削端面或工件直徑變化較大時(shí),為了保證車削表面質(zhì)量一致性,使用恒線速度控制.用恒線速度控制加工端面、錐面和圓弧面時(shí),由于X軸的值不斷變化,當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ男D(zhuǎn)中心時(shí),主軸的轉(zhuǎn)速會(huì)越來越高.采用主軸最高轉(zhuǎn)速限定指令,可防止因主軸轉(zhuǎn)速過高,離心力太大,產(chǎn)生危險(xiǎn)及影響機(jī)床壽命.,返回上層,5.3 車削循環(huán)指令及編程,車削循環(huán)指令概述,車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個(gè)程

15、序段來完成本來需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，使程序簡化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大.本節(jié)主要介紹華中數(shù)控系統(tǒng)的車削循環(huán)指令.,一、車削循環(huán)指令分類,,二、簡單車削循環(huán)指令,1、外圓車削循環(huán)—G80動(dòng)作組成指令格式 G80 X... Z... I... F... 參數(shù)意義X、Z表示切削終點(diǎn)位置I 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑差值。F 切削速度,外圓車削循

16、環(huán),,編程算法：G80 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f G80 U(xb-xa) W(zb-za) I(xc/2-xb/2) F f,適于：毛坯軸向余量比徑向余量多,G80 可用于加工外（內(nèi)）圓柱面和外（內(nèi)）圓錐面（I取不同值時(shí)）,,G80 編程舉例1,,G80 編程舉例2,,,,,(φ70,50),,O0005G92 X70 Z50G00 X40 Z3 S400 M03G80 X30 Z-30 I-

17、5.5 F10G80 X27 Z-30 I-5.5G80 X24 Z-30 I-5.5G00 X70 Z50 M05M30,2、端面車削循環(huán)—G81動(dòng)作組成指令格式 G81 X... Z... K... F... 參數(shù)意義X、Z表示切削終點(diǎn)位置K 表示切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)的Z坐標(biāo)差值。F 切削速度,端面車削循環(huán),,,適于：毛坯徑向余量比軸向余量多,編程算法：G81 X xb Z zb K (Zc-Zb) F

18、 f G81 U(xb-xa) W(zb-za) K(Zc-Zb) F f,G81 可用于加工外（內(nèi)）圓柱端面和外（內(nèi)）錐端面（K 取不同值時(shí)）,,G81 編程舉例1,,,G80、G81綜合 編程舉例,,,,三、復(fù)合車削循環(huán)指令,要完成一個(gè)多型面粗車過程,，用簡單車削循環(huán)編程需要人工計(jì)算分配車削次數(shù)和吃刀量，再一段段地用簡單循環(huán)程序?qū)崿F(xiàn)。 比用基本加工指令要簡單，但使用起來還是很麻煩。 若使用復(fù)合車削循環(huán)則只須指定精加工路線和吃

19、刀量，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和加工次數(shù)?？纱蟠蠛喕幊坦ぷ?。,,三、復(fù)合車削循環(huán)指令,1、外圓粗車復(fù)合循環(huán)—G71,,（1）粗車外徑走刀路線精車路線： A→A1→B→A,（2）適于：圓柱毛坯料粗車外圓 圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑,數(shù)控車編程及仿真操作,內(nèi)（外）徑粗車復(fù)合循環(huán)G71及應(yīng)用,一、復(fù)習(xí)1.簡單循環(huán)　:外徑切削簡單循環(huán)G80X_Z_F_的軌跡2.簡單循環(huán)的特點(diǎn):(1)優(yōu)點(diǎn)

20、：一條指令完成四個(gè)動(dòng)作，形成一個(gè)簡單循環(huán)，切除一層金屬，比用G00,G01寫四段程序要簡單得多；(2)缺點(diǎn)：一條G80指令不能實(shí)現(xiàn)多層切削，要實(shí)現(xiàn)多層切削，,就必須多次重復(fù)使用該命令,顯然編程很煩瑣； 有沒有一種辦法，用一條指令就能完成粗加工多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀呢?答案是肯定的。,二、外徑粗車復(fù)合循環(huán)G71（一） G71的功能：粗車復(fù)合循環(huán),完成多層切削，使毛坯形狀接近工件形狀(見仿真）。（二）

21、 G71粗加工循環(huán)指令刀具的軌跡：1.觀察仿真軌跡2.分析G71加工軌跡：如右圖所示,,（三） 格式： G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t)； （四）參數(shù)說明：△d：切削深度(每次切入量)r：每次退刀量；ns：精加工路徑第一程序段的段號(hào)；nf：精加工路徑最后程序段段號(hào)； △x：X 方向精加工余量；△z：Z 方向精加工余量；f，s，t：粗加工

22、時(shí)所用的走刀速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具號(hào)；（四） G71的特點(diǎn)：（1）自動(dòng)進(jìn)行多次循環(huán)，實(shí)現(xiàn)多層切削,使毛坯形狀接近工件形狀。（2）切削進(jìn)給方向平行于Z軸；,（五）、G71編程實(shí)例例14：用外徑粗加工復(fù)合循環(huán)編制右圖所示零件的加工程序：1．工藝：用粗加工循環(huán)粗加工→沿工件輪廓精加工；２．工藝參數(shù)：△d： 1.5mmr： 1mm△x： 0.4mm △z： 0.1mmS：400F：100T：01３．要求循環(huán)起始點(diǎn)在A

23、(50，5),%3327N1G92X50Z5N2 T01N3 M03 S400N4 G00 X50Z5( 循環(huán)）N5 G71U1.5R1P6Q13X0.4 Z0.1F100（粗切量1.5mm 精切量：X0.4mm Z0.1mm）N6 G00 X4 z1N7 G01 X10 Z-2 N8 Z-20N9 G02 U10 W-5 R5N10 G01 W-10 N11 G03 U14 W-7 R7N12 G01 Z-

24、52 N13 U10 W-10 N14W-20 N15 X50 N16G00 X80 Z80 N17 M05N18 M30,三、小結(jié)：,1.格式： G71 U(△d) R(r) P(ns) Q(nf) X(△x) Z(△z) F(f) S(s) T(t)； 2. G71的特點(diǎn)：只要指定精加工的加工路線及粗加工的吃刀量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算粗加工走刀路線和走刀次數(shù)；四、作業(yè)：（1）閱讀教材理解G71粗加工循環(huán)參數(shù)的含義，及用

25、G71粗加工循環(huán)編程的方法;（2）P107 4-12 。,外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)—G71,（3）指令格式無凹槽加工時(shí) G71 U(?d) R(e) P(ns) Q(nf) X(?u) Z(?w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：?d— 每次吃刀深度(半徑值) e —退刀量ns —精加工程序段的開始程序行號(hào)nf — 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào)?u —徑

26、向（X軸方向）的精加工余量(直徑值)?w —軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T — 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定精車的F、S、T 在ns→ nf 的程序段中指定。,外 圓 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)—G71,有凹槽加工時(shí) G71 U(?d) R(e) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) e — 精加工余量,其為X軸方向的等高距離,（4）G71 指令編程舉例,外 圓

27、 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)—G71,,精車路線： A→A1→B1→A2→A,O0007 G92 X0 Z0;G90 G00 X40.0 Z5.0 M03 ;G71 U2 R0.5 P100 Q200 X0.2 Z0.2 F50 ;N100 G00 X18.0 Z5.0 ; G01 X18.0 Z-15.0 F30 ; X22.0 Z-25.0 ; X22.0 Z-31.0 ;

28、 G02 X32.0 Z-36.0 R5.0 ; G01 X32.0 Z-40.0 ; N200 G01 X36.0 Z-50.0 ; G00 X40.0 Z5.0 ; M05 M02 ;,2、端面粗車復(fù)合循環(huán)—G72,,（1）粗車走刀路線精車路線： A→A1→B→A,（2）適于：圓柱毛坯料粗車外圓 圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑,,端 面 粗 車 復(fù) 合

29、 循 環(huán)—G72,（3）指令格式 G72 W(?d) R(e) P(ns) Q(nf) X(?u) Z(?w) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：?d— 每次吃刀深度 e —退刀量ns —精加工程序段的開始程序行號(hào)nf — 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào)?u —徑向（X軸方向）的精加工余量?w —軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T — 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)

30、設(shè)定精車的F、S、T 在ns→ nf 的程序段中指定。,（4）G72 指令編程舉例,端 面 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)—G72,,精車路線： A→A2→B1→A1→A,3、環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)—G73,,（1）粗車走刀路線精車路線： A→A1→B→A,（2）適于：鑄、鍛成型毛坯,,,復(fù) 合 粗 車 復(fù) 合 循 環(huán)—G73,（3）指令格式 G73 U(?i) W(?k) R(m) P(ns) Q(nf) X(?u) Z(?w

31、) F(f) S(s) T(t) （4）參數(shù)說明：i、 ?k— 分別為起始時(shí)X軸和Z軸方向上的緩沖距離i—(徑向)X軸粗車總余量?k—(軸向)Z軸粗車總余量ns —精加工程序段的開始程序行號(hào) m —粗切次數(shù)nf — 精加工程序段的結(jié)束程序行號(hào)?u —徑向（X軸方向）的精加工余量?w —軸向（Z軸方向）的精加工余量F、S、T — 粗切時(shí)的進(jìn)給速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀補(bǔ)設(shè)定精車的F、S、T 在ns→ nf 的

32、程序段中指定。,,(4)封閉切削循環(huán)編程舉例： 按圖示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N01 G50 X200 Z200 T0101 N20 M03 S2000 N30 G00 G42 X140 Z40 M08 N40 G96 S150 N50 G73 U9.5 W9.5 R3 N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3 N70 G00 X20 Z

33、0 //ns N80 G01 Z-20 F0.15 N90 X40 Z-30 N100 Z-50 N110 G02 X80 Z-70 R20 N120 G01 X100 Z-80 N130 X105 //nf N140 G00 X200 Z200 G40 N150 M30,5.4 螺紋車削編程,一

34、、螺紋加工的類型內(nèi)（外）圓柱螺紋內(nèi)（外）圓錐螺紋單頭螺紋和多頭螺紋恒螺距與變螺距螺紋,二、螺紋加工指令分類數(shù)控系統(tǒng)不同，螺紋加工指令也有差異。,螺紋車削指令,基本螺紋車削指令（G32）,螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令（G76）,螺紋車削固定循環(huán)指令（G82）,,(以華中數(shù)控為例),三、螺紋車削基本指令G32,1、格式:G32 X... Z..... F... G32 U... W.... F...

35、 其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對(duì)螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 F為螺紋導(dǎo)程（螺距）， 單位：mm/r,,,,螺 紋 車 削 基 本 指 令 G32,2、兩種特殊格式,,,,圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例,3、說明：（1）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段δ1 和降速退刀段δ2 。（

36、2）在螺紋切削過程中，進(jìn)給速度修調(diào)功能和進(jìn)給暫停功能無效，若此時(shí)進(jìn)給暫停鍵按下，刀具將在螺紋段加工完后才停止運(yùn)動(dòng)。（3）在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。,（4）對(duì)錐螺紋的F指令值，當(dāng)錐度斜角在45°以下時(shí)，螺距以Z軸方向的值指令；45～90°時(shí)，以X軸方向的值指令。（5）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)徑向尺寸的確定徑向起點(diǎn)（螺紋大徑）由外圓車削

37、保證。按螺紋公差確定其尺寸范圍。徑向終點(diǎn)（螺紋小徑）一般分?jǐn)?shù)次進(jìn)給達(dá)到。常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量見列表。,常用螺紋切削的進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量 (米制、雙邊) ( mm ),4、當(dāng)加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時(shí)G32 X（U）... Z（W）.....R±… E.±.... P..... F... R—Z 向退尾量。一般 R =2 F，退尾方向與Z軸正向一致時(shí)取“+”，反之取“—”（多用）E

38、—X 向退尾量。一般 E =牙型高，退尾方向與X軸正向一致時(shí)取“+” （多用） ，反之取“—”P—螺紋起點(diǎn)處的主軸轉(zhuǎn)角，單頭時(shí)為0，省略。,G32 編 程 舉 例 1,例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm。δ1=2 mm , δ2=1mm。 試編寫螺紋加工程序,,,,,1,G32 編 程 舉 例 2,例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5 mm。δ1=2 mm , δ2=1mm。 試編寫螺紋加工程

39、序,,四、螺紋車削固定循環(huán)指令G82,1、格式: G82 X... Z..... I... F... G82 U... W.... I... F...,,,其中：X、Z 為螺紋終點(diǎn)絕對(duì)坐標(biāo)值。 U、W 為螺紋終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)增量。 I 為螺紋 起點(diǎn)相對(duì)螺紋終點(diǎn)的半徑差,,圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例,,,,,,2、編程算法 G82 X xb Z zb I (xc/2-xb/2) F f ; G82 U(

40、xb-xa) W(zb-za) I (xc/2-xb/2) F f,3、當(dāng)加工軸上無退刀槽、加工多頭螺紋時(shí)格式:G82 X... Z..... I.... R±… E.±... C..... P..... F...C—螺紋頭數(shù)。單頭（0或1）省略，P也省略雙頭螺紋：C=2，P=180（相鄰螺紋頭切削起點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的主軸轉(zhuǎn)速）。,G82 編 程 舉 例 1,例1、如下圖所示圓柱螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.0 mm

41、。δ1=2 mm , δ2=1mm。 試編寫螺紋加工程序,,,,,1,G82 編 程 舉 例 2,例2、如下圖所示圓錐螺紋，螺紋導(dǎo)程為1.5 mm。δ1=2 mm , δ2=1mm。 試編寫螺紋加工程序,,五、螺紋車削復(fù)合循環(huán)指令G76,G76 C(m) R(r) E(e) A(a) X(U) Z(W) I(i) K(k) U(d) V(dmin) Q(?d) F(f) ;,,,,圖2-34 圓柱螺紋車削編程圖例,,其中

42、：m – 精整次數(shù)（取值01～99） r – 螺紋Z向退尾長度(00～99) e – 螺紋X向退尾長度(00～99) a -- 牙型角（取80º，60º，55º，30º，29º，0º）通常為60º U、W – 絕對(duì)編程時(shí)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值； 相對(duì)編程時(shí)，為螺紋終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)A的有向距離。 i -- 錐螺紋的起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑

43、差 k -- 螺紋牙型高度（半徑值） d -- 精加工余量 ?d -- 第一次切削深度（半徑值） f -- 螺紋導(dǎo)程（螺距） dmin -- 最小進(jìn)給深度 ?d -- 第一次切削深度（半徑值）,G76 參數(shù)圖示,,循環(huán)起點(diǎn),螺紋起點(diǎn),螺紋終點(diǎn),螺紋退尾,,六、螺紋加工方法,螺紋加工常用切削循環(huán)方式。兩種方式：直進(jìn)法（G32、G82）

44、 斜進(jìn)法（G76）一般應(yīng)用：直進(jìn)法：導(dǎo)程小于3mm的螺紋加工斜進(jìn)法：導(dǎo)程大于3mm的螺紋加工 （斜進(jìn)法使刀具單側(cè)刃加工減徑負(fù)載）,5.5 刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能,2.5.1.為什么需要刀具補(bǔ)償? 編程時(shí)，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實(shí)際上刀尖處存在圓角，如下圖 所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時(shí)，是不會(huì)產(chǎn)生

45、誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時(shí)，則會(huì)產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如下圖所示。具有刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計(jì)算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。,5.5.2.補(bǔ)償?shù)姆椒?(1) G41--左偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給。(2)G42--右偏刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給。(3)G40--取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給。 在設(shè)置刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償值時(shí)，還要設(shè)置刀

46、尖圓弧位置編碼，指定編碼值的方法參考下圖,5.5.3.考慮刀尖半徑補(bǔ)償編程實(shí)例,例：應(yīng)用刀尖圓弧自動(dòng)補(bǔ)償功能加工圖示零件：刀尖位置編碼：3N10 G50 X200 Z175 T0101 N20 M03 S1500N30 G00 G42 X58 Z10 M08N40 G96 S200N50 G01 Z0 F1.5N60 X70 F0.2N70 X78 Z-4N80 X83N90 X85 Z-5N100 G02 X9

47、1 Z-18 R3 F0.15N110 G01 X94N120 X97 Z-19.5N130 X100N140 G00 G40 G97 X200 Z175 S1000 N150 M30,5.6 數(shù)控車削加工綜合舉例,下面以圖示的零件來分析數(shù)控車削工藝制訂和加工程序的編制?！　≡摿慵ㄈ鐖D3.49所示）毛坯是直徑145mm的棒料。分粗精加工兩道工序完成加工。夾緊方式采用通用三爪卡盤。根據(jù)零件的尺寸標(biāo)注特點(diǎn)及基準(zhǔn)統(tǒng)一的原則，

48、編程原點(diǎn)選擇零件左端面。,程序編制G50 X200 Z150 T0101 M03 S600G00 X101 Z0 G95 G01 Z32 F0.1G71 U1.5 R1G71 P10 Q20 N10 G00 X99 Z0.1G01 X100 Z-0.4 F0.1Z-10X109X110 Z-10.5Z-20X119X120 Z-20.5Z-30X110 Z-50Z-65X129X130 Z-65.5