控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例-浙江大學(xué)-控制科學(xué)與工程學(xué)院

1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,戴連奎浙江大學(xué)控制學(xué)院 2016/04/21,油品罐頂封氮分程控制方案討論,畫出該控制系統(tǒng)的方塊圖，并確定壓力控制器的正反作用；常用的兩控制閥分程組合方式有4種，這里選擇哪一種方式？如何避免進(jìn)氣閥與排空閥的頻繁切換，以節(jié)省氮?dú)庥昧浚?控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)舉例,該放熱反應(yīng)為 A+B→C。試改進(jìn)現(xiàn)有的單回路控制方案。具體的控制目標(biāo)包括：(1) FB /FA = R(2) 冷卻水溫度波動(dòng)較大時(shí)，如何改善TT17

2、的控制性能？(3) 當(dāng)冷卻水系統(tǒng)的冷量不足時(shí)，如何控制TT17不超溫,比值控制方案1,,該系統(tǒng)是否可靠 ? 手/自動(dòng)切換或控制閥位限制,比值控制方案2,,比值控制方案3,,反應(yīng)器溫度串級(jí)控制方案#1,,串級(jí)控制副參數(shù)的選擇條件？,反應(yīng)器溫度串級(jí)控制方案#2,,反應(yīng)器溫度串級(jí)控制方案#3,,存在問(wèn)題否？,反應(yīng)器溫度串級(jí)控制方案#4,,對(duì)于控制問(wèn)題（3）的分析,若冷卻系統(tǒng)未能提供足夠的冷量，此時(shí)該如何控制反應(yīng)溫度 TT17 ？,(

3、1) 控制系統(tǒng)如何能發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的冷卻系統(tǒng)未能提供足夠的冷量？,,,(2) 在這種異常工況下，如何能避免反應(yīng)器溫度的進(jìn)一步上升？,反應(yīng)器溫度串級(jí)控制方案,控制系統(tǒng)如何能發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的冷卻系統(tǒng)未能提供足夠的冷量？,選擇控制方案的引入#1,該控制系統(tǒng)是否可靠 ?,選擇控制方案 #2,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施步驟,了解被控過(guò)程的工藝原理與操作目標(biāo)確定控制目標(biāo)尋找合適且經(jīng)濟(jì)的測(cè)量?jī)x表與操作變量設(shè)計(jì)基本的控制方案（從簡(jiǎn)單到復(fù)雜）構(gòu)造簡(jiǎn)單的仿真模型，并對(duì)

4、設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)價(jià)測(cè)量?jī)x表、控制儀表或裝置的選購(gòu)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，包括系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、PID參數(shù)整定、系統(tǒng)評(píng)估與完善等,控制方案設(shè)計(jì)課堂討論題,某一換熱器如右圖所示，要求采用蒸汽流量RV 控制工藝介質(zhì)的出口溫度 T2。試依據(jù)下列情況設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制方案：情況 #1：工藝介質(zhì)流量 RF 與蒸汽入口壓力 PV 均比較穩(wěn)定；,,情況 #2：RF 穩(wěn)定，而 PV 變化頻繁； 情況 #3：RF 變化頻繁，而 PV 比較穩(wěn)定；情況 #4：R