畢業(yè)論文基于plc控制自動(dòng)門

1、<p>　　畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</p><p>　　題 目： 基于PLC控制自動(dòng)門 </p><p>　　作 者： </p><p>　　學(xué) 號： </p&

2、gt;<p>　　系 部： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級： </p><p>　　指導(dǎo)者

3、： 講師 </p><p>　　評閱者： 講師 </p><p>　　2013 年 5 月</p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　在超級市場、公共建

4、筑、銀行、醫(yī)院等入口，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)過載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)。 本論文主要是對門的自動(dòng)開、關(guān)控制而論。自動(dòng)門控制裝置系統(tǒng)由檢測元件光電傳感器、繼電器、可編程序控制器（PLC）、電動(dòng)機(jī)組成。它主要是利

5、用熱釋電人體光電傳感器檢測，有無人到門口的信號，再把檢測到的信號送入可編程序控制器（PLC）中，由可編程序控制器來對信號的處理，處理的最后結(jié)果用繼電器輸出，從而達(dá)到控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。又由直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)門的開、關(guān)。當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)打開；當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，門自動(dòng)關(guān)閉。</p><p>　　關(guān)鍵字：PLC 自動(dòng)門 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　目錄<

6、;/b></p><p>　　第一章 PLC 概述1</p><p>　　1.1 PLC的定義1</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)1</p><p>　　第二章 三菱FX2N-48MR PLC 介紹2</p><p>　　第三章 自動(dòng)門介紹3</p><

7、;p>　　3.1 平移式自動(dòng)門機(jī)的基本組成簡單說明3</p><p>　　3.2 平移式自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖4</p><p>　　3.3 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理5</p><p>　　3.4 光電開關(guān)介紹6</p><p>　　第四章 基于三菱FX2N-48MR PLC的自動(dòng)門控制要求8</p>&

8、lt;p>　　4.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成8</p><p>　　4.2 控制要求8</p><p>　　第五章 PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)9</p><p>　　5.1 自動(dòng)門控制的I|O地址分配表9</p><p>　　5.2 PLC外圍接圖9</p><p>　　5.3主電路接線圖10&

9、lt;/p><p>　　第六章 PLC控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)11</p><p>　　6.1 程序思路11</p><p>　　6.2 梯形圖的設(shè)計(jì)12</p><p>　　第七章 程序調(diào)試15</p><p>　　7.1 聯(lián)機(jī)模擬調(diào)試15</p><p><b>　　

10、總結(jié)16</b></p><p><b>　　致謝17</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)18</b></p><p>　　第一章 PLC 概述</p><p>　　1.1 PLC的定義</p><p>　　可編程控制器（簡稱PLC）是一

11、種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和人輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過程。而有關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則來設(shè)計(jì)。</p><p>　　1.2 PLC的特點(diǎn)：</p><p>　　1、抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；</

12、p><p>　　2、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)；</p><p>　　3、編程方便，易于使用；</p><p><b>　　4、功能完善；</b></p><p>　　5、設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短；</p><p>　　6、體積小，維護(hù)操作方便。</p><p>　　1.3

13、 PLC的發(fā)展 </p><p>　　PLC技術(shù)隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展，由最初的一位機(jī)發(fā)展為8位機(jī)。隨著微處理器CPU和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)在PLC中的應(yīng)用，現(xiàn)在的PLC產(chǎn)品已使用了16 位、32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)使PLC的應(yīng)用得到進(jìn)一步發(fā)展。如今，可編程控制器技術(shù)已非常成熟。</p><p>　　第二章 三菱FX2N-48MR

14、 PLC 介紹</p><p>　　1.靈活的配置 除了具有滿足特殊需求的大量特殊模塊外,6個(gè)基本單元中的每個(gè)單元可擴(kuò)展至256I/O </p><p>　　2.高速運(yùn)算 基本指令:0.08us/指令,應(yīng)用指令:1.52至幾百us/指令 </p><p>　　3.突出的寄存器容量 FX2N系列包括8K步內(nèi)置RAM寄存器,用一個(gè)寄存器盒可擴(kuò)展到16RAM或E

15、EPROM </p><p>　　4.豐富的元件資源 3072點(diǎn)輔助繼電器,256點(diǎn)計(jì)時(shí)器,235點(diǎn)計(jì)數(shù)器,8000數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器FX2N-48ER擴(kuò)展24入24出繼電器FX1S-10MR-001主機(jī)6入4出繼電器FX2N-32ER擴(kuò)展16入16出繼電器FX1S-30MR-D主機(jī)16入14出繼電器FX2N-16ER擴(kuò)展16入FX1S-20MR-D主機(jī)12入18出繼電器FX2N-16EYR擴(kuò)展16出繼電器FX1

16、S-14MR-D主機(jī)8入6出繼電器FX2N特殊擴(kuò)展模塊FX1S-10MR-D主機(jī)6入4出繼電器FX2N-CNV-BDFX0N適配器連接用模塊FX2N特殊功能單元 FX2N-CNV-BC擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器FX2N-2DA2通道模擬量輸出塊 FX2N-CNV-IF擴(kuò)展電纜轉(zhuǎn)換器FX2N-2AD2通道模擬量輸入模塊FX2N-8AV-BD8通道模擬量設(shè)定模塊FX2N-4DA4通道模擬量輸出模塊FX2N-232-BDRS-232接口1通道FX2N

17、-4AD2通道模擬量輸入模塊。</p><p>　　第三章 自動(dòng)門介紹</p><p>　　3.1 平移式自動(dòng)門機(jī)的基本組成簡單說明</p><p>　　1、自動(dòng)門控制器：它是整套自動(dòng)門的電腦，數(shù)據(jù)傳輸、開關(guān)門的指令、各項(xiàng)動(dòng)作的完成等都是由它來控制，是整套自動(dòng)門不可或缺的組成部分。</p><p>　　2、馬達(dá)：是自動(dòng)門的動(dòng)力裝置，分無碳

18、刷和有刷兩種。</p><p>　　3、導(dǎo)軌：通常都是鋁合金材料，具有壽命長，不易變形的特點(diǎn)，是門扇能夠安全來回移動(dòng)的保證。</p><p>　　4、皮帶：是自動(dòng)門的傳動(dòng)裝置。</p><p>　　5、吊輪：是自動(dòng)門的活動(dòng)門扇能在軌道上運(yùn)行的連接配件。</p><p>　　6、尾輪(張緊輪)：調(diào)節(jié)皮帶松緊的作用。</p><

19、;p>　　7、下部導(dǎo)向系統(tǒng)：是自動(dòng)感應(yīng)門門扇下部的導(dǎo)向與定位裝置，防止門扇在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)前后門體擺動(dòng)。 當(dāng)自動(dòng)感應(yīng)門門扇要完成一次開門與關(guān)門，其工作流程如下： 感應(yīng)探測器探測到有人進(jìn)入時(shí)，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達(dá)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達(dá)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。馬達(dá)得到一定運(yùn)行電流后做正向運(yùn)行，將動(dòng)力傳給同步帶，再由同步帶將動(dòng)力傳給吊具系統(tǒng)使自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟；自動(dòng)感應(yīng)門扇開啟后由控制器作出判斷，如需

20、關(guān)自動(dòng)感應(yīng)門，通知馬達(dá)作反向運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉自動(dòng)感應(yīng)門</p><p>　　3.2 平移式自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　圖3-1 平移式自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　3.3 行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理</p><p>　　行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)

21、機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。</p><p>　　滾輪式行程開關(guān)又分為單滾輪自動(dòng)復(fù)位和雙滾輪(羊角式)非自動(dòng)復(fù)位式，雙滾輪

22、行移開關(guān)具有兩個(gè)穩(wěn)態(tài)位置，有“記憶”作用，在某些情況下可以簡化線路。</p><p>　　3.4 光電開關(guān)介紹</p><p>　　1、工作原理光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或

23、有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。</p><p>　　2、光電開關(guān)的分類及術(shù)語解釋</p><p><b>　?。?）分類</b></p><p>　　①漫反射式光電開關(guān)：它是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)有被檢測物體經(jīng)過時(shí)，物體將光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時(shí)

24、，漫反射式的光電開關(guān)是首選的檢測模式。</p><p>　?、阽R反射式光電開關(guān)：它亦集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡反射回接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了檢測開關(guān)信號。</p><p>　?、蹖ι涫焦怆婇_關(guān)：它包含了在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線

25、時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)信號。當(dāng)檢測物體為不透明時(shí)，對射式光電開關(guān)是最可靠的檢測裝置。</p><p>　　④槽式光電開關(guān)：它通常采用標(biāo)準(zhǔn)的U字型結(jié)構(gòu)，其發(fā)射器和接收器分別位于U型槽的兩邊，并形成一光軸，當(dāng)被檢測物體經(jīng)過U型槽且阻斷光軸時(shí)，光電開關(guān)就產(chǎn)生了開關(guān)量信號。槽式光電開關(guān)比較適合檢測高速運(yùn)動(dòng)的物體，并且它能分辨透明與半透明物體,使用安全可靠。</p><p>　　⑤光纖式光電開關(guān)：

26、它采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導(dǎo)光線，可以對距離遠(yuǎn)的被檢測物體進(jìn)行檢測。通常光纖傳感器分為對射式和漫反射式。</p><p><b>　?。?）術(shù)語</b></p><p>　?、贆z測距離：是指檢測體按一定方式移動(dòng)，當(dāng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)測得的基準(zhǔn)位置（光電開關(guān)的感應(yīng)表面）到檢測面的空間距離。額定動(dòng)作距離指接近開關(guān)動(dòng)作距離的標(biāo)稱值。</p><p>　　

27、②回差距離：動(dòng)作距離與復(fù)位距離之間的絕對值。</p><p>　?、垌憫?yīng)頻率：在規(guī)定的1s的時(shí)間間隔內(nèi)，允許光電開關(guān)動(dòng)作循環(huán)的次</p><p>　?、茌敵鰻顟B(tài)：分常開和常閉。當(dāng)無檢測物體時(shí)，常開型的光電開關(guān)所接通的負(fù)載由于光電開關(guān)內(nèi)部的輸出晶體管的截止而不工作，當(dāng)檢測到物體時(shí)，晶體管導(dǎo)通，負(fù)載得電工作。</p><p>　?、輽z測方式：根據(jù)光電開關(guān)在檢測物體時(shí)發(fā)射

28、器所發(fā)出的光線被折回到接收器的途徑的不同，可分為漫反射式、鏡反射式、對射式等。</p><p>　?、掭敵鲂问剑悍諲PN二線、NPN三線、NPN四線、PNP二線、PNP三線、PNP四線、AC二線、AC五線（自帶繼電器），及直流NPN/PNP/常開/常閉多功能等幾種常用的輸出形式。</p><p>　　第四章 基于三菱FX2N-48MR PLC的自動(dòng)門控制要求</p><

29、;p>　　4.1 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成</p><p>　　自動(dòng)門控制裝置由光電探測開關(guān)SB1、開門到位限位開關(guān)SQ1、關(guān)門到限位開關(guān)SQ2、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）時(shí)間繼電器T0，T1等部件組成。</p><p><b>　　4.2 控制要求</b></p><p>　　設(shè)定

30、初始狀態(tài)為關(guān)門狀態(tài)。當(dāng)光電開關(guān)SB1檢測到有人靠近自動(dòng)門時(shí)，開門接觸器KM1驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)執(zhí)行開門動(dòng)作，當(dāng)碰到開門限位開關(guān)SQ1時(shí)自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始延時(shí)。若在1s內(nèi)光電開關(guān)檢測到無人，KM2起動(dòng)電機(jī)進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作即反轉(zhuǎn)，碰到關(guān)門限位開關(guān)SQ2時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)恢復(fù)到初始狀態(tài)。在關(guān)門期間若光電開關(guān)檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。</p><p>　　第五章 PLC系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)</p>

31、<p>　　5.1 自動(dòng)門控制的I|O地址分配表</p><p>　　表5-1 自動(dòng)門控制的I/O地址分配表</p><p>　　5.2 PLC外圍接圖</p><p>　　圖5-1 PLC外圍接圖</p><p><b>　　5.3主電路接線圖</b></p><p>　　圖5-2

32、 主電路接線圖</p><p>　　第六章 PLC控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　6.1 程序思路</b></p><p>　　按照本課題的控制要求和安全要求，所設(shè)計(jì)的程序按下面運(yùn)行，工作流程如下：</p><p>　　(1)首先按下啟動(dòng)按鈕，當(dāng)傳感器檢測到有人體信號時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)自

33、動(dòng)門執(zhí)行開門過程。</p><p>　　(2)當(dāng)門完全打開后碰到開門限位開關(guān)此時(shí)自動(dòng)門停止，進(jìn)行1秒延時(shí)，若1s內(nèi)光電開關(guān)檢測到無人，則電動(dòng)機(jī)執(zhí)行反轉(zhuǎn)進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作碰到限位開關(guān)停止。</p><p>　　(3)在關(guān)門期間若光電開關(guān)檢測到有人，停止關(guān)門，T1延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。</p><p>　　6.2 梯形圖的設(shè)計(jì)</p><p>

34、　　第七章 程序調(diào)試</p><p>　　7.1 聯(lián)機(jī)模擬調(diào)試</p><p>　　首先在PLC試驗(yàn)臺上連接好本試驗(yàn)中要用到的輸入/輸出接口，然后連接計(jì)算機(jī)與PLC設(shè)備之間的通訊線，連接好之后各自都接通電源。接著在計(jì)算機(jī)中打開編程軟件，輸入該自動(dòng)門相關(guān)的梯形圖，然后進(jìn)行保存、綜合、編譯、調(diào)試、修改等過程確定無誤后，下載至PLC中，最后進(jìn)行硬件調(diào)試，在PLC的操作臺上進(jìn)行，一遍調(diào)試一邊觀

35、察實(shí)驗(yàn)臺，看是否可以按我們事先預(yù)計(jì)的效果運(yùn)行</p><p>　　現(xiàn)象一：當(dāng)按下按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn)；</p><p>　　現(xiàn)象二：自動(dòng)門開門到一定位置碰到開門限位開關(guān)自動(dòng)門停止</p><p>　　現(xiàn)象三：一定時(shí)間后，自動(dòng)關(guān)閉，電機(jī)M反轉(zhuǎn)碰到關(guān)門限位開關(guān)停止；</p><p>　　現(xiàn)象四 ：在關(guān)門期間若光電開關(guān)檢測到有人，停止關(guān)門，T1

36、延時(shí)1s后自動(dòng)轉(zhuǎn)換成開門狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)重新正轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　總結(jié)</b></p><p>　　本文研究了基于PLC的自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與實(shí)現(xiàn)方法，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。不僅在理論上論證了該系統(tǒng)實(shí)施的可行性，而且在試驗(yàn)中進(jìn)行了模擬調(diào)試。</p><p>　　雖說調(diào)試后本系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)能夠達(dá)到實(shí)際要求，但在實(shí)際應(yīng)用中還應(yīng)結(jié)合

37、實(shí)際情況，考慮各部分的容量及其技術(shù)參數(shù)，供電電源的設(shè)計(jì)、系統(tǒng)接地問題、電纜設(shè)計(jì)與鋪設(shè)、PLC輸出保護(hù)等問題，以使系統(tǒng)達(dá)到安全可靠的工作，所以要想交付用戶使用，必須通過現(xiàn)場調(diào)試。這就給我們提出了更高層次的問題，畢竟一個(gè)較好和較完善的應(yīng)用軟件不是在短時(shí)間內(nèi)可以完成的它需要不斷地的完善和發(fā)展，需要我們做大量的工作和時(shí)間的檢驗(yàn)。現(xiàn)在的系統(tǒng)還沒有達(dá)到真正的智能化，還需要增加新的功能和先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，才能達(dá)到真正意義上的智能化控制。</p&g

38、t;<p><b>　　致謝</b></p><p>　　本論文是在指導(dǎo)老師顧老師親自指導(dǎo)下完成的，老師在學(xué)業(yè)上給了我很大的幫助，使我在設(shè)計(jì)過程中避免了許多無為的工作。老師一絲不茍、嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的治學(xué)態(tài)度，精益求精、誨人不倦的學(xué)者風(fēng)范，以及正直無私、磊落大度的高尚品格，更讓我明白許多做人的道理，在此我對導(dǎo)師表示衷心的感謝！</p><p>　　本論文能夠完成

39、，要感謝自動(dòng)控制系的所有老師，是他們在這三年的時(shí)間里，教會(huì)我的專業(yè)知識。在我撰寫論文期間，得到了我的指導(dǎo)老師的幫助，在忙碌的工作之余，給予我專業(yè)知識上的指導(dǎo)，而且教給我學(xué)習(xí)的方法和思路，使我在工作及論文設(shè)計(jì)過程中不斷有新的認(rèn)識和提高。導(dǎo)師為論文課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為論文的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。多得他們的指導(dǎo)和幫助才使我能完成本論文。我會(huì)在以后的工作中為社會(huì)作出貢獻(xiàn)去回報(bào)他們對我的教導(dǎo)。希望每個(gè)人都和我一樣，

40、通過做畢業(yè)設(shè)計(jì)，能夠?qū)W到很多的知識與道理，大家都能用一顆熱誠的心去投身未來的工作，報(bào)效祖國、父母、老師。</p><p>　　在本文結(jié)束之際，特向我敬愛的老師和自動(dòng)控制系所有老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1.鄧則名 程良倫 等編.電器與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社.

41、1997.1 2.林小峰 編.可編程序控制器及應(yīng)用.北京:高等教育出社.1991 3.方承遠(yuǎn) 編.工廠電氣控制技術(shù).第二版.北京機(jī)械工業(yè)出版社.2000 4.汪道輝 主編.邏輯與可編程控制系統(tǒng).北京: 機(jī)械工業(yè)出版.2001 5.易傳祿 等編.可編程序控制器應(yīng)用指南.上海:上海科學(xué)普及出版社.1993</p><p>　　6.田淑珍 主編。工廠電氣控制設(shè)備及技能訓(xùn)練。機(jī)械工業(yè)出版社，2007</p&