礦山機(jī)電畢業(yè)論文(含外文翻譯)煤礦絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　煤礦絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　DESING OF COAL MINE WINCH MONITORINF AND PROTECTION SYSTEM</p><p&

2、gt;　　所在學(xué)院 </p><p>　　專(zhuān)業(yè)班級(jí) 礦山機(jī)電 </p><p>　　學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) </p><p>　　指導(dǎo)教師 職稱(chēng) </p><p>　

3、　完成日期 年 月 </p><p>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）共 65頁(yè)（其中：外文文獻(xiàn)及譯文 13 頁(yè)）圖紙共 1 張</p><p><b>　　遼寧工程技術(shù)大學(xué)</b></p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）學(xué)生誠(chéng)信承諾保證書(shū)</p><p>　　本人鄭重承諾：《

4、煤礦絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 》畢業(yè)</p><p>　　設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容真實(shí)、可靠，系本人在 指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人承擔(dān)全部責(zé)任。</p><p><b>　　學(xué)生簽名：</b></p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　遼

5、寧工程技術(shù)大學(xué)</b></p><p>　　本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師誠(chéng)信承諾保證書(shū)</p><p>　　本人鄭重承諾：我已按學(xué)校相關(guān)規(guī)定對(duì) 同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的選題與內(nèi)容進(jìn)行了指導(dǎo)和審核，確認(rèn)由該生獨(dú)立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人承擔(dān)指導(dǎo)教師相關(guān)責(zé)任。</p><p><b>　　指導(dǎo)教師簽名：</b

6、></p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　礦井提升絞車(chē)是重要的礦山設(shè)備之一，它肩負(fù)著井上、井下聯(lián)系的重要任務(wù)在整個(gè)礦井中占有非常重要的地位。由此可見(jiàn)，解決提升絞車(chē)的行程，速度監(jiān)控問(wèn)題，是保護(hù)整個(gè)提升絞車(chē)系統(tǒng)的重中之重。但目前，國(guó)內(nèi)礦山大多采用機(jī)械式裝置來(lái)監(jiān)測(cè)保護(hù)整個(gè)絞車(chē)系統(tǒng)

7、，但是此類(lèi)設(shè)備的精度不高，可靠性差，維護(hù)量大，這些都與煤礦的安全形勢(shì)和采礦業(yè)的發(fā)展不相適應(yīng)。因此，研制高精度的煤礦提升絞車(chē)監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)是非常迫切的。</p><p>　　本文從煤礦工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況出發(fā)，通過(guò)對(duì)煤礦提升系統(tǒng)和提升絞車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)的功能的綜合分析，提出了一套設(shè)計(jì)方案。把可編程序控制器，變頻調(diào)速技術(shù)等應(yīng)用到提升絞車(chē)的監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)中。通過(guò)電機(jī)和變頻器的選定，再通過(guò)PLC進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)提升絞車(chē)的控制。本

8、文采用西門(mén)子系列的PLC S7-200對(duì)提升絞車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行編程，編寫(xiě)梯形圖，再采用STEP 7-Mircro/WIN 32 編程軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)編完的PLC進(jìn)行監(jiān)測(cè)等過(guò)程。以實(shí)現(xiàn)整個(gè)提升絞車(chē)系統(tǒng)的安全運(yùn)行。</p><p>　　本次設(shè)計(jì)的煤礦提升絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)基本滿(mǎn)足了礦山生產(chǎn)的需要，達(dá)到預(yù)期效果，今后的任務(wù)是在此基礎(chǔ)上對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行完善。</p><p>　　關(guān)鍵詞：煤礦提升絞車(chē)；監(jiān)控系統(tǒng)

9、；PLC</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Mine hoist is one of the important mine equipment, it bears the important task of Inoue and underground connection, and it plays an important r

10、ole in the whole mine.. This shows that, to solve the problem of hoist trip, speed monitoring,is the key to protect the entire hoist system. But at present, the domestic mines most of the mechanical device to monitor the

11、 winch system protection, but the precision of this kind of equipment is not high, poor reliability, maintenance. These are with coal min</p><p>　　From the actual situation of coal mine industry field, this

12、paper puts forward a set of design scheme through comprehensive analysis of the function of the coal mine lifting system and the monitoring system of the hoist.. Application of PLC, frequency conversion and speed adjustm

13、ent technology to the hoist monitoring and protection system. Through the motor and frequency converter selected, through the PLC programming, to improve the winch control. The Siemens series S7-200 PLC programming to im

14、</p><p>　　This design of mine hoist monitoring and protection system basically meet the needs of mine production, to achieve the expected results, the task is to improve the system on the basis of this.</

15、p><p>　　Keywords: mine hoist; monitoring system; PLC</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要Ⅰ</b></p><p>　　AbstractⅡ</p><p><b>　　引言

16、1</b></p><p><b>　　1緒論2</b></p><p><b>　　1.1研究背景2</b></p><p><b>　　1.2研究現(xiàn)狀2</b></p><p>　　1.3絞車(chē)控制的發(fā)展趨勢(shì)3</p><p>　　

17、1.4設(shè)計(jì)意義及設(shè)計(jì)內(nèi)容3</p><p>　　1.4.1設(shè)計(jì)意義3</p><p>　　1.4.2設(shè)計(jì)內(nèi)容4</p><p>　　2礦井提升絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)5</p><p>　　2.1絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成5</p><p>　　2.1.1煤礦絞車(chē)系統(tǒng)分類(lèi)5</p><p&g

18、t;　　2.1.2煤礦絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.1.3煤礦絞車(chē)的監(jiān)測(cè)信號(hào)采集6</p><p>　　2.2礦井提升絞車(chē)電控系統(tǒng)組成6</p><p>　　2.3礦井提升絞車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)組成7</p><p>　　2.3.1絞車(chē)制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.3.2過(guò)負(fù)荷與欠電壓保護(hù)裝置與安

19、全回路8</p><p>　　2.3.3防過(guò)速裝置與限速裝置8</p><p>　　2.3.4深度指示器及其失效保護(hù)裝置9</p><p>　　2.3.5防過(guò)卷裝置9</p><p>　　2.3.6閘間隙保護(hù)裝置9</p><p>　　2.4監(jiān)控系統(tǒng)總體框圖確定10</p><p>

20、　　3提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.1提升絞車(chē)變頻控制部分設(shè)計(jì)11</p><p>　　3.1.1提升絞車(chē)變頻器容量選擇11</p><p>　　3.1.2提升絞車(chē)變頻器選擇11</p><p>　　3.1.3提升絞車(chē)系統(tǒng)變頻器外部電路設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.2主控模塊硬件

21、設(shè)計(jì)13</p><p>　　3.2.1 PLC簡(jiǎn)介14</p><p>　　3.2.2 PLC工作原理15</p><p>　　3.2.3控制系統(tǒng)I/O統(tǒng)計(jì)16</p><p>　　3.2.4 PLC選型16</p><p>　　3.2.5控制系統(tǒng)I/O分配20</p><p>　

22、　3.2.6提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC外部電路設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.3信號(hào)采集模塊硬件設(shè)計(jì)22</p><p>　　3.3.1傳感器的選擇23</p><p>　　4提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試30</p><p>　　4.1 PLC軟件設(shè)計(jì)30</p><p>　　4.1.1提升絞車(chē)調(diào)速系統(tǒng)的中

23、斷子程序功能31</p><p>　　4.1.2提升絞車(chē)調(diào)速系統(tǒng)的故障處理子程序功能31</p><p>　　4.1.3提升絞車(chē)調(diào)速系統(tǒng)的程序梯形圖31</p><p>　　4.1.4提升絞車(chē)調(diào)速系統(tǒng)的程序調(diào)試 33</p><p>　　4.2上位機(jī)設(shè)計(jì)35</p><p>　　4.2.1組態(tài)軟件36<

24、;/p><p>　　4.2.2提升絞車(chē)監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)37</p><p>　　4.2.3 PLC與計(jì)算機(jī)通訊38</p><p>　　4.3系統(tǒng)抗干擾措施設(shè)計(jì)38</p><p>　　5 技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析41</p><p><b>　　6總結(jié)與展望42</b></p><p

25、>　　6.1研究成果及結(jié)論42</p><p>　　6.2研究展望42</p><p><b>　　致謝43</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)44</b></p><p><b>　　附錄A 譯文46</b></p><p>

26、　　附錄B 外文文獻(xiàn)52</p><p><b>　　引言</b></p><p>　　近幾年我國(guó)煤炭工業(yè)蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的礦山向大型、高效方向發(fā)展，井下開(kāi)采設(shè)備和支護(hù)設(shè)備也向大型化方向發(fā)展，需要提高井下提升設(shè)備的提升能力。隨著老礦山不斷向深部煤層開(kāi)采，深井、超深井不斷出現(xiàn)，也要求提高井下提升設(shè)備的提升長(zhǎng)度和能力。因此，井下提升運(yùn)輸設(shè)備能力小，設(shè)備落后的矛盾越來(lái)越

27、突出；大型設(shè)備下井不得不解體，然后在組裝條件極差工作面恢復(fù)組裝，不但效率低下、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且所組裝的設(shè)備性能難以保證；由于井下提升設(shè)備能力的限制，深井、超深井的提升長(zhǎng)度不得不加以限制；這些都嚴(yán)重制約著礦山生產(chǎn)的發(fā)展。此外，隨著國(guó)家對(duì)于煤礦安全越來(lái)越重視及煤礦安全事故的頻繁發(fā)生，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)管部門(mén)要求礦井井下采用的提升絞車(chē)安全性能要更高。</p><p>　　絞車(chē)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一種常見(jiàn)的機(jī)械，具有悠久的發(fā)

28、展歷史和比較成熟的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。隨著絞車(chē)制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車(chē)在動(dòng)力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。</p><p>　　目前，絞車(chē)正被廣泛地運(yùn)用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域。在礦山采掘和運(yùn)輸場(chǎng)合，絞車(chē)作為重要輔助設(shè)備被大量而廣泛地運(yùn)用著，例如礦用提升絞車(chē)、調(diào)度絞車(chē)、耙礦絞車(chē)和鑿井絞車(chē)等。提升絞車(chē)可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調(diào)度，具有較大的牽

29、引功率和很好的安全性，是礦山生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備之一。</p><p><b>　　1緒論</b></p><p><b>　　1.1研究背景</b></p><p>　　近幾年我國(guó)煤炭工業(yè)蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的礦山向大型、高效方向發(fā)展，井下開(kāi)采設(shè)備和支護(hù)設(shè)備也向大型化方向發(fā)展，需要提高井下提升設(shè)備的提升能力。隨著老礦山不斷

30、向深部煤層開(kāi)采，深井、超深井不斷出現(xiàn)，也要求提高井下提升設(shè)備的提升長(zhǎng)度和能力。因此，井下提升運(yùn)輸設(shè)備能力小，設(shè)備落后的矛盾越來(lái)越突出；大型設(shè)備下井不得不解體，然后在組裝條件極差工作面恢復(fù)組裝，不但效率低下、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且所組裝的設(shè)備性能難以保證；由于井下提升設(shè)備能力的限制，深井、超深井的提升長(zhǎng)度不得不加以限制；這些都嚴(yán)重制約著礦山生產(chǎn)的發(fā)展。此外，隨著國(guó)家對(duì)于煤礦安全越來(lái)越重視及煤礦安全事故的頻繁發(fā)生，國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)管部門(mén)要求礦井

31、井下采用的提升絞車(chē)安全性能要更高。</p><p>　　絞車(chē)是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中一種常見(jiàn)的機(jī)械，具有悠久的發(fā)展歷史和比較成熟的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。隨著絞車(chē)制造技術(shù)的不斷提高、加工材料的不斷改進(jìn)以及電子控制技術(shù)的不斷發(fā)展，絞車(chē)在動(dòng)力、節(jié)能和安全性等方面取得了很大的進(jìn)步。</p><p>　　目前，絞車(chē)正被廣泛地運(yùn)用于礦山、港口、工廠、建筑和海洋等諸多領(lǐng)域。在礦山采掘和運(yùn)輸場(chǎng)合，絞車(chē)作為重要輔助設(shè)備被大

32、量而廣泛地運(yùn)用著，例如礦用提升絞車(chē)、調(diào)度絞車(chē)、耙礦絞車(chē)和鑿井絞車(chē)等。提升絞車(chē)可用于礦山豎井或斜井中物品與人員的調(diào)度，具有較大的牽引功率和很好的安全性，是礦山生產(chǎn)中不可缺少的設(shè)備之一。</p><p><b>　　1.2研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　我國(guó)智能控制技術(shù)應(yīng)用較晚，80年代初，從波蘭、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等引進(jìn)了一批安全監(jiān)控系統(tǒng)，裝備了部分煤礦；在引

33、進(jìn)的同時(shí)，通過(guò)消化、吸收并結(jié)合我國(guó)煤礦的實(shí)際情況研制監(jiān)控系統(tǒng)，先后在我國(guó)煤礦大量使用。實(shí)踐表明，安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)煤礦安全生產(chǎn)和管理起到了十分重要的作用。由于當(dāng)時(shí)相當(dāng)一部分監(jiān)控系統(tǒng)由于技術(shù)水平低、功能和擴(kuò)展性能差、現(xiàn)場(chǎng)維修維護(hù)和技術(shù)服務(wù)跟不上等原因，或者己淘汰、或停產(chǎn)。特別是礦用絞車(chē)控制系統(tǒng)大都是手動(dòng)雙打式打點(diǎn)器和連擊電鈴配合使用。由于提升系統(tǒng)的頻繁提升，用手連續(xù)打動(dòng)，手易疲勞，安全性能差；該手動(dòng)控制信號(hào)系統(tǒng)靠鈴聲傳輸，沒(méi)有記憶功能，易聽(tīng)混

34、淆，造成打錯(cuò)點(diǎn)；提升絞車(chē)房及上下井口電氣設(shè)備繁多，通信線(xiàn)路復(fù)雜，在一定程度上增加了維修難度，給安全生產(chǎn)帶來(lái)影響。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展和企業(yè)自身發(fā)展的需要，國(guó)內(nèi)各主要科研單位和生產(chǎn)廠家又相繼推出了一系列監(jiān)控系統(tǒng)，以及WSN、WEBGIS等煤礦安全綜合化和數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)，大大小小的系統(tǒng)生產(chǎn)廠家如雨后春筍般的不斷出現(xiàn)，為用戶(hù)提供了更多的選擇機(jī)會(huì)、也促進(jìn)了各廠家在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)條件下不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)意識(shí)。盡管我們?cè)诿?/p>

35、礦安全</p><p>　　（1）國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的礦用絞車(chē)控制裝置功能單一，只有簡(jiǎn)單的通信功能，沒(méi)能做智能控制，安全隱患嚴(yán)重。</p><p>　　（2）國(guó)內(nèi)煤礦監(jiān)控系統(tǒng)沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，造成一個(gè)煤礦使用多家的監(jiān)控系統(tǒng)，互相不能夠兼容，制約煤礦綜合礦山自動(dòng)化的建設(shè)。</p><p>　　（3）國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的傳感器的可靠性與穩(wěn)定性與國(guó)外產(chǎn)品還有很大的差距。</p>

36、<p>　　1.3絞車(chē)控制的發(fā)展趨勢(shì)</p><p>　　煤礦綜合自動(dòng)化是針對(duì)煤礦安全、生產(chǎn)工藝特點(diǎn)，結(jié)合具體煤炭企業(yè)管理模式和業(yè)務(wù)特點(diǎn)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電子技術(shù)、信息化技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)、應(yīng)用軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)一線(xiàn)生產(chǎn)與生產(chǎn)管理、企業(yè)決策管理的數(shù)據(jù)共享，使企業(yè)的管理決策信息和生產(chǎn)狀況有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，可能有幾種具體的故障同時(shí)發(fā)生，而且各種具體

37、故障對(duì)設(shè)備的作用程度不同，故障診斷的任務(wù)要把同時(shí)存在的各種具體故障都找出來(lái)，且區(qū)分其程度，對(duì)通過(guò)自動(dòng)監(jiān)測(cè)到的安全、數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、分析、處理，提煉出對(duì)有效數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)出管理應(yīng)用軟件系統(tǒng)。</p><p>　　1.4設(shè)計(jì)意義及設(shè)計(jì)內(nèi)容</p><p><b>　　1.4.1設(shè)計(jì)意義</b></p><p>　　在科技飛速發(fā)展的今天，科技給提升絞車(chē)安

38、全運(yùn)轉(zhuǎn)提供了安全保證，其機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)均有比較穩(wěn)定控制性能。但目前多數(shù)的礦井安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用有線(xiàn)方式進(jìn)行信號(hào)的傳輸，它們的功能單一，純手動(dòng)操作，對(duì)礦用絞車(chē)安全運(yùn)輸存在較大的安全隱患。再次人們對(duì)礦用絞車(chē)控制系統(tǒng)的故障的發(fā)現(xiàn)與解決都提出了更高的要求，原有的檢測(cè)及控制裝置完全分散的接入控制裝置中，且一些不方便連線(xiàn)的區(qū)域甚至還是盲點(diǎn)，沒(méi)有做到智能化。為提高其智能化控制，必須把檢測(cè)裝置通過(guò)無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)的方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)化連接，組成監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)故障

39、模式與結(jié)果分析得出了系統(tǒng)狀態(tài)特征，可大大提高了系統(tǒng)的安全性。絞車(chē)作為礦山井下主要提升設(shè)備，掌握其性能特點(diǎn)并在礦山井下惡劣的環(huán)境當(dāng)中做好日常維護(hù)，保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)，在生產(chǎn)使用中不斷地進(jìn)行改進(jìn)，從而使絞車(chē)保護(hù)功能更加完善以實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。</p><p><b>　　1.4.2設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>　　本設(shè)計(jì)在深入研究礦井提升絞車(chē)系統(tǒng)各種常見(jiàn)故

40、障的基礎(chǔ)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外的同類(lèi)產(chǎn)品取長(zhǎng)補(bǔ)短，開(kāi)發(fā)出一種新型的實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為一體的提升絞車(chē)狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)絞車(chē)實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行速度、抱閘間隙等參數(shù)的監(jiān)控，并可將故障記錄分類(lèi)存儲(chǔ)到專(zhuān)用數(shù)據(jù)庫(kù)中，本系統(tǒng)良好的模塊化設(shè)計(jì)和抗干擾措施使之能適應(yīng)礦山惡劣的生產(chǎn)環(huán)境，提高了控制精度，可以保證礦山生產(chǎn)的安全順利進(jìn)行。</p><p>　　設(shè)計(jì)的內(nèi)容是通過(guò)PLC來(lái)控制變頻器實(shí)現(xiàn)煤礦絞車(chē)的監(jiān)控與保護(hù)。本次論文采用PLC為核心，

41、組成絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)。在其主控器PLC內(nèi)，將部分操作信號(hào)、部分保護(hù)信號(hào)以及設(shè)定的一些行程參數(shù)與軸編碼器信號(hào)結(jié)合起來(lái)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理，自動(dòng)產(chǎn)生煤礦絞車(chē)所需的速度給定信號(hào)，從而控制整個(gè)絞車(chē)的運(yùn)行。</p><p>　　首先介紹本文的研究背景和意義，其次分析國(guó)內(nèi)、外的研究現(xiàn)狀，最后給出了本文的研究?jī)?nèi)容、研究方法和結(jié)構(gòu)組織。</p><p>　　主要介紹礦井絞車(chē)工藝流程及控制要求</p>

42、<p>　　從總體上介紹礦井絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)總體方案選型設(shè)計(jì)，并對(duì)各部分的選型比較進(jìn)行了闡述。</p><p>　　詳細(xì)介紹礦井絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。</p><p>　　實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)絞車(chē)的監(jiān)控與保護(hù)。</p><p>　　2礦井提升絞車(chē)監(jiān)控與保護(hù)系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成</p

43、><p>　　礦井提升絞車(chē)包括機(jī)械設(shè)備及拖動(dòng)控制系統(tǒng)，是聯(lián)系地下和地上的重要途徑，是礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備，其性能好壞直接關(guān)系到礦山的生產(chǎn)效率和安全性及可靠性，它的安全、可靠運(yùn)行是整個(gè)礦井正常生產(chǎn)的必要條件，一旦發(fā)生故障，所造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的?！斑\(yùn)輸是礦井的動(dòng)脈，提升是咽喉”形象地描述了礦井提升運(yùn)輸系統(tǒng)的工作過(guò)程與重要作用。</p><p>　　2.1.1煤礦絞車(chē)系統(tǒng)分類(lèi)</p>

44、<p>　　目前我國(guó)生產(chǎn)的主要結(jié)構(gòu)形式有:單繩纏繞式單雙筒絞車(chē);摩擦多繩落地式和塔式多繩摩擦式絞車(chē)。拖動(dòng)方式的設(shè)計(jì)取決于需要，而用于井下的有液壓傳動(dòng)絞車(chē)等。我國(guó)常用的絞車(chē)形式主要是單繩纏繞式和多繩摩擦式。</p><p>　　2.1.2煤礦絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　絞車(chē)系統(tǒng)通常由機(jī)械、電氣、液壓三部分及外圍相關(guān)設(shè)備組成，由于絞車(chē)故障多數(shù)為電氣故障，為便于采集故障診斷所需

45、的各種信號(hào)，把電氣部分又細(xì)分為調(diào)節(jié)、行程控制、操作保護(hù)三部分，即絞車(chē)系統(tǒng)由調(diào)節(jié)系統(tǒng)、行程控制系統(tǒng)、操作保護(hù)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、液壓制動(dòng)系統(tǒng)、裝卸載系統(tǒng)等幾部分組成，絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2-1所示。</p><p>　　圖2-1絞車(chē)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　Figure 2-1 winch system structure</p><p>　　2.1.3煤礦絞車(chē)

46、的監(jiān)測(cè)信號(hào)采集</p><p>　　要進(jìn)行設(shè)備的狀態(tài)檢測(cè)，首先應(yīng)該采集設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。對(duì)于煤礦絞車(chē)，需要采集的信號(hào)分為數(shù)字量與模擬量，數(shù)字量通常表示信號(hào)狀態(tài)的接通與斷開(kāi)，信號(hào)經(jīng)傳感器采集后可直接送入到PLC的數(shù)字量輸入模塊DI；對(duì)于模擬量，傳感器將各種物理量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后，還要經(jīng)過(guò)放大器、采樣/保持器，進(jìn)行信號(hào)的放大與保持，才能送入到PLC的模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換模塊DI。調(diào)節(jié)系統(tǒng)的各種控制信號(hào)以及反饋量，也要經(jīng)PL

47、C送入到上位機(jī)，以便進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷，具體如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2絞車(chē)監(jiān)控信號(hào)采集過(guò)程</p><p>　　Figure 2-2 winch monitoring signal acquisition process</p><p>　　2.2礦井提升絞車(chē)電控系統(tǒng)組成　　　</p><p>　　“礦井提升絞車(chē)電控系

48、統(tǒng)”實(shí)訓(xùn)裝置由礦井提升絞車(chē)模型、三相異步電動(dòng)機(jī)、操作臺(tái)等部分組成。從功能上講，主要由提升絞車(chē)、PLC電氣控制系統(tǒng)、變頻器變頻調(diào)速系統(tǒng)、觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)組成，方案結(jié)構(gòu)圖如圖2-3所示。</p><p>　　圖2-3絞車(chē)電控系統(tǒng)</p><p>　　Figure 2-3 winch electronic control system</p><p>　　(1)提升絞車(chē)模型

49、　　　</p><p>　　提升絞車(chē)采用單繩纏繞式，該類(lèi)型提升絞車(chē)在我國(guó)礦井提升中占有很大比重。其工作原理是把鋼絲繩的一端固定并纏繞在提升絞車(chē)的滾筒上，另一端繞過(guò)井架上的天輪懸掛提升容器，利用滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同，將鋼絲繩纏上或放出，完成提升或下放重物的任務(wù)?！　　?lt;/p><p>　　(2)電氣控制系統(tǒng)　</p><p>　　主控系統(tǒng)采用西門(mén)子S7-200系列的可編

50、程控制器，通過(guò)對(duì)絞車(chē)速度、位置信號(hào)的檢測(cè)，利用變頻器實(shí)現(xiàn)提升絞車(chē)的速度控制及停車(chē)位的精確控制，滿(mǎn)足運(yùn)行的要求?！　?lt;/p><p>　　(3)變頻調(diào)速系統(tǒng)　　　</p><p>　　調(diào)速系統(tǒng)采用西門(mén)子MM440，性能優(yōu)越，適合提升絞車(chē)工作環(huán)境，只需在控制單元給出對(duì)變頻器的控制命令即可使提升絞車(chē)按照設(shè)定的速度曲線(xiàn)運(yùn)行，滿(mǎn)足提升階段穩(wěn)定運(yùn)行的要求。　　</p><p>

51、　　(4)觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)　　　</p><p>　　利用觸摸屏開(kāi)發(fā)提升絞車(chē)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)絞車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)。</p><p>　　2.3礦井提升絞車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)組成</p><p>　　礦井提升絞車(chē)是一套復(fù)雜的機(jī)械電氣系統(tǒng)，是礦山生產(chǎn)中重要的設(shè)備。為確保提升絞車(chē)能夠達(dá)到高效、安全、可靠地連續(xù)提升，它應(yīng)具有較好的機(jī)械性能，良好的電氣控制設(shè)備和完善的保護(hù)裝置。煤炭工業(yè)部規(guī)

52、定礦井提升絞車(chē)要裝備安全監(jiān)控系統(tǒng)，并具有以下基本功能。</p><p>　　2.3.1絞車(chē)制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)</p><p>　　在絞車(chē)停止工作時(shí)，能可靠地閘住提升絞車(chē)，正常停車(chē)；在減速階段及下重物時(shí)，參與提升絞車(chē)的控制，既工作制動(dòng)；當(dāng)發(fā)生緊急事故時(shí)，能迅速而合乎要求的閘住提升絞車(chē)，既安全制動(dòng)；雙滾筒提升絞車(chē)在更換水平、調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度或更換鋼絲繩時(shí)，應(yīng)能閘住提升絞車(chē)的活滾筒。松開(kāi)死滾筒。制動(dòng)裝置

53、要絕對(duì)保證處于正?？煽繝顟B(tài)，一旦制動(dòng)裝置失靈，將會(huì)造成重大事故。所以，應(yīng)對(duì)制動(dòng)裝置提出了下列要求：</p><p>　?。?）保險(xiǎn)閘或保險(xiǎn)閘第一級(jí)由保護(hù)回路斷電時(shí)起至閘瓦接觸到閘輪上的空動(dòng)時(shí)間；壓縮空氣驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.5s儲(chǔ)能液壓驅(qū)動(dòng)閘瓦式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.6s盤(pán)式制動(dòng)閘不得超過(guò)0.3s對(duì)斜井提升，為保證上提緊急制動(dòng)不發(fā)生松繩而必須延時(shí)制動(dòng)時(shí)，上提空動(dòng)時(shí)間不受此限。盤(pán)式制動(dòng)閘的閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙應(yīng)

54、不大于2mm。保險(xiǎn)閘施閘時(shí)，杠桿和閘瓦不得發(fā)生顯著的彈性擺動(dòng)。</p><p>　?。?）提升絞車(chē)必須裝設(shè)司機(jī)不離開(kāi)座位既能操縱的常用閘和保險(xiǎn)閘，保險(xiǎn)閘必須能自動(dòng)發(fā)生制動(dòng)作用。</p><p>　?。?）提升絞車(chē)的常用閘和保險(xiǎn)閘制動(dòng)時(shí)，所產(chǎn)生的力矩與實(shí)際提升最大靜荷重旋轉(zhuǎn)力矩之比K值不得小于3對(duì)質(zhì)量模數(shù)較小的絞車(chē)，上提重載保險(xiǎn)閘的制動(dòng)減速度超過(guò)有關(guān)規(guī)定的限值時(shí)，可將保險(xiǎn)閘的K值適當(dāng)降低，但

55、不得小于2鑿井時(shí)期，升降物料用的絞車(chē)K值不得小于2在調(diào)整雙滾筒絞車(chē)滾筒旋轉(zhuǎn)的相對(duì)位置時(shí)，制動(dòng)裝置在各滾筒閘輪上所發(fā)生的力矩，不得小于該滾筒所懸重量（鋼絲繩重量與提升容器重量之和)形成的旋轉(zhuǎn)力矩的1.2倍。計(jì)算制動(dòng)力矩時(shí)，閘輪和閘瓦摩擦系數(shù)應(yīng)根據(jù)實(shí)測(cè)確定，一般采用0.30~0.35；常用閘和保險(xiǎn)閘的力矩應(yīng)分別計(jì)算。對(duì)摩擦輪式提升絞車(chē)常用閘和保險(xiǎn)閘的制動(dòng)，必須滿(mǎn)足防滑要求。</p><p>　?。?）立井、斜井纏繞式

56、提升絞車(chē)除有制動(dòng)裝置（常用閘和保險(xiǎn)閘）外，應(yīng)加設(shè)定車(chē)裝置，以變調(diào)整滾筒位置或修理制動(dòng)裝置時(shí)使用。</p><p>　　（5）常用閘和保險(xiǎn)閘共同使用1套閘瓦制動(dòng)時(shí)，操縱和控制機(jī)構(gòu)必須分開(kāi)。雙滾筒提升絞車(chē)的2套閘瓦的傳動(dòng)裝置必須分開(kāi)。嚴(yán)禁司機(jī)離開(kāi)工作崗位，擅自調(diào)整制動(dòng)閘。對(duì)具有2套閘瓦只有1套傳動(dòng)裝置的雙滾筒絞車(chē)，應(yīng)改為每個(gè)滾筒各自有其控制機(jī)構(gòu)的彈簧閘。保險(xiǎn)閘必須采用配重式或彈簧式的制動(dòng)裝置，除可由司機(jī)操縱外，還必須

57、能自動(dòng)抱閘，并同時(shí)自動(dòng)切斷提升裝置電源。常用閘必須采用可調(diào)節(jié)的機(jī)械制動(dòng)裝置。</p><p>　　2.3.2過(guò)負(fù)荷和欠電壓保護(hù)裝置與安全回路</p><p>　　過(guò)負(fù)荷保護(hù)裝置也叫電流保護(hù)裝置，用來(lái)保護(hù)提升電動(dòng)機(jī)的過(guò)載和短路及其他設(shè)備的安全運(yùn)行。欠電壓保護(hù)裝置裝在電源開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。當(dāng)電壓低于允許值時(shí)，使電源開(kāi)關(guān)自動(dòng)脫扣跳閘，實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。在提升絞車(chē)電控線(xiàn)路中，設(shè)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖裝置。它的作用

58、是：當(dāng)由于某種原因使安全接觸器斷電時(shí)，一方面使換向器及線(xiàn)路接觸器線(xiàn)圈電路斷開(kāi)，從而使高壓換向器斷開(kāi)，使提升電動(dòng)機(jī)停電；另一方面使安全制動(dòng)電磁鐵釋放，進(jìn)行安全制動(dòng)，使提升絞車(chē)停車(chē)。</p><p>　　2.3.3防過(guò)速裝置與限速裝置</p><p>　　當(dāng)提升速度超過(guò)最大速度15%時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。提升速度超過(guò)3m/s的提升絞車(chē)必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡

59、錘）到達(dá)終端位置時(shí)的速度不超過(guò)2m/s。如果限速裝置為凸輪板，其在1個(gè)提升行程內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度應(yīng)不小于270度。防止過(guò)卷裝置能做到過(guò)卷后保險(xiǎn)閘立即動(dòng)作，但這并不能完全保證提升的安全，因?yàn)楸ｋU(xiǎn)閘動(dòng)作后，提升絞車(chē)并不能立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，需要有一個(gè)制動(dòng)過(guò)程，而制動(dòng)過(guò)程時(shí)間的長(zhǎng)短取決于保險(xiǎn)閘開(kāi)始動(dòng)作的提升速度。所以，必須用限速裝置來(lái)保證提升容器到達(dá)井口時(shí)的速度不超過(guò)2m/s，否則仍會(huì)造成嚴(yán)重事故。例如，某礦提升絞車(chē)的防止過(guò)速裝置拆除后未在裝上，由于司機(jī)

60、思想不集中，提升容器提至井口仍為減速，雖然防止過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作了，但提升絞車(chē)并為立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，提升容器升到天輪才被卡住，結(jié)果提升鋼絲繩被拉斷，提升容器墜到井底，打壞井筒設(shè)備，造成嚴(yán)重事故。</p><p>　　2.3.4深度指示器及其失效保護(hù)裝置</p><p>　　深度指示器是司機(jī)對(duì)提升絞車(chē)運(yùn)行情況的監(jiān)視器，沒(méi)有它隨時(shí)可能發(fā)生提升事故。所以，提升絞車(chē)必須裝設(shè)深度指示器、開(kāi)始減速時(shí)能自動(dòng)示警的

61、警鈴。提升裝置必須裝設(shè)深度指示器失效保護(hù)裝置：當(dāng)指示器失效時(shí)，能自動(dòng)斷電并使保險(xiǎn)閘發(fā)生作用。</p><p>　　2.3.5防過(guò)卷裝置</p><p>　　過(guò)卷事故就是提升容器到該停位置不停，直沖天輪，輕者影響生產(chǎn)、損壞部分提升設(shè)備，重者可導(dǎo)致井架倒塌、人員傷亡、提升容器墜落等嚴(yán)重后果。對(duì)防止過(guò)卷裝置的要求是：當(dāng)提升容器超過(guò)正常終端停止位置（或出車(chē)平臺(tái)）0.05m時(shí)，必須能自動(dòng)斷電，并能使

62、保險(xiǎn)閘發(fā)生制動(dòng)作用。為防止提升絞車(chē)過(guò)卷，提高其工作可靠性，應(yīng)從如下4個(gè)方面著手：①設(shè)置準(zhǔn)確可靠的檢測(cè)點(diǎn)；②裝設(shè)安全迅速的2m/s過(guò)速保護(hù)；③選用靈敏高效的過(guò)卷開(kāi)關(guān)；④增設(shè)先進(jìn)實(shí)用的緩沖裝置。</p><p>　　2.3.6閘間隙保護(hù)裝置</p><p>　　提升絞車(chē)的停車(chē)，完全是依靠制動(dòng)閘來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在操作過(guò)程中，靠的是閘瓦與閘輪或閘盤(pán)間的摩擦力產(chǎn)生制動(dòng)力矩，所以閘瓦是易磨損零件，當(dāng)磨損到極

63、限程度時(shí)，固定閘瓦的銅螺釘就要與閘輪或閘盤(pán)相摩擦而產(chǎn)生溝痕，減少制動(dòng)力矩，或由于閘瓦間隙超限而不能產(chǎn)生制動(dòng)力矩。因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定：提升裝置必須裝設(shè)閘間隙保護(hù)裝置，當(dāng)閘間隙超過(guò)規(guī)定值時(shí)，能自動(dòng)報(bào)警或自動(dòng)斷電。</p><p>　　2.4監(jiān)控系統(tǒng)總體框圖確定</p><p>　　現(xiàn)代煤礦絞車(chē)一般由相互聯(lián)系的多模塊組成，通過(guò)模塊控制執(zhí)行具體動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。在設(shè)備主要部件上均裝有傳感

64、器件，通過(guò)讀取傳感器，可以獲取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和位置信息等。控制器信號(hào)、狀態(tài)信號(hào)、設(shè)備控制中間信號(hào)等是設(shè)備控制器內(nèi)的主要數(shù)據(jù)信號(hào)。根據(jù)以上分析，現(xiàn)場(chǎng)硬件結(jié)構(gòu)大致如圖2-4所示。</p><p>　　圖2-4絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)總框圖</p><p>　　Figure 2-4 total block diagram of winch monitoring system</p><

65、;p>　　3提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1提升絞車(chē)變頻控制部分設(shè)計(jì) </p><p>　　變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。我們現(xiàn)在使用的變頻器主要采用交－直－交方式，先把工頻交流電源通過(guò)整流器轉(zhuǎn)換成直流電源，然后再把直流電源轉(zhuǎn)換成頻率、電壓均可控制的交流電源以供給電動(dòng)機(jī)。變頻器的電路一般由整流、中間直流環(huán)節(jié)、逆變和控

66、制4個(gè)部分組成。整流部分為三相橋式不可控整流器，逆變部分為IGBT三相橋式逆變器，且輸出為PWM波形，中間直流環(huán)節(jié)為濾波、直流儲(chǔ)能和緩沖無(wú)功功率。結(jié)構(gòu)圖如圖3.2所示： </p><p>　　圖3-1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　Figure 3-1 basic structure of inverter</p><p>　　3.1.1 提升絞車(chē)變頻器的容

67、量選擇 </p><p>　　在一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的情況下，變頻器的容量選擇要保證變頻器的額定電流大于該電動(dòng)機(jī)的額定電流，或者是變頻器所適配的電動(dòng)機(jī)功率大于當(dāng)前該電動(dòng)機(jī)的功率。另外礦用提升絞車(chē)屬于頻繁啟動(dòng)、加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，其變頻器容量的選擇應(yīng)根據(jù)加速、恒速、減速等各種運(yùn)行狀態(tài)下的電流值考慮到礦用電機(jī)性能上的差異及機(jī)械負(fù)載的波動(dòng)，變頻器容量取電動(dòng)機(jī)容量的1.4 倍，按照本系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)功率，選用100kW 以上的變頻器

68、。 </p><p>　　3.1.2 提升絞車(chē)電控系統(tǒng)變頻器選擇 </p><p>　　本調(diào)速控制系統(tǒng)變頻器選用德國(guó)的西門(mén)子公司生產(chǎn)的MM440（MICROMASTER 440）通用變頻器，可以對(duì)0.12-90kW 或90-250kW 的電機(jī)進(jìn)行控制。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）

69、功能有無(wú)可比擬的靈活性。</p><p><b>　　其主要特征：</b></p><p>　?。?）200V-240V ±10%，單相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；</p><p>　?。?）矢量控制方式，可構(gòu)成閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制；<

70、/p><p>　?。?）高過(guò)載能力，內(nèi)置制動(dòng)單元；</p><p>　　（4）三組參數(shù)切換功能?？刂乒δ埽?線(xiàn)性v/f控制，平方v/f控制，可編程多點(diǎn)設(shè)定v/f控制，磁通電流控制免測(cè)速矢量控制，閉環(huán)矢量控制，閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制，節(jié)能控制模式；</p><p>　?。?）標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)結(jié)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試軟件；</p><p>　　數(shù)字量輸入6個(gè)，模擬量輸入2個(gè)，模

71、擬量輸出2個(gè)，繼電器輸出3個(gè)；</p><p>　?。?）獨(dú)立I/O端子板，方便維護(hù)；</p><p>　　采用BiCo技術(shù)，實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接；</p><p>　?。?）內(nèi)置PID控制器，參數(shù)自整定；</p><p>　　（8）集成RS485通訊接口，可選PROFIBUS-DP/Device-Net通訊模塊；</p>&

72、lt;p>　?。?）具有15個(gè)固定頻率，4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率，可編程；</p><p>　?。?0）可實(shí)現(xiàn)主/從控制及力矩控制方式；</p><p>　　（11）在電源消失或故障時(shí)具有"自動(dòng)再起動(dòng)"功能；</p><p>　?。?2）靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器，帶有起始段和結(jié)束段的平滑特性；</p><p>　?。?3）快速電流限

73、制（FCL），防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘；</p><p>　　（14）有直流制動(dòng)和復(fù)合制動(dòng)方式提高制動(dòng)性能。</p><p><b>　　保護(hù)功能：</b></p><p>　　①過(guò)載能力為200%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間3秒和150%額定負(fù)載電流，持續(xù)時(shí)間60秒；</p><p>　　②過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)；</p&g

74、t;<p>　?、圩冾l器、電機(jī)過(guò)熱保護(hù)；</p><p>　?、芙拥毓收媳Ｗo(hù)，短路保護(hù)；</p><p>　?、蓍]鎖電機(jī)保護(hù)，防止失速保護(hù)；</p><p>　?、薏捎肞IN編號(hào)實(shí)現(xiàn)參數(shù)連鎖。</p><p>　　根據(jù)變頻調(diào)速原理，在變頻器的控制輸入回路中接入頻率設(shè)定電路，由PLC輸出的模擬量，即電壓或電流信號(hào)來(lái)控制變頻器的輸出

75、頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度控制。本系統(tǒng)中的調(diào)速采用PLC+D/A模塊配合變頻器進(jìn)行，通過(guò)PLC輸出電壓信號(hào)（0～10V）來(lái)控制變頻器的頻率。此時(shí)變頻器輸出頻率與設(shè)定電壓輸入成正比。 </p><p>　　為了與變頻調(diào)速系統(tǒng)配合，保證在啟動(dòng)力矩、低頻轉(zhuǎn)矩、過(guò)載能力等方面滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求，選用冶金起重專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)。既考慮了對(duì)變頻器電源供電和寬范圍變頻調(diào)速的適應(yīng)能力，又體現(xiàn)了冶金及起重專(zhuān)用三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力大、機(jī)械強(qiáng)度高的特點(diǎn)

76、。與變頻調(diào)速良好的起、制動(dòng)功能相結(jié)合，特別適用于采用變頻調(diào)速，短時(shí)間或斷續(xù)周期運(yùn)行、頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的場(chǎng)合，既保證電動(dòng)機(jī)在高頻時(shí)的過(guò)載能力，又能在低頻時(shí)保持恒轉(zhuǎn)矩輸出。 </p><p>　　3.1.3 提升絞車(chē)系統(tǒng)變頻器外部電路設(shè)計(jì) </p><p>　　變頻器可以輸出頻率可調(diào)的交流電源，另外在變頻器的外圍加設(shè)有聲光報(bào)警輸出及制動(dòng)單元能夠?qū)崿F(xiàn)變頻器故障報(bào)警器和安全制動(dòng)，更有效的對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)

77、行安全保護(hù)，外部接線(xiàn)圖如圖3-2所示</p><p>　　圖3-2 提升絞車(chē)系統(tǒng)變頻器外部接線(xiàn)圖</p><p>　　Figure 3-2 hoist system inverter external wiring diagram</p><p>　　3.2主控模塊硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　本系統(tǒng)的主控系統(tǒng)采用PLC來(lái)控制，PLC正常運(yùn)行

78、時(shí)，高速計(jì)數(shù)模塊對(duì)編碼器信號(hào)進(jìn)行采集，將提升絞車(chē)機(jī)運(yùn)行實(shí)時(shí)狀態(tài)信息通過(guò)邏輯處理后形成給定的行程速度曲線(xiàn)；A/D模塊將傳感器采集的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)提升絞車(chē)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。</p><p>　　3.2.1 PLC簡(jiǎn)介</p><p>　　隨著PLC 控制的日漸成熟，大多數(shù)礦井提升絞車(chē)電控系統(tǒng)都采用了可編程序邏輯控制器(Programmable logic controller)，簡(jiǎn)

79、稱(chēng)PLC，PLC 技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要手段，由它構(gòu)成的控制系統(tǒng)邏輯控制由PLC 通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線(xiàn)路大大簡(jiǎn)化；PLC 的輸入/輸出回路均帶有光電隔離等抗干擾和過(guò)載保護(hù)措施，程序運(yùn)行為循環(huán)掃描工作方式，且有故障檢測(cè)及診斷程序， 可靠性極高。PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)更換方便，并可顯示故障類(lèi)型。 對(duì)于一般提升絞車(chē)電控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用一套中小容量的PLC 即可滿(mǎn)足要求，其價(jià)格也不高。如果采用PLC 技

80、術(shù)對(duì)TKD 電控系統(tǒng)進(jìn)行改造，把原來(lái)由各種電器通過(guò)連線(xiàn)而實(shí)現(xiàn)的邏輯控制改由PLC 通過(guò)軟件編程實(shí)現(xiàn)，則控制線(xiàn)路將大大簡(jiǎn)化， 設(shè)備體積、設(shè)備維修量將大大減小，抗干擾能力將大大增強(qiáng)，工作可靠性將大大提高，工藝改變時(shí)只需要改變控制程序即可。改造時(shí)保持原有的操作方式、按鈕、開(kāi)關(guān)、主令控制器作用不變，則用戶(hù)使用起來(lái)將非常方便，不需要適應(yīng)期。同時(shí)可以利用PLC 的高速計(jì)數(shù)功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能、故障檢測(cè)及診斷功能、信號(hào)顯示功能</p>&

81、lt;p>　　可編程控制器面向控制過(guò)程、面向用戶(hù)、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（PLC、機(jī)器人和CAD/CAM）之一。PLC控制技術(shù)代表著當(dāng)前程序控制的先進(jìn)水平，PLC裝置已成為自動(dòng)化系統(tǒng)的基本裝置。結(jié)構(gòu)圖如圖3-3所示： </p><p>　　圖3-3 PLC的基本結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　Figure 3-3 PLC basic structur

82、e diagram</p><p>　　3.2.2 PLC的工作原理</p><p>　　PLC整個(gè)掃描過(guò)程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段，全過(guò)程掃描一次所需要的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期。內(nèi)部處理階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器等。在通信服務(wù)階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令、更新編程器的顯示內(nèi)容等。當(dāng)PLC處于停止（PR

83、OG）狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。</p><p>　　（1）輸入處理也叫輸入采樣。</p><p>　　在此階段，順序讀入所有輸入端子的通電斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映像寄存器。在此輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時(shí)，輸入映像寄存器與

84、外界隔離，即使輸入信號(hào)發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容不會(huì)發(fā)生改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。</p><p><b>　?。?）程序執(zhí)行：</b></p><p>　　根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左右后上下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時(shí)則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC輸出映像寄

85、存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)。根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中，對(duì)每個(gè)器件而言，器件映像寄存器中所存的內(nèi)容，會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。</p><p><b>　?。?）輸出處理：</b></p><p>　　程序執(zhí)行完畢后，將輸出映像寄存器，既器件映像寄存器中的寄存器狀態(tài)。在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路驅(qū)動(dòng)功率放大電

86、路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。</p><p>　　掃描周期是PLC一個(gè)很重要的指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描時(shí)間取決于掃描速度和用戶(hù)程序的長(zhǎng)短，毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)常是可以接受的，PLC的響應(yīng)滯后是允許的。但是對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選用高速CPU，提高掃描速度，采用快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊以及不同的中斷處理等措施減少

87、滯后時(shí)間。影響I/O滯后的主要原因有：輸入濾波器的慣性、輸出繼電器接點(diǎn)的慣性、程序執(zhí)行的時(shí)間、程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)母郊佑绊懙?。?duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)選擇一個(gè)PLC，合理的編制程序是縮短響應(yīng)的關(guān)鍵。</p><p>　　3.2.3控制系統(tǒng)I/O統(tǒng)計(jì)</p><p>　　為了提高系統(tǒng)的可靠性，PLC的輸入輸出信號(hào)采用了信號(hào)隔離的方式。在設(shè)計(jì)初期，應(yīng)統(tǒng)計(jì)開(kāi)關(guān)量和模擬量的I/O總數(shù)，根據(jù)I/O總數(shù)可以確定PLC的型

88、號(hào)及模塊數(shù)量。</p><p>　　S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同基本型號(hào)的8種CPU，根據(jù)本課題提升絞車(chē)電控系統(tǒng)原理的調(diào)速控制要求，對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速方法進(jìn)行了改進(jìn)，開(kāi)關(guān)輸入量共需13個(gè)輸入點(diǎn)，輸出點(diǎn)共需12個(gè)，本設(shè)計(jì)選用S7-200系列的CPU226可編 程控制器，該可編程控制器共有24點(diǎn)輸入和16點(diǎn)輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，它有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)大的模擬量和高速計(jì)數(shù)的處理能力。 &

89、lt;/p><p>　　3.2.4 PLC選型</p><p>　　PLC選型要考慮到滿(mǎn)足系統(tǒng)功能并且具備良好的性?xún)r(jià)比。因此在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，PLC模塊的數(shù)量和型號(hào)的選擇主要依據(jù)系統(tǒng)輸入、輸出點(diǎn)的總量來(lái)確定。此外，選擇合理的PLC機(jī)型應(yīng)遵循以下原則：</p><p>　　(1)選擇PLC容量和輸入輸出點(diǎn)時(shí)應(yīng)留有富裕，所以都應(yīng)大于系統(tǒng)實(shí)際所需要的，其中輸入輸出點(diǎn)應(yīng)該留出1

90、5%-20%。</p><p>　　(2)根據(jù)負(fù)載的類(lèi)型和啟停的頻率等特點(diǎn)，選擇不同的輸出方式；</p><p>　　(3)如果控制系統(tǒng)有模擬量，I/O模塊的響應(yīng)時(shí)間能要滿(mǎn)足系統(tǒng)要求；</p><p>　　(4)根據(jù)系統(tǒng)通訊要求的不同，選擇PLC內(nèi)部相應(yīng)的通訊功能。</p><p>　　a、可編程控制器CPU226</p>

91、<p>　　系統(tǒng)采用西門(mén)子公司226CPU模塊作為微控制器，226CPU模塊是S7-200系列中性能最好的PLC。S7-200系列PLC是西門(mén)子公司上世紀(jì)末推出的具有很高性能價(jià)格比的小型PLC。由于它具有體積小、運(yùn)行速度高、功能強(qiáng)等特點(diǎn)，使其在自動(dòng)控制領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。S7-200PLC不但具有高可靠性，而且具有極強(qiáng)的抗干擾能力。它的I/O至少經(jīng)過(guò)一級(jí)光藕，可以有效地抑制電磁干擾。功能強(qiáng)大，完全能滿(mǎn)足斜巷運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)長(zhǎng)期不間

92、斷穩(wěn)定運(yùn)行、運(yùn)行環(huán)境差、干擾多的要求。因而在像斜巷運(yùn)輸這類(lèi)潮濕，多粉塵，電磁干擾強(qiáng)烈的惡劣環(huán)境中，優(yōu)勢(shì)更顯突出。</p><p>　　S7-200主要功能及特點(diǎn)包括：</p><p>　　(1)執(zhí)行指令速度高。布爾量運(yùn)算執(zhí)行速度為0.37μs/指令，字傳送指令執(zhí)行速度為34μs/指令。</p><p>　　(2)豐富的指令功能。幾乎包括了一般計(jì)算機(jī)所具有的各種基本操

93、作指令。</p><p>　　(3)靈活的中斷功能。中斷觸發(fā)有4種形式；可用軟件設(shè)定為中斷輸入信號(hào)的上升沿或下降沿，以便做出快速響應(yīng)；可設(shè)為時(shí)間控制的自動(dòng)中斷；可由內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器自動(dòng)觸發(fā)中斷；在與外設(shè)通信時(shí)可以以中斷方式工作。</p><p>　　(4)輸入和輸出的直接查詢(xún)與賦值。在掃描周期內(nèi)，可直接查詢(xún)當(dāng)前的輸入和輸出信號(hào)，在必要時(shí)，還可以用指令對(duì)輸入和輸出直接賦值或改變其值。這樣不僅用

94、少調(diào)試程序方便，同時(shí)也可使系統(tǒng)對(duì)過(guò)程事件做出快速響應(yīng)。</p><p>　　(5)嚴(yán)格的口令保護(hù)。S7-200系統(tǒng)有3個(gè)不同的口令保護(hù)級(jí)別，以便用戶(hù)對(duì)程序做有效保護(hù)。3級(jí)口令分別是自由存取、只讀、完全保護(hù)。</p><p>　　(6)友好的調(diào)試和故障診斷功能。包括整個(gè)用戶(hù)程序可在用戶(hù)規(guī)定的周期數(shù)內(nèi)運(yùn)行和分析，同時(shí)可記錄下內(nèi)存、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器狀態(tài)。</p><p>　

95、　(7)輸入或輸出的強(qiáng)制功能。用戶(hù)在調(diào)試程序時(shí)，可對(duì)輸入或輸出強(qiáng)制接通。</p><p>　　(8)通訊功能強(qiáng)大、靈活。具有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊和網(wǎng)絡(luò)通訊功能。</p><p>　　PLC內(nèi)配有高速計(jì)數(shù)器。為系統(tǒng)備有專(zhuān)用的擴(kuò)展模塊，可方便地進(jìn)行輸入、輸出及模擬量擴(kuò)展，為系統(tǒng)調(diào)試提供了方便。S7-226CPU模塊集成24路輸入6路輸出共40路數(shù)字量I/O點(diǎn)，最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。本系統(tǒng)擴(kuò)展了3個(gè)模塊

96、：EM231、EM232、EM223。CPU模塊程序存儲(chǔ)區(qū)8192字節(jié)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)5120字節(jié)，掉電保護(hù)時(shí)間190小時(shí)。此外還具有2路獨(dú)立的20kHZ高速脈沖輸出，8回路PID控制器，2個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，可用于要求高的控制系統(tǒng)。因西門(mén)子S7-200系列PLCCPU226較多的輸入/輸出點(diǎn)，較強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，較快的運(yùn)行速度和功能強(qiáng)大的內(nèi)部集成功能，所以使用它作為本監(jiān)控系統(tǒng)主控

97、制。S7-200PLC結(jié)構(gòu)圖如圖3-4所示：</p><p>　　圖3-4 S7-200PLC結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　Figure3-4 S7-200PLCstructure</p><p><b>　　b、高數(shù)計(jì)數(shù)器功能</b></p><p>　　CPU226全部支持六個(gè)高速計(jì)數(shù)器：HSC0到HSC5，每一個(gè)計(jì)數(shù)

98、器都有時(shí)鐘、方向控制、復(fù)位、啟動(dòng)的特定輸入。對(duì)于雙相計(jì)數(shù)器，兩個(gè)時(shí)鐘都可以運(yùn)行在最高頻率。在正交模式下，您可以選擇一倍速（1x）或者四倍速（4x）計(jì)數(shù)速率。</p><p>　　所有計(jì)數(shù)器都可以運(yùn)行在最高頻率下而互不影響。</p><p>　　來(lái)自增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)鐘和復(fù)位脈沖作為高速計(jì)數(shù)器的輸入。高速計(jì)數(shù)器裝入一組預(yù)置值中的第一個(gè)值，當(dāng)前計(jì)數(shù)值小于當(dāng)前預(yù)置值時(shí)，希望的輸出有效。計(jì)數(shù)器設(shè)

99、置成在當(dāng)前值等于預(yù)置值和有復(fù)位時(shí)產(chǎn)生中斷。當(dāng)出現(xiàn)復(fù)位中斷事件時(shí)，設(shè)置第一個(gè)預(yù)置值和第一個(gè)輸出狀態(tài)，這個(gè)循環(huán)又重新開(kāi)始。由于中斷事件產(chǎn)生的速率遠(yuǎn)低于高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速率，用高速計(jì)數(shù)器可實(shí)現(xiàn)精確控制，而與PLC整個(gè)掃描周期的關(guān)系不大。采用中斷的方法允許在簡(jiǎn)單的狀態(tài)控制中用獨(dú)立的中斷程序裝入一個(gè)新的預(yù)置值。（同樣的，也可以在一個(gè)中斷服務(wù)程序中，處理所有的中斷事件。）</p><p>　　計(jì)數(shù)器共有四種基本類(lèi)型：帶有內(nèi)部

100、方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有外部方向控制的單相計(jì)數(shù)器，帶有兩個(gè)時(shí)鐘輸入的雙相計(jì)數(shù)器和A/B相正交計(jì)數(shù)器。并不是所有計(jì)數(shù)器都能使用每一種模式。其包含的所有模式如表3-1所示。</p><p>　　表3-1高速計(jì)數(shù)器輸入模式</p><p>　　Table3-1high-speedcounterinputmode</p><p>　　表中給出了與高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的時(shí)鐘、方向

101、控制、復(fù)位和啟動(dòng)輸入點(diǎn)。同一個(gè)輸入點(diǎn)不能用于兩個(gè)不同的功能，但是任何一個(gè)沒(méi)有被高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前模式使用的輸入點(diǎn)，都可以被用作其它用途。旋轉(zhuǎn)編碼器與可編程控制器的高速計(jì)數(shù)單元相連，連接電路如圖3-5所示。</p><p>　　圖3-5旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC連接圖</p><p>　　Figure 3-5 rotary encoder and PLC connection diagram</

102、p><p><b>　　c、I/O模塊</b></p><p><b>　?。?）數(shù)字量模塊</b></p><p>　　選用西門(mén)子EM233系列的數(shù)字量模塊作為輸入/輸出數(shù)字量模塊，此系列有多個(gè)型號(hào)，根據(jù)設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的一般思路，要為系統(tǒng)的輸入和輸出留出一定得余量，所以本系統(tǒng)選用EM233的16輸入/16輸出數(shù)字量混合模

103、塊，如圖3-6所示。</p><p>　　圖3-6EM233數(shù)字量混合模塊</p><p>　　Figure3-6EM233digitalhybridmodules</p><p><b>　　（2）模擬量模塊</b></p><p>　　CPU226允許最大7個(gè)擴(kuò)展模塊的連接，為了滿(mǎn)足項(xiàng)目的實(shí)際需求，在實(shí)際應(yīng)用中總是數(shù)

104、據(jù)的采集量多于輸出的控制量，所以選用兩個(gè)模擬量通道數(shù)最多的輸入/輸出混合模塊EM235，它含有4個(gè)輸入通道和1個(gè)輸出通道，模塊如圖3-7所示。</p><p>　　圖3-7EM235模擬量混合模塊</p><p>　　Figure3-7EM235analoghybridmodule</p><p>　　此模塊的輸入屬于高速12位模擬量輸入，它可以在149μs內(nèi)將模擬

105、信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換成其對(duì)應(yīng)的數(shù)字量值。EM235提供一個(gè)未經(jīng)處理的數(shù)字值（未經(jīng)線(xiàn)性化或?yàn)V波），它對(duì)應(yīng)于模擬量輸入端處出現(xiàn)的模擬量電壓或電流。由于這種模塊是高速模塊，它們可以跟蹤模擬量信號(hào)中的快速變化（包括內(nèi)部和外部噪聲）。對(duì)一個(gè)恒定或緩慢變化的模擬量輸入，由噪聲引起的信號(hào)讀數(shù)之間的差異，可通過(guò)對(duì)讀數(shù)值取平均值的方法使其影響為最小。</p><p>　　3.2.5控制系統(tǒng)I/O分配</p><p>

106、;　　PLC的I/O端口對(duì)應(yīng)著不同的寄存器，端口的分配應(yīng)該和程序中使用的寄存器相對(duì)應(yīng)，否則會(huì)產(chǎn)生邏輯混亂，系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行。根據(jù)礦井提升絞車(chē)的監(jiān)控要求，CPU226端口定義如表3-2所示，數(shù)字量擴(kuò)展模塊端口定義如表3-3所示，模擬量擴(kuò)張模塊端口定義如表3-4所示。</p><p>　　表3-2CPU226端口定義</p><p>　　Table3-2TheportdefinitionofC

107、PU226</p><p>　　表3-3數(shù)字量擴(kuò)展模塊端口定義</p><p>　　Table3-3digitalquantityextensionmoduleportdefinitions</p><p>　　表3-4模擬量擴(kuò)展模塊端口定義</p><p>　　Table 3-4 analog volume expansion module

108、 port definition</p><p>　　3.2.6 提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC外部電路設(shè)計(jì) </p><p>　　PLC是本控制系統(tǒng)中關(guān)鍵一環(huán)，其外部接線(xiàn)圖如圖3-8所示： </p><p>　　圖3-8提升絞車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)的PLC外部接線(xiàn)圖</p><p>　　Figure 3-8 PLC external wiring diagr

109、am of the hoist monitoring system</p><p>　　主要的控制功能有如下幾項(xiàng)：主令操作控制、保護(hù)監(jiān)視控制。 </p><p>　　主令操作控制，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)提升絞車(chē)與操作臺(tái)之間的指令傳遞，向提升絞車(chē)系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令，并改變相應(yīng)電控系統(tǒng)的工作狀態(tài)，使提升絞車(chē)按照預(yù)定的力圖和速度圖安全運(yùn)行，運(yùn)行方式可分為啟動(dòng)、等速運(yùn)行、減速、爬行、停車(chē)。PLC根據(jù)

110、運(yùn)行方式對(duì)變頻器實(shí)現(xiàn)S形速度給定控制，實(shí)現(xiàn)箕斗運(yùn)行速度的準(zhǔn)S形曲線(xiàn)。 PLC還完成各種保護(hù)監(jiān)視功能。監(jiān)控內(nèi)容主要包括：超速監(jiān)視、過(guò)卷監(jiān)視、實(shí)時(shí)速度監(jiān)視、井筒過(guò)卷監(jiān)視、變頻器故障監(jiān)視、礦車(chē)行程監(jiān)視、過(guò)載監(jiān)視、深度指示器監(jiān)視等，以上監(jiān)視內(nèi)容出現(xiàn)故障時(shí)，通過(guò)報(bào)警回路或安全回路實(shí)現(xiàn)抱閘停車(chē)保護(hù)。 </p><p>　　3.3信號(hào)采集模塊硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　信號(hào)的采集與處理電路位于系統(tǒng)的最