基于s7200plc的電梯控制系統(tǒng)設計畢業(yè)論文

1、<p>　　基于S7-200 PLC的電梯控制系統(tǒng)設計</p><p><b>　　張靜</b></p><p>　?。兝砉C械工程學院，測控技術與儀器專業(yè)，071班，陜西 漢中 723003）</p><p><b>　　指導教師：王明武</b></p><p>　　[摘要]電梯作為現(xiàn)

2、代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密聯(lián)系，隨著人們對電梯運行的安全性、高效性、舒適性、方便性等要求的不斷提高，讓電梯得到快速發(fā)展。本文介紹了一種基于力控組態(tài)軟件和西門子可編程控制器的電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)使用西門子S7-200系列的可編程控制器CPU226作為控制器，實現(xiàn)對電梯的精確控制；并利用裝有力控組態(tài)軟件的工控機作為上位機，來對電梯控制系統(tǒng)進行監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集。CPU226和上位機采用PPI接口來進行數(shù)據(jù)通訊和交換。分析了電

3、梯的控制原理，對控制系統(tǒng)的硬件結構、軟件設計和力控組態(tài)畫面進行了較詳細的說明。該電梯控制系統(tǒng)具有層樓信號的產(chǎn)生與消除、停層信號的登記與消除、電梯的定向、停車信號、開關門環(huán)節(jié)及報警等功能。</p><p>　　[關鍵詞]電梯；可編程控制器；控制；組態(tài)軟件</p><p>　　Design of elevator control system based on S7-200 PLC</p

4、><p>　　Zhang Jing</p><p>　?。℅rade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）<

5、/p><p>　　tutor: Wang Mingwu</p><p>　　Abstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for saf

6、e running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configurat

7、ion software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve prec</p><p>　　Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuratio

8、n software</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1 電梯的發(fā)展與分類II</p><p>　　1.1 概述II</p><p>　　1.1.1 電梯產(chǎn)品的錄屬關系和在人們物質生活中的作用II</p><p>　　1.1.2 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史I

9、I</p><p>　　1.1.3 電梯的運行工作情況II</p><p>　　1.2 電梯的分類III</p><p>　　1.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸III</p><p>　　1.3.1 電梯的主要參數(shù)V</p><p>　　1.3.2 我國有關標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定VI<

10、;/p><p>　　1.4 電梯的組成部件VI</p><p>　　1.5 電梯工作原理VII</p><p>　　2 方案論證VIII</p><p>　　2.1 電梯控制方式的論證VIII</p><p>　　2.2 可編程控制器用于控制電梯的特點IX</p><p>　　2.

11、3 整體設計流程的確定X</p><p>　　3 硬件及軟件的概述XI</p><p>　　3.1 PLC簡介XI</p><p>　　3.1.1 PLC的基本結構XI</p><p>　　3.1.2 PLC的性能特點XII</p><p>　　3.1.3 PLC的工作原理XIV</p&g

12、t;<p>　　3.1.4 PLC控制系統(tǒng)設計思路XIV</p><p>　　3.2 編程軟件簡介及安裝XV</p><p>　　3.2.1 PLC的編程語言XV</p><p>　　3.2.2 STEP 7概述XVI</p><p>　　3.2.3 STEP 7 Micro WIN軟件安裝步驟XVI<

13、/p><p>　　3.3 力控組態(tài)軟件簡介及安裝XX</p><p>　　3.3.1 力控組態(tài)軟件概述XX</p><p>　　3.3.2 力控組態(tài)軟件安裝要求及安裝步驟XXI</p><p>　　4 硬件設計XXIX</p><p>　　4.1 控制要求分析XXIX</p><p&

14、gt;　　4.2 PLC選型XXX</p><p>　　4.2.1 PLC控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)計算與分配XXX</p><p>　　4.2.2 PLC的型號選擇XXXII</p><p>　　4.3 電梯控制硬件連接XXXII</p><p>　　5 軟件設計XXXIII</p><p>　　5.1

15、 開關轎廂門程序XXXIII</p><p>　　5.2 轎廂內(nèi)呼和樓層外呼指示程序XXXV</p><p>　　5.3 自動選向程序XXXVII</p><p>　　6 上位機組態(tài)及編程XL</p><p>　　6.1 力控組態(tài)建立新工程的步驟XL</p><p>　　6.2 創(chuàng)建組態(tài)界面XL

16、I</p><p><b>　　致謝LII</b></p><p><b>　　參考文獻LIII</b></p><p>　　附錄A：外文資料翻譯</p><p><b>　　附錄B：程序清單</b></p><p><b>　　附錄C：硬

17、件連接圖</b></p><p>　　附錄D：上位機組態(tài)界面</p><p>　　1 電梯的發(fā)展與分類</p><p><b>　　1.1 概述</b></p><p>　　1.1.1 電梯產(chǎn)品的錄屬關系和在人們物質生活中的作用</p><p>　　隨著人口的增加、科學技術日新月

18、異地發(fā)展、人們物質生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速發(fā)展，大批的高樓大廈拔地而起，十幾層至幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。我們完全可以想到，隨著社會的發(fā)展，電梯產(chǎn)品在人們物質文化生活中的地位將會和汽車一樣，成為重要的運輸設備之一。</p><p>　　在我國，電梯、手扶梯、自動人行道等屬于起重運輸設備。電梯是在垂直方向上運行的運輸設備，手扶梯是在斜面上運行的運輸設備。但是電梯和手扶梯都是把人或貨物從一

19、個水平面提升到另一個水平面的起重運輸設備。</p><p>　　1.1.2 電梯產(chǎn)品發(fā)展簡史</p><p>　　根據(jù)國外有關資料介紹，公元前2800年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。公元1765年瓦特發(fā)明了蒸汽機后，1858年美國研制出以蒸汽機為動力，并通過帶傳動和蝸輪減速裝置驅動的電梯。1878年英國的阿姆斯特郎發(fā)明了水壓梯。并隨著水壓梯的發(fā)展，淘汰了

20、蒸汽梯。后來又采用液壓泵和控制閥以及直接拄塞式和側拄塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。但是電梯得以興盛發(fā)展的根本原因在于采用了電力作為動力來源。</p><p>　　我國電梯的使用歷史悠久。80年代中期以來，隨著我國對外開放，對內(nèi)告活經(jīng)濟的政策深入貫徹執(zhí)行，隨著技術引進工作的進一步開展，在國內(nèi)建立一批合資和獨資電纜生產(chǎn)廠，使我國的電梯工業(yè)又取得巨大的發(fā)展，我國又新頒布一批具有80年代國際水平的電梯制

21、造標準，隨著采用新標準生產(chǎn)的電梯批量推向市場，技術性能和質量明顯提高的電梯又進一步促進建筑業(yè)和電梯業(yè)的發(fā)展，電梯工業(yè)蓬勃發(fā)展的局面已經(jīng)形成。</p><p>　　1.1.3 電梯的運行工作情況</p><p>　　電梯在做垂直運行的過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設有?？空尽Ｆ瘘c站設在一樓，終點站設在最高樓，設在一樓的起點站常作為基站。起點站和

22、終點站之間的停靠站稱為中間站。</p><p>　　各站的廳外設有召喚箱，箱上設置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕或觸鈕。一般電梯在兩端站的召喚箱上各設置一只按鈕或觸鈕，中間層站的召喚箱上各設置兩只按鈕或觸鈕。對于無司機控制的電梯。在各層站的召喚箱上均設置一置有手柄開關或與層站對應的按鈕或觸鈕，供司機或乘用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕或觸鈕稱為指令或觸鈕，操縱箱上的按鈕或觸鈕稱為內(nèi)指令按鈕或觸鈕。外指令按

23、鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為外指令信號。內(nèi)指令按鈕或觸鈕發(fā)出的電信號稱為內(nèi)指令信號。80年代中期后，觸鈕已被微動按鈕所取代。</p><p>　　作為電梯基站的廳外召喚箱，除設置一只召喚按鈕或觸鈕外，還設置一只鑰匙開關，以便下班關閉電梯時，司機或管理人員把電梯開到基站后，可以通過專用鑰匙扭動鑰匙開關，把電梯的廳轎門關閉妥當后，自動切斷電梯控制電源或動力源。</p><p>　　電梯的運行工作情

24、況和汽車有共同之處，但是汽車的起動、加速、?？康热克緳C控制操作，而且在運行過程中可能遇到的情況比較復雜，因此汽車司機必須經(jīng)過嚴格的培訓和考核。而電梯的自動化程度比較高，一般電梯的司機或乘用人員只需要通過操縱箱上按鈕或觸鈕向電氣控制系統(tǒng)下達一個指令，電梯就能自動關門、定向、起動、加速，在預定的層站平層?？块_門。對于自動化程度比較高的電梯，司機或乘用人員一次還可以下達一個一上的指令信號，電梯便能夠依次起動和停靠，依次完成任務。</p

25、><p>　　盡管電梯和汽車在運行工作過程有許多不同的地方，但仍有許多共同之處，其中乘客電梯的運行工作情況類似公共汽車，在起點站和終點站之間往返運行，在運行方向前方的?？空旧嫌许樝虻闹噶钚盘枙r，電梯到站能自動平層?？块_門接客。而載貨電梯的運行工作情況下則類似卡車，執(zhí)行任務為一次性的，司機或乘用人員控制電梯上下運行時一般一次只能下達一個指令任務，當一個指令任務完成后才達另一個任務。在執(zhí)行任務的過程中，從一個層站出發(fā)到另

26、一層站時，假若中間層站出現(xiàn)指令信號，一般都不能自動停靠，所以載貨電梯的自動化程度比乘客電梯低。</p><p>　　1.2 電梯的分類</p><p>　　電梯的分類比較復雜，一般常從不同的角度進行分類。</p><p><b>　　按用途分類</b></p><p>　　1）載貨電梯：為運送貨物而設計的并通常有人伴隨

27、的電梯。主要用于兩層樓以上的車間和各類倉庫等場合。這類電梯的裝潢不太講究，自動化程度和運行速度一般比較低，而載重量和轎廂尺寸的變化范圍比較大。</p><p>　　2）住宅電梯：供住宅樓使用的電梯。</p><p>　　3）客貨電梯：主要用做運送乘客，但也運送貨物的電梯，它與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部的裝飾結構不同。</p><p>　　4）病床電梯：為運送病床而設

28、計的電梯。</p><p>　　5）乘客電梯：為運送乘客而設計的電梯。主要用于賓館、飯店、辦公樓、大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率，其運行速度比較快，自動化程度比較高，轎廂的尺寸和結構形式多為寬度大于深度，使乘客能暢通地進出。而且安全設施齊全，裝潢美觀。</p><p>　　6）雜貨電梯（服務電梯）：供圖書館、辦公樓、飯店運送圖書、文件、食品等，并不允許人員進入的電梯。這

29、種電梯的安全設施不齊全，不準運送乘客。為了不使人員進入轎廂，進入轎廂內(nèi)部的門洞及轎廂的面積都設得非常小，而且轎廂的凈高度一般不大于1.2m。</p><p>　　7）特殊電梯：除上述常用的幾種電梯外，還有為特殊環(huán)境、特殊條件、特殊要求而設計的電梯。如船舶電梯、觀光電梯、防腐電梯、車輛電梯等。</p><p><b>　　按速度分類</b></p><

30、;p>　　1）電梯低速度：速度V≤1. 0m/s的電梯。</p><p>　　2）電梯快速度：速度1.0m/s＜V＞2.0m/s的電梯。</p><p>　　3）電梯高速度：速度V≥2.0m/s的電梯。</p><p>　　按有無蝸輪減速器分類</p><p>　　1）有蝸輪減速器的電梯：適用于梯速為3.0m/s以下的電梯。</p

31、><p>　　2）無蝸輪減速器的電梯：適用于梯速為3.0m/s以上的電梯。</p><p>　　按曳引電動機的電源分類</p><p>　　（1）交流電源供電的電梯：</p><p>　　1）采用交流異步雙速電機變極調速拖動的電梯，簡稱交流雙速電梯（速度一般小于1.0m/s）。</p><p>　　2）采用交流異步雙繞組雙

32、速電機調壓調速拖動的電梯（俗稱ACVV拖動電梯）</p><p>　　3）采用交流異步單繞組單速電機調頻調壓調速拖動的電梯（俗稱VVVF拖動的電梯）</p><p>　　（2）直流電源供電的電梯：80年代中期前用在中高檔乘客電梯上，以后不再產(chǎn)生。</p><p><b>　　按驅動方式分類</b></p><p>　　1

33、）鋼絲繩式：曳引電動機通過蝸桿、蝸輪、曳引繩輪、驅動曳引鋼絲繩兩端的轎廂和對重裝置做上下運行的電梯。</p><p>　　2）液壓式：電動機通過液壓系統(tǒng)驅動轎廂上、下運行的電梯。</p><p><b>　　按控制方式分類</b></p><p>　　1）轎內(nèi)手柄開關控制的電梯；</p><p>　　2）轎內(nèi)按鈕開關控制

34、的電梯；</p><p>　　3）轎外按鈕開關控制的電梯；</p><p>　　4）轎內(nèi)、外按鈕開關控制的電梯；</p><p>　　5）集選控制的電梯；</p><p>　　6）信號控制的電梯；</p><p>　　7）2臺或3臺并聯(lián)控制的電梯；</p><p>　　8）梯群控制的電梯。<

35、;/p><p><b>　　按拖動方式分類</b></p><p>　　1）交流異步單速電機拖動的電梯；</p><p>　　2）交流異步雙速電機變極調速拖動的電梯；</p><p>　　3）交流異步雙繞組雙速電機調壓調速（俗稱ACVV）拖動的電梯；</p><p>　　4）交流異步單速電機調頻調壓調

36、速（俗稱VVVF）拖動的電梯；</p><p>　　5）直流電機拖動的電梯。</p><p>　　1.3 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸</p><p>　　1.3.1 電梯的主要參數(shù)</p><p>　　1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。</p><p>　　2）轎廂尺寸（mm）：高×寬&#

37、215;深。</p><p>　　3）轎廂形式：有單或雙面開關門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇等。</p><p>　　4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。</p><p>　　5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。</p><p>　　6）開門方向：人在廳外面對廳

38、門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。</p><p>　　7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。</p><p>　　8）額定速度（m/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。<

39、/p><p>　　9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。</p><p>　　10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。</p><p>　　11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。</p><p>　　12）頂層高度（mm）

40、:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。</p><p>　　13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般就越深。</p><p>　　14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構件之間的垂直距離。</p><p>　　1.3.2

41、我國有關標準對電梯主要參數(shù)和規(guī)格尺寸的規(guī)定</p><p>　　為了加強對電梯產(chǎn)品的管理，提高電梯產(chǎn)品的使用效果，國家曾于1974年頒布了JBI435-74、JBI816-74、JB/Z110-74等一批電梯產(chǎn)品的局部標準。</p><p>　　電梯的主要參數(shù)是電梯制造廠設計和制造電梯的依據(jù)。用戶選用電梯時，必須根據(jù)電梯的安裝使用地點、載運對象等，按照標準的規(guī)定，正確選擇電梯的類別和有關參

42、數(shù)與尺寸，并根據(jù)這些參數(shù)與規(guī)格尺寸，設計和建造安裝電梯的建筑物。否則會影響電梯的使用效果。</p><p>　　1.4 電梯的組成部件</p><p>　　電梯是一種復雜的機電產(chǎn)品，一般由機房、轎廂、廳門及井道和井底設備等4個基本部分組成。</p><p>　　1.機房---機房位于電梯井道的最上方或最下方，用于裝設曳引機、控制柜、限速器、選層器、地震檢測儀、配線

43、板、總電源開關及通風設備等。</p><p>　　當機房設在井道底部時，稱為下置式曳引方式。由于此種方式結構較復雜，鋼絲繩彎折的次數(shù)較多，縮短了鋼絲繩的使用期限，增加了井道承重，且保養(yǎng)困難，所以一般不采用，只有機房不可能設在井道頂部時才采用。相反，機房上置式曳引方式因設備簡單，鋼絲繩彎折次數(shù)少，成本低，維護簡單等特點，最為普遍采用。如果機房即不可能設在井道底部，也不了能設在頂部時，可考慮選用液壓式電梯，即機房側置

44、式。</p><p>　　機房結構必須堅固，防震和隔音，有足夠的面積，、高度、承重能力和良好的通風條件，而且室內(nèi)經(jīng)常保持有適度的照明亮度，保持干燥清潔等。通常有如下的規(guī)定：</p><p>　　1)面積一般至少為井道側面積的2倍以上，對交流電梯，一般為2～2.5倍；對直流電梯，一般為3～3.5倍。</p><p>　　2)高度指機房地面至頂板的垂直距離。對客梯、病房

45、梯，一般為2.2～2.8m以上；對貨梯，一般為2.2～2.4m以上。</p><p>　　3)承重能力。機房的地板要求能承重6kPa(雜物梯為4kPa)的均部載荷。在曳引機安裝的上方，應設吊鉤用于維修。鉤的承重能力如下：對額定載重量500～</p><p>　　3000kg的電梯，應大于2000kg；對額定載重量5000kg的電梯，應大于3000kg。</p><p&g

46、t;　　4)對于機房的設置有以下3種方式：機房下置式、機房上置式和機房側置式。</p><p><b>　　2.轎廂與對重</b></p><p>　　(1)轎廂 轎廂是是用來安全運送乘客及物品到目的層的箱體裝置，它的運行軌跡是在曳引鋼絲繩的牽引下沿導軌上下運行。</p><p>　　(2)對重 對重又稱平衡重，起到平衡轎廂的作用（但這種平

47、衡是相對的和變化的）。對重與轎廂通過曳引繩的連接，利用曳引繩與曳引輪槽之間的摩擦力驅動轎廂的上升和下降。</p><p><b>　　3.廳門（層門）</b></p><p>　　廳門是為確保在候梯廳的乘客安全而設置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時才被打開。</p><p><b>　　4.井道與井底設備</b><

48、/p><p>　　(1)曳引鋼絲繩 連接轎廂與對重，驅動轎廂上下運行。</p><p>　　(2)導軌 使轎廂和平衡對重在井道內(nèi)垂直升降的導向裝置。</p><p>　　(3)限速鋼絲繩、張緊裝置 用以防止限速鋼絲繩的松弛或搖動，把轎廂速度正確地傳送到限速器的輔助裝置。</p><p>　　(4)補償鏈 由于轎廂升降，轎廂側與對重側的曳引

49、鋼絲繩重量比隨之變化。為了修正這個變化，減輕電動機的負載，將轎廂與對重用補償鏈連接起來，一般用于提升高度超過30m的電梯。</p><p>　　(5)終端保護裝置 終端保護裝置由終端電氣保護裝置和機械緩沖裝置兩部分相組成，終端電氣保護裝置由換速開關、限速開關和極限開關組成。機械緩沖裝置是指位于底坑的各種緩沖器，它們是電梯安全保護的最后一道措施，設置在井道底坑中且正對轎廂和對重，起作用是防止轎廂和對重沖頂撞底。&

50、lt;/p><p>　　1.5 電梯工作原理</p><p>　　曳引繩兩端分別連著轎廂與配重，并通過變頻器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦所產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌做往復升降運動，防止轎廂在運動中產(chǎn)生偏斜或擺動的動作。常閉式制動器在電動機工作時間松閘，使電機運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降

51、，并在指定層站上維持靜止狀態(tài)，以供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，配重用來平衡轎廂載荷、減少發(fā)動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、報警工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。</p><p><b>　　2 方案論證</b></p>

52、<p>　　2.1 電梯控制方式的論證</p><p>　　隨著科學目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、微機控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)。而在今天選擇控制電梯運動的設備已經(jīng)從傳統(tǒng)的繼電器—接觸器轉變成可編程控制器（PLC）。</p><p>　　繼電器控制系統(tǒng)由于線路

53、復雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其曳引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，由于效率低，調速性能指標較差等缺點，嚴重影響電梯運行質量，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗干擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般的技術維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前

54、也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造中。</p><p>　　可編程控制器（PLC）與其他計算機控制相比較：</p><p>　　個人計算機有很強的數(shù)據(jù)處理功能和圖形顯示功能，有豐富的軟件支持，但它們是為辦公室自動化和家庭設計的，對環(huán)境要求很高，抗干擾能力不強，一般不適合在工業(yè)現(xiàn)場使用。</p><p>　　單片機只是一片集成電路，不能直接將它與外部I/O信號相連

55、。要將它用于工業(yè)控制，還要附加一些配套的集成電路和I/O接口電路，硬件設計、制作和程序設計的工作量相當大，要求設計者具有較強的計算機領域的理論知識和實踐經(jīng)驗。</p><p>　　工業(yè)控制計算機（簡稱工控機）也是為工業(yè)控制設計的，目前比較流行的是PC總線工控機，它與個人計算機兼容。工控機一般是在通用微機的基礎上發(fā)展起來的，有實時操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實時性強、功能復雜的領域均占有優(yōu)勢。工控機的外部I/O

56、接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程控制器的接線端子方便可靠。</p><p>　　以上各種計算機用于控制的程序一般都是用匯編語言編寫的，可編程控制器不僅充分利用微處理器的優(yōu)點來滿足各種工業(yè)領域的實時控制要求，同時也照顧到現(xiàn)場電氣維護人員的技能和習慣，摒棄了常用的計算機編程語言的表達方式，獨具風格的形成了一套以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言和模塊化的軟件結構，使用戶程序的編寫

57、清晰直觀、調試和查錯都很容易進行。</p><p>　　可編程控制器是專為工廠現(xiàn)場應用環(huán)境設計的，結構上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機架、插座的制造和安裝，均采用了嚴密的措施。由于可編程控制器具有上述的各種優(yōu)點，在工業(yè)控制領域具有不可比擬的競爭力。</p><p>　　當然可編程控制器在電梯的控制領域也具有重要的地位，把可編程控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而

58、且可編程控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。總之，經(jīng)上述比較可得，確定選用PLC控制電梯的運行。</p><p>　　在PLC中相比較，主要為西門子與三菱的競爭。由于西門子編程的靈活性是三菱沒法比擬的，有很多功能西門子很容易實現(xiàn)，三菱就不行。 再加上題目的要求，我們選用西門子S7-200PLC設計電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.2 可編程控制器用于控制電梯的特點</p&g

59、t;<p><b>　　1、可靠性高</b></p><p>　　所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與控制器內(nèi)部電路之間電氣上隔離。</p><p>　?。?）為了消除信號噪聲,在輸入接口內(nèi)設置了多種濾波電路。</p><p>　?。?）為了PLC的信號處理,輸入接口內(nèi)有電平轉換及信號鎖存電路。</p

60、><p>　　（3）為了便于與現(xiàn)場信號的連接,在輸入接口外部設有接線端子排。</p><p>　?。?）良好的自診斷功能，一但電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴大。大型控制器還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或有三CPU構成表決系統(tǒng),以及實現(xiàn)電源模塊冗余、IO模塊冗余，使可靠性更進一步提高。</p><p><b>　　2、實時

61、性強</b></p><p>　　信號處理時間短，速度快。</p><p>　　信號處理和程序運行的速度快。</p><p>　　能滿足各種型號電梯的控制目標。</p><p><b>　　3、編程方便</b></p><p>　　PLC的設計是面向工業(yè)企業(yè)中一般電氣工程技術人員的,它

62、采用易于理解和掌握的梯形圖語言,以及面向工業(yè)控制的簡單指令。這種梯形圖語言繼承了傳統(tǒng)繼電器控制線路的表達式,又考慮到工業(yè)企業(yè)電氣技術人員的看圖習慣和微機應用水平，因此得到了廣大電氣技術人員的歡迎。</p><p>　　4、安裝簡單，維修方便</p><p>　　可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝

63、置，便于用戶了解運行情況和查找故障。</p><p>　　由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行。</p><p>　　5、設計、施工、調試周期短</p><p>　　PLC完成一項控制工程中,由于其硬 軟件齊全,設計和施工可同時進行。由于用軟件編程取代了繼電器硬接線實現(xiàn)控制功能,使得控制柜的設計及安裝接線工作量大

64、為減少,縮短了施工周期。同時,由于用戶程序大都可以在實驗室模擬調試好后，再將PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)現(xiàn)場進行聯(lián)機統(tǒng)調,因此大大縮短了設計和投入運行的周期。</p><p>　　綜上所述，可編程控制器非常適用于交流電梯控制系統(tǒng)。</p><p>　　2.3 整體設計流程的確定</p><p>　　綜上所述，本設計就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。對五層電梯

65、的硬件部分作分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后，估計一下I/O點數(shù)，這樣可以確定所選機型，再進行軟件設計，寫出梯形圖，利用力控組態(tài)軟件畫出電梯系統(tǒng)控制面板，最后是進行調試，看看此程序是否可行。</p><p>　　3 硬件及軟件的概述</p><p>　　3.1 PLC簡介</p><p>　　3.1.1 PLC的基本結構</p>&

66、lt;p>　　PLC實質上是一種被專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構和微機是基本一致的。如下圖所示：</p><p>　　圖3-1 PLC硬件的基本結構</p><p>　　可編程控制器實際是一種工業(yè)控制計算機，它的硬件結構與一般微機控制系統(tǒng)相似?？删幊炭刂破髦饕蒀PU（中央處理單元）、存儲器（RAM和EPROM）、輸入/輸出模塊（簡稱I/O模塊）、編程器和電源五大部分組成。&l

67、t;/p><p><b>　　1、CPU模塊</b></p><p>　　CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機處理器（CPU）和存儲器組成。CPU的作用類似于人類的大腦和心臟。它采用循環(huán)掃描方式工作，并且每一次掃描要完成以下工作：</p><p>　　輸入處理：將現(xiàn)場的開關量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。</p

68、><p>　　程序執(zhí)行：逐條讀入和解釋用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號控制相關的電路，完成數(shù)據(jù)的存取、傳送和處理工作，并根據(jù)運算結果更新各有關寄存器的內(nèi)容。</p><p>　　輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負載。</p><p><b>　　2、I/O模塊</b></p><p>　　可編程控制器通過

69、輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調節(jié)閥、調速裝置等執(zhí)行器，可編程控制器控制的另一類外部負載有指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。</p><p>　　CPU模塊的工作電壓一般是5V，而可編程控制器的輸入/輸出信號電壓一般較高，比如直流24V和交流220V。從外部引入的尖峰電壓和干擾噪聲可能損壞CPU模塊中的元器件，或使可編程控制器不能正常工作，所以CPU模塊不能直接與外部輸入/輸出裝置相連。I/O模塊除了傳遞信

70、號外，還具有電平轉換與噪聲隔離的作用。</p><p>　　開關量模塊的輸入輸出信號僅有接通和斷開兩種狀態(tài)。電壓等級有直流5V，12V，24V，48V和交流110V，220V等。輸入輸出電壓的允許范圍很寬，如某交流220V輸入模塊的允許低電壓為0~70V，高電壓為70~256V，頻率為47~63HZ。</p><p>　　各I/O點的通/斷狀態(tài)用發(fā)光二極管或其它元器件顯示在面板上，外部I/

71、O接線一般接在模塊的接線端子上。某些模塊使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部連線的情況下，可以迅速地更換模。開關量I/O模塊可能有4，8，16，32，64點。</p><p><b>　　3、編程器</b></p><p>　　編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程控制器運行時梯形圖中各種編程元件的工作狀態(tài)。編程器可以永久地連續(xù)在可編程控制器上，

72、將其取下來后可編程控制器也一樣可以運行。一般只在程序輸入、調試階段和檢修時使用，一臺編程器可供多臺可編程控制器公用。</p><p>　　3.1.2 PLC的性能特點</p><p><b>　　1、硬件的可靠性</b></p><p>　　PLC是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應用而設計的，一個設計良好的PLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振

73、動、極端溫度和濕度很大的環(huán)境中。</p><p>　　在硬件設計方面，首先是選用優(yōu)質器件，再就是采用合理的系統(tǒng)結構，加固，簡化安裝，使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施，而且在電路、結構及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用

74、了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。</p><p>　　由于PLC本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入/輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。</p><p>　　2、編程簡單，使用方便</p&

75、gt;<p>　　用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。</p><p>　　PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數(shù)PLC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方

76、便。</p><p>　　3、接線簡單，通用性好</p><p>　　PLC的接線只需將輸入信號的設備（按鈕、開關等）與PLC輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與PLC輸出端子連接。接線簡單、工作最少，省去了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)接線和拆線的麻煩。PLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLC具有很

77、高的經(jīng)濟效益。</p><p>　　用于連接現(xiàn)場設備的硬件接口實際上是PLC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現(xiàn)場電氣人員與技術人員易于使用。</p><p>　　4、可連接為控制網(wǎng)絡系統(tǒng)</p><p>　　PLC可連成功能很強的網(wǎng)絡系統(tǒng)。網(wǎng)絡可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千

78、波特到上萬波特，傳輸距離為500—2500m；另一類為高速網(wǎng)絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M—10Mbps，傳輸距離為500—1000m，網(wǎng)上結點可達1024個。這兩類網(wǎng)絡可以級連，網(wǎng)上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網(wǎng)絡。</p><p>　　5、易于安裝，便于維護</p><p>　　PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電

79、器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到PLC系統(tǒng)的情況下，PLC小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。</p><p>　　在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優(yōu)地點。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達安裝場地前由PLC制造商預先連好線，這一方法大

80、大減少了電氣技術人員的現(xiàn)場安裝時間。</p><p>　　從一開始，PLC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OFF，還可寫編程指令來報告故障。</p><p>　　PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統(tǒng)的有益部分。一旦安裝后，其作用

81、立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設備一樣,PLC的潛在優(yōu)點還取決于應用時的創(chuàng)造性。</p><p>　　3.1.3 PLC的工作原理</p><p>　　PLC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則是采用循環(huán)掃描工作方式。在PLC中，用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而

82、不斷的進行循環(huán)。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。一個掃描周期大致可分為I/O刷新和執(zhí)行指令兩個階段。</p><p>　　所謂I/O刷新即對PLC的輸入進行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入PLC中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結果送到輸出端。這實際是將輸入、輸出的寄存器中的內(nèi)容進行一次更新，故稱為“I（輸入）/O(輸出) 刷新”。</p><p>　　由此可見，若輸入變量在I/O刷新期間

83、狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發(fā)生變化，或者說輸出對輸入產(chǎn)生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后，輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產(chǎn)生響應。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數(shù)：CPU執(zhí)行指令的速度、每條指令占用的時間、指令條數(shù)的多少，即程序的長短。</p><p>　　對于

84、慢速控制系統(tǒng)，響應速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統(tǒng)響應較慢，常常要幾個掃描周期才響應一次，而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少，故增加了抗干擾能力。</p><p>　　3.1.4 PLC控制系統(tǒng)設計思路</p><p>　　根據(jù)電梯的工作過程要求設計由PLC構成的電梯控制裝置，本裝置以西門子S7

85、-200 PLC 為控制核心，對電梯的工作過程和各個細節(jié)進行顯示和控制。PLC控制系統(tǒng)設計一般分為以下幾個步驟：</p><p>　?。?）熟悉被控對象（本次設計的對象為五層電梯），制定控制方案 </p><p>　?。?）確定I/O點數(shù) </p><p>　?。?）選擇PLC機型（本次設計采用西門子S7-200PLC） </p><p>　

86、?。?）選擇輸入、輸出設備，分配PLC的I/O地址 </p><p>　　（5）程序設計（包括梯形圖的繪制） </p><p><b>　?。?）系統(tǒng)調試 </b></p><p>　　(7)編制相關技術文件 </p><p>　?。?）系統(tǒng)總體設計流程如右圖3-2所示： </p><p

87、>　　圖3-2 PLC系統(tǒng)總體設計流程圖</p><p>　　3.2 編程軟件簡介及安裝</p><p>　　3.2.1 PLC的編程語言</p><p>　　PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC運行程序就是按一定的順序，執(zhí)行這集合中的一條條指令。其中指令是指PLC動作的文字代碼或圖形符號，使用的編程語言不同，這些文字代碼和圖形符號就不相同。但從本質

88、上來講，指令的實質都是二進制機器碼。同普通的計算機一樣，PLC的編程軟件通過編譯系統(tǒng)把PLC程序編譯成機器代碼。</p><p>　　PLC提供了功能較為完整的編程語言，以適應PLC在各種工業(yè)環(huán)境中的應用。利用PLC的編程語言，按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器控制的硬件接線，也就是所謂的“可編程”。</p><p>　　PLC的編程語言一般有五種：順序功能圖(

89、Sequential Function Chart)、梯形圖(Ladder Diagram)、功能塊圖(Function Block Diagram)、指令表(Instruction List)和結構文本(Structured Text)。其中，順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能塊圖(FBD)是圖形編程語言，指令表(IL)和結構文本(ST)是文字語言。梯形圖(LD)是目前使用最廣泛的PLC圖形編程語言，梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電

90、路圖相似，比較易于掌握且程序表達很清楚。</p><p>　　本系統(tǒng)PLC程序的編制采用梯形圖語言，編程軟件為STEP 7 Micro WIN。該軟件能夠完成制作程序、對可編程控制器CPU的寫入/讀出、監(jiān)控程序運行、調試程序、PLC錯誤診斷等一系列功能。</p><p>　　3.2.2 STEP 7概述</p><p>　　STEP 7是用于SIMATIC可編程邏

91、輯控制器組態(tài)和編程的標準軟件包。它是SIMATIC工業(yè)軟件的組成部分。有下列版本的STEP 7標準軟件包：</p><p>　　· 用于使用帶有各種功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATIC C 7的STEP 7。</p><p>　　· 用于SIMATIC S7-200上簡單單站應用的STEP 7

92、Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN：</p><p><b>　　- 具有擴展功能</b></p><p>　　- 能夠解決復雜的自動化任務</p><p>　　- 創(chuàng)建調制解調模塊程序</p><p>　　- 具有密碼保護功能</p><p>　　- 支持IL、LAD、FBD三

93、種編程語言，可以在三者之間隨時切換</p><p>　　- 強大的工控編程組態(tài)軟件</p><p>　　STEP7編程軟件允許結構化用戶程序，可以將程序分解為單個的自成體系的程序部分從而使大規(guī)模的程序更容易理解，可以對單個的程序部分進行標準化程序組織簡化。</p><p>　　3.2.3 STEP 7 Micro WIN軟件安裝步驟</p><

94、p>　　STEP 7 Micro WIN可以安裝在下列操作系統(tǒng)平臺上：</p><p>　　● MS Windows 2000(至少SP1)</p><p>　　● MS Windows XP(建議SP1)。</p><p>　　上述操作系統(tǒng)需要安裝Microsoft internet Explorer 5.0(或以上)版本。一般安裝在MS Windows 2

95、000/XP 下較為穩(wěn)定。</p><p>　　在Windows 2000/XP操作系統(tǒng)中必須具有管理員（Administrator）權限才能進行STEP 7 Micro WIN的安裝。</p><p>　　運行STEP 7 Micro WIN安裝光盤上的Setup.exe開始安裝。STEP 7 Micro WIN的安裝界面同大多數(shù)Windows應用程序相似。在整個安裝過程中，安裝程序一步

96、一步地指導用戶該如何進行。在安裝的任何階段，用戶都可以切換到上一步或下一步。</p><p>　　安裝過程中，有一些選項需要用戶選擇。下面是對一部分選項的解釋。</p><p>　?。?）安裝語言選擇。</p><p>　　選擇英語。如圖3-3：</p><p>　　圖3-3 語言選擇</p><p>　?。?）選擇

97、需要安裝的程序。</p><p>　　另外其它為擴展用的可選軟件。如圖3-4：</p><p>　　圖3-4 可選軟件</p><p>　　●【Acrobat Reader 5.0】:PDF閱讀器，如果用戶的PC機上已經(jīng)安裝了該軟件，可不必選擇。</p><p>　　●【STEP 7 Micro WIN 4.0】:STEP 7 Micro

98、WIN集成軟件包。</p><p>　　●【Author V2.5 incl.SP1】:西門子公司自動化軟件產(chǎn)品的授權管理工具。</p><p>　?。?）在STEP 7的安裝過程中，有三種安裝方式可選（如圖3-5）：</p><p>　　●典型安裝【Typical】:安裝所有語言、應用程序、項目示例和文檔。</p><p>　　●最小安裝【

99、Minimal】:只安裝一種語言和STEP 7程序，不安裝項目示例和文檔。</p><p>　　●自定義安裝【Custom】:用戶可選擇希望安裝的程序、語言、項目示例和文檔。</p><p>　　圖3-5 典型安裝</p><p>　?。?）在安裝過程中，安裝程序將檢查硬盤上是否有授權（License Key）。如果沒有發(fā)現(xiàn)授權，會自動提示用戶安裝授權?？梢赃x擇在

100、安裝程序的過程中就安裝授權（如圖3-6），或者稍后再執(zhí)行授權程序。在前一種情況中，應插入授權軟件。</p><p>　　圖3-6 授權安裝</p><p>　?。?）安裝結束后，會出現(xiàn)一個對話框（如圖3-7），提示用戶為存儲卡配置參數(shù)。</p><p>　　●如果用戶沒有存儲卡讀卡器，則選擇【Nine】。</p><p>　　●如果使用內(nèi)置

101、讀卡器，請選擇【Internal programming device interface】。該選項僅針對PG，對于PC來說是不可選的。</p><p>　　● 如果用戶使用PC，則可選擇用于外部讀卡器【External prommer】。這里，用戶必須定義哪個接口用于連接讀卡器（例如，LPT1）。</p><p>　　在安裝完成之后，用戶可通過STEP 7 Micro WIN程序組或控制

102、面板中的【Memory Card Parameter Assignment】（存儲卡參數(shù)賦值），修改設置參數(shù)。</p><p>　　圖3-7 設置參數(shù)</p><p>　　（6）安裝過程中，會提示用戶設置【PG/PC接口】(Set PG/PC Interface) (如圖3-8)。PG/PC接口是PG/PC和PLC之間進行通訊連接的接口。安裝完成后，通過SIMATIC程序組或控制面板中的

103、【Set PG/PC Interface】（設置PG/PC接口）隨時可以更改PG/PC接口的設置。在安裝過程中可以單擊Cancel忽略這一步驟。</p><p>　　圖3-8 接口設置</p><p>　　3.3 力控組態(tài)軟件簡介及安裝</p><p>　　3.3.1 力控組態(tài)軟件概述</p><p>　　力控是北京三維力控科技有限公司

104、“管控一體化解決之道”產(chǎn)品線的總稱，由監(jiān)控組態(tài)軟件、“軟”控制策略軟件、實時數(shù)據(jù)庫及其管理系統(tǒng)、Web門戶工具等產(chǎn)品組成。</p><p>　　在力控中，實時數(shù)據(jù)庫RTDB是全部產(chǎn)品數(shù)據(jù)的核心，分布式網(wǎng)絡應用是力控的最大特點。所有應用（例如趨勢、報警等）對遠程數(shù)據(jù)的引用方法都和引用本地數(shù)據(jù)完全相同，這是力控分布式特點的主要體現(xiàn)。</p><p>　　力控軟件包括：工程管理器、人機界面VIE

105、W、實時數(shù)據(jù)庫DB、I/O驅動程序、控制策略生成器以及各種網(wǎng)絡服務組件等。</p><p>　　力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，其最大特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，大大的提高了集

106、成效率。</p><p>　　主要的各種組件說明見下：</p><p>　　工程管理器（Project Manager）</p><p>　　工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復、選擇當前工程等。</p><p>　　開發(fā)系統(tǒng)（Draw）</p><p>　　開發(fā)系統(tǒng)是一個集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程

107、畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動力控®其它程序組件等。</p><p>　　界面運行系統(tǒng)（View）</p><p>　　界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動畫連接等工程，操作人員通過它來完成監(jiān)控。 </p><p><b>　　實時數(shù)據(jù)庫（DB）</b></p><p>　　實時數(shù)據(jù)庫是力控

108、®軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構建分布式應用系統(tǒng)的基礎。它負責實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務請求處理等。</p><p>　　I/O驅動程序（I/O SERVER）</p><p>　　I/O驅動程序負責力控與控制設備的通信。它將I/O設備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控®的數(shù)據(jù)庫，然后在界面運行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。</p>&

109、lt;p>　　通信程序（Port Server）</p><p>　　通信程序支持串口、電臺、撥號、移動網(wǎng)絡通信。通過力控在兩臺計算機之間，使用RS232C接口，可實現(xiàn)一對一（1：1方式）的通信；如果使用RS485總線，還可實現(xiàn)一對多臺計算機（1：N方式）的通信，同時也可以通過電臺、MODEM、移動網(wǎng)絡的方式進行通信。 </p><p>　　網(wǎng)絡通信程序（Net Client/Net

110、 Server）</p><p>　　網(wǎng)絡通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網(wǎng)絡結點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。</p><p>　　Web服務器程序（Web Server）</p><p>　　Web服務器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現(xiàn)在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。 </p><

111、;p>　　控制策略生成器（Strategy Builder）</p><p>　　控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件，并采用符合IEC1131-3標準的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學運算、邏輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點處理等在內(nèi)的十幾類基本運算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序?？刂撇?/p>

112、略生成器與力控的其它程序組件可以無縫連接。</p><p>　　3.3.2 力控組態(tài)軟件安裝要求及安裝步驟</p><p><b>　?。薄⒂布?lt;/b></p><p>　　CPU:奔騰500以上 </p><p><b>　　內(nèi)存：最少64M </b></p><p>