溫室自動化穴苗移植機(jī)的設(shè)計與研究.pdf_第1頁
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1、北京工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文溫室自動化穴苗移植機(jī)的設(shè)計與研究姓名：昝威申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：李楊高國華20090501北京Tqk人學(xué)T學(xué)碩。卜學(xué)位論文AbstractWiththedevelopmentoftheeconomyprogressofthetechnologyandtheimprovementofthelivingconditionpeopledesirediversifiedagriculture

2、Greenhouseplanttechnologyhasbeendevelopedquicklysincetraditionalagriculturecall’tmeetmoreneedofagricultureproductinmodemlifeAnditbringsagoodchancetothegreenhouseautomaticequipmenttechnologyTakeautomatictransplanterforexa

3、mple，sincethe50’Sin20thcenturyforeignershaveengagedintheresearchoftheautomatictransplanterandsomeoftheachievementshavebeenputintouseDomesticinstitutionshavedonesomeresearchofautomafictransplanterbuttheachievementshaven’t

4、beenputintousebecauseofsomereasonsToimprovetheefficiencyandtheautomaticdegreeoftheplanttransplant，thewholeautomatictransplanterisdesignedinthisthesisAlltheworkoftheresearchareasfollows：First，themodeloftheautomaticplugsee

5、dlingstransplanterhasbeendesignedandthetransmissiondevicetransplantdrivemechanism，clampsofthedevicehavebeendesigneddetailedNecessarymechanicalcheckinghasbeenanalyzedSecond，theimagerecognitionofthetransplanterhasbeenresea

6、rchedInevitability，therearesomedeviantplantsinthetraySoweshoulddiscriminatethedeviantplantandchoosethehealthyplantintheprocessoftranplantingInthisthesis，aprogramofthedeviantplantrecognitionhasbeenimprovedbasedonthesuppor

7、tvectormachines，accordingtotheimageprocessandrecognizedtechnologyThird，thestrategyoftransplantofthedevicehasbeenanalyzedAndfunctionalanalysisofthecontrolsystemhasbeendoneaccordingtotheprocessoftransplantingAccordingtothe

8、controltechnologythecontroldevicesoftransplanterhavebeenselected，andaschemeofcontrolsystemhasbeenimprovedInthisthesis，thesystemofthegreenhouseautomaticplugseedlingstransplanterhasbeendesignedFortheblankoftheapplicationof

9、theautomatictransplantertheachievementoftheresearchhasguidanceandreferencevaluetothedesignofgreenhouseautomaticplugseedlingstransplantsystemKeywordsGreenhouseplant；Plugseedling；Automatictransplant；Imagerecognition；Contro

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