基于嵌入式Web的CAN總線通信的研究.pdf

1、隨著企業(yè)生產(chǎn)自動化程度不斷提高，現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到十分廣泛的應(yīng)用；與此同時，以太網(wǎng)技術(shù)在企業(yè)信息化過程中扮演越來越重要的角色。隨著企業(yè)信息化程度進一步提高，實現(xiàn)企業(yè)信息網(wǎng)與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)具有非常重要的現(xiàn)實意義和推廣價值，并且已經(jīng)成為當前研究的一大熱點。 企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)標準單一，以以太網(wǎng)為主。但現(xiàn)場總線標準種類繁多。本文在認真分析當前國內(nèi)總線技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選擇了CAN總線，通過Dallas半導(dǎo)體公司的TINI平臺

2、實現(xiàn)了信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上提出一種底層控制網(wǎng)絡(luò)與上層網(wǎng)絡(luò)動態(tài)交互的方法：利用在嵌入式平臺上構(gòu)建動態(tài)Web頁面實現(xiàn)對CAN網(wǎng)絡(luò)中各控制器的監(jiān)控。 本文主要討論了硬件平臺的選型、軟件設(shè)計思路和實現(xiàn)方法。硬件平臺，選用了基于DS80C400網(wǎng)絡(luò)微控制器的評估板，它集成了CAN控制器和以太網(wǎng)控制器。軟件設(shè)計上采用了TINI平臺，結(jié)合Java Servlets技術(shù)實現(xiàn)嵌入式Web服務(wù)器。詳細闡述了CAN控制器的初始化、C