航帶法空中三角測量

1、解析法空中三角測量,《攝影測量學(xué)》 第3章,A:解析空中三角測量概述主要內(nèi)容,一、解析空中三角測量的意義二、解析空中三角測量的目的三、解析空中三角測量的分類四、解析空中三角測量的信息五、影像連接點的類型與設(shè)置,概論 在雙像解析攝影測量中，每個像對都要在野外測求四個地面控制點。這樣外業(yè)工作量太大效率不高。能否只要在一條航帶十幾個像對中，或幾條航帶構(gòu)成的一個區(qū)域網(wǎng)中，測少量外業(yè)控制點，在內(nèi)業(yè)用解析攝影測量的方法加密出每個像對所

2、要求的控制點，然后用于測圖呢？回答是肯定的，解析法空中三角測量就是為解決這個問題而提出的方法。,解析法空中三角測量,定義：在一條航線十幾個像對中，甚至在若干條航線構(gòu)成的區(qū)域中，只布設(shè)少量野外實測的地面控制點，在室內(nèi)用電算方法加密出測圖所需的控制點（一般不少于每像對4個）。野外布點：航帶：1、平坦地區(qū) 品字形 2、丘陵山地 五點法

3、 3、高山地 六點法 區(qū)域布點：九點法,不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀可快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點位測定，以節(jié)省野外測量工作量不受通視條件限制區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制,一、解析空中三角測量的意義,為測繪地形圖提供定向控制點和像片定向參數(shù)測定大范圍內(nèi)界址點的統(tǒng)一坐標(biāo)單元模型中大量地面點坐

4、標(biāo)的計算解析近景攝影測量和非地形攝影測量,二、解析空中三角測量的目的,三、解析空中三角測量的分類,單模型法航帶法區(qū)域網(wǎng)法,航帶法獨立模型法光線束法,四、解析空中三角測量的信息,非攝影測量信息：,像片上量測的像點坐標(biāo),攝影測量信息：,大地測量觀測值距離角度天文經(jīng)緯度局部坐標(biāo),像片外方位元素高差儀記錄攝站坐標(biāo)像片姿態(tài)攝站坐標(biāo)差,相對控制條件湖面等高平面圓周共線,五、影像連接點的類型與設(shè)置,人工轉(zhuǎn)刺點儀器轉(zhuǎn)

5、刺點標(biāo)志點明顯地物點數(shù)字影像相關(guān)轉(zhuǎn)點,轉(zhuǎn)刺點,,,,,,,,,,,,,,標(biāo)志點,,,,明顯地物點,,,B:航帶法空中三角測量主要內(nèi)容,一、基本思想與流程二、自由航帶網(wǎng)的構(gòu)建三、航帶法區(qū)域網(wǎng)平差,航帶法解析空中三角測量研究的對象是一條航帶的模型。把一個航帶模型視為一個單元模型進(jìn)行解析處理，因此這種方法首先把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成航帶模型。在單個模型連成航帶模型的過程中，各單個模型中偶然誤差和殘余的系統(tǒng)誤差會傳遞到下一

6、個模型中，由于這些誤差傳遞累積的結(jié)果使航帶模型產(chǎn)生扭曲變形，所以航帶模型經(jīng)絕對定向以后還需作模型的非線性改正，才能得到所需的結(jié)果，這便是航帶法解析空中三角測量的基本原理。,一、基本思想與流程,把許多立體像對構(gòu)成的單個模型連結(jié)成一個航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)行解析處理，通過消除航帶模型中累積的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點的地面坐標(biāo)。,基本思想,一、基本思想與流程,像點坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正立體像對相對定

7、向，建立立體模型模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)航帶模型絕對定向，各航帶模型連接成區(qū)域網(wǎng)航帶模型非線性改正加密點坐標(biāo)計算,基本流程,模型連接的實質(zhì)：求出相鄰模型之間的比例尺規(guī)劃系數(shù)k，后一模型中每一模型點的空間輔助坐標(biāo)以及基線分量BXBYBZ均乘以規(guī)劃系數(shù)k，就可獲得與前一模型比例尺一致的坐標(biāo)。將航帶中所有的攝站點、模型點的坐標(biāo)都納入到全航帶統(tǒng)一的攝影測量坐標(biāo)系中。,絕對定向的計算步驟步1 ：絕對定向的定向控制點的地面測量坐標(biāo)經(jīng)正旋轉(zhuǎn)

8、后，所得到的地面攝測坐標(biāo)與攝測坐標(biāo)的軸系的夾角為小角，比例尺也比較接近，坐標(biāo)原點一致。因此，七個絕對定向元素的初始值可以取步2：根據(jù)確定的初始值，逐點計算出誤差方程的常數(shù)項步3：逐點組成誤差方程式的系數(shù)矩陣步4： 根據(jù)逐點組成的誤差方程式，逐點進(jìn)行法化，即組成法方程系數(shù)矩陣和常數(shù)項矩陣。步5：定向點未組完時重復(fù)2～4步，直到組完所有定向點。,步6： 解求法方程式，即可得到七個絕對定向元素的改正值。步7：絕對定向元素新值的計

9、算步8： 根據(jù)求得的七個絕對元素．將航帶內(nèi)所有模型點的攝測坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為地面攝測坐標(biāo)，得到全航帶網(wǎng)經(jīng)絕對定向后的概略地面坐標(biāo)。由于絕對定向后的航帶網(wǎng)地面點坐標(biāo)，須作非線性變形改正，因此絕對定向無須精確地重復(fù)趨近，一般只作一次趨近即可。把此絕對定向稱為概略定向。,航帶法區(qū)域網(wǎng)平差,按照單航帶法構(gòu)成自由航帶網(wǎng)利用本航帶的控制點及與上一航帶的公共點進(jìn)行三維空間相似變換，將整區(qū)各航線納入統(tǒng)一的坐標(biāo)系中同時解求各航帶非線性變形改正系數(shù)計

10、算各加密點坐標(biāo),1、基本思想,通過一個個像對的相對定向和模型連接構(gòu)建自由航帶，以各條自由航帶為平差基本單位，各航帶中點的攝影測量坐標(biāo)作為平差的觀測值。由于構(gòu)建航帶時，前一步計算結(jié)果作為下一步計算的依據(jù)，誤差積累的快，精度有限制。,特點,,C:獨立模型法空中三角測量,為了避免誤差積累，可以單模型作為平差計算單位。這樣構(gòu)網(wǎng)過程中的誤差被限制在單個模型范圍內(nèi)，而不發(fā)生傳遞累積。這樣就可克服航帶法空中三角測量的不足，有利于加密精度的提高。,一

11、、基本思想與流程,把一個單元模型視為剛體，利用各單元模型彼此間的公共點連成一個區(qū)域。連接過程中，每個單元模型只能做平移，縮放，旋轉(zhuǎn)（三維線性變換）。,基本思想,較航帶法嚴(yán)密，但計算費時，對計算機容量要求高，而且只適用于偶然誤差的平差，有系統(tǒng)誤差需另加消除方法。該方法對粗差有較好的抵抗能力。,優(yōu)點,,D:光束法空中三角測量,以一幅影像所組成的一束光線作為平差基本單元，以共線條件作為平差的基礎(chǔ)方程。通過各個光束的空間旋轉(zhuǎn)和平移，使模型之間的