檢修發(fā)生制動失靈的故障

1、情境三 裝載機(jī)制動失靈故障檢修,,案例導(dǎo)入：裝載機(jī)制動時，制動踏板偏軟，制動失靈單元一 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障診斷單元二 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)檢修,單元一 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障診斷,故障現(xiàn)象： 在一臺應(yīng)用該濕式制動系統(tǒng)的輪式裝載機(jī)路試調(diào)試過程中，調(diào)試員連續(xù)踩下剎車后出現(xiàn)轉(zhuǎn)向器短時間很沉重，甚至無法轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。,由于該裝載機(jī)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是先導(dǎo)操縱，經(jīng)分析可能是組合制動閥Ｎ口給轉(zhuǎn)向器供油不足造成的。在組合制動閥Ｐ口接上壓

2、力、流量計，連續(xù)踩下剎車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向器短時間很沉重時觀察壓力、流量計，發(fā)現(xiàn)Ｐ點壓力由先導(dǎo)溢流閥設(shè)定壓力值為起點迅速上升至充液閥設(shè)定的起充壓力值，然后再有一個小幅的較緩慢的上升，直至設(shè)定充液壓力，然后充液結(jié)束。,項目一 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障診斷,,故障分析： 充液開始時，充液閥切換位置，壓力補(bǔ)償器換位，Ｐ點壓力從給先導(dǎo)油路供油狀態(tài)切換為給蓄能器充液的壓力狀態(tài)。此處壓力就高不就低。所以壓力瞬間躍升至充液開始值，然后液壓油經(jīng)過定

3、差節(jié)流口以一個穩(wěn)定的流量給蓄能器充液，經(jīng)過一小段時間，達(dá)到充液閥設(shè)定的壓力，充液閥切換位置，壓力補(bǔ)償器換位，充液壓力切斷，充液過程,結(jié)束，壓力回歸到先導(dǎo)油路溢流閥的溢流壓力值，由此可知壓力曲線的變化是正常的。  由此我們不難看出，此處齒輪泵的容積效率變化太大了，齒輪泵按正常來說是不可能出現(xiàn)此現(xiàn)象的，應(yīng)該是齒輪泵內(nèi)泄損壞造成的。,項目二 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障排除,,故障排除：   

4、  更換齒輪泵，故障現(xiàn)象消除,項目二 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)壓力低故障診斷,故障現(xiàn)象：在一臺應(yīng)用該濕式制動系統(tǒng)的輪式裝載機(jī)路試調(diào)試過程中，調(diào)試員每次踩下剎車后制動系統(tǒng)警報器都會低壓報警，制動系統(tǒng)壓力表數(shù)值在踩下剎車時短時間急劇下降至低于９０Ｂａｒ然后再回升至正常值，而且發(fā)覺制動距離變大，有制動不靈的傾向。,裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障診斷,,分析原因：     綜上所述排

5、除了壓力傳感器和制動系統(tǒng)壓力表損壞的可能。該裝載機(jī)的壓力傳感器位于ＤＳ２口，由壓力表的變化規(guī)律，可以得知，此時蓄能器進(jìn)出油口處壓力變化應(yīng)該也很人，導(dǎo)致這種情況出現(xiàn)的原因一般有三種：,１、制動系統(tǒng)管路有泄漏；２、蓄能器容量與制動系統(tǒng)不匹配，蓄能器容量太小３、蓄能器預(yù)充氮壓力參數(shù)不對，充氮壓力嚴(yán)重偏離正常值，充氮壓力過大或過小，甚至是密封失效，蓄能器內(nèi)氮氣泄漏殆盡。,裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障排除,,故障排除： 第１種情況較易檢

6、查排除，留意檢查觀察一下就能發(fā)現(xiàn)，本例沒有此現(xiàn)象，可以排除。     第２種情況一般也不太容易出現(xiàn)，蓄能器的容量選擇取決于制動壓力、排量（制動器用油量）和動力消失后緊急制動次數(shù)。制動管路不太長，彈性變型不太大的系統(tǒng)，管路的影響可以忽略不僅。計算校正一下，本例不應(yīng)存在此類問題。     第３種情況有可能會經(jīng)常出現(xiàn)的。我們先測試蓄能器的預(yù)充氮壓力。測

7、壓前先充分泄壓，泄壓方法為：發(fā)動機(jī)熄火后反復(fù)數(shù)次壓下制動踏板。然后用蓄能器的充氮壓力表測量蓄能器的預(yù)充氮壓力，經(jīng)測試，發(fā)現(xiàn)該車的兩個蓄能器一個壓力正常，另一個沒有壓力，表明該故障現(xiàn)象是由一蓄能器無預(yù)充壓力引起的。檢查蓄能器充氮口密封墊圈沒問題后重新充氮，結(jié)束后擰緊蓄能器充氮口充氮螺栓，試車，故障排除。,單元二 裝載機(jī)行車制動力不足，制動距離過長,全液壓制動系統(tǒng)的組成及工作原理     在一

8、般行走機(jī)械中，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往與工作裝置液壓系統(tǒng)共用一個泵源，組成單泵（或雙泵）雙回路系統(tǒng)。由于具有系統(tǒng)簡單、工作可靠的優(yōu)點，因此在中小噸位工程機(jī)械上得到廣泛應(yīng)用。,前制動輪缸,后制動輪缸,制動主缸,油管,前輪制動器,后輪制動器,裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障診斷,,全液壓制動系統(tǒng)由液壓制動閥、輪邊制動器和蓄能器等組成，其中液壓制動閥和蓄能器分別串接和并接在常見的單泵（或雙泵）雙回路液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路中，共同組成全液壓動力轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)（

9、見圖1）。轉(zhuǎn)向泵出油經(jīng)多,路換向閥（用于工作液壓系統(tǒng)）中的單穩(wěn)分流閥穩(wěn)定輸出一恒定流量，分別通往制動閥和蓄能器。當(dāng)液壓制動閥未動作時（未實施制動，圖示位置），恒定油流進(jìn)人全液壓轉(zhuǎn)向器或供轉(zhuǎn)向，或無載回油箱。當(dāng)踏下制動踏板時，制動閥則可向制動輪缸提供油液以實施制動（同時向蓄能器充壓）。,項目二 制動閥的檢修,,制動閥的結(jié)構(gòu)及工作原理    制動閥是液壓制動系統(tǒng)的核心元件，結(jié)構(gòu)如圖2所示。該閥共有5

10、個控制油口（P、N、Br、T、PA），分別接轉(zhuǎn)向泵、轉(zhuǎn)向器、制動輪缸、油箱和蓄能器，主要由推桿13、推桿活塞10、彈簧8、滑閥7、回位彈簧6、反饋活塞5、閉合閥桿3和單向球閥12等零件組成，有以下四種工作狀態(tài)。,裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)檢測,（1）未制動狀態(tài)（自由狀態(tài)）    此時各零件所處位置為圖2狀態(tài)，P口與N口接通而與E腔斷開，轉(zhuǎn)向泵輸出的恒定油流經(jīng)P、N日通往全液壓轉(zhuǎn)向器（或供轉(zhuǎn)向，或無載四油

11、箱），制動輪缸內(nèi)油液經(jīng)Br口、F腔、E腔、滑閥7和推桿活塞10內(nèi)小孔出T口回油箱，制動器脫開。此時 PA口由于球閥 12的單向作用與 F腔斷開。    （2）制動狀態(tài)    當(dāng)踏下制動踏板時，推桿13、推動活塞10左移，同時彈簧8推動滑閥7和反饋活塞5左移，先關(guān)閉E腔與T口之間的通道，之后，打開E腔與P口之間的通道，此時雖然

12、P口通過E腔，F(xiàn)腔與Br口接通，但同時又與N口相通，因而P口基本無壓。,單元二 裝載機(jī)行車制動力不足，制動距離過長的檢修,,故障案例導(dǎo)入：裝載機(jī)行車過程中制動力不足，制動距離過長的檢修。,項目一 裝載機(jī)行車制動力不足，制動距離過長的檢修,,檢修：首先應(yīng)檢查系統(tǒng)元件的外觀，檢查部件、管路是否漏氣、漏油，加力器儲油室加油口蓋頂?shù)耐笟饪资欠穸氯?，加力器儲油室?nèi)的制動注是否充足，摩擦片是否已達(dá)到磨損極限，摩擦片上是否有油污。在排除這些故障

13、原因的情況,下，按照如下方法進(jìn)行故障分析與判斷：在非制動狀態(tài)下觀察車上氣壓表的讀數(shù)，如果讀數(shù)偏低，則故障可能出在空氣壓縮機(jī)與空氣罐之間。,項目二 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)制動突然失靈檢修,,現(xiàn)象：裝載機(jī)在行駛中，一腳或連續(xù)幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。,檢修：發(fā)生制動失靈的故障，應(yīng)立即停車檢查。首先觀察有無泄漏制動液處。如制動總泵推桿防塵套處制動液處。如制動總泵推桿防塵套處制動液漏流嚴(yán)重，多屬總泵皮碗踏翻或嚴(yán)懲損壞。如某車輪制

14、動鼓邊緣有大量制動液，說明該輪分泵皮碗壓翻或嚴(yán)重?fù)p壞。管路滲漏制動液一般明顯可見。若無滲漏制動液現(xiàn)象，則應(yīng)檢查總泵儲液室內(nèi)制動液是否充足。,項目三 裝載機(jī)裝載機(jī)起步困難或行駛費(fèi)力檢修,,現(xiàn)象：踏下制動踏板時感到既高又硬或沒有自由行程，裝載機(jī)起步困難或行駛費(fèi)力。 檢修：放松制動踏板后，全部或個別車輪仍有制動作用，即表明制動發(fā)咬。行車中出現(xiàn)制動發(fā)咬，若各輪制動鼓均過熱，表明總泵有故障。若個別制動鼓過熱，則屬于該輪制動器工作不良。,項目四

15、 制動總泵的檢修,,檢修：若故障在總泵時，應(yīng)先檢查制動踏板自由行程。若無自由行程，一般為總泵推桿與活塞的間隙過小或沒有間隙。若自由行程正常，可拆下總泵儲液室螺塞，踏抬制動踏板，觀察回油情況。如不回油，為回油孔堵塞。如回油緩慢，可檢查制動液是否太臟、粘度太大。如制動液清純，則總泵皮碗、皮圈可能發(fā)脹或其回位彈簧過軟，應(yīng)分解總泵檢查。,若故障在個別車輪制動器發(fā)咬，可架起該車輪，旋松分泵放氣螺釘，如制動液隨之急速噴出且車輪即刻轉(zhuǎn)動自如，說明該輪

16、制動管路堵塞，分泵未能回油。如轉(zhuǎn)動該輪仍發(fā)咬，可檢查制動蹄磨擦片與制動鼓間隙是否太小。若上述均正常，則應(yīng)檢查分泵活蹇以碗及制動蹭回位彈簧的情況。,項目五 制動輪缸檢修,現(xiàn)象：裝載機(jī)制動時，向一邊偏斜。 檢修：檢查時先通過路試制動，根據(jù)輪胎拖印查明制動效能不良的車,輪予以檢修。拖印短或沒有拖印的車輪即為制動效能不良?？上葯z視該輪制動管路是否漏油，輪胎氣壓是否充足。若正常，可高速磨擦片與制動鼓間隙。如仍無效，可查分泵是否滲入空氣。若無空