畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)高爐上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　摘要</b></p><p>　　鋼鐵行業(yè)是我國(guó)重工業(yè)之一，是我國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)。高爐上料是煉鐵生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，可靠完美的上料自動(dòng)控制及數(shù)據(jù)采集對(duì)于高爐的順利穩(wěn)產(chǎn)、降低焦化、提高產(chǎn)量質(zhì)量起著重要的作用?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外鋼鐵企業(yè)都非常關(guān)注高爐產(chǎn)量如何提高的問(wèn)題，也都在積極應(yīng)用高爐上料自動(dòng)化系統(tǒng)。高爐上料自動(dòng)化系統(tǒng)主要解決以下幾方面的問(wèn)題：在工藝上要保證自動(dòng)化系統(tǒng)能夠正確的按

2、照料單進(jìn)行配料，并且能安規(guī)定的順序把料送進(jìn)高爐；在電氣設(shè)計(jì)上要保證系統(tǒng)有一定數(shù)目的檢測(cè)點(diǎn)，以保證給控制器能夠?qū)斎氲男盘?hào)作出準(zhǔn)確的處理并進(jìn)行對(duì)外控制；在軟件上要保證監(jiān)控系統(tǒng)的準(zhǔn)確可靠性?，F(xiàn)代高爐自動(dòng)化主要是指儀表檢測(cè)及控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和過(guò)程及管理用的計(jì)算機(jī)。即高爐“三電”一體化。</p><p>　　本系統(tǒng)主要設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：（1）用STEP7編程軟件對(duì)S7-300 PLC進(jìn)行編程、下載和調(diào)試。STEP7是

3、一個(gè)功能強(qiáng)大的編程軟件，尤其是v5.4這個(gè)版本支持梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖編程語(yǔ)言，并采用類似于高級(jí)語(yǔ)言的編程模式，把主程序、子程序和中斷程序進(jìn)行了模塊化，增加了程序的可讀性，使編程人員和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人員一目了然。另外STEP7支持便量表調(diào)試，把程序下載到PLC后可以利用便量表認(rèn)為賦值的方式來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的輸入。（2）利用所學(xué)電器與PLC控制技術(shù)、電路、數(shù)字電子技術(shù)、模擬電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、工廠供電、電機(jī)拖動(dòng)以及傳感器技術(shù)在圖紙上繪制出

4、可行性的電氣連接圖。</p><p>　　關(guān)鍵詞：高爐上料；S7-300 PLC；自動(dòng)控制</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Iron and steel industry is one of China's heavy industry, is China's pillar indust

5、ries. Blast furnace iron production is an important part of the perfect feeding reliable control and data acquisition for the smooth stable blast furnace to reduce coke, improve yield and quality play an important role.

6、Domestic and foreign steel companies are very concerned about the issue of how to increase blast furnace production, are also active in Blast Furnace Automation System applications. The main blast f</p><p>　

7、　This system is mainly designed to include: (1) with STEP7 programming software on the S7-300 PLC programming, download and debug. STEP7 is a powerful programming software, in particular, v5.4 This version supports ladd

8、er diagram, statement list, function block diagram programming language, and uses similar to high-level language programming modes, the main program, subroutine and interrupt procedures were modular, increase the readabi

9、lity of the program, so programmers and field testing workers</p><p>　　Key words: blast furnace；S7-300 PL；automatic contro</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘要I</

10、b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　引言1</b></p><p>　　1 高爐上料控制系統(tǒng)概述2</p><p>　　1.1 高爐自動(dòng)化介紹2</p><p>　　1.2高爐上料系統(tǒng)在高爐的地位與作用2</p><p&g

11、t;　　1.3高爐上料系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)介3</p><p>　　1.4上料系統(tǒng)的工藝與設(shè)備4</p><p>　　1.5高爐卷?yè)P(yáng)的基本結(jié)構(gòu)7</p><p>　　1.6高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作特點(diǎn)8</p><p>　　1.7控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)8</p><p>　　1.8高爐上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案9</p>&

12、lt;p>　　1.8.1 系統(tǒng)功能及性能指標(biāo)9</p><p>　　1.8.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)10</p><p>　　2 可編程邏輯控制器（PLC）的應(yīng)用12</p><p>　　2.1 step7 編程軟件介紹12</p><p>　　2.2編程方法介紹14</p><p>　　2.2.1經(jīng)驗(yàn)編程法介紹

13、14</p><p>　　2.2.2 順控編程法介紹15</p><p>　　2.3 可編程控制器的結(jié)構(gòu)15</p><p>　　2.4 PLC的工作原理16</p><p>　　2.5 可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)16</p><p>　　2.6 可編程控制器（PLC）的主要功能和應(yīng)用18</p>

14、;<p>　　2.7 PLC與其他工業(yè)控制的比較18</p><p>　　3 PLC的選型和其他硬件配置22</p><p>　　3.1 PLC的選型22</p><p>　　3.2 西門子S7-300系列PLC特性及主要模塊介紹23</p><p>　　3.3 配料部分給料機(jī)的配置29</p><

15、p>　　3.4 稱量斗的電器配置29</p><p>　　3.5 高爐卷?yè)P(yáng)部分電器配置31</p><p>　　3.5.1 交流調(diào)速系統(tǒng)31</p><p>　　3.5.2 西門子MICROMASTER 440 系列通用變頻器介紹32</p><p>　　3.5.3 本系統(tǒng)的變頻控制電路33</p><

16、p>　　3.5.4 卷?yè)P(yáng)電機(jī)的選型34</p><p>　　3.6 高爐探尺35</p><p>　　3.6.1直流調(diào)速簡(jiǎn)介35</p><p>　　3.6.2 高爐探尺系統(tǒng)36</p><p>　　3.6.3 直流電機(jī)選型37</p><p>　　3.7其它電器元件的配置37</p>

17、<p><b>　　4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)39</b></p><p>　　4.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)39</p><p>　　4.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理39</p><p>　　4.1.2 通道分配40</p><p>　　4.1.3變頻器線路設(shè)計(jì)41</p><p>　　4.1.4 變頻

18、器主要參數(shù)設(shè)置41</p><p>　　4.1.5 PLC外部接線43</p><p>　　4.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)43</p><p>　　4.2.1 工藝要求43</p><p>　　4.2.2 PLC程序設(shè)計(jì)44</p><p>　　4.2.3 系統(tǒng)工作過(guò)程51</p><p>&

19、lt;b>　　結(jié)論53</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)54</b></p><p><b>　　謝辭55</b></p><p><b>　　引言</b></p><p>　　與國(guó)外先進(jìn)水平相比，我國(guó)煉鐵技術(shù)還存在較大差距，主要表現(xiàn)：（1）

20、工藝裝備水平落后，首先是爐容方面大型高爐少。（2）風(fēng)溫比國(guó)外低150-200℃，頂壓低 80-100Kpa，檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)控制差的更多。特別在高爐長(zhǎng)壽方面， 我們的差距尤為突出。生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)較低，原因除工藝裝備和生產(chǎn)管理落后外，主要是料不精。日本精料最先進(jìn)，品位高，燒結(jié)礦的品位一般為 56-58%，質(zhì)量好，尤其是還原性好。鋼鐵廠建有中和料場(chǎng)，原料成分十分穩(wěn)定。而我國(guó)鋼鐵廠大多數(shù)無(wú)中和料場(chǎng)，原料成分波動(dòng)大，燒結(jié)礦還原性差，品位只有 52%

21、左右。尤其是燃料消耗高，無(wú)論在節(jié)焦上， 還是在余熱余能回收上都有很大差距。300 立方米級(jí)以下的高爐由于勞動(dòng)生產(chǎn)率偏低、能耗高、污染環(huán)境等缺點(diǎn)越來(lái)越不適應(yīng)當(dāng)今社會(huì)的發(fā)展。根據(jù)國(guó)家的技術(shù)政策，限制建設(shè) 1000 立方米以下高爐，逐步淘汰 300 立方米級(jí)以下的高爐。目前我國(guó) 300立方米級(jí)高爐還較多，特別是 300 立方米級(jí)高爐其許多指標(biāo)優(yōu)于大高爐，加上較低的 投資、區(qū)域資源和市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)使這些在成本上有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模和合理的

22、高爐座數(shù)(34 座為宜)也是當(dāng)前制約高爐擴(kuò)容的一個(gè)客觀因</p><p>　　在新世紀(jì)初，檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)代化和高爐自動(dòng)控制發(fā)展到一個(gè)新的階段。高爐的技術(shù)進(jìn)步與檢測(cè)技術(shù)進(jìn)步密切相關(guān)，特別是要實(shí)現(xiàn)高爐自動(dòng)控制，沒(méi)有良好的檢測(cè)技術(shù)是不可想象的。由于高爐是一個(gè)封閉的冶煉設(shè)備，而且是連續(xù)生產(chǎn)，因此用電子計(jì)算機(jī)控制的必要性和重要性更大，但難度也大。自 1958 年美國(guó)首次把電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于高爐配料控制以來(lái)，已逐步發(fā)展到以下幾方

23、面的應(yīng)用：</p><p>　　(1) 上料系統(tǒng)：包括原料配料、稱量以及裝料程序的自動(dòng)控制。</p><p>　　(2) 熱風(fēng)爐系統(tǒng)：包括燃燒過(guò)程控制及自動(dòng)換爐。送風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)量、風(fēng)溫、濕度 和原料噴吹的自動(dòng)控制。</p><p>　　(3)高爐過(guò)程控制：包括象征高爐熱制度的生鐵含硅控制，爐料和煤氣運(yùn)動(dòng)的檢 測(cè)與控制，冷卻制度的檢測(cè)與控制，爐襯侵蝕的控制等。</

24、p><p>　　1 高爐上料控制系統(tǒng)概述</p><p>　　1.1 高爐自動(dòng)化介紹</p><p>　　高爐上料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：(1)高爐煉鐵生產(chǎn)工藝的設(shè)計(jì)(2)系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)（包括 PLC 部分設(shè)計(jì)和數(shù)字儀表的設(shè)計(jì)）(3)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)（包括 STEP 7 程序設(shè)計(jì)和界面 的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)）。</p><p>　　高爐是一次點(diǎn)火晝夜不間斷連續(xù)運(yùn)行數(shù)年

25、的煉鐵設(shè)備，根據(jù)高爐型號(hào)的不同日產(chǎn)量可達(dá)千噸至萬(wàn)噸。如此之大的產(chǎn)量還需要有嚴(yán)格的質(zhì)量要求，這就要求要有精確的稱量、配料、上料順序和精湛的工藝作保障。以前高爐生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)都是由人工操作，生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差嚴(yán)重的制約了行業(yè)的發(fā)展。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化已是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的標(biāo)志，是行業(yè)突飛猛進(jìn)發(fā)展的動(dòng)力。</p><p>　　高爐自動(dòng)化的目的主要保證高爐操作的4 個(gè)主要問(wèn)題: 即正確的配料并以一定的順序及時(shí)裝

26、入爐內(nèi);控制爐料均勻下降;調(diào)節(jié)料柱中爐料分布及保持與煤氣流良好的接觸:保持合理的熱狀態(tài)?，F(xiàn)代高爐自動(dòng)化主要是指儀表檢測(cè)及控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和過(guò)程及管理用的計(jì)算機(jī)。即高爐“三電”一體化。它在功能分配上又是分級(jí)式層次結(jié)構(gòu)，高層次是過(guò)程控制級(jí)，低層次是基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)?；A(chǔ)自動(dòng)化級(jí)，主要進(jìn)行電氣自動(dòng)控制和儀表自動(dòng)控制，對(duì)工藝設(shè)備過(guò)程信息進(jìn)行檢測(cè)、顯示、記錄及數(shù)據(jù)基礎(chǔ)處理，執(zhí)行設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)控制及工藝設(shè)備過(guò)程自調(diào)節(jié)，越限報(bào)警。過(guò)程控制級(jí)，主要完成生產(chǎn)

27、優(yōu)化控制、操作指導(dǎo)、數(shù)據(jù)處理和存儲(chǔ)，與上級(jí)管理計(jì)算機(jī)及其他計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。如芬蘭羅塔魯基公司拉赫廠的高爐是60年代由前蘇聯(lián)設(shè)計(jì)和建造的，當(dāng)時(shí)的各項(xiàng)指標(biāo)都比較落后。而最近十幾年來(lái)，這些高爐己經(jīng)躋身于世界最先進(jìn)高爐的行列。他們的經(jīng)驗(yàn)主要有兩條，一是提高燒結(jié)礦和焦炭的質(zhì)量，二是建立了性能優(yōu)良、工作可靠的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。現(xiàn)在，世界各國(guó)主要產(chǎn)鋼國(guó)都采用了計(jì)算機(jī)控制高爐，其中水平最高的當(dāng)屬日本。</p><p>　　1

28、.2高爐上料系統(tǒng)在高爐的地位與作用</p><p>　　在高爐生產(chǎn)中，上料系統(tǒng)上下所設(shè)置的設(shè)備，是為高爐煉鐵服務(wù)的。其所屬的設(shè)備稱為上料設(shè)備:包括主卷?yè)P(yáng)機(jī)、料車、探尺、爐頂布料裝置等一系列設(shè)備。其生產(chǎn)過(guò)程構(gòu)成上料系統(tǒng)。主要作用是保證及時(shí)、準(zhǔn)確、穩(wěn)定地將合格原料從貯礦槽送上高爐爐頂。鋼廠的高爐上料卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)是煉鋼生產(chǎn)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要作用是將煉鐵所需的各種原料源源不斷地送到高爐內(nèi)，保證高爐煉鐵的正常需要。</p

29、><p>　　高爐上料系統(tǒng)是供高爐爐料的重要環(huán)節(jié)，其基本工藝參數(shù)是由高爐的冶煉需求確定的。為了滿足冶煉要求，必須合理確定控制方案?？刂品桨覆粌H與設(shè)計(jì)和選用設(shè)備有關(guān)，而且直接影響高爐的操作條件。高爐冶煉過(guò)程是一個(gè)連續(xù)的、大規(guī)模的、高溫生產(chǎn)過(guò)程。爐料(礦石、熔劑、焦炭)按照確定的比例通過(guò)上料設(shè)備分批地從爐頂裝入爐內(nèi)。只要使高爐吃飽、吃好、吃精料，這對(duì)高爐實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗，提高高爐冶煉水平具有十分重要的意義。</

30、p><p>　　1.3高爐上料系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)介</p><p>　　煉鐵設(shè)備主要由三大部分組成：配料部分、中間斗部分、和高爐部分。以上都是在煉鐵工藝的指導(dǎo)下按要求完成各自工作的。</p><p>　　配料部分由貯料倉(cāng)、稱量斗和皮帶運(yùn)輸機(jī)組成。貯料倉(cāng)位于高爐一側(cè)，分為貯焦炭倉(cāng)、貯礦石倉(cāng)、貯燒結(jié)倉(cāng)和貯石灰石倉(cāng)。貯料倉(cāng)外圍有磚砌成，內(nèi)部由水泥抹滑。貯料倉(cāng)的上部多為正方體形，下邊為

31、漏斗形。貯料倉(cāng)主要解決高爐連續(xù)上料和車間間斷續(xù)供料的矛盾，當(dāng)貯礦槽之前的供料系統(tǒng)設(shè)備檢修或因事故造成短期間斷供料時(shí)，可依靠貯礦槽內(nèi)的存量維持高爐生產(chǎn)。由于貯礦槽都是高架式的，可以利用原料的自重下滑進(jìn)入下一工序，有利于實(shí)現(xiàn)配料等的機(jī)械化和自動(dòng)化。在每個(gè)貯料倉(cāng)下面是電磁振動(dòng)給料機(jī)和稱量斗。稱量斗的作用就是按要求稱量出對(duì)應(yīng)的原料，并放到其下面的皮帶運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)往中間都。稱量斗由稱體和壓力傳感器組成，掛在貯料倉(cāng)的下面，稱量斗下方是一個(gè)開(kāi)關(guān)門，由電

32、磁閥控制，按要求適時(shí)打開(kāi)和關(guān)閉。電磁振動(dòng)給料機(jī)負(fù)責(zé)向稱量斗給料，并把篩選出來(lái)的不合格的粉末原料篩選出來(lái)，由另一條皮帶機(jī)運(yùn)往供料車間。皮帶運(yùn)輸機(jī)位于各個(gè)稱量斗的下方，起到配料部分和中間都部分的鏈接作用，皮帶運(yùn)輸機(jī)是時(shí)時(shí)運(yùn)行的。</p><p>　　中間部分其實(shí)就為一個(gè)中間存儲(chǔ)器，目的是為了及時(shí)的把稱量好的原料放入上料小車（上料小車一會(huì)介紹）以滿足高爐要求。中間斗下面有兩個(gè)出料口，一個(gè)對(duì)準(zhǔn)一號(hào)上料小車，一個(gè)對(duì)準(zhǔn)二號(hào)小

33、車。每個(gè)出料口各有一個(gè)開(kāi)關(guān)門，也是由電磁閥控制。</p><p>　　高爐部分由上料小車、小料盅、大料盅、爐底、探尺、熱風(fēng)管和煤氣管組成。上料小車負(fù)責(zé)把稱量好的原料送往高爐，一般上料小車是一對(duì)，一上一下起配重的作用，共由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)是由變頻器控制的在設(shè)定好的區(qū)段內(nèi)以相應(yīng)的速度運(yùn)行，保證小車快速穩(wěn)定的向高爐供料。上料小車一般不允許中途停車。小料盅和大料盅起密封和存料作用，本次設(shè)計(jì)的高爐大料盅最多存放四車原

34、料，小料盅最多存放兩車原料，而且在大料盅網(wǎng)爐底放料時(shí)小料盅必須是關(guān)閉的，以免爐內(nèi)的高壓把料盅里的原料噴出爐外，發(fā)生生產(chǎn)事故，而且在大料盅向下放料時(shí)小料盅里必須存放兩車的原料以加大密封顱腔的壓力。切忌大料盅和小料盅不能同時(shí)開(kāi)啟、各料盅存料量不能大于要求值。爐底是煉鐵的反應(yīng)室里面底層由焦炭墊起，上面為礦石燒結(jié)和石灰石，石灰石起凝結(jié)爐渣的作用。反應(yīng)室里的溫度由熱風(fēng)供給，熱風(fēng)由熱風(fēng)管輸入，溫度達(dá)上千度，在爐體內(nèi)反應(yīng)還會(huì)產(chǎn)生煤氣，由煤氣管輸出。探

35、尺的作用是檢查爐體內(nèi)原料的多少，以便控制下料和上料系統(tǒng)。</p><p>　　1.4上料系統(tǒng)的工藝與設(shè)備</p><p>　　為了高爐的正常工作和鐵水質(zhì)量，各個(gè)系統(tǒng)設(shè)備按一定的連鎖、順序關(guān)系工作、各個(gè)設(shè)備的動(dòng)作程序由值班人員根據(jù)高爐冶煉情況編制并通過(guò) PLC 準(zhǔn)確控制各個(gè)設(shè) 備。高爐上料控制系統(tǒng)包括下列主要系統(tǒng)：</p><p>　　1)槽下稱量裝料及料倉(cāng)儲(chǔ)料系統(tǒng)；

36、</p><p>　　2) 高爐料鐘裝料系統(tǒng)；</p><p><b>　　3) 探尺系統(tǒng)；</b></p><p>　　4) 料車卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)。</p><p>　　高爐槽下上料工藝，包括高爐礦槽下部至高爐料車以前的受料、篩分、物料輸送等所有設(shè)施的工藝配置，設(shè)備性能選擇，以及正確的給料、配料程序等。在我國(guó)高爐中，有以下三種

37、形式：</p><p>　　(1)料車式上料：為保證高爐連續(xù)性生產(chǎn)，防止供料暫時(shí)中斷，具有一定的原料 儲(chǔ)備能力。儲(chǔ)備能力通過(guò)設(shè)置料倉(cāng)來(lái)解決，圖1為料倉(cāng)平面布置圖。在上料機(jī)斜橋 3 的下面有兩個(gè)比較大的料倉(cāng) 2 是焦倉(cāng)，其余容積較小數(shù)目較多的料倉(cāng)是礦倉(cāng)，各種礦 石和溶劑分別裝在礦倉(cāng)內(nèi)。礦倉(cāng)上部的物料是采用膠帶機(jī)來(lái)運(yùn)輸?shù)?，料倉(cāng)的倉(cāng)底不與 地面接觸，形成空架以便利用重力落差放料。料車設(shè)有兩個(gè)稱量漏斗，按照工藝提供 的料

38、批組成，它可停留在任意一個(gè)料倉(cāng)下面取料，然后運(yùn)行地坑的位置，將爐料卸入 上料小車。料車是向上料小車供給礦石和溶劑的一個(gè)種重要設(shè)備。為保證高爐連續(xù)生產(chǎn)，防止料車故障，均設(shè)有備用料車。焦炭由焦倉(cāng)經(jīng)振動(dòng)篩，稱量漏斗直接卸入料車。</p><p><b>　　圖1料倉(cāng)平面布置圖</b></p><p>　　1 礦石倉(cāng) 2 焦炭倉(cāng) 3 上料機(jī)斜料 4 高爐</p&g

39、t;<p>　　(2)運(yùn)輸與稱量分開(kāi)的供料形式：這種供料形式(見(jiàn)圖2)的設(shè)備職能單一，構(gòu)造 大為簡(jiǎn)化，可靠性增強(qiáng)，并且有利于提高生產(chǎn)能力和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。</p><p>　　圖2 運(yùn)輸與稱量分開(kāi)的供料形式圖</p><p>　　1-主礦倉(cāng) 2-運(yùn)輸機(jī) 3-礦石稱量漏斗 4-雜礦倉(cāng) 5-雜礦稱量漏斗 6-雜礦運(yùn)輸膠帶機(jī) 7-主焦倉(cāng) 8-備用焦倉(cāng) 9-焦炭運(yùn)輸膠帶機(jī) 10-焦炭篩

40、11-焦炭稱量漏斗 12-料車 13-碎焦倉(cāng) 14-碎焦料車 15-高爐 </p><p><b>　　16-備用礦倉(cāng)</b></p><p>　　采用兩個(gè)容積比較大的料倉(cāng)分別作為主焦倉(cāng)7和主礦倉(cāng)1，有若干個(gè)容積比較小的 分別作為備用焦倉(cāng)8和備用礦倉(cāng)16。</p><p>　　焦炭和礦石均采用稱量漏斗計(jì)量，除雜礦和溶劑的稱量漏斗布置在雜礦倉(cāng)出口

41、 外，焦炭和主要礦石的稱量漏斗均布置在料車坑的兩側(cè)。每一料車上面均布置有焦炭 稱量漏斗和礦石稱量漏斗。這兩個(gè)稱量漏斗的排料口，由不同方向?qū)?zhǔn)料車，靠落差 向料車上料。</p><p>　　倉(cāng)上物料是用膠帶機(jī)來(lái)運(yùn)輸?shù)?。直接布置在料車坑上方的四個(gè)主礦倉(cāng)，倉(cāng)內(nèi)物料 直接進(jìn)入稱量漏斗。備用倉(cāng)內(nèi)的物料則通過(guò)帶式運(yùn)輸機(jī)進(jìn)入料車坑的稱量斗內(nèi)。雜礦 和熔劑的用量較少，需要稱量后再由膠帶機(jī)6送到料車坑的料斗內(nèi)。從備用倉(cāng)或主焦倉(cāng)7來(lái)

42、的焦炭，均通過(guò)焦炭篩10，再流入焦炭稱量漏斗11。這種供料形式雖然客服了前述料車上料型式的缺點(diǎn)，但還存在其它缺點(diǎn)。由于每側(cè)礦石倉(cāng)只設(shè)一個(gè)礦石稱量漏斗，如礦石品種較多，顯然不易勝任。此外，在每個(gè)燒 結(jié)礦倉(cāng)下面，往往都設(shè)有振動(dòng)篩，增加了設(shè)備。</p><p>　　(3)膠帶式上料：這種供料系統(tǒng)(國(guó)內(nèi)外大型高爐，都采用膠帶上料機(jī))。這種供 料型式的料倉(cāng)，不論焦倉(cāng)或礦倉(cāng)，都由若干個(gè)同樣容積的料倉(cāng)排列在同一條直線上， 不分

43、主礦倉(cāng)和備用倉(cāng)。由于所有原料均為冷態(tài)，因此可以廣泛采用膠帶運(yùn)輸機(jī)。倉(cāng)下 不用笨重的鏈板式運(yùn)輸機(jī)，來(lái)料也不用鐵路車廂運(yùn)輸，在焦倉(cāng)下面只裝有膠帶運(yùn)輸機(jī)， 在礦倉(cāng)下面裝有振動(dòng)篩和漏斗以及膠帶運(yùn)輸機(jī)。礦石品種較多，需在每個(gè)料倉(cāng)下面設(shè) 置篩分和稱量設(shè)備，分別完成篩分和稱量任務(wù)。</p><p>　　礦倉(cāng)采用分散篩分和稱量的好處還在于可以使篩分和稱量設(shè)備小型化，便于制造 和維修，對(duì)易于出問(wèn)題的設(shè)備(例如振動(dòng)篩)還可以起備用作

44、用。這種供料型式較好地 滿足了對(duì)供料系統(tǒng)所提出的各項(xiàng)要求。</p><p>　　在這三種方式中，新建的現(xiàn)代大中型高爐都是膠帶式上料，小型高爐及20世紀(jì)80 年代以前建設(shè)的大中型高爐使用料車式上料。</p><p>　　1.5高爐卷?yè)P(yáng)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　圖 3 高爐卷?yè)P(yáng)的基本結(jié)構(gòu)</p><p>　　1.斜橋 2.柱 3.卷?yè)P(yáng)

45、機(jī)室 4.料坑 5.料車 6.滾筒</p><p>　　7.鋼繩 8、9、10. 滑輪 11.減速器 12.主卷?yè)P(yáng)電機(jī)</p><p>　　在冶金高爐生產(chǎn)線上，一般把按照品種、數(shù)量稱好的爐料從地面的儲(chǔ)礦槽運(yùn)送到爐頂?shù)纳a(chǎn)機(jī)械稱為高爐上料設(shè)備，它是高爐的供料系統(tǒng)的重要設(shè)備。它包括料車坑、料車、斜橋、卷?yè)P(yáng)機(jī)或帶式上料機(jī)。高爐上料機(jī)主要有三種：料罐式、 料車式和皮帶機(jī)上料。料罐式

46、上料機(jī)是上行重罐下行空罐，如果速度快，就會(huì)吊著料罐擺動(dòng)不停，上料能力低，新建高爐已不再采用。對(duì)于大型高爐幾乎完全采用帶式上料機(jī)，對(duì)于小型高爐或使用熱燒結(jié)礦的高爐，目前還是以料車式上料為主。料車式上料機(jī)結(jié)構(gòu)如圖3所示，料車上料機(jī)主要由斜橋、料車、卷?yè)P(yáng)機(jī)三部分組成。 </p><p>　　將爐料直接送到高爐爐頂?shù)脑O(shè)備稱為上料機(jī)。對(duì)上料機(jī)的要求是：要有足夠的上料能力，不僅能滿足正常生產(chǎn)的需要，還能在低料線的情況下很快趕

47、上料線。為滿足這一要求，在正常情況下上料機(jī)的作業(yè)率一般不應(yīng)超過(guò)70%；工作穩(wěn)妥可靠；最大程度的機(jī)械化和自動(dòng)化。</p><p>　　1.6高爐卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作特點(diǎn)</p><p>　　料車卷?yè)P(yáng)機(jī)是牽引料車在斜橋上行走的設(shè)備。在高爐設(shè)備中是僅次于鼓風(fēng)機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，料車卷?yè)P(yáng)機(jī)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱、卷筒、鋼繩、安全裝置及控制系統(tǒng)組成，其工作特點(diǎn)為：</p><p>　　

48、1)能夠頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、停車、反向、轉(zhuǎn)速平穩(wěn)、過(guò)渡時(shí)間短。</p><p>　　2)能夠按一定的速度圖運(yùn)行。</p><p>　　3)能廣泛地調(diào)速，速度一般為0.5～3.5m/s，目前料車的最大線速度可達(dá)3.8m/s。</p><p>　　4)系統(tǒng)工作可靠。在進(jìn)入曲軌段及離開(kāi)料坑時(shí)不能有高速?zèng)_擊，確保終點(diǎn)位置準(zhǔn)確停車。</p><p>　　1

49、.7控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)</p><p><b>　　料車的運(yùn)行分析:</b></p><p>　　料車在斜橋上的運(yùn)動(dòng)分為啟動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、減速、傾翻和制動(dòng)六個(gè)階段，在整個(gè)過(guò)程中包括兩次加速和兩次減速。料車提升一次所需時(shí)間與料車的運(yùn)動(dòng)速度和加速度有關(guān)，其變化曲線如圖4所示。</p><p>　　圖4 料車速度和加速度圖</p>&l

50、t;p>　　1)t1時(shí)間內(nèi)：料車起動(dòng)，重料車開(kāi)始上行，同時(shí)空料車自爐頂極限位置下行。此時(shí)，鋼繩自卷筒退出的加速度不應(yīng)超過(guò)料車的加速度，以免產(chǎn)生鋼繩松弛現(xiàn)象。此段時(shí)間對(duì)應(yīng)斜橋的A區(qū)域，由于此處軌道較陡，在給定值相同的情況下加速度α1只為0.2～0.4m/ s2，以較低的加速度加速運(yùn)行。</p><p>　　2)t2時(shí)間內(nèi)：重料車?yán)^續(xù)上行，通過(guò)A區(qū)域，進(jìn)入了斜橋的B區(qū)域，此處軌道傾角比A區(qū)域小，則加速度α2會(huì)變

51、大升至0.4～0.8m/s2。料車以較高加速度加速到最大速度υ。</p><p>　　3)t3時(shí)間內(nèi)：料車以最大速度υ穩(wěn)定運(yùn)行。</p><p>　　4)t4時(shí)間內(nèi)：重料車進(jìn)入卸料曲軌道之前的第一次減速時(shí)間，加速度α4= -0.4～-0.8m/ s2。如圖4所示，在第一次減速點(diǎn)，取消之前的卷?yè)P(yáng)電機(jī)高速給定，轉(zhuǎn)而給卷?yè)P(yáng)電機(jī)接入低速給定值，通過(guò)電機(jī)的回饋制動(dòng)使料車減速至。</p>

52、<p>　　5)t5為重料車在卸料曲軌段等速運(yùn)行時(shí)間，速度=1m/s左右。</p><p>　　1.8高爐上料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案</p><p>　　1.8.1 系統(tǒng)功能及性能指標(biāo)</p><p>　　1)配料，震動(dòng)篩上料，液壓傳動(dòng)開(kāi)門。</p><p>　　2)蓄料斗小車上下行控制。</p><p>　　3

53、)大鐘小鐘及探尺控制（自動(dòng)功能備用）。</p><p>　　4)雙操作臺(tái)結(jié)構(gòu)。配料操作臺(tái)控制料斗上料、開(kāi)關(guān)門、皮帶開(kāi)停；卷?yè)P(yáng)操作臺(tái) 實(shí)現(xiàn)小車的啟停、大鐘小鐘及探尺控制。</p><p>　　5)具有操作臺(tái)與計(jì)算機(jī)鍵盤（鼠標(biāo)）兩種操作方式。</p><p>　　6)具有手動(dòng)、半自動(dòng)、自動(dòng)控制功能。 手動(dòng)：通過(guò)按鈕直接控制上料、開(kāi)關(guān)門、小車上下行等功能。 半自動(dòng)：通過(guò)按

54、鈕實(shí)現(xiàn)上料、卸料的單步自動(dòng)控制。 自動(dòng)：操作臺(tái)通過(guò)按鈕實(shí)現(xiàn)上料、開(kāi)門、小車上下行的全部自動(dòng)控制。</p><p>　　7)控制系統(tǒng)采用 S7-300 系列 PLC +儀表方式+計(jì)算機(jī)。</p><p>　　8) 計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)時(shí)，電控柜可獨(dú)立運(yùn)行。</p><p>　　1.8.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)</p><p>　　1) 配料系統(tǒng)控制柜</p&g

55、t;<p><b>　　2)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)控制柜</b></p><p>　　2 可編程邏輯控制器（PLC）的應(yīng)用</p><p>　　2.1 step7 編程軟件介紹</p><p>　　PLC 控制程序的編程采用了STEP7 編程軟件作為開(kāi)發(fā)工具，結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計(jì)使PLC 按工藝要求實(shí)現(xiàn)了對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。STEP7 編程軟件是一個(gè)

56、用于SIMATIC 可編程邏輯控制器的組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包。STEP7 標(biāo)準(zhǔn)軟件包中提供一系列的應(yīng)用工具，如：SIMATIC 管理器、符號(hào)編輯器、硬件診斷、編程語(yǔ)言、硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò)組態(tài)等。STEP7 編程軟件可以對(duì)硬件和網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)組態(tài)，具有簡(jiǎn)單、直觀、便于修改等特點(diǎn)。該軟件提供了在線和離線編程的功能，可以對(duì)PLC 在線上載或下載。利用STEP7 可以方便地創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化解決方案。下圖為創(chuàng)建一個(gè)自動(dòng)化項(xiàng)目的基本步驟：</p>

57、<p>　　圖 7 自動(dòng)化項(xiàng)目的基本步驟</p><p>　　項(xiàng)目可用來(lái)存儲(chǔ)為自動(dòng)化任務(wù)解決方案而生成的數(shù)據(jù)和程序。這些數(shù)據(jù)包括：硬件結(jié)構(gòu)的組態(tài)數(shù)據(jù)及模板參數(shù)；網(wǎng)絡(luò)通訊的組態(tài)數(shù)據(jù)以及為可編程模板編制的程序。它們都被收集在一個(gè)項(xiàng)目下。</p><p>　　在生成一個(gè)項(xiàng)目后，先插入站，然后可以組態(tài)硬件。在組態(tài)硬件時(shí)，可以借助于模板樣本對(duì)可編程控制器中的CPU 及各模板進(jìn)行定義，通

58、過(guò)雙擊站來(lái)啟動(dòng)硬件組態(tài)的應(yīng)用程序。一旦存儲(chǔ)并退出硬件組態(tài)，對(duì)于在組態(tài)中生成的每一個(gè)可編程模板，都會(huì)自動(dòng)生成S7/M7 程序及空的連接表。連接表可用來(lái)定義網(wǎng)絡(luò)中可編程模板之間的通訊連接。硬件組態(tài)完成后就可為編程模板生成軟件。為可編程模板編制的軟件存儲(chǔ)在對(duì)象文件夾中。對(duì)該對(duì)象文件夾稱作“S7-Program”。在子菜單中，可以選擇想要生成的塊的類型(如：數(shù)據(jù)塊，用戶定義的數(shù)據(jù)類型，功能，功能塊，組織塊或變量表)。打開(kāi)一個(gè)空的塊，然后用語(yǔ)句表

59、，梯形圖或功能圖輸入程序。</p><p>　　用于S7-300 的編程語(yǔ)言有：梯形圖(LAD)，語(yǔ)句表(STL)和功能塊圖(FBD)。LAD 是STEP7 編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式。它的指令語(yǔ)法與一個(gè)繼電器梯形邏輯圖相似：當(dāng)電信號(hào)通過(guò)各個(gè)觸點(diǎn)復(fù)合元件以及輸出線圈時(shí)，梯形圖可以讓你追蹤電信號(hào)在電源示意線之間的流動(dòng)。STL 是STEP7 編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式，與機(jī)器碼相似，CPU 執(zhí)行程序時(shí)按每一條指令一步一步地執(zhí)

60、行。FBD 是STEP7 編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式，使用與布爾代數(shù)相類似的邏輯框來(lái)表達(dá)邏輯。</p><p>　　STEP7 編程軟件允許結(jié)構(gòu)化用戶程序，可以將程序分解為單個(gè)的自成體系的程序部分。從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對(duì)單個(gè)的程序部分進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。程序組織簡(jiǎn)化，修改更容易。系統(tǒng)的調(diào)試也容易了許多。在S7 用戶程序中可以使用如下幾種不同類型的塊：</p><p>　　1）組織塊(OB

61、)是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。它們由操作系統(tǒng)調(diào)用，并控制循環(huán)和中斷驅(qū)動(dòng)程序的執(zhí)行，以及可編程控制器如何啟動(dòng)。它們還處理對(duì)錯(cuò)誤的響應(yīng)。組織塊決定各個(gè)程序部分執(zhí)行的順序。用于循環(huán)程序處理的組織塊OB1 的優(yōu)先級(jí)最高。操作系統(tǒng)循環(huán)調(diào)用OB1 并用這個(gè)調(diào)用啟動(dòng)用戶程序的循環(huán)執(zhí)行。</p><p>　　2）功能塊(FC)屬于用戶自己編程的塊。功能是“無(wú)存儲(chǔ)區(qū)”的邏輯塊。FC 的臨時(shí)變量存儲(chǔ)在局域數(shù)據(jù)堆棧中，當(dāng)FC 執(zhí)行結(jié)束

62、后，這些數(shù)據(jù)就丟失了。</p><p>　　3）功能塊(FB)屬于用戶自己編程的塊。功能塊是具有“存儲(chǔ)功能”的塊。用數(shù)據(jù)塊作為功能塊的存儲(chǔ)器(背景數(shù)據(jù)塊)。傳遞給FB 的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊(背景DB)在每次功能塊調(diào)用時(shí)都要分配一塊給這次調(diào)用，用于傳遞參數(shù)。</p><p>　　4）系統(tǒng)功能塊(SFB)和系統(tǒng)功能(SFC)是STEP7為用戶提供的己編程好的程序的塊，經(jīng)

63、過(guò)測(cè)試集成在CPU 中的功能程序庫(kù)。SFB 作為操作系統(tǒng)的一部分并不占用程序空間，是具有存儲(chǔ)能力的塊，它需要一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，并須將此塊作為程序的一部分安裝到CPU中。</p><p>　　整體來(lái)說(shuō)OB1相當(dāng)于主程序，系統(tǒng)會(huì)循環(huán)掃描，在其中調(diào)用各個(gè)子程序。其他OB塊相當(dāng)與中斷子程序，當(dāng)中斷條件滿足時(shí)調(diào)用。FB、FC、SFB、SFC相當(dāng)普通子程序，各自能完成一定的功能，供主程序或其他子程序調(diào)用。</p>

64、<p><b>　　2.2編程方法介紹</b></p><p>　　2.2.1經(jīng)驗(yàn)編程法介紹</p><p>　　“經(jīng)驗(yàn)法”顧名思義是依據(jù)設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法，它主要基于以下幾點(diǎn)。</p><p>　　1)PLC編程的根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的。</p&

65、gt;<p>　　2)梯形圖的基本模式是啟-保-停電路，每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。</p><p>　　3)梯形圖編程中常使用一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，他們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用，如延時(shí)環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、互鎖環(huán)節(jié)等。</p><p>　　“經(jīng)驗(yàn)法”編程步驟如下：</p><p&g

66、t;　?、僭跍?zhǔn)確了解控制要求后，合理的為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等。</p><p>　?、趯?duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫出他們的工作條件，依啟-保-停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。</p><p>　　③對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟-保-停電路模式繪出各輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求

67、，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。</p><p>　　④用程序?qū)㈥P(guān)鍵點(diǎn)表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來(lái)表示的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)，如定時(shí)器計(jì)時(shí)環(huán)節(jié)、震蕩環(huán)節(jié)、分頻環(huán)節(jié)等。</p><p>　?、菰谕瓿申P(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編匯。使用關(guān)鍵點(diǎn)器件綜合出最終輸出的控制要求。</p><

68、p>　?、迣彶橐陨喜堇L圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤進(jìn)行最后的完善。</p><p>　　“經(jīng)驗(yàn)法”并無(wú)一定的章法可尋，在設(shè)計(jì)過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)初步的設(shè)計(jì)構(gòu)想不能實(shí)現(xiàn)控制要求時(shí)，可以換個(gè)角度試一試。</p><p>　　2.2.2 順控編程法介紹</p><p>　　順控編程思想的基本思想是將系統(tǒng)的一個(gè)控制過(guò)程分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步，也

69、稱為狀態(tài)，并用編程元件來(lái)代表它。步的劃分主要根據(jù)輸出量的變化。在一步內(nèi)，一般來(lái)說(shuō)輸出量的狀態(tài)不變，相鄰兩步輸出量的狀態(tài)則是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與各個(gè)輸出量之間有著極明確的邏輯關(guān)系。</p><p>　　2.3 可編程控制器的結(jié)構(gòu)</p><p>　　可編程控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)，其系統(tǒng)的組成與微機(jī)基本相同，一般由以下五個(gè)部分組成，其結(jié)構(gòu)圖如圖8所示：&

70、lt;/p><p>　　圖8 PLC結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　1)中央處理器（CPU）</p><p>　　進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算，控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)工作</p><p><b>　　2)存儲(chǔ)器</b></p><p>　　用于存放系統(tǒng)的監(jiān)控程序，用戶程序，邏輯變量和一些其他的信息</p

71、><p><b>　　3)接口電路</b></p><p>　　它是PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及外圍設(shè)備的聯(lián)系通道。如輸入/輸出接口、鍵盤/顯示器、通信接口和擴(kuò)展接口等</p><p><b>　　4)輸入/輸出電路</b></p><p>　　輸入電路用來(lái)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行隔離和電平轉(zhuǎn)換；輸出電路用來(lái)對(duì)PLC的輸

72、出結(jié)果進(jìn)行放大和電平轉(zhuǎn)換，驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備</p><p><b>　　5)電源</b></p><p>　　包括系統(tǒng)電源，備用電源和掉電保護(hù)電源</p><p>　　2.4 PLC的工作原理</p><p>　　當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段:</p>

73、<p>　　1)輸入采樣。即檢查各輸入的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，將這些狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來(lái)為下一階段使用；</p><p>　　2)執(zhí)行程序。然后PLC按用戶程序中的指令逐條執(zhí)行，但是把執(zhí)行結(jié)果暫時(shí)存儲(chǔ)起來(lái)；</p><p>　　3)輸出刷新。按第1階段的輸入狀態(tài)在第2階段執(zhí)行程序中確定的結(jié)果，在本階段中對(duì)輸出予以刷新。</p><p>　　完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描

74、周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC對(duì)信號(hào)的輸入、數(shù)據(jù)的處理和控制信號(hào)的輸出分別在1個(gè)掃描周期的不同時(shí)間進(jìn)行的方式有助于排除系統(tǒng)中受到的干擾。</p><p>　　2.5 可編程控制器（PLC）的特點(diǎn)</p><p>　　PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)

75、現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。</p><p>　　1)可靠性高,對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。</p><p>　　(1) PLC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。</p>

76、<p>　　(2) PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了MTTR使可靠性提高。</p><p>　　(3) PLC有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的失誤?？煽啃愿?。</p><p>　　(4) PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置。</p

77、><p>　　(5) 在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件；采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對(duì)電源的斷電保護(hù)；對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。</p><p>　　(6) PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波；軟件自診斷；簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。</p><p>　　2)易操作性，PLC的易

78、操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：</p><p>　　(1) 操作方便。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的PLC，編程器采用了CRT屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。</p><p>　　(2) 編程方便。PLC

79、有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。</p><p>　　(3) 維修方便。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。</p><p>　　3)靈活性，PLC的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面

80、：</p><p>　　(1) 編程的靈活性。PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。</p><p>　　(2) 擴(kuò)展的靈活性。PLC的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。</p><p>　　(3) 操作的靈活性。

81、操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。</p><p>　　2.6 可編程控制器（PLC）的主要功能和應(yīng)用</p><p>　　1)開(kāi)關(guān)邏輯和順序控制 這是PLC應(yīng)用最廣泛、最基本的場(chǎng)合。它主要功能是完成開(kāi)關(guān)邏輯運(yùn)算和進(jìn)行順序邏輯控制，從而可以實(shí)現(xiàn)各種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的控制要求。</p><p>　　2)模擬控制 在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，由許多連續(xù)變化的物理量需要進(jìn)行控

82、制，如溫度、壓力、流量、液位等，這些多屬于模擬量。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)領(lǐng)域?qū)δM量控制的廣泛要求，目前大部分PLC產(chǎn)品多具備處理這類模擬量的功能。特別是在系統(tǒng)中的模擬控制點(diǎn)數(shù)不多，同時(shí)混有較多的開(kāi)關(guān)量時(shí)，PLC具有其它控制裝置所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。</p><p>　　3)定時(shí)控制 PLC具有很強(qiáng)的定時(shí)、計(jì)數(shù)功能，它可以為用戶提供數(shù)十甚至上百個(gè)定時(shí)和計(jì)數(shù)器。其定時(shí)時(shí)間間隔可以由用戶加以設(shè)定。對(duì)與計(jì)數(shù)器，如果需要對(duì)于頻率較

83、高的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以選擇高速計(jì)數(shù)器。</p><p>　　4)數(shù)據(jù)處理 新型PLC多具有數(shù)據(jù)處理的能力，它不僅能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)傳送，而且還能進(jìn)行數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)顯示打印功能，有些PLC還可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算。</p><p>　　5)信號(hào)連鎖系統(tǒng) 信號(hào)連鎖是安全生產(chǎn)所需要的。在信號(hào)連鎖系統(tǒng)中，采用高可靠性的PLC是安全生產(chǎn)的要求。對(duì)安全要求高的系統(tǒng)還可以采用多重的檢

84、出元件和連鎖系統(tǒng)，而對(duì)其中的邏輯運(yùn)算等，可采用冗余的PLC實(shí)現(xiàn)。</p><p>　　6)通信 把PLC作為下位機(jī)，與上位機(jī)或同級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行通信，完成數(shù)據(jù)的處理和信息的交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的信息控制和管理，因而PLC是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的理想工業(yè)控制器。</p><p>　　2.7 PLC與其他工業(yè)控制的比較</p><p>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)幾十年來(lái)，繼

85、電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前依然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的要求和發(fā)展，與PLC相比較存在著質(zhì)的差別，表1給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)比較。</p><p>　　1)與繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　繼電器順序邏輯控制系統(tǒng)有大量的活動(dòng)觸點(diǎn)和元器件，只要其中任一部件或觸點(diǎn)故障， 將造成系統(tǒng)

86、的故障。另外，它的體積和重量較大， 維修的工作量也較大。與此比較，由可編程序控制器組成的控制系統(tǒng)，采用軟接線的方式實(shí)現(xiàn)程序所需的功能， 通過(guò)在線或離線的編程，方便地實(shí)施所需的控制要求。由于采用可靠性的設(shè)計(jì)，其故障率和維修時(shí)間都大大降低。</p><p>　　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)幾十年來(lái)，繼電器控制系統(tǒng)為工業(yè)控制的發(fā)展起到了巨大的作用，而且目前依然在工業(yè)領(lǐng)域中大量的應(yīng)用，然而其控制性能與自身的功能已無(wú)法滿足與適應(yīng)工業(yè)控制的

87、要求和發(fā)展，與PLC相比較存在著質(zhì)的差別，表1給出了PLC與繼電器控制系統(tǒng)的功能和特點(diǎn)比較。[1]</p><p>　　表1 PLC與繼電器控制功能的比較</p><p>　　2)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指用單片處理器或工控機(jī)組成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。在可編程序控制器發(fā)展的階段中， 單片處理器組成的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)順序邏輯控制系統(tǒng)

88、的發(fā)展發(fā)揮了較大的作用。但可編程序控制器對(duì)此進(jìn)行了改造。它變通用為專用， 降低了成本， 縮小了體積。采用掃描方式工作，有利于順序邏輯控制的實(shí)施。功能分散、危險(xiǎn)分散，并適應(yīng)惡劣工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。通用計(jì)算機(jī)具有十分強(qiáng)大的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)數(shù)據(jù)處理的速度已達(dá)到極高的水平，但是應(yīng)用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有PLC的功能強(qiáng)大，[2] 表2給出了它們的對(duì)比。</p><p>　　表2 PLC與計(jì)算機(jī)控制

89、系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的比較</p><p>　　3)與集散控制系統(tǒng)的比較</p><p>　　集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System)是專門為工業(yè)過(guò)程控制設(shè)計(jì)的過(guò)程控制裝置。它主要應(yīng)用場(chǎng)合是連續(xù)量的模擬控制。而可編程序控制器的主要應(yīng)用場(chǎng)合是開(kāi)關(guān)量的邏輯控制?？删幊绦蚩刂破魇前磼呙璺绞焦ぷ鞯?。集散控制系統(tǒng)是按用戶的程序指令工作的。在集散控制系統(tǒng)中， 可有多級(jí)優(yōu)先級(jí)中斷的

90、設(shè)置，而可編程序控制器通常不采用中斷方式。在存儲(chǔ)器的容量上，由于可編程序控制器所需的運(yùn)算多是邏輯運(yùn)算，因此所需的容量較小，而集散控制系統(tǒng)需進(jìn)行大量的數(shù)字運(yùn)算，所需容量較大。在可靠性方面， 兩者都是有較高要求的。為了擴(kuò)大應(yīng)用的范圍，可編程序控制器正在向分散控制系統(tǒng)靠攏，擴(kuò)展模擬量的控制功能。同樣， 集散控制系統(tǒng)也正在擴(kuò)展邏輯控制功能， 出現(xiàn)綜合集成趨勢(shì)。</p><p>　　可編程控制器在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其

91、強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：</p><p><b>　　* 沖壓機(jī)床</b></p><p><b>　　* 磨床</b></p><p><

92、;b>　　* 印刷機(jī)械</b></p><p><b>　　* 橡膠化工機(jī)械</b></p><p><b>　　* 中央空調(diào)</b></p><p><b>　　* 電梯控制</b></p><p><b>　　* 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)</b&

93、gt;</p><p>　　3 PLC的選型和其他硬件配置</p><p>　　3.1 PLC的選型</p><p>　　目前，存在著種類繁多的大、中、小型PLC，小到作為少量繼電器裝置的替代品，大到可以作為分布系統(tǒng)中的上位機(jī)，幾乎可以滿足各種工業(yè)控制的需要。選擇PLC首先定義PLC的I/O點(diǎn)數(shù)，包括開(kāi)關(guān)量的I/O點(diǎn)數(shù)，模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)以及特殊功能模塊。建立I/O

94、分配表如表3：</p><p>　　表3 I/O點(diǎn)數(shù)量如下：</p><p>　　目前PLC使用性能較好的有SIEMENS公司、日本的三菱、歐姆龍、美國(guó)的AB公司。根據(jù)性能價(jià)格比的選擇，被控對(duì)象的I/O點(diǎn)數(shù)以及工藝要求、掃描速度，自診斷能力等方面的考慮，采用德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-300模塊化中小型PLC?？紤]到通信和以后的擴(kuò)展要求，選用CPU 315-2 DP型號(hào)的CPU。SIMAT

95、IC S7-300可編程序控制器是模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。其特點(diǎn)：模塊化中小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應(yīng)用 ；大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應(yīng)自動(dòng)控制任務(wù) ；由于簡(jiǎn)單實(shí)用的分散式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，使得應(yīng)用十分靈活 ；方便用戶和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)；當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展 ；由于大范圍的集成功能使得它功能非常強(qiáng)勁；S7-300通過(guò)通訊處理器，或通過(guò)集成在CPU上的 PROFIBU

96、S-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上，帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU能夠?qū)崿F(xiàn)高速的、用戶方便的分布式自動(dòng)化組態(tài)。</p><p>　　PLC系統(tǒng)有以下組成：</p><p>　　中央處理器（CPU）：選用CPU314-2 DP(內(nèi)置PROFIBUS-DP 接口) 1塊；</p><p>　　數(shù)字量輸入模塊（DI）：選用SM321（8點(diǎn)/塊

97、），共3塊；</p><p>　　數(shù)字量輸出模塊（DO）：選用SM322（8點(diǎn)/塊），共2塊；</p><p>　　通信模塊：選用CP340，共1塊為RS-232接口；</p><p>　　其它：電源模塊選用PS307；接口模塊選用IM365 [7]</p><p>　　3.2 西門子S7-300系列PLC特性及主要模塊介紹</p>

98、;<p>　　SIMATIC S7-300系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-300系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-300系列具有極高的性能/價(jià)格比。S7-300系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:極高的可靠性、極豐富的指令集、易于掌握、便捷的操作、豐富的內(nèi)置集成功能、實(shí)時(shí)特性、強(qiáng)勁的通訊能力、豐富的擴(kuò)展模塊。</p><p>

99、;　　S7-300系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如：沖壓機(jī)床，磨床，印刷機(jī)械，橡膠化工機(jī)械，中央空調(diào)，電梯控制，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。</p><p>　　S7-300系列PLC功能強(qiáng)、速度快、擴(kuò)展靈活，具有緊湊、模塊化的組合結(jié)構(gòu)

100、。根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同，可選用不同型號(hào)的和不同數(shù)量的模塊。并可以將這些模塊安裝在同一機(jī)架上。S7-300系列PLC可提供CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU315、CPU315-2DP等中央處理單元可供選擇，CPU312IFM模塊上集成有10個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和6個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)。CPU313、CPU314、 CPU315模塊上不帶有I/O端口，其存儲(chǔ)器容量、指令執(zhí)行速度、可擴(kuò)展的I/O點(diǎn)數(shù)、計(jì)數(shù)器/定時(shí)器數(shù)量、軟件塊數(shù)量等隨

101、序號(hào)的遞增而遞增，CPU314除具有現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展能力外，其它特性與CPU315相同。同時(shí)還能夠提供各種數(shù)字量輸入輸出模塊，模擬量輸入輸出模塊，通訊模塊等。</p><p><b>　　1．CPU模塊</b></p><p>　　這里主要介紹一下本設(shè)計(jì)中要用到的CPU315-DP。CPU315-DP具有大中容量的程序存儲(chǔ)器和PROFIBUS-DP主/從接口的CPU，它用

102、于包括分布式和集中式I/O的任務(wù)中。CPU315-DP具有64KB內(nèi)置96KB(RAM)的裝載存儲(chǔ)器，可用存儲(chǔ)卡擴(kuò)充裝載存儲(chǔ)器容量最大到4MB，指令執(zhí)行速度為300ns/二進(jìn)制指令。最大可擴(kuò)展2048點(diǎn)數(shù)字量I/O或256路模擬量通道。CPU315-DP的操作系統(tǒng)是事件驅(qū)動(dòng)的用戶程序掃描過(guò)程。CPU響應(yīng)哪些事件，操作系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用該事件的組織塊OB.例如CPU315-DP可調(diào)用128個(gè)功能塊FB(0-127)； 128個(gè)功能調(diào)用FC(0-

103、127)；127個(gè)數(shù)據(jù)塊DB(1-127，0保留)；OB，F(xiàn)B， FC，DB的容量均不大于8KB。除此之外，有34個(gè)系統(tǒng)功能SFC集成在操作系統(tǒng)中。這些參數(shù)可用STEP7組態(tài)軟件輸入。</p><p><b>　　圖9 CPU315</b></p><p>　　2)數(shù)字量擴(kuò)展模塊[9]</p><p>　　S7-300有多種型號(hào)的數(shù)字量I/O模

104、塊供選擇。如數(shù)字量輸入模塊SM321，數(shù)字量輸出模塊SM322，數(shù)字量I/O模塊SM323，仿真模塊SM374，占位模塊DM370等。本節(jié)主要介紹數(shù)字量輸入模塊SM321，數(shù)字量輸出模塊SM322模塊的技術(shù)性能和基本原理。</p><p>　　SM321數(shù)字量輸入模塊</p><p>　　概述：①SIMATIC S7-300數(shù)字量輸入</p><p>　?、谟糜谶B接

105、開(kāi)關(guān)和2線接近開(kāi)關(guān)（BERO）</p><p>　　應(yīng)用：數(shù)字量輸入模塊將從過(guò)程傳輸來(lái)的外部數(shù)字信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換為內(nèi)部S7-300信號(hào)電平。該模塊適用于連接開(kāi)關(guān)和2線BERO接近開(kāi)關(guān)。</p><p>　　數(shù)字量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程送來(lái)的數(shù)字1信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成S7-300內(nèi)部信號(hào)電平。數(shù)字量輸入模塊有直流輸入方式和交流輸入方式。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)輸入器件，僅要求提供開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)即可。輸入信號(hào)進(jìn)入模塊后，一般都經(jīng)

106、過(guò)光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖期等待CPU采樣。采樣時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。</p><p>　　數(shù)字輸入模塊SM321 向外提供電源，將位于現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)的狀態(tài)經(jīng)過(guò)光電隔離和濾波，將從過(guò)程傳輸來(lái)的外部數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)化為內(nèi)部S7-300 信號(hào)電平。然后送至輸入緩沖器等待CPU 采樣，采樣時(shí)，信號(hào)經(jīng)過(guò)背板總線進(jìn)入到輸入映像區(qū)。數(shù)字量輸入模塊SM321有四種型號(hào)模塊可供選擇，即直流16點(diǎn)輸入、直流32

107、點(diǎn)輸入、交流16點(diǎn)輸入、交流8點(diǎn)輸入模塊。用于連接按鈕或形成開(kāi)關(guān)。數(shù)據(jù)采集部分與背板總線通過(guò)光耦合器隔離。模塊的每個(gè)輸出點(diǎn)有一個(gè)綠色發(fā)光二極管LED 顯示輸入狀態(tài)。輸入開(kāi)關(guān)閉合即有輸入電壓時(shí)，LED 亮。</p><p>　　圖10所示為直流16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊，圖中只畫出了輸入電路，其中的M為同一輸入組內(nèi)個(gè)輸入信號(hào)的公共端，L+為負(fù)載電壓輸入端。模塊的每個(gè)輸入點(diǎn)有一個(gè)綠色發(fā)光二極管顯示輸入狀態(tài)，輸入開(kāi)關(guān)閉合（即

108、有輸入電壓）時(shí)，二極管點(diǎn)亮。</p><p>　　圖 10 直流16點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊</p><p>　　3)SM322數(shù)字量輸出模塊</p><p>　　SM322數(shù)字量輸出模塊將S7-300內(nèi)部信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成過(guò)程所要求的外部信號(hào)電平，同時(shí)有隔離和功率放大作用，可直接用于驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈和電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器等，輸出電流的典型值為0.5-2A，負(fù)載

109、電源由外部現(xiàn)場(chǎng)提供。按負(fù)載回路使用的電源不同分為：直流輸出模塊、交流輸出模塊和交直流兩用輸出模塊。按輸出開(kāi)關(guān)器件的種類不同又可分為：晶體管輸出方式、可控硅輸出方式和繼電器觸點(diǎn)輸出方式。晶體管輸出方式的模塊，只能帶直流負(fù)載，屬于直流輸出模塊；可控硅輸出方式屬于交流輸出模塊；繼電器觸點(diǎn)輸出方式的模塊屬于交直流兩用輸出模塊。從響應(yīng)速度上看，晶體管響應(yīng)最快，繼電器最慢；從安全隔離效果及應(yīng)用靈活性角度看，以繼電器觸點(diǎn)輸出型最佳。數(shù)字量輸出模塊SM