電教足球培訓(xùn)ppt

1、電教足球規(guī)則詳解,太谷二中啟航學(xué)校 孟 康15203549533,機器人足球------足球運動是一種大家機器人足球非常喜愛的運動。讓機器人去踢足球，聽起來像天方夜譚似的。機器人也能去踢足球？ 而且，還是要組成一個隊伍，不同的機器人要互相配合？要知道，機器人要參加比賽必須要有自己的眼睛，自己的雙腿，自己的大腦，還得有自己的嘴——把自己的想法告訴別人，協(xié)同進行比賽?，F(xiàn)在的足球機器人還沒有做到像我們?nèi)艘粯印?機器

2、人足球比賽是中國青少年機器人競賽項目也是全國中小學(xué)電腦制作活動的競賽項目之一。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機器人、編制機器人運行程序、調(diào)試和操作機器人。參賽的機器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照規(guī)則進行比賽活動。比賽強調(diào)機器人足球比賽中的技術(shù)成份，而不是一味比拼速度和力量。,機器人足球比賽,賽制及賽程比賽場地及設(shè)備標準名詞解釋競賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,組別,小學(xué)組

3、 1 VS 1 (每隊1名隊員,只能帶1臺機器人) 初中組 2 VS 2 (每隊2名隊員,只能帶2臺機器人) 高中組 2 VS 2 (每隊2名隊員,只能帶2臺機器人),賽制:,初賽(循環(huán)賽制)勝１場積３分，平１場積１分，負１場積０分．根據(jù)分組數(shù)取小組積分多的隊伍進入下一輪次積分相同時，取競勝球多的隊伍競勝球相同時，取進球數(shù)多的

4、隊伍進球數(shù)相同時，抽簽決定隊伍 復(fù)賽(淘汰賽制)相當于每場比賽必分勝負如果打平，采用加時賽（加時賽采用上下半場賽制）還打平,按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果相同，按照各隊在復(fù)賽階段的進球數(shù)進行評判； 如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。,機器人足球比賽流程,提前30分鐘候場,清場,按規(guī)定項目檢錄,拋硬幣球權(quán)/選邊,開賽前 3分鐘準

5、備,上半場5分種,中場休息2分種,下半場5分鐘,復(fù)賽加時賽上下半場各2分種加時賽每個隊只能上一個機器人,簽字確認,按規(guī)定資料提交,,,,規(guī)則解析,賽制及賽程比賽場地及設(shè)備標準名詞解釋競賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,比賽場地和設(shè)備標準,場地,仿真現(xiàn)實比賽的場地，使得比賽更接近人類足球比賽，比賽采用了右圖圖紙的場地。仿綠草坪、禁區(qū)、開球中圈等等。,1.場地（內(nèi)側(cè)）：長183cm，寬122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角邊長

6、8cm。,寬122CM,長183CM,等腰直角三角柱,等腰直角三角柱,墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為14cm， 墻壁內(nèi)側(cè)為黑色（啞光）。 球門：球門位于場地底線的中間，寬45cm，深12cm，高14cm。球門上方有2cm寬的橫梁，防止機器人進入球門內(nèi)。球門內(nèi)部，包括地面、墻壁和橫梁可以涂色（兩邊球門分別為黃色和藍色）。,,,,,,賽制及賽程比賽場地及設(shè)備標準名詞解釋競賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,開球點：球場中

7、央點。,球場中央點,,,墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱45cm遠的那一點。場地中的墜球點將用黑點標示。,,,,,,,中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑60cm， 由黑色窄圈標示。在開球時裁判可以中圈為依據(jù)。,,中圈,禁區(qū)：在每個球門前有個寬30cm、長75cm的禁區(qū)。禁區(qū)由寬

8、 1cm的白線標示，白線也是禁區(qū)的一部分。當機器人所 有部分都在禁區(qū)內(nèi)時，才視作“機器人在禁區(qū)內(nèi)”。,推人：在禁區(qū)內(nèi)，守門員擁有優(yōu)先權(quán)。進攻機器人不允許以任何方式推擠守門員 （雙方在發(fā)生接觸時同時也都觸及足球的除外）。 如果進攻方接觸、推擠守門員，并且只有進攻機器人碰到足球的話，足球?qū)?被移到最近的墜球點。在球尚

9、未移到最近的墜球點時，造成進球的，該進球 無效，由裁判員直接將球拿起，放在離進攻機器人最近墜球點對稱的墜球點 上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。,以下演示進攻方接觸、推擠守門員，并且只有進攻機器人碰到足球,,,在球尚未移到最近的墜球點時，造成進球的，該進球無效，由裁判員直接將球拿起，放在離進攻機器人最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間

10、比賽不中斷。,,進球無效！,賽制及賽程比賽場地及設(shè)備標準名詞解釋競賽規(guī)則犯規(guī)與處罰,規(guī)則解析,出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外沖撞犯規(guī)：連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規(guī)延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。任意球：對方在最近的墜球點罰任意球。獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機器人，其他參賽機器人應(yīng)放置在

11、離球15cm以外,23,規(guī)則解讀一,,24,24,任意球:發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,開任意球方,防守方,發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進球開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它機器人必須離球大于30cm，也就是在中圈外。裁

12、判可以調(diào)整機器人的擺位。在裁判下令后（通常是使用哨子發(fā)令），所有的機器人由隊員啟動,25,規(guī)則解讀二,,,xPartner Info,xPartner Robotics Co.,Ltd.,26,,死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷,27,規(guī)則解讀三,,死球：足球被機器人和墻夾在中間

13、無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。,死球：發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。,,比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，繼續(xù)比賽。,30,規(guī)則解讀四,,,15厘米,15厘米,墜球

14、：當發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。,持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。取消比賽資格?。。?！,32,規(guī)則解讀五,,1、小學(xué)組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊更換機器人，或與其他參賽隊交換機器人2、比賽分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間，比賽時鐘將持續(xù)計時3、加時賽分上下兩個半場，各兩分鐘，中場不休息。每個參賽隊只有一個機器人

15、上場4、機器人臨時下場：當機器人在整場比賽過程中出現(xiàn)故障時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復(fù)（修復(fù)時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復(fù)的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行,33,規(guī)則解讀六,5、比賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)