礦山機電畢業(yè)論文(含外文翻譯)薄煤層采煤機總體及截割部減速器設計

1、<p><b>　　本科畢業(yè)論文</b></p><p><b>　?。?0 屆）</b></p><p>　　薄煤層采煤機總體及截割部減速器設計</p><p>　　Design of the overall and cutting reducer of the thin coal seam shearer&

2、lt;/p><p>　　所在學院 </p><p>　　專業(yè)班級 礦山機電 </p><p>　　學生姓名 學號 </p><p>　　指導教師 職稱 </

3、p><p>　　完成日期 年 月 </p><p>　　畢業(yè)設計（論文）共 79 頁（其中：外文文獻及譯文 12 頁）圖紙共 3 張</p><p><b>　　遼寧工程技術大學</b></p><p>　　本科畢業(yè)設計（論文）學生誠信承諾保證書</p><p&

4、gt;　　本人鄭重承諾：《薄煤層采煤機總體及截割部減速器設計》畢業(yè)</p><p>　　設計（論文）的內(nèi)容真實、可靠，系本人在 指導教師的指導下，獨立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人承擔全部責任。</p><p><b>　　學生簽名：</b></p><p>　　年 月 日</p><p>

5、<b>　　遼寧工程技術大學</b></p><p>　　本科畢業(yè)設計（論文）指導教師誠信承諾保證書</p><p>　　本人鄭重承諾：我已按學校相關規(guī)定對 同學的畢業(yè)設計（論文）的選題與內(nèi)容進行了指導和審核，確認由該生獨立完成。如果存在弄虛作假、抄襲的情況，本人承擔指導教師相關責任。</p><p><b>　　指導教

6、師簽名：</b></p><p>　　年 月 日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　MG300-BW型采煤機。M-采煤機，G-滾筒，B-薄煤層，W-無鏈牽引。這種采煤機的牽引方式是液壓無鏈牽引，所有的電機都采用橫向布置，機械傳動都是斜齒傳動。</p><p>　　本說明

7、書主要介紹了采煤機截割部減速器的設計計算。MG300-BW型采煤機的截割部主要是由搖臂和斜齒輪傳動組成，截割部電動機在搖臂內(nèi)采用橫向布置，電機的輸出動力經(jīng)由一個四級斜齒輪進行傳動，最后驅(qū)動采煤機的滾筒旋轉(zhuǎn)。斜齒輪減速器改善了齒輪的組織，增大了其力學性能，提高了生產(chǎn)效率和材料利用率。</p><p>　　在本次設計過程中，對采煤機截割部減速器的軸、傳動齒輪、軸承以及聯(lián)接用的平鍵等零部件進行了設計計算、強度校核和選用

8、。本說明書主要針對主要部件的設計計算和強度校核進行了敘述和介紹。</p><p>　　關鍵詞：采煤機；截割部；減速器；軸設計</p><p><b>　　ABSTRACT</b></p><p>　　MG300-BW coal winning machine. M- shearer, G- roller, B- thin coal layer,

9、 W- no chain traction. The traction way of this shearer is hydraulic without chain traction. All the motors adopt the horizontal layout and the mechanical transmission is the helical gear drive..</p><p>　　Th

10、is manual mainly introduces the design and calculation of the cutting part reducer of the shearer.. MG300-BW type coal winning machine cut cutting unit is mainly composed of the rocker arm and the bevel gear transmission

11、, cutting motor crosswise arrangement is adopted in the rocker arm, the output power of the motor through a four stage helical gear transmission final drive rotary drum of shearer. The helical gear reducer improves the s

12、tructure of the gears, increases its mechanical properties</p><p>　　In the design process, the shearer cutting part of the shaft, gear, bearing and connecting with the flat keys and other parts for design ca

13、lculation, strength verification and selection. This manual mainly focuses on the design and calculation of the main components and the intensity of the verification of the main parts of the paper.</p><p>　　

14、Keywords: shearer; cutting part; reducer; shaft design</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　前言1</b></p><p><b>　　1 緒論2</b></p><p>　　1.1 國

15、內(nèi)外采煤機械的發(fā)展及其現(xiàn)狀2</p><p>　　1.2 薄煤層采煤機的分類及其特點2</p><p>　　1.3 薄煤層采煤機在我國的應用情況4</p><p>　　1.4 薄煤層采煤機的優(yōu)點及局限性5</p><p>　　2 薄煤層采煤機的總體結(jié)構方案的設計6</p><p>　　2.1 實現(xiàn)采煤機基本功

16、能的結(jié)構方案設計6</p><p>　　2.2 實現(xiàn)采煤機輔助功能的結(jié)構方案8</p><p>　　2.3 薄煤層采煤機的主要技術參數(shù)的確定10</p><p><b>　　2.4 小結(jié)14</b></p><p>　　2.4.1 性能特點 　14</p><p>　　2.4.2 該機的

17、主要技術特征為：15</p><p>　　3 截割部減速器的具體設計說明16</p><p>　　3.1 電動機的選擇16</p><p>　　3.1.1. 電動機功率的確定16</p><p>　　3.1.2. 電動機型號的確定16</p><p>　　3.2 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算17</p

18、><p>　　3.2.1. 傳動比的分配17</p><p>　　3.2.2. 根據(jù)傳動比的分配查書機械系統(tǒng)設計選擇齒輪齒數(shù)17</p><p>　　3.2.3. 各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算17</p><p>　　3.3 齒輪部分設計19</p><p>　　3.3.1. 電動機輸出部分齒輪傳動計算19<

19、/p><p>　　3.3.2. 減速器部分齒輪傳動計算26</p><p>　　3.4 軸的設計34</p><p>　　3.4.1. 變速箱低速軸的設計及強度校核34</p><p>　　3.4.2. 變速箱中間軸的強度校核40</p><p>　　3.4.3. 變速箱高速軸的強度校核46</p>

20、<p>　　3.4.4. 變速箱外低速軸的強度校核51</p><p>　　3.4.5. 變速箱外高速軸的強度校核55</p><p>　　4 整體性驗算60</p><p>　　4.1 穩(wěn)定性的計算60</p><p>　　4.2 穩(wěn)定性的評價指標60</p><p>　　4.3 穩(wěn)定比61&

21、lt;/p><p>　　4.4 生產(chǎn)能力的驗算62</p><p><b>　　5 結(jié)論64</b></p><p>　　6 經(jīng)濟技術分析65</p><p><b>　　致謝66</b></p><p><b>　　參考文獻67</b></

22、p><p><b>　　附錄A67</b></p><p><b>　　附錄B73</b></p><p><b>　　前言</b></p><p>　　機械化采煤機作業(yè)的主要機械設備就是采煤機，落煤和裝煤是它的主要功能。我們首先要清楚采煤機的總體結(jié)構和基本參數(shù)，這有這有才能正

23、確設計和選用采煤機，因為采煤機的適用條件和可能達到的技術性能，是由基本參數(shù)和總體結(jié)構決定的。</p><p>　　從煤層所賦存的條件來看，依據(jù)煤炭的開采具體分為地下開采以及露天開采。但是采煤方法是不同的，所以使需要的采煤機械也有所不同。在地下開采中，我國基本上所采用的采煤方法是以走向長壁式方法為主。在這種方法中，又可以分為全部垮落式、填充式、前進式和后退式等。滾筒式采煤機、掘進機和刨煤機是目前國內(nèi)外采用的采煤方法

24、，只有少數(shù)先進的煤礦采用薄煤層采煤機等設備。由此可見，滾筒式采煤機對于煤礦趨于普遍。</p><p>　　我國以資源豐富著稱，其中煤炭就是我國的主要能源之一，煤炭工業(yè)一直以來都為我國國民經(jīng)濟發(fā)展做出著重大貢獻。與此同時煤炭工業(yè)也面臨著許多問題，主要包括勞動條件差，生產(chǎn)投入不足，產(chǎn)業(yè)結(jié)構不合理等方面的問題。它在一定程度上解決了這些方面的問題，最終發(fā)展的解決這些問題的必經(jīng)之路一定會是采煤機械化。怎樣提高采煤的效率用以

25、實現(xiàn)我國現(xiàn)代化建設中快速發(fā)展的經(jīng)濟對能源的需要就成了十分迫切的要求。 </p><p>　　生產(chǎn)系統(tǒng)主要包括通風、排水、采煤、掘進、供電、輔助運輸和安全等系統(tǒng)。采煤系統(tǒng)包括工作面的落煤、裝煤，將煤由工作面運往井底車場，然后提升至地面。主要井巷包括采煤工作面，采區(qū)順槽、采區(qū)上山、水平運輸大巷、石門等。井巷工作主要包括的采掘機械有采煤機、運輸機械，支護設備及提升機等。</p><p>　　為了

26、實現(xiàn)生產(chǎn)過程中能夠持續(xù)進行，需要組成一個整體系統(tǒng)，這就是掘進系統(tǒng)，即在生產(chǎn)進行的同時，要開掘出新的工作面、采區(qū)及生產(chǎn)水平，這樣可以實現(xiàn)接替。其中包括掘進工作面、矸石運至井底車場由副井提升后送至堆放地。 </p><p><b>　　緒論</b></p><p>　　國內(nèi)外采煤機械的發(fā)展及其現(xiàn)狀</p><p>　　我國和世界其他主要采煤國家是一

27、樣的，20世紀50年代開始采煤機械化還處于開發(fā)和探索階段。</p><p>　　1950年，長春蛟河煤礦最先引用了前蘇聯(lián)設計生產(chǎn)的KMII-1型截煤機。1951年，黑龍江雙鴨山煤礦首先引用適應了前蘇聯(lián)頓巴斯設計生產(chǎn)的一種深截式型采煤機，命名為康拜因，與此同時在我國幾乎普遍使用，據(jù)1957年礦務局通過采樣調(diào)查顯示出，這種機采是目前最具有經(jīng)濟價值的采煤機。</p><p>　　20世紀70年代

28、初期，我國主要使用了滾筒式采煤機并且進行了進一步的改造，這是實現(xiàn)普遍機械化采煤的一個轉(zhuǎn)折點。</p><p>　　80年代初期，我國通過英國，德國的采煤機關鍵部件和采煤機中不斷學習效仿，用以彌補自己的不足，經(jīng)過不斷努力研發(fā)了MXA型系列、AM500型系列和MLS3型系列。同時自行設計了適用于頂板比較破碎、傾角比較大、煤層較薄等困難條件下的中功率采煤機，以及搖臂的設計使用。</p><p>

29、　　20世紀70年代中期，德美兩國研制出直流電牽引采煤機。此后世界上各主要采煤機研究制造公司均對電牽引進行了大量的研究開發(fā)。80年代后期出現(xiàn)了交流電牽引采煤機。90年代，開發(fā)出集電子電力、微電子信息管理以及計算機智能技術于一體的大功率電牽引采煤機。電牽引采煤機的有點油很多，包括優(yōu)良的性能、操作安全可靠、高效的機械控制及自動化、監(jiān)控保護及檢測功能完善、操作同意和經(jīng)濟價值高等優(yōu)點被。</p><p>　　薄煤層采煤機

30、的分類及其特點</p><p>　　滾筒采煤機是以裝有截割刀具并繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的截割滾筒為工作機構的采煤機，用于長壁式采煤工作面進行機械化采煤。</p><p>　　滾筒采煤機的類型很多，可按滾筒數(shù)目，行走機構形式、行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式、機身與工作面輸送機配合導向方式、總體結(jié)構布置等類型。</p><p><b>　　按滾筒數(shù)目分類</b>

31、;</p><p>　　有單滾筒采煤機和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機應用最普遍。曾有過三滾筒和四滾筒采煤機，由于其結(jié)構復雜，未獲推廣。</p><p>　　早期的單滾筒采煤機的滾筒固定在機身左端或右端截割部機械傳動裝置的輸出軸上，用更換不同直接滾筒和底托架高度，不能在采煤過程中調(diào)節(jié)截高，且調(diào)高范圍十分有限，有淘汰。目前使用的單滾筒采煤機的滾筒安裝在擺動減速箱的輸出軸上，利用調(diào)高液壓缸調(diào)節(jié)

32、搖臂的擺角，可使?jié)L筒位于不同的高度，已適應煤層厚度的變化。單滾筒滾筒采煤機工作時先采頂部煤，再采底部煤，需用人工開出工作面一端的切口，生產(chǎn)能力低，只在普通機械化采煤工作面使用。</p><p>　　雙滾筒采煤機由單滾筒采煤機演變而來，初期的雙滾筒采煤機的兩個滾筒布置在機身的同一端，一個行程可采高，只能自開工作面一端的切口?，F(xiàn)代雙滾筒采煤機的兩個滾筒布置在機身的同一端，一個行程可采高，只能自開工作面一端的切口。現(xiàn)代

33、雙滾筒采煤機的兩個滾筒都安裝在搖臂上，并分別對稱布置在機身的兩端，可雙向采煤，一個行程可采全高，并能自開工作面兩端的切口。</p><p><b>　　按行走機構形式分類</b></p><p>　　有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引采煤機。</p><p>　　鋼絲繩牽引采煤機利用鋼絲繩與摩擦卷筒間的摩擦力來實現(xiàn)采煤機的牽引，這種采煤機已經(jīng)被淘汰

34、。</p><p>　　鏈牽引采煤機利用鏈輪與牽引鏈相嚙合來使采煤機移動，曾是滾筒采煤機最主要的牽引方式，但有斷鏈危險和牽引力直徑限制不能提高等缺點，已經(jīng)被無鏈牽引采煤機所替代。</p><p>　　無鏈牽引雙滾筒采煤機沿著固定在工作面輸送機側(cè)面的行走軌運行，無鏈牽引有銷軌式、齒軌式和鏈軌式3種。</p><p>　　按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式分類</p&g

35、t;<p>　　有機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速采煤機</p><p>　　機械牽引采煤機采用機械調(diào)速行走部，只能有級調(diào)速，結(jié)構和操作復雜，已極少使用。</p><p>　　液壓牽引采煤機采用液壓調(diào)速行走部，調(diào)速和換向簡單，結(jié)構和操作復雜，能無級調(diào)速，既可手動調(diào)速又可自動調(diào)速，曾是應用最多的行走調(diào)速方式，但牽引力和牽引速度受液壓泵、液壓馬達壓力的流量的限制，不能進一步提高。&l

36、t;/p><p>　　電牽引滾筒采煤機采用電氣調(diào)速行走部，調(diào)速方便，調(diào)速范圍廣，調(diào)速特性高，易于實現(xiàn)自動化，且安全可靠，已逐漸取代液壓牽引采煤機。</p><p><b>　　按行走部布置分類</b></p><p>　　有內(nèi)牽引和外牽引兩種。絕大多數(shù)采煤機采用內(nèi)牽引，其行走部驅(qū)動裝置布置在機身上，在工作面往返移動。外牽引采煤機的行走部驅(qū)動裝置安設

37、在工作面兩端，通常安裝在工作面輸送機的機頭架和機尾架上，外牽引滾筒采煤機只能采用鏈牽引，這種采煤機一般應用于薄煤層。</p><p>　　按總體結(jié)構布置方式分類</p><p>　　分截割（主）電動機縱向布置在機身上的采煤機（簡稱縱向布置采煤機）、截割（主）電動機縱向布置在搖臂上的采煤機、截割（主）電動機橫向布置在機身上的采煤機和截割電動機橫向布置在搖臂上的采煤機（簡稱橫向布置采煤機）。&

38、lt;/p><p>　　縱向布置采煤機的截割電動機（主電動機）沿機身長度縱向布置。截割電動機安裝在機身上的縱向布置采煤機是傳動的布置方式，截割部采用雙減速箱機械傳動裝置，固定減速箱和主電動機、行走部驅(qū)動裝置相互緊固連接，共同形成采煤機的機身，機身通常用螺栓緊固在底托架上，擺動減速箱構成搖臂，通過調(diào)高液壓系統(tǒng)和調(diào)高液壓缸使搖臂擺動，以改變滾動的截割高度。截割電動機安裝在搖臂上的縱向布置采煤機采用單減速箱機械傳動裝置，固

39、定減速箱和主電動機、行走部液壓傳動箱相互緊固聯(lián)接，共同組成搖臂以實現(xiàn)調(diào)高，行走部機械傳動裝置構成機身，這種布置方式的滾筒采煤機機身短，搖臂長而重，現(xiàn)代采煤機已經(jīng)很少使用。</p><p>　　橫向布置滾筒采煤機的截割電動機沿機身長度橫向布置。截割電動機安裝在機身上的橫向布置滾筒采煤機，截割部采用雙減速箱結(jié)構的機械傳動裝置，擺動減速箱作為搖臂以實現(xiàn)滾筒的調(diào)高，這種布置方式主要應用于薄煤層爬底板式采煤機，由于機身較薄

40、，截割電動機常采用雙擊并聯(lián)驅(qū)動方式。截割電動機安裝在搖臂上的橫向布置采煤機是現(xiàn)代采煤機的結(jié)構形式，其特點是各功能部件都由專用的電動機驅(qū)動，相互間沒有運動和結(jié)構上的聯(lián)系，機身為框架結(jié)構，各部件安裝在框架內(nèi)，搖臂鉸接在框架的兩端，通過調(diào)高液壓系統(tǒng)和調(diào)高液壓缸使搖臂擺動，以改變滾筒的高度。</p><p>　　薄煤層采煤機在我國的應用情況</p><p>　　我國薄煤層采煤機的研究始于60年代。

41、60年代初,在頓巴斯-1型采煤機基礎上,我國開始自行研制生產(chǎn)采煤機。這類薄煤層滾筒采煤機主要有MLQ系列采煤機,如1964年生產(chǎn)的MLQ-64型,1980年生產(chǎn)的MLQ-80型淺截石單滾筒采煤機,另外還有MLQ3-100型采煤機。</p><p>　　1991年，煤炭科學研究總院上海分院與波蘭合作，在國內(nèi)率先研制成功我國第一臺采用交流變頻調(diào)速技術的薄煤層爬底板采煤機后，上海分院又先后研制成功了截割電動機縱向布置的

42、交流電牽引采煤機、截割電動機橫向布置的適用于中厚煤層和較薄煤層的交流電牽引采煤機。目前，上海分院研制的MG系列電牽引采煤機已形成9大系列共幾十個品種。</p><p>　　近幾年來,我國薄煤層采煤機得到了很大的發(fā)展,但在質(zhì)量和壽命和高新技術應用等方面與國內(nèi)大型采煤機,特別是與國外采煤機相比,還存在較大的差距。因此我們還需要進一步的改進和更新。</p><p>　　薄煤層采煤機的優(yōu)點及局限性

43、</p><p>　　滾筒式采煤機具有如下優(yōu)點：采高范圍大，對各種煤層適應性強，能截割硬煤，并能適應復雜的頂?shù)装鍡l件，有利于實現(xiàn)綜采設備配套和自動控制。因而，在國內(nèi)外的煤炭開采中，應用非常普遍。</p><p>　　現(xiàn)代滾筒式采煤機具有如下特征：裝機功率滿足采煤生產(chǎn)率要求；截割機構適應煤層厚度變化并能可靠地工作；牽引機構能隨時根據(jù)需要改變牽引速度大小，并能實現(xiàn)無級調(diào)速，以適應煤層硬度變化；

44、機身所占空間小，對薄煤層尤為重要；便于拆、裝和檢修；防爆性能好，能在有煤塵、瓦斯的工作面安全工作；具有防滑裝置和內(nèi)外噴霧降塵裝置；工作穩(wěn)定可靠，操作簡單方便，維修容易。</p><p>　　薄煤層采煤機的總體結(jié)構方案的設計</p><p>　　實現(xiàn)采煤機基本功能的結(jié)構方案設計</p><p>　　用于走向長臂采煤法的采煤機應該具有的如下三種基本功能；</p&g

45、t;<p>　　把煤從煤壁上破碎下來的功能；</p><p>　　把破碎下來的煤裝在工作面輸送機上的功能；</p><p>　　采煤機能沿著工作面自移的功能；</p><p>　　一、實現(xiàn)破碎煤壁功能結(jié)構方案 </p><p>　　1、銑削式結(jié)構方案 </p><p>　　在鼓形滾筒的表面或在旋轉(zhuǎn)滾筒的葉

46、片上安裝截齒，滾筒隨采煤機前移并自轉(zhuǎn)，截齒便用銑削的方式把煤從煤壁上截割下來，這就是銑削式結(jié)構。</p><p>　　具體分為側(cè)銑和端銑兩種，側(cè)銑方式中螺旋滾筒結(jié)構應用最普遍，其主要優(yōu)點是它不僅能實現(xiàn)截落煤的功能還能實現(xiàn)裝煤的功能；水平旋轉(zhuǎn)軸調(diào)整滾筒高度方便，對不同的煤層厚度的適應性好；具有自開缺口的功能等。端銑式結(jié)構是在齒冠外側(cè)安裝大截齒當齒冠自轉(zhuǎn)并隨采煤機移動時，截齒實現(xiàn)破煤功能。這種結(jié)構的特點是截齒安裝的比

47、較少， 煤的塊度大，機器能耗??；實現(xiàn)簡單，制造容易；負荷變化大，機器動特性較差。</p><p>　　圖2-1水平軸螺旋滾筒結(jié)構 圖2-2 垂直軸滾筒結(jié)構 </p><p>　　Fig.2-1 Horizontal axis roller spiral structure Fig.2-2 Vertical-axis roll

48、er structure</p><p>　　圖2-3端銑式結(jié)構方案</p><p>　　Fig.2-3 Milling-structure programme</p><p><b>　　2、鉆削式結(jié)構方案</b></p><p>　　鉆削式結(jié)構在喚醒懸臂的前端安裝截齒，這種懸臂的內(nèi)表面上也安裝有截齒。這種結(jié)構被稱為鉆

49、削頭，懸臂則被成為鉆削臂。當鉆削頭自轉(zhuǎn)并沿其軸線方向推進時，首先在煤層中由鉆削頭截割出現(xiàn)截槽，而此環(huán)形槽所圍成的柱狀煤體則被鉆削頭內(nèi)的截齒所破碎。這種結(jié)構的優(yōu)點是結(jié)構簡單，制造方便；集落煤和裝煤功能于一體；煤的坡度大，機器能耗低。其缺點是這種結(jié)構應布置于采煤機的端面，機身必沿其鉆削出的空間前進，因此，機身長；這種結(jié)構不能自開缺口；為使地板平整還必須配有截割盤，沿頂板和地板截割煤層，因此使整個機器復雜化；此外這種結(jié)構對煤層厚度的適應性小。

50、</p><p><b>　　3、滾壓式結(jié)構方案</b></p><p>　　滾壓式破煤結(jié)構是在螺旋筒的旋葉上和滾筒端面安裝滾演盤刀當,當滾筒前移并自轉(zhuǎn)時，盤刀壓向煤壁，其刃部的擠壓和剪切作用達到破沒的目的。這種結(jié)構的優(yōu)點在于，彩霞煤的塊度大，煤塵明顯低；機器能耗??；盤刀壽命長。缺點在于機構復雜，成本高。</p><p>　　采煤機的落煤功能是

51、采煤機的第一功功能，因此，現(xiàn)在把既有落煤功能的結(jié)構稱為采煤機的工作機構。在采煤機的設計中，工作機構設計的合適與否，對采煤機的工作占有舉足輕重的地位。</p><p>　　二、實現(xiàn)裝煤功能的設計方案</p><p>　　把煤從煤壁上破碎下來以后，還要裝在工作面輸送機里運到工作面之外。實現(xiàn)扎中裝煤功能的機構與落煤結(jié)構的種類有關。經(jīng)過淘汰和篩選，只有兩種類型的裝煤結(jié)構被廣泛應用。</p&g

52、t;<p>　　一種是與落煤結(jié)構相結(jié)合，不僅具有落煤功能而且兼有裝煤的功能。比如，螺旋滾筒式工作機構，采煤下來的碎煤被螺旋葉片自煤壁向采空區(qū)方向輸送，并裝到工作面輸送機里。另一種是專門用于裝煤的機構，如裝煤犁，這是一種斜面結(jié)構, 和犁地的犁一般，被單獨的牽引機構牽引，在工作面往返運行，把碎落在底板上的煤裝入輸送機里。這種結(jié)構往往與沒有裝煤功能的工作機構配合。</p><p>　　三、實現(xiàn)采煤機自動移

53、動功能的結(jié)構方案</p><p>　　采煤機沿工作面移動被稱為牽引，能使采煤機實現(xiàn)自移的結(jié)構有稱作牽引機構?，F(xiàn)在廣泛應用的牽引機構可以分為兩大類；既鏈牽引機構和無鏈牽引。</p><p><b>　　1、鏈牽引機構</b></p><p>　　鏈牽引機構是由圓環(huán)鏈、鏈輪、和緊鏈裝置組成。牽引鏈的兩端固定在緊鏈裝置上，并與采煤機的鏈輪嚙合。當鏈輪

54、裝動時，由于鏈輪與圓環(huán)鏈的嚙合作用，采煤機便沿牽引鏈移動。</p><p>　　圖2-4 鏈牽引機構</p><p>　　Fig.2-4 Traction linked institutions</p><p><b>　　2、無鏈牽引機構</b></p><p>　　隨著采煤機功率的不斷加大，采煤機的總裝機容量已超過1

55、000KW。牽引鏈中的拉力也已增至400-800KN。因此牽引鏈機構已限制了采煤機功率的提高。無鏈牽引機構就隨之產(chǎn)生和發(fā)展起來了。無鏈牽引機構種類繁多，大體上可歸納為三類；主動輪—齒條、閉合鏈—齒條和邁步油缸推進三類。其中主動輪—齒條無鏈牽引系統(tǒng)應用最廣。</p><p>　　實現(xiàn)采煤機輔助功能的結(jié)構方案</p><p>　　只具有基本功能的采煤機，能勉強完成在工作面破落煤壁和裝煤的任務。

56、在實際中還要使用到一些輔助功能，有；適應煤層賦存狀況變化的功能、降塵和冷卻設備功能、自動托卷電纜功能等。</p><p>　　一、實現(xiàn)適應煤層賦存狀況變化功能的機構方案</p><p>　　煤層在地下賦存狀態(tài)的變化概括起來有三種；煤層厚度的變化、煤層走向波浪起伏以及存在斷層、煤層相對于水平面傾角的變化。</p><p>　　1、實現(xiàn)適應煤層厚度變化的功能的結(jié)構方案&

57、lt;/p><p>　　當煤層厚度隨時變化時，兩個滾筒的工作高度應當變化，這就需要實現(xiàn)能適應煤層厚度變化的功能的結(jié)構，這種結(jié)構稱為采煤機的調(diào)高裝置。</p><p>　　2、適應煤層沿走向波浪起伏以及存在的斷層的功能的結(jié)構方案</p><p>　　采煤機在采空區(qū)安裝有調(diào)斜油缸，采空區(qū)側(cè)的滑靴安裝在活塞桿上?；钊麠U伸縮就改變餓采煤機的傾斜角度。這種結(jié)構實現(xiàn)調(diào)斜功能得到普遍

58、應用。</p><p>　　3、具有開采大傾角煤層功能的結(jié)構方案</p><p>　　當采煤工作面傾角大于10°，一旦及其牽引部失靈，采煤機有可能下滑，具體防滑裝置有：</p><p>　?。?）抱閘式防滑裝置</p><p>　?。?）盤式制動器防滑裝置</p><p>　?。?）輔助牽引與防滑絞車<

59、/p><p>　　二、實現(xiàn)降塵和冷卻功能的結(jié)構</p><p>　　1、實現(xiàn)降塵功能的方案</p><p>　　采煤機的滾筒在截割煤壁的同時，產(chǎn)生的煤塵嚴重污染井下空氣，威脅工人身體健康。因此降塵是采煤機的重要輔助功能。</p><p>　　降塵措施有很多種，歸納起來有；</p><p>　?。?）提高采煤機牽引速度，降低

60、截煤滾筒的轉(zhuǎn)速，增大碎煤塊度，能明顯降低煤塵。</p><p>　?。?）滾筒軸垂直于采煤機機面，即采用立滾筒，使截齒沿煤層層理截割，也能降低煤塵</p><p>　?。?）在可能條件下，減少滾筒上安裝截齒的數(shù)量增大碎煤的塊度，降低煤塵</p><p>　?。?）實現(xiàn)滾筒自動調(diào)高，避免滾筒截割工作面頂板和底板，從而降低牽引速度，避免煤塵大量生成。</p>

61、<p>　?。?）吸入式降塵機構，壓力水精油在滾筒軸內(nèi)的中心管送到噴嘴，有噴嘴噴出壓力水在水束周圍形成負壓區(qū)，含塵空氣被吸入負壓區(qū)并隨水束穿過滾筒內(nèi)部降塵后，重新進入截煤空間?？諝饩瓦@樣在滾筒內(nèi)循環(huán)被凈化，降塵效果比較好。</p><p>　?。?）用噴霧降塵，壓力水經(jīng)過噴嘴后霧化，極小的液滴充滿滾筒截煤區(qū)，液滴與粉塵相碰而被不捉。一般采煤機內(nèi)外噴霧都有，降塵效果很好。</p><

62、;p>　?。?）泡沫滅塵，有發(fā)泡劑的水自噴嘴噴出進入一個與噴嘴緊挨的罩體。大量的泡沫從罩體射出，籠罩了截煤滾筒的周圍，使煤塵源與周圍空氣隔絕，并使煤粉被泡沫捕捉。這種滅塵方式效果最佳。</p><p>　　2、實現(xiàn)冷卻功能的方案</p><p>　　采煤機的冷卻功能是由 實現(xiàn)的。讓噴霧水首先流過需要冷卻的不見，實現(xiàn)冷卻功能，然后再被送到噴霧系統(tǒng)中。因此，冷卻與噴霧水是一個供水系統(tǒng)，&

63、lt;/p><p>　　三、實現(xiàn)自動卷電纜功能的結(jié)構方案</p><p>　　采煤機是采煤工作面內(nèi)的移動機械，因此，對采煤機供電必須用橡膠電纜。當采煤機工作面很長時，被采煤機拖移的電纜很長，而且很重。如果采煤機直接拉引電纜本身，電纜容易被拉斷。因此要用專門的電纜拖移裝置。一般使用電纜尼龍夾板組成的夾板鏈，它由框形夾板用鉚釘鏈接而成。每段長0.71m，各段之間再由銷軸連接?？蛐袏A板在斷面為U形，

64、在夾板鏈中其開口朝向才空區(qū)側(cè)。夾板鏈終端借助于可回轉(zhuǎn)的彎頭懸掛于采煤機身上。板式鏈僅位于彎頭處，意在改善夾板鏈端受力狀況。其優(yōu)點在于，使電纜在采煤機折返工作中折曲靈活，不易側(cè)倒；而且有效的保證在采煤機牽引過程中使電纜免受拉力；朔料夾板重量輕，強度足夠，使電纜免受碰傷。</p><p>　　薄煤層采煤機的主要技術參數(shù)的確定</p><p><b>　　1) 截深</b>

65、;</p><p>　　截深是指薄煤層采煤機工作機構完全按截入煤壁的深度，即采煤機沿工作面走向一次推進的距離。對于中厚和厚煤層，考慮到工作面輸送機的最大輸送能力以及充分利用頂板壓力對煤壁的予破壞效應，截深絕定為0.6m。對于薄煤層，為保證工作面單產(chǎn)和生產(chǎn)率，適當加大截深，取截深0.75-1.0m.通過設計分析，截深取為0.8m。</p><p><b>　　2) 采高</

66、b></p><p>　　采高是指最大可能開采的高度，是由采煤機的機械結(jié)構決定的。對于單一煤層的開采，采高要與煤層厚度相當。當厚煤層分層開采時，按最大分層厚度約為最大采高的90-95%，最下煤層厚度約為最小采高的110-120%來確定采煤機的采高。薄煤層的厚度是在0.8-1.3mm，此次設計的最大采高為1.3m.最小采高取為0.8m。這樣可以滿足要求。</p><p><b&g

67、t;　　3) 牽引速度</b></p><p>　　采煤機牽引速度由煤層厚度、截深、煤層物理機械性質(zhì)以及用戶對采煤機生產(chǎn)率的要求確定的。牽引速度即采煤機沿工作面移動的速度。由于煤層的機械力學性質(zhì)復雜多變，需要隨時調(diào)節(jié)牽引速度，使采煤機能在正常負載下工作。當用戶生產(chǎn)率已定，則當采高和截深加大牽引速度就減??；當采高和截深小，勢必加大牽引速度。當煤層中含矸量較大或煤層硬度較高，才么及的牽引速度也必須減低。

68、我國采煤機的牽引速度在2.5-5m/min的范圍，國外的可達15m/min.由于生產(chǎn)率按照正常的計算取15t/min故由 </p><p><b>　　(2-1)</b></p><p>　　式中 H—薄煤層采煤機采高，m; </p><p>　　J—薄煤層采煤機截深，m;</p><p>　　—薄煤層采煤機可能達到的平

69、均牽引速度，m/min;</p><p>　　—煤的密度，一般為1.3~1.35t/m</p><p>　　—薄煤層采煤機理論生產(chǎn)率，t/h.</p><p>　　采高H,薄煤層的厚度在0.8-1.3米。截深J也已設計給出為0.8m。煤的密度由煤巖性質(zhì)取1.35t/m。則 </p><p>　　這樣取牽引速度0-9.1m/min便可滿足設計要

70、求。</p><p><b>　　4) 牽引力</b></p><p>　　采煤機的牽引力是采煤機克服牽引阻力的能力。采煤機的牽引阻力取決于煤層的物理機械性質(zhì)、工作面傾角、采煤機自重以及導向裝置摩擦阻力等。在初定牽引力時，可按p=(1-1.3)N </p><p>　　p—采煤機牽引力，KN。</p><p>　　N

71、—采煤機總裝機功率， KW。</p><p>　　P=1.3N=299KN</p><p>　　表2-1采煤機裝機功率</p><p>　　Table 2-1 Shearer installed power</p><p>　　表2-2 采煤機裝機功率</p><p>　　Table 2-2 Shearer insta

72、lled power</p><p><b>　　5）截割速度</b></p><p>　　截割速度是截煤滾筒截齒圓圍切向速度，此速度與滾筒直徑、滾筒轉(zhuǎn)速以及采煤機牽引速度有關。實踐證明，截齒的截割速度與截齒的磨損速度相關。為減緩截齒磨損取低截割速度。當采高大，牽引速度大，為不發(fā)生滾筒裝煤堵塞和對煤的二次破損，滾筒速度應加大則截割速度也相應加大。目前，截割速度一般為3

73、.5-5.0m/s，對小直徑滾筒而言截割速度甚至為1.85-2.7m/s。</p><p><b>　　6）裝機功率</b></p><p>　　采煤機裝機功率，是指采煤機總裝機功率。可按下表估算。</p><p>　　7)采煤機設計生產(chǎn)率</p><p>　　采煤機理論設計生產(chǎn)率按下式計算：</p>&l

74、t;p>　　式中 H—薄煤層采煤機采高，m; </p><p>　　J—薄煤層采煤機截深，m;</p><p>　　—薄煤層采煤機可能達到的平均牽引速度，m/min;</p><p>　　—煤的密度，一般為1.3~1.35t/m</p><p>　　—薄煤層采煤機理論生產(chǎn)率，t/h.</p><p>　　考慮到對

75、采煤機檢查、維護等技術因素對生產(chǎn)率的影響，應計算出采煤機的技術設計生產(chǎn)率Q；</p><p>　　T/h （2-2）</p><p>　　式中K—采煤機技術工作時間利用系數(shù)，</p><p>　　K= （2-3）</p><p>　　—

76、割一刀煤采煤機的純工作時間，min。</p><p>　　—割一刀煤所需的輔助時間，min.</p><p>　　—割一刀煤消除故障時間，min。</p><p>　　此外，應考勞動組織以及配套設備等對生產(chǎn)率的影響。因此，采煤機實際生產(chǎn)率； </p><p><b>　　（2-4）</b></p><

77、p>　　式中—采煤機純利用系數(shù)；</p><p>　　= （2-5）</p><p>　　—因技術和組織原因引起的停機時間，min.</p><p>　　實際上，采煤機的生產(chǎn)率要比上面諸式計算值低得多，因為許多影響因素無法事先估計出。</p><p><b>　　小結(jié)</b&

78、gt;</p><p>　　綜上所述，選取采煤機MG300-BW。該機型是太礦通過10多年AM500采煤機的消化、吸收和制造實踐，在其它國外電牽引采煤機基礎上興利除弊，結(jié)合中國國情，根據(jù)用戶要求而新開發(fā)設計出的機載式交流變頻調(diào)速電牽引采煤機，是煤礦綜采實現(xiàn)高產(chǎn)高效的理想設備。</p><p>　　性能特點　(1)采煤機總體采用了多電機橫向布置，截割電機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身之間沒

79、有動力傳遞，取消了傘齒輪和結(jié)構煩雜的通軸、過輪，用結(jié)構簡單的銷軸與主機架鉸接在一起。　(2)機載式交流變頻調(diào)速，超級鏈軌無鏈牽引系統(tǒng)。低頻起動特性好、牽引力大，能實現(xiàn)恒功率無級調(diào)速?！?3)主機架采用了整體結(jié)構(也可分段組合)。滾筒的切割反力、調(diào)高油缸的支承力，牽引驅(qū)動的反作用力及工作面輸送機的支承、限位、導向的作用力均由結(jié)構簡單，堅固的主機架所承受，各部件均可方便地從主機架采空側(cè)單獨裝拆，使用可靠，維修方便?！?4)關鍵的元、器

80、件選用了國外進口件，如軸承、密封、泵、變頻器等。傳動部件進行了加載試驗，整機的可靠性高。　(5)該機采用了系列設計、適應性強、通用性好。搖臂、牽引傳動箱、外牽引均可左右互換，僅改變外牽引的惰輪，搖臂的擺角，滾筒直徑，就能適用采高1.6m-4.5m的要求。搖臂電機和牽引電機各有三種不同功率規(guī)格供用戶選擇，并可左右互換?！?6)采用鎬型截齒的強力滾筒，能在硬煤層和有夾矸及地質(zhì)有構造的地段使用。　(7)水路系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的主要元件設置在

81、多通塊上，減少了管路聯(lián)接和維</p><p>　　該機的主要技術特征為：</p><p><b>　　表2-3 基本參數(shù)</b></p><p>　　Table 2-3 basic parameters</p><p>　　截割部減速器的具體設計說明</p><p><b>　　截割部的

82、主要特點：</b></p><p>　　滾筒式采煤機的截割部一般包括割煤滾筒、搖臂、固定減速箱等工作機構（不同的機型其截割部的組成不盡相同，如多電動機驅(qū)動的電牽引采煤機）。割煤滾筒承擔承載煤和裝煤任務，是采煤機截割部主要部件之一。一個完善的割煤滾筒應滿足一下要求：</p><p>　　（1）能適應不同的煤層和有關地質(zhì)條件；</p><p>　　(2)能充

83、分利用煤壁的壓張效應，降低能耗，提高塊煤率，減少煤塵；</p><p>　　（3）能裝煤和自開切口；</p><p>　?。?）載荷均勻分布，機械效率高；</p><p>　　（5）結(jié)構簡單，工作可靠，拆裝，維修方便。</p><p><b>　　電動機的選擇</b></p><p><b&

84、gt;　　電動機功率的確定</b></p><p>　　已知：截割滾筒的所需的轉(zhuǎn)速范圍為：1450r/min,裝機功率為250kw，按照90%的功率分配，兩個截割滾筒的所需有效功率:P=225kw 一個則需要112.5 kw</p><p><b>　　傳動裝置總功率</b></p><p>　　=××

85、 （3-1）</p><p>　　按《機械設計課程設計》表4.2-9?。?lt;/p><p>　　聯(lián)軸器效率＝0.995；</p><p>　　齒輪嚙合效率（齒輪精度為8級）＝0.98；</p><p>　　滾動軸承效率＝0.99；</p><p>　　傳動裝置總效率

86、=0.995×0.98×0.99＝0.913</p><p>　　所需電動機的輸出功率</p><p>　　P=P/=112.5/0.913＝122.5kw （3-2）</p><p><b>　　電動機型號的確定</b></p><p>　　根據(jù)功率和使

87、用環(huán)境，選擇電動機型號為：YBC系列隔爆電動機即YBC3-400</p><p>　　主要性能數(shù)據(jù)如下表表3-1</p><p>　　表3-1 采煤機選型</p><p>　　Table 3-1 Coal mining machine selection</p><p>　　3.2傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算</p><p

88、><b>　　傳動比的分配</b></p><p>　　確定總傳動比并根據(jù)傳動比分配理論分配各級傳動比。</p><p>　　I總=n/n=1470/75.62=19.4 （3-3）</p><p>　　i0=1 i=2.6 i=1.4 i=2.1 i4=2.5</

89、p><p>　　根據(jù)傳動比的分配查書機械系統(tǒng)設計選擇齒輪齒數(shù)</p><p>　　電動機接小齒輪齒數(shù)為Z1=17相傳動的大輪為Z2=44及其相連的Z3=62，Z4=21與其相傳動的齒輪Z5=44,Z6=14與其相連的齒輪的Z7=35。</p><p>　　各軸功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的計算</p><p>　　按指導書表4.2-9確定各零件效率?。郝?lián)軸器

90、效率 =0.99</p><p>　　齒輪嚙合效率=0.97（齒輪精度為7級）</p><p>　　滾動軸承效率=0.98</p><p><b>　　0軸（電動機軸）：</b></p><p><b>　?。?-4）</b></p><p>　?、褫S（減速器高速軸）：&l

91、t;/p><p><b>　?。?-5）</b></p><p><b>　?。?-6）</b></p><p>　?、蜉S（減速器中間軸）：</p><p>　　Ⅲ軸（減速器輸出軸）：</p><p>　?、糨S（開式傳動高速軸）：</p><p>　?、踺S

92、（傳動卷筒軸）：</p><p><b>　　表3-2 結(jié)論</b></p><p>　　Table 3-2 Conclusion</p><p><b>　　3.2齒輪部分設計</b></p><p>　　電動機輸出部分齒輪傳動計算</p><p>　　1) 高速齒輪傳動計

93、算</p><p>　　(1)選擇齒輪材料：</p><p>　　小輪選用合金剛，表面滲碳=56—62</p><p>　　大輪選用合金剛，表面滲碳=56—62</p><p>　　(2)按齒面接觸疲勞強度設計計算：</p><p>　　采用斜齒圓柱齒輪傳動，按V=(0.012～0.021)n </p>

94、<p>　　估取圓周速度V=11.45m/s,參考教材表5-4選取</p><p><b>　　II公差組7級</b></p><p><b>　?。?-7）</b></p><p>　　齒寬系數(shù) ,查教材表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=0.5</p><p>　　小齒輪齒數(shù)

95、Z1選Z1=17</p><p>　　大齒輪齒數(shù) Z2=Z1×i=17×2.6=44.2圓整取Z2=44</p><p>　　齒數(shù)比 u=Z2/Z1=44/17＝2.58合適 </p><p>　　傳動比誤差=（2.6-2.58)/2.6=0.008</p><p><b>　　誤差在5%內(nèi)</b>

96、</p><p>　　小輪轉(zhuǎn)矩 T1=869.4N.m</p><p>　　載荷系數(shù)K由教材式（5-4）得 K=K×K×K×K</p><p>　　使用系數(shù) KA，查教材表（5-3）KA=1.0</p><p>　　動載荷系數(shù)K的初值 K由教材圖（5-4）查得K=1.2</p><p>　

97、　齒向載荷分布系數(shù) K由教材圖（5-7）查得K=1.05</p><p>　　齒間載荷分布系數(shù) K的初值K在推薦值（～20）中初選=16</p><p><b>　　由式(5-4)得</b></p><p><b>　?。?-8）</b></p><p><b>　　= </b>

98、;</p><p>　　=[1.88-3.2(1/17+1/44)] cos16 +(1/)×17×0.5×tan16</p><p>　　=1.556+0.776</p><p><b>　　=2.332</b></p><p>　　=1.556 =0.776</p><

99、;p>　　查教材表（5-21）得K=1.2</p><p>　　則載荷系數(shù)的初值為:</p><p>　　K=KA×=1.0×1.2×1.2×1.05=1.5 （3-9）</p><p>　　彈性系數(shù) ZE,查教材表（5-5）得ZE=189.8</p><p>　　節(jié)點

100、影響系數(shù) ZH，查教材式（5-14）得ZH=2.75</p><p>　　重合度系數(shù) ，查教材式（5-13）Z=0.77</p><p>　　螺旋角系數(shù) ===0.98</p><p>　　接觸疲勞極限應力查教材圖（5-16）得</p><p>　　=1500N/mm =1400N/mm</p><p><

101、;b>　　應力循環(huán)次數(shù)</b></p><p>　　N=60njL=60×1450×1×(16×300×10)= h （3-11）</p><p><b>　?。?-12）</b></p><p>　　則查教材圖（5-19）得接觸強度的壽命系數(shù)</p&

102、gt;<p><b>　　z= z=1</b></p><p>　　硬化系數(shù)查教材式（5-30）得z=1.06</p><p>　　接觸強度安全系數(shù)，查教材表（5-28）得=1</p><p>　　許用接觸應力由教材式（5-28）得[]=×ZN×Zw/SH則：</p><p><b

103、>　　[=</b></p><p>　　[=1484N/mm</p><p>　　故d1的設計初值d1t為</p><p><b>　　d1t</b></p><p>　　d1t80mm </p><p>　　法面模數(shù) mn=d1t t×cos

104、/Z1 =4.52 取mn=5 （3-13）</p><p>　　中心距 a=mn(Z1+Z2)/ (2cos) （3-14）</p><p>　　=5×(17+44)/ (2cos16o)</p><p>&

105、lt;b>　　=159mm</b></p><p>　　分度圓螺旋角 =cos-1[mn(Z1+Z2)/2a] （3-15）</p><p>　　=cos-1[5×(17+44)/(2×159)]</p><p><b>　　= 16.4o&

106、lt;/b></p><p>　　小輪分度圓直徑的計算值 d1t＇=mnZ1 /cos=517/cos16.4o=88.6 （3-16）</p><p>　　小輪分度圓周速度V,V==3.14×80×1450/60000=6.07m/s （3-17）</p><p>　　與估取V很相近,對K

107、值影響不大,不必修正,取K= K=1.2</p><p><b>　　齒間載荷系數(shù)K</b></p><p><b>　　=</b></p><p>　　=[1.88-3.2(1/17+1/44)]cos16.4+(1/)×17 ×0.5×tan16.4</p><p>

108、;　　=1.553+0.797</p><p><b>　　=2.35</b></p><p>　　查教材表（5-21）得K=1.25</p><p>　　載荷系數(shù)K= =1.0×1.2×1.25×1.05=1.58 （3-18）</p><p><

109、;b>　　小輪分度圓直徑</b></p><p>　　取d1=d1t＇=80</p><p>　　大輪分度圓直徑 d2=mnZ2/cos=5×44/cos16.4o=229</p><p>　　齒寬 b=×d1tmin=0.5×80=40</p><p>　　大輪齒寬 b2=b=40,圓整取 &

110、lt;/p><p>　　小輪齒寬 b1=b2+(5～10)=45</p><p>　　(3)齒根彎曲疲勞強度校核計算</p><p>　　許用彎曲應力[]=/S</p><p>　　彎曲疲勞極限查教材圖（5-18）得=950N/ =800 N/</p><p>　　彎曲疲勞壽命系數(shù) YN,查教材圖（5-19）得YN=1&

111、lt;/p><p>　　N=60njLh=60×557.7×1×(16×300×10)= （3-19）</p><p>　　尺寸系數(shù) YX查教材式（5-32）得YX=0.8</p><p>　　安全系數(shù) SF查教材表（5-31）得SF=1.3</p>&l

112、t;p><b>　　則許用彎曲應力 </b></p><p>　　[]=950×1×0.8/1.3=584N/mm2 （3-20）</p><p>　　[]=800×1×0.8/1.3=492

113、N/mm2</p><p>　　齒型系數(shù)YFa 由教材圖（5-14）查得 </p><p>　　=2.96 =2.39</p><p>　　應力修正系數(shù) YSa由教材圖（5-15）查取YSa1=1.52 Ysa2=1.65</p><p>　　重合度系數(shù) Y=0.25+0.75/

114、 （3-21）</p><p>　　=0.25+0.7/1.553</p><p><b>　　=0.733</b></p><p>　　螺旋角系數(shù) Y=1-=1-0.797=0.89 （3-22）</p><p>　　故 ==5

115、00[] （3-23）</p><p><b>　　==136[]</b></p><p>　　所以齒根彎曲強度足夠.</p><p>　　2)低速齒輪傳動計算</p><p>　　(1)選擇齒輪材料：</p><p>　　小輪選用合金剛，表面滲碳=56—62<

116、/p><p>　　大輪選用合金剛，表面滲碳=56—62</p><p>　　(2)按齒面接觸疲勞強度設計計算：</p><p>　　采用斜齒圓柱齒輪傳動，按V=(0.012～0.021)n </p><p>　　估取圓周速度V=5.9m/s,參考教材表8-14，8-15選取</p><p><b>　　II公差

117、組8級</b></p><p><b>　　d1</b></p><p>　　齒寬系數(shù) ,查教材表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置，取=0.5</p><p>　　小齒輪齒數(shù) 根據(jù)上級低速級=44</p><p>　　大齒輪齒數(shù) =Z1×i=44×1.4=61.6圓整取62</p

118、><p>　　齒數(shù)比 u=Z2/Z1=62/44＝1.4合適 </p><p>　　傳動比誤差=（1.4-1.4）/1.4=0</p><p><b>　　誤差在5%內(nèi)</b></p><p>　　小輪轉(zhuǎn)矩 T1=2129.5N.m</p><p>　　載荷系數(shù)K由式（5-4）得 K=K×

119、K×K×K</p><p>　　使用系數(shù) KA，查教材表（5-3）KA=1.0</p><p>　　動載荷系數(shù)K的初值 K由教材圖（5-4）查得K=1.21</p><p>　　齒向載荷分布系數(shù) K由教材圖（8-60）查得K=1.08</p><p>　　齒間載荷分布系數(shù) K的初值K在推薦值（～20）中初選=16</