開放式數(shù)控系統(tǒng)運動控制器的軟件開發(fā).pdf

1、運動控制是數(shù)控技術(shù)的核心，隨著開放式數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展，開放式運動控制器也得到了前所未有的發(fā)展。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)是封閉性的，用戶很難在其平臺上進行二次開發(fā)，而開放式數(shù)控系統(tǒng)可以很好的解決這一問題，具有很強的生命力。
　　 本文通過對運動控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的運動控制器硬件資源的基礎(chǔ)上，開發(fā)了運動控制器的軟件系統(tǒng)，詳細介紹了利用時間分割法和線性加減速控制算法來實現(xiàn)系統(tǒng)的運動軌跡和速度控制，在伺服控制中，采用

2、比較常見的增量式PID控制算法，通過調(diào)節(jié)各參數(shù)，可以實現(xiàn)對系統(tǒng)精確而穩(wěn)定的控制。
　　 系統(tǒng)采用模塊化、層次化的軟件設(shè)計方法，主要介紹了基于DSP的軟件設(shè)計，并對如何更好的實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的開放性和實時性做了大量研究。在Visual C++6.0的環(huán)境下編寫了測試軟件，用來對運動控制器進行調(diào)試。
　　 實踐證明，該系統(tǒng)具有實時性好、可靠性高等特點，并實現(xiàn)了一定的智能化，而且開發(fā)出大量的底層與硬件電路從及其接口直接發(fā)生關(guān)系的算