單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)_第1頁(yè)
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1、<p><b>  摘 要</b></p><p>  齒輪傳動(dòng)是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種傳動(dòng)形式。它的主要優(yōu)點(diǎn)是:</p><p>  1、瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定、工作為平穩(wěn)、傳動(dòng)準(zhǔn)確可靠,可傳遞空間任意兩軸之間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力;</p><p>  2、適用的功率和速度范圍廣;</p><p>  3、傳動(dòng)效率高,η=

2、0.92-0.98;</p><p>  4、工作為可靠、使用壽命長(zhǎng);</p><p>  5、外輪廓尺寸小、結(jié)構(gòu)運(yùn)送。由齒輪、軸、軸承及箱體組成的齒輪減速器,用于原動(dòng)機(jī)和工作為機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間,起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作為用,在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。</p><p>  6、國(guó)內(nèi)的減速器多以齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)為主,但普遍存在著功率與重量比小,或者傳動(dòng)比大而機(jī)械效率

3、過(guò)代的問(wèn)題。另外,材料品質(zhì)和工世水平上還有許多弱點(diǎn),特別是大型的減速器問(wèn)題更突出,使用壽命不長(zhǎng)。國(guó)外的減速器,以德國(guó)、丹麥和日本處于依靠地位,特別在材料和制造工世方面占據(jù)優(yōu)勢(shì),減速器工作為可靠性好,使用壽命長(zhǎng)。但其傳動(dòng)形式仍以定軸齒輪傳動(dòng)為主,體積和重量問(wèn)題也未解決好。當(dāng)今的減速器是向著大功率、大傳動(dòng)比、小體積、高機(jī)械效率以及使用壽命長(zhǎng)的方向發(fā)展。減速器與電動(dòng)機(jī)的連體結(jié)構(gòu),也是大力開(kāi)拓的形式,并已生產(chǎn)多種結(jié)構(gòu)形式和多種功率型號(hào)的產(chǎn)品。近

4、十幾年來(lái),由于近代計(jì)算機(jī)技術(shù)與數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,使得機(jī)械加工精度,加工效率大大提高,從而失去了機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)品的多樣化,整機(jī)配套的模塊化,標(biāo)準(zhǔn)化,以及造型設(shè)計(jì)藝術(shù)化,使產(chǎn)品更加精致,美觀化。</p><p>  在21世紀(jì)成套機(jī)械裝備中,齒輪仍然是機(jī)械傳動(dòng)的基本部件。CNC機(jī)床和工世技術(shù)的發(fā)展,失去了機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的飛速發(fā)展。在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的電子控制、液壓傳動(dòng)、齒輪、帶鏈的混合傳動(dòng),將成為變速箱設(shè)計(jì)中優(yōu)化傳動(dòng)組合的方向

5、。在傳動(dòng)設(shè)計(jì)中的學(xué)科交叉,將成為新型傳動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的重要趨勢(shì)。</p><p>  關(guān)鍵字:減速器 軸承 齒輪 機(jī)械傳動(dòng)</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  Wheel gear‘s spreading to move is a the most wide kind of the application sp

6、reads to move a form in the modern machine.Its main advantage.BE:The</p><p>  1.spreads to move to settle,work than in a moment steady,spread to move accurate credibility ,can deliver space arbitrarily sport

7、 and the motive of the of two stalds;Power and speed scope;</p><p>  2.applies are wide;</p><p>  3.spreads to move an efficiency high, η=0.92-0.98; </p><p>  4.work is dependable,s

8、ervice life long;</p><p>  5.Ortline size outside the is small,structure tightly pacded.The wheel gear constituted to,from wheel gear,stalk,bearings and boxbody decelerates a machine,useding for prime mover

9、and work machine or performance organization of,have already matched to turn soon and deliver a function of turning,the application is extremely extensive in the modern machine;</p><p>  6.local deceleration

10、 machine much with the wheel gear spread to move,the pole spread to move for lord ,but widespread exist power and weight ratio small,or spread to move ratio big but the machine efficiency lead a low problem.there are als

11、o many weadnesses on material quality and craft level moreover,the especially large deceleration machine‘s problem is more outstanding,the service life isn’t long.The deceleration machine of abroad,with Germany,Denmark a

12、nd Japan be placed in to lead a position</p><p>  Become a set a machine material in 21 centuries medium,the wheel gear is still a machine to spread a dynamic basic parts.CNC tool machine and the craft techn

13、ical development,pushed a machine to spread to move structure to fly to develop soon.Be spreading to move the electronics control,liquid in the system design to press to spread to move,wheel gear,take the mixture of chai

14、n to spread to move,will become become soon a box to design in excellent turn to spread to move a combination of direction.</p><p>  Key words: Reduction gear 、 bearing 、 gear 、 mechanical drive</p>

15、<p><b>  目錄</b></p><p><b>  摘 要I</b></p><p>  AbstractII</p><p><b>  一 設(shè)計(jì)目的2</b></p><p>  二傳動(dòng)方案的擬定3</p><p>

16、;  1傳動(dòng)方案的分析3</p><p>  2傳動(dòng)方案的擬定3</p><p>  三電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的確定5</p><p>  1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式的選擇:5</p><p>  2 確定電動(dòng)機(jī)的功率:5</p><p>  3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:5</p><p> 

17、 4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)6</p><p>  四 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算7</p><p>  1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min)7</p><p>  2計(jì)算各軸的功率(KW)7</p><p><b>  3計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩7</b></p><p>  五 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算8</

18、p><p>  1皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算8</p><p>  2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算9</p><p>  六 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算12</p><p>  1從動(dòng)軸的設(shè)計(jì)12</p><p><b>  2主動(dòng)軸設(shè)計(jì)16</b></p><p>  七鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)

19、算21</p><p>  1.根據(jù)軸徑的尺寸選擇鍵21</p><p>  2.鍵的強(qiáng)度校核21</p><p>  八軸承壽命的校核22</p><p>  1校核46208軸承22</p><p>  2校核46211軸承22</p><p>  九減速器箱體、箱蓋及附件的

20、設(shè)計(jì)計(jì)算23</p><p>  十潤(rùn)滑與密封24</p><p><b>  1齒輪的潤(rùn)滑24</b></p><p>  4密封方法的選取24</p><p>  十一減速器裝配圖如下25</p><p>  致 謝26</p><p><

21、;b>  參考文獻(xiàn)27</b></p><p><b>  一 設(shè)計(jì)目的</b></p><p>  1、    通過(guò)本次設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》及其它有關(guān)先修課程的理論和實(shí)際知識(shí),使所學(xué)的知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化、發(fā)展。2、    本次設(shè)計(jì)是高等工科學(xué)校學(xué)生第一次

22、進(jìn)行比較完整的機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì),通過(guò)此次設(shè)計(jì)培養(yǎng)學(xué)生正確的設(shè)計(jì)思想和分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。3、    使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料、圖冊(cè)和手冊(cè),并熟悉有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和其它標(biāo)準(zhǔn),以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械設(shè)計(jì)方面所必須具備的基本訓(xùn)練。</p><p><b>  二傳動(dòng)方案的擬定</b></p><

23、p><b>  1傳動(dòng)方案的分析</b></p><p>  機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來(lái)傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要,是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外,還要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。 </p><

24、p>  本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī),工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng),第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng),第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。 </p><p>  帶傳動(dòng)承載能力較低,在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí),結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大,但有過(guò)載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn),還可緩和沖擊和振動(dòng),故布置在傳動(dòng)的高速級(jí),以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩,減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。 </p><p>  齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高,適用的功率和速度范圍廣

25、,使用壽命較長(zhǎng),是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。 </p><p>  減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu),用HT200灰鑄鐵鑄造而成。</p><p><b>  2傳動(dòng)方案的擬定</b></p><p> ?。?) 工作條件:使用年限10年,每年按300天計(jì)算,單班制工作,載荷平穩(wěn)。 </p>&

26、lt;p><b> ?。?) 原始數(shù)據(jù):</b></p><p>  輸送帶拉力F=3kN</p><p>  滾筒帶速V=1.6m/s 滾筒直徑D=280mm </p><p><b>  運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖如下</b></p><p><b>  1:電動(dòng)機(jī)</b><

27、/p><p><b>  2:帶傳動(dòng)</b></p><p>  3:?jiǎn)渭?jí)圓柱齒輪減速器</p><p><b>  4:齒輪</b></p><p><b>  5:聯(lián)軸器</b></p><p><b>  6:滾筒</b><

28、/p><p><b>  7:帶式輸送機(jī)</b></p><p>  三電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)比的確定</p><p>  1 電動(dòng)機(jī)類(lèi)型和結(jié)構(gòu)型式的選擇: </p><p>  2 確定電動(dòng)機(jī)的功率:</p><p> ?。?)傳動(dòng)裝置的總效率:</p>&

29、lt;p> ?。?)電動(dòng)機(jī)所需的工作功率:</p><p>  3 確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:</p><p>  按已知的工作要求和條件,選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。</p><p>  由傳動(dòng)圖可以看出總計(jì)需要</p><p><b>  軸承 兩對(duì)</b></p><p><b>

30、  齒輪 一對(duì)</b></p><p><b>  聯(lián)軸器 一個(gè)</b></p><p><b>  帶傳動(dòng) 一副</b></p><p><b>  滾筒 一個(gè)</b></p><p>  由參考文獻(xiàn)[1]P22表2-4得</p>&

31、lt;p><b>  η軸承=0.99</b></p><p><b>  η齒輪=0.97</b></p><p><b>  η滾筒=0.95</b></p><p><b>  η聯(lián)軸器=0.99</b></p><p>  η總=η軸承2η齒

32、輪η滾筒η聯(lián)軸器</p><p>  =0.992×0.97×0.95×0.99</p><p><b>  =0.8762</b></p><p>  Pd=FV/η總 =3×1.6/0.8762 =5.48kW </p><p>  滾筒軸的工作轉(zhuǎn)速: Nw=60

33、5;1000V/πD =60×1000×1.6/π×280</p><p>  =109.2r/min</p><p>  選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)</p><p><b>  η總</b></p><p><b>  =0.8762</b></p>

34、<p><b>  Pd</b></p><p><b>  =5.48kW </b></p><p><b>  nd</b></p><p>  =654~2180r/min</p><p>  4 確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)</p><p>&l

35、t;b>  5總傳動(dòng)比:</b></p><p><b>  6分配各級(jí)傳動(dòng)比</b></p><p>  根據(jù)參考資料【1】P20表2-2中推薦的合理傳動(dòng)比范圍,取V帶傳動(dòng)比i帶=2~4,單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍i齒=3~5,則合理總傳動(dòng)比i總的范圍為i=6~20,故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為nd=i×Nw=(6~20)×109.1

36、9=654~2180r/min</p><p>  由參考資料【1】P19表2-1選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)得出以下三種符合條件的電動(dòng)機(jī)</p><p>  由以上電機(jī)對(duì)比及從經(jīng)濟(jì)上考慮,選擇Y132M-47.5型電動(dòng)機(jī)</p><p><b>  其主要參數(shù)如下</b></p><p>  額定功率:7.5kw</

37、p><p>  滿載轉(zhuǎn)速:1440r/min</p><p><b>  額定轉(zhuǎn)矩:2.2</b></p><p><b>  總傳動(dòng)比i總</b></p><p>  i總=n電/n筒=1440/109.2=13.19</p><p>  (1) 取i帶=3 其符合V帶

38、傳動(dòng)一般傳動(dòng)比范圍(2)i總=i齒×i帶 </p><p>  故i齒=i總/i帶=13.19/3=4.40</p><p>  則i齒=4.4符合一般單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比范圍。</p><p>  選擇Y132M-47.5型電動(dòng)機(jī)</p><p><b>  其主要參數(shù)如下</b>&

39、lt;/p><p>  額定功率:7.5kw</p><p>  滿載轉(zhuǎn)速:1440r/min</p><p><b>  額定轉(zhuǎn)矩:2.2</b></p><p><b>  i總=</b></p><p><b>  13.19</b></p>

40、;<p><b>  i帶=3</b></p><p><b>  i齒=4.4</b></p><p>  四 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)計(jì)算</p><p><b>  設(shè)電動(dòng)機(jī)軸為0軸</b></p><p><b>  減速器高速軸為Ⅰ軸</b&

41、gt;</p><p><b>  減速器低速軸為Ⅱ軸</b></p><p>  1計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速(r/min) </p><p>  2計(jì)算各軸的功率(KW)</p><p><b>  3、計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩 </b></p><p>  n0=1440r/min</p&

42、gt;<p>  nⅠ=n0/i帶=1440/3=480r/min</p><p>  nⅡ=nⅠ/i齒=109.2r/min</p><p><b>  P0=7.5kw</b></p><p>  PI=P0×η帶×η帶</p><p><b>  =7.5×0.

43、98</b></p><p><b>  =7.35kw</b></p><p>  PII=PI×η軸承×η齒輪</p><p>  =7.35×0.99×0.97</p><p><b>  =7.06kw</b></p><

44、;p>  T0=9.55P0/n0</p><p>  =9550×7.5/1440</p><p>  =49.74N?m </p><p>  TI=9.55PI /nI</p><p>  =9550x7.35/480</p><p>  =146.23N?m TII =9.55PII /nII

45、</p><p>  =9550x7.06/109.2</p><p>  =617.43N?m</p><p>  n0=1440r/min</p><p>  nⅠ=480r/min</p><p>  nⅡ=109.2r/min</p><p><b>  P0=7.5kw<

46、;/b></p><p><b>  PI=7.35kw</b></p><p>  PII=7.06kw</p><p>  T0==49.74N?m </p><p>  TI =146.23N?m TII=617.43N?m </p><p>  五 傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算</p

47、><p>  1 皮帶輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1) 確定普通V帶截型 </p><p> ?。?) 確定帶輪基準(zhǔn)直徑,并驗(yàn)算帶

48、速</p><p> ?。?)確定大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p> ?。?)確定帶長(zhǎng)和中心距 初定中心距a0=600mm 帶基準(zhǔn)長(zhǎng)度</p><p>  (5) 驗(yàn)算小帶輪包角</p><p>  由參考資料[2] P174表9-3得:</p><p><b>  kA=1.1</b><

49、;/p><p>  P0=7.5kw Pd=kAP0=1.1×7.5=8.25kw 據(jù)Pd=8.25kw和n0=1440r/min 由參考資料[2]P174圖9-10得:</p><p><b>  選用B型V帶 </b></p><p>  dd=125-140mm</p><p>  由參考資料[2]P

50、175表9-4,取dd1=125mm</p><p>  帶速V:V=πdd1n0/60×1000 =π×125×1440/60×1000 =9.42m/s 在5~25m/s范圍內(nèi),帶速合適。</p><p>  通常帶傳動(dòng)的滑動(dòng)系數(shù)ε=0.01~0.02,則取ε=0.02</p><p>  dd2=i帶dd1(1-ε

51、)</p><p>  =3×100×(1-0.02)</p><p><b>  ≈375mm</b></p><p>  查參考資料[2]P174表9-4取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=400mm</p><p>  Ld0=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0 </p>

52、<p>  =2×600+π(125+400) /2+(400-125)2/4×600</p><p>  =2055.76mm </p><p>  根據(jù)參考資料[2]P178表9-8選取標(biāo)準(zhǔn)值Ld=2240mm </p><p><b>  確定中心距</b></p><p>  a≈a

53、0+(Ld-Ld0)/2</p><p>  =600+(2240-2055.76)/2 =692mm</p><p>  α1=180°-57.30° ×(dd2-dd1)/a =180°-57.3°×(400-125)/692 =157.2°</p><p><b>  選用B

54、型V帶 </b></p><p><b>  dd1=125mm</b></p><p><b>  帶速合適</b></p><p><b>  dd2=400mm</b></p><p>  Ld0=2055.76mm</p><p>&

55、lt;b>  a=692mm</b></p><p>  α1=157.2°>120°,故小帶輪符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>  6) 確定帶的根數(shù)。</p><p>  7)單根V帶的拉力。</p><p>  (8)作用在軸上的力</p><p>  2齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

56、(1)選擇齒輪材料與熱處理:</p><p>  (2)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)</p><p><b>  許用接觸力[δH]</b></p><p><b>  齒寬系數(shù)</b></p><p><b>  ψd</b></p><p>  據(jù)dd1和

57、n1,查參考資料[2]P176表9-5得P1=2.1kw i≠1時(shí)單根V帶的額定功率增量.據(jù)帶型及i帶查參考資料[2]P177表9-6得 △P1=0.46kw查參考資料[2]P178表9-7,得Kα=0.94;</p><p>  查參考資料[2]P178表9-8,得KL=1.0Z= Pd/[(P1+△P1)KαKL] =8.25/[(2.1+0.46) ×0.94×1.0] =

58、3.4</p><p><b>  取Z=4根</b></p><p>  查參考資料[2]P170表9-1取q=0.17kg/m</p><p>  則F0=500[(2.5/Ka)-1](Pd/ZV)+qV2</p><p>  =500[(2.5/0.94)-1] [8.25/(4×9.42 )] +0.

59、17×9.422=196.78 N?m</p><p>  FQ=2ZF0sin(α1/2)</p><p>  =2×4×196.78 sin(α1/2)</p><p><b>  =610.04N</b></p><p>  所設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)屬于閉式傳動(dòng),通常齒輪采用軟齒面。<

60、/p><p>  查閱參考資料[2]P200表11-3,選用價(jià)格便宜便于制造的材料,小齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度230HBS;</p><p>  大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為200HBS; </p><p><b>  精度等級(jí):</b></p><p>  查閱參考資料[2]P201表11-5運(yùn)輸機(jī)是一

61、般機(jī)器,速度不高,故選8級(jí)精度。</p><p>  α1=157.2°>120°,故小帶輪符合設(shè)計(jì)要求。</p><p>  按中等質(zhì)量查參考資料[2]P200表11-3得</p><p>  [δH]=520Mpa</p><p>  單級(jí)齒輪減速器中齒輪相對(duì)軸承呈對(duì)稱(chēng)布置,由于是軟齒面的閉式齒輪傳動(dòng),查參考資料[2]

62、P200表11-4,選取</p><p><b>  Z=4根</b></p><p>  F0=196.78 N?m</p><p>  FQ=610.04N</p><p>  小齒輪材料為45鋼,調(diào)質(zhì),齒面硬度230HBS;</p><p>  大齒輪材料也為45鋼,正火處理,硬度為200H

63、BS;</p><p><b>  8級(jí)精度</b></p><p>  [δH]=520Mpa</p><p><b>  材料彈性系數(shù)ZE</b></p><p><b>  載荷系數(shù)K</b></p><p>  按齒面接觸強(qiáng)度疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)<

64、/p><p> ?、龠x擇齒輪齒數(shù)、模數(shù)</p><p><b> ?、谟?jì)算主要幾何尺寸</b></p><p>  (3)校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度</p><p>  ①計(jì)算齒根彎曲許用應(yīng)力</p><p><b>  ψd=1.0</b></p><p> 

65、 查參考資料[2]P204表11-7,材料彈性系數(shù)ZE=189.8</p><p>  查參考資料[2]P203表11-6,取K=1.5</p><p><b>  u=i齒=4.4</b></p><p><b>  計(jì)算小輪直徑d1</b></p><p><b>  d1≥ <

66、/b></p><p><b>  =</b></p><p><b>  =76.3mm</b></p><p>  取小齒輪齒數(shù)z1=24</p><p>  則大齒輪齒數(shù)z2=z1i=24×4.4=105.6</p><p>  取標(biāo)準(zhǔn)值z(mì)2=106&l

67、t;/p><p>  齒輪模數(shù)m=d1/z1=76.3/24=3.188</p><p>  參考資料[2]P193表11-1,取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=4mm</p><p><b>  分度圓</b></p><p>  d1=mz1=4×24=96mm</p><p>  d2=mz2=4

68、5;106=424mm</p><p><b>  中心距</b></p><p>  a=m(z1+z2)/2=4×(24+106)/2=260mm</p><p><b>  齒寬</b></p><p>  b=ψdd1=1.0×106=106mm</p>&

69、lt;p><b>  取b2=106mm</b></p><p>  b1=b2+(5~10)</p><p><b>  取b1=114mm</b></p><p>  按中等質(zhì)量查參考資料P200[2]表11-3得</p><p>  [σF1]=310Mpa</p><

70、;p>  [σF2]=290Mpa</p><p>  查參考資料[2]204表11-8得</p><p><b>  YF1=2.68</b></p><p><b>  YF2=2.18</b></p><p><b>  YS1=1.59</b></p>

71、<p><b>  YS2=1.8</b></p><p>  σF1= =</p><p>  =45.9N/mm2</p><p><b>  σF2=σF1</b></p><p><b>  ψd=1.0</b></p><p&

72、gt;<b>  ZE=189.8</b></p><p><b>  K=1.5</b></p><p><b>  d1≥76.3mm</b></p><p><b>  z1=24</b></p><p><b>  z2=106</

73、b></p><p><b>  m=4mm</b></p><p><b>  d1=96mm</b></p><p><b>  d2=424mm</b></p><p><b>  a=260mm</b></p><p>

74、;<b>  b2=106mm</b></p><p><b>  b1=114mm</b></p><p>  [σF1]=310Mpa</p><p>  [σF2]=290Mpa</p><p><b>  σF1</b></p><p>  =4

75、5.9N/mm2</p><p>  σF2=42.3 N/mm2</p><p><b> ?、隍?yàn)算齒根彎曲應(yīng)力</b></p><p>  (4)計(jì)算齒輪的圓周速度V 計(jì)算圓周速度</p><p><b>  =68.3×</b></p><p>  =42.

76、3 N/mm2</p><p>  由于σF1<[σF1]</p><p>  σF2<[σF2],故滿足齒根彎曲強(qiáng)度要求,設(shè)計(jì)合理</p><p>  V===2.4m/s 因?yàn)閂<6m/s,故取8級(jí)精度合適. </p><p>  由上可得,齒輪設(shè)計(jì)合理。</p><p><b>  確定有關(guān)參數(shù)如下:

77、</b></p><p><b>  傳動(dòng)比i齒=4.4</b></p><p>  小齒輪齒數(shù)z1=24</p><p>  大齒輪齒數(shù)z2=106</p><p>  中心距a=260mm</p><p><b>  i齒=4.4</b></p>

78、<p><b>  a=260mm</b></p><p>  z2=106 z1=24</p><p>  滿足彎曲強(qiáng)度要求,設(shè)計(jì)合理。</p><p><b>  V=2.4m/s</b></p><p><b>  齒輪設(shè)計(jì)</b></p>&l

79、t;p><b>  合理</b></p><p><b>  六 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算</b></p><p><b>  1從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) </b></p><p>  1選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力 </p><p>  2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑</p>

80、<p><b>  3軸承的確定</b></p><p><b>  4聯(lián)軸器的選擇</b></p><p>  5設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并繪制軸的結(jié)構(gòu)藍(lán)圖</p><p>  ①確定軸上零件的位置和固定方式</p><p>  選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理。</p><p&g

81、t;  查參考資料[2]P200表11-3可知: σb=650Mpa</p><p>  查參考資料[2]P200表11-4可知:</p><p>  [σb-1]b=60Mpa</p><p>  單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸,輸出端與聯(lián)軸器相接, 從結(jié)構(gòu)要求考慮,輸出端軸徑應(yīng)最小,最小直徑為: d≥C 查參考資料[2]P208表11-8可得,45鋼取C=

82、118~107 則d≥(118~107)×</p><p>  =(118~107)× </p><p>  =47.2~43mm </p><p>  考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值d=50mm</p><p>  為簡(jiǎn)化安裝,選擇兩軸承一致。</p><p>  據(jù)參考資料[

83、1]P211附表4-1選擇角接觸球軸承46211型</p><p><b>  其內(nèi)徑d=55mm</b></p><p>  可采用彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器,查參考資料[1]P231附表6-3可取聯(lián)軸器的型號(hào)為HL5聯(lián)軸器</p><p>  由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器,可將齒輪布置在齒輪箱體的中內(nèi),將軸承對(duì)稱(chēng)安裝在齒輪兩側(cè),軸的外伸端安裝聯(lián)軸器。<

84、/p><p><b>  如下圖所示</b></p><p>  要確定軸的結(jié)構(gòu),先確定軸上零件的裝配順序和固定方式</p><p><b>  σb=650Mpa</b></p><p>  [σb-1]b=60Mpa</p><p><b>  d=50mm<

85、/b></p><p>  角接觸球軸承46211型</p><p><b>  HL5聯(lián)軸器</b></p><p><b> ?、诖_定各段軸的直徑</b></p><p><b> ?、鄞_定各軸段的長(zhǎng)度</b></p><p><b>

86、;  6軸上作用力的計(jì)算</b></p><p>  確定齒輪從軸的右端裝入,齒輪的左端用軸肩定位,右端用套筒固定,這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定,齒輪的周向固定采用平鍵連接,軸承對(duì)稱(chēng)安裝于齒輪的兩側(cè),其軸上采用軸肩固定,周向采用過(guò)盈配合固定。</p><p>  將估算軸d=50mm作為外伸端直徑d1與聯(lián)軸器相</p><p>  配(如上圖),考

87、慮聯(lián)軸器用套筒實(shí)現(xiàn)軸向定位,取第二段直徑為d2=53mm ,齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入,考慮裝拆方便以及零件固定的要求,裝軸處d3應(yīng)大于d2,取d3=55mm,為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3,取d4=60mm。齒輪左端用用套筒固定,右端用套筒定位,軸肩直徑d5=60+2×0.1×60=72mm 滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同,取d6=55

88、mm.</p><p>  由于齒輪輪轂寬度為106mm,為保證齒輪固定可靠,軸段④的長(zhǎng)度略短于齒輪輪轂寬度,取軸段④長(zhǎng)度為100mm;為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰,齒輪端面與箱體內(nèi)壁間就留有一定的間距,取該間距為25mm,為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中(軸承寬21mm),并考慮軸承的潤(rùn)滑,取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm,故取軸段⑤長(zhǎng)度為30mm(軸承支點(diǎn)距離C=185mm);由齒輪寬度及套筒寬度和軸承寬度

89、得,取軸段③長(zhǎng)度為56mm;由軸承蓋寬度及裝配要求選擇軸段②長(zhǎng)度為57mm;考慮聯(lián)軸器裝配要求取軸段①為90mm。</p><p>  在軸段①④上分別加工出鍵槽,使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上,鍵槽長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5~10mm,鍵槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得得。</p><p><b>  選定軸的結(jié)構(gòu)結(jié)節(jié)</b></p><p>  軸

90、兩端的倒角均為2×45°</p><p>  軸段⑤上的倒角為2×5×2.5</p><p>  軸段③④上的圓角均為2×R2</p><p>  軸段①②上的圓角均為2×R1</p><p><b>  軸所受力如下圖所示</b></p><

91、;p><b>  d1=50mm</b></p><p><b>  d2=53mm</b></p><p><b>  d3=55mm</b></p><p><b>  d4=60mm</b></p><p><b>  d5=72mm

92、 </b></p><p><b>  d6=55mm.</b></p><p><b>  L4=100mm</b></p><p><b>  L3=56</b></p><p><b>  L2=57</b></p><

93、;p><b>  L5=30</b></p><p><b>  L6=40</b></p><p><b>  L1=90</b></p><p>  7 按彎矩合成強(qiáng)度校核軸徑是否合格</p><p><b>  做出水平面彎矩圖</b><

94、/p><p><b>  支點(diǎn)反力</b></p><p><b> ?、瘛窠孛嫣帍澗貫?lt;/b></p><p><b> ?、颉蚪孛嫣帍澗貫?lt;/b></p><p><b>  做出垂直面彎矩圖</b></p><p><b

95、> ?、瘛窠孛?lt;/b></p><p><b>  軸上所受的轉(zhuǎn)矩:</b></p><p>  TⅡ=9.55× ×1000</p><p>  =9.55××1000</p><p>  =617.43N?m軸上作用力: 圓周力:Ft=2TⅡ/d2=2&

96、#215;617.43/0.424=2912.41N 徑向力:Fr=Fttan20°=2912.41×tan20°=1060.03N </p><p>  FHA=FHB==1456.2N</p><p>  支點(diǎn)反力F==530.02N</p><p>  MHI=FHAC/2=1456.2×185/2=134698.5

97、N?mm</p><p>  MHⅡ=1456.2×35.5=51712.85N?mm</p><p>  MVI=FC/2=530.02×185/2=49026.85N?mm</p><p>  TⅡ=617.43N?m</p><p><b>  Ft</b></p><p&g

98、t;<b>  =1060.03N</b></p><p><b>  Fr</b></p><p>  =2912.41N </p><p><b>  FHA=FHB</b></p><p><b>  =1456.2N</b></p>

99、<p><b>  F</b></p><p><b>  =530.02N</b></p><p><b>  MHI=</b></p><p>  134698.5N?mm</p><p>  MHⅡ=51712.85N?mm</p><p&g

100、t;<b>  MVI</b></p><p>  =49026.85N?mm</p><p><b>  Ⅱ—Ⅱ截面</b></p><p><b>  做出合成彎矩圖</b></p><p><b> ?、瘛窠孛婧铣蓮澗?lt;/b></p>

101、<p><b> ?、颉蚪孛婧铣蓮澗?lt;/b></p><p><b>  做出轉(zhuǎn)矩圖</b></p><p><b> ?、瘛窠孛?lt;/b></p><p><b>  Ⅱ—Ⅱ截面</b></p><p>  MVⅡ=F×35.5=

102、530.02×35.5=18815.71N?mm</p><p><b>  M=</b></p><p><b>  MI=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =143343.36N?mm</p><p>&

103、lt;b>  MⅡ=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =55029.54N?mm</p><p>  TⅡ=9.55×106P/n</p><p>  =617430N?mm</p><p><b>  a=0.6</

104、b></p><p><b>  d3=55mm</b></p><p><b>  MeⅠ=</b></p><p><b>  =</b></p><p>  =397223.42 N?mm</p><p><b>  MeⅡ=<

105、;/b></p><p><b>  =</b></p><p>  =374522.87 N?mm</p><p><b>  MVⅡ</b></p><p>  =8815.71N?mm</p><p><b>  MI</b></p&g

106、t;<p>  =143343.36N?mm</p><p><b>  MⅡ</b></p><p>  =55029.54N?mm</p><p><b>  MeⅠ</b></p><p>  =397223.42 N?mm</p><p><b&g

107、t;  MeⅡ</b></p><p>  =374522.87 N?mm</p><p><b> ?、瘛窠孛?lt;/b></p><p><b> ?、颉蚪孛?lt;/b></p><p>  σeⅠ= ==13.49Mpa</p><p>  σeⅡ ===12.

108、38 Mpa</p><p>  查參考資料[2]P200表11-4可知:</p><p>  [σ-1]b=60Mpa</p><p>  滿足σe<[σ-1]b的條件,故設(shè)計(jì)的從動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)</p><p><b>  σeⅠ=</b></p><p><b>  13.49Mpa

109、</b></p><p><b>  σeⅡ=</b></p><p><b>  12.38 Mpa</b></p><p>  σe<[σ-1]b的條件,故設(shè)計(jì)的從動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)度,設(shè)計(jì)合理。</p><p><b>  2主動(dòng)軸設(shè)計(jì)</b></p>

110、<p>  1、選擇軸的材料 確定許用應(yīng)力 。</p><p>  2、按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的最小直徑</p><p><b>  3、軸承的確定</b></p><p>  選軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理</p><p>  查參考資料[2]P200表11-3可知: σb=650Mpa</p>

111、<p>  參考資料[2]P200表11-4可知:</p><p>  [σb-1]b=60Mpa </p><p>  單級(jí)齒輪減速器的低速軸為轉(zhuǎn)軸,輸出端與聯(lián)軸器相接, 從結(jié)構(gòu)要求考慮,輸出端軸徑應(yīng)最小,最小直徑為: d≥C 查參考資料[2]P208表11-8可得,45鋼取C=118~107 則d≥(118~107)×</p><p&

112、gt;  =(118~107)× </p><p>  =29.30~26.57mm </p><p>  考慮鍵槽的影響以及聯(lián)軸器孔徑系列標(biāo)準(zhǔn),取標(biāo)準(zhǔn)值d=35mm 為簡(jiǎn)化安裝,選擇兩軸承一致。</p><p>  據(jù)參考資料[1]P211附表4-1選擇深溝球軸承46208型</p><p>  軸的材料為45號(hào)鋼,調(diào)質(zhì)處理&

113、lt;/p><p><b>  σb=650Mpa</b></p><p>  [σb-1]b=60Mpa </p><p><b>  d=35mm</b></p><p>  深溝球軸承46208型</p><p><b>  4、設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)并</b>

114、</p><p><b>  繪制軸的結(jié)構(gòu)藍(lán)圖</b></p><p> ?、俣ㄝS上零件的位置和固定方式</p><p><b>  ②各段軸的直徑</b></p><p><b> ?、鄱ǜ鬏S段的長(zhǎng)度</b></p><p><b>  其內(nèi)

115、徑d=40mm</b></p><p>  由于設(shè)計(jì)的是單級(jí)減速器,可將齒輪布置在齒輪箱體的中內(nèi),將軸承對(duì)稱(chēng)安裝在齒輪兩側(cè),軸的外伸端安裝聯(lián)軸器。</p><p>  要確定軸的結(jié)構(gòu),須先確定軸上零件的裝配順序和固定方式</p><p>  確定齒輪從軸的右端裝入,齒輪的右端用軸肩定位,左端套筒固定,這樣齒輪在軸上的軸向位置被完全確定,齒輪的周向固定采用

116、平鍵連接,軸承對(duì)稱(chēng)安裝于齒輪的兩側(cè),其軸上采用軸肩固定,周向采用過(guò)盈配合固定。軸的結(jié)構(gòu)如下圖所示</p><p>  將估算軸d=35mm作為外伸端直徑d1與帶輪相配(如上圖),考慮軸承蓋的裝配,取第二段直徑為d2=38mm ,齒輪和左端軸承從左側(cè)裝入,考慮裝拆方便以及零件固定的要求,裝軸處d3應(yīng)大于d2,取d3=40mm,為便于齒輪裝拆與齒輪配合處軸徑d4應(yīng)大于d3,取d4=45mm。齒輪左端用用套筒固定,右端

117、用軸肩定位,軸肩直徑d5=45+2×0.1×45=54mm滿足齒輪定位的同時(shí),還應(yīng)滿足右側(cè)軸承的安裝要求,根據(jù)選定軸承型號(hào)確定.右端軸承型號(hào)與左端軸承相同, 取d6=40mm.</p><p>  軸段①為裝配軸承,取其長(zhǎng)25mm;由于齒輪輪轂寬度為114mm,為保證齒輪固定可靠,軸段③的長(zhǎng)度略短于齒輪輪轂寬度,取軸段③長(zhǎng)度為100mm;為保證齒輪端面與箱體內(nèi)壁不相碰,齒輪端面與箱體內(nèi)壁間就留

118、有一定的間距,取該間距為2mm,為保證軸承安裝在箱體軸承座孔中(軸承寬18mm),并考慮軸承的潤(rùn)滑,取軸承端面距箱體內(nèi)壁的距離為5mm,故取軸段②長(zhǎng)度為25mm(軸承支點(diǎn)距離C=185mm); 由齒輪寬度及套筒寬度和軸承寬度得,取軸段④長(zhǎng)度為57mm;由軸承蓋寬度及裝配要求選擇軸段⑤長(zhǎng)度為47mm;考慮帶輪裝配要求取軸段⑥為90mm。</p><p>  在軸段③⑥上分別加工出鍵槽,使兩鍵槽處于軸的同一圓柱母線上

119、,鍵槽長(zhǎng)度比相應(yīng)的輪轂寬度小約5~10mm,鍵</p><p><b>  d1=35mm</b></p><p><b>  d2=38mm</b></p><p><b>  d3=40mm</b></p><p><b>  d4=45mm</b>&

120、lt;/p><p><b>  d5=54mm</b></p><p><b>  d6=40mm</b></p><p><b>  L1=25mm</b></p><p><b>  L2=25mm</b></p><p><

121、b>  L3=100mm</b></p><p><b>  L4=57mm</b></p><p><b>  L5=47mm</b></p><p><b>  L6=90mm</b></p><p>  5、軸上作用力的計(jì)算 </p>&l

122、t;p><b>  軸所受力如圖</b></p><p><b>  軸上所受的轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>  軸上作用力</b></p><p>  6、按彎矩合成強(qiáng)度校核軸徑是否合格</p><p><b>  作出水平面彎矩圖</b>

123、</p><p><b> ?、瘛窠孛嫣帍澗貫?lt;/b></p><p><b> ?、颉蚪孛嫣帍澗貫?lt;/b></p><p>  槽寬度按軸段直徑查手冊(cè)得得。</p><p><b>  選定軸的結(jié)構(gòu)結(jié)節(jié)</b></p><p>  軸兩端的倒角均為

124、2×45°</p><p>  軸段②上的倒角為5×45°</p><p>  軸段③④上的圓角均為2×R2</p><p>  軸段⑤⑥上的圓角均為2×R1</p><p>  TⅡ=9.55× ×1000</p><p>  =9.55

125、××1000</p><p>  =146.23N?m 圓周力:Ft=2TⅡ/d2=2×146.23/0.096=3046.55N 徑向力:Fr=Fttan20°=3046.55×tan20°=1108.85N </p><p>  FHA=FHB==1523.28N</p><p><b>

126、;  支點(diǎn)反力</b></p><p>  F==554.43N</p><p>  MHI=FHAC/2=140903.4N?mm</p><p>  MHⅡ=FHA×35.5=54076.44N?mm</p><p>  TⅡ=146.23N?m </p><p>  Ft=3046.55N

127、Fr=1108.85N </p><p>  FHA=FHB=1523.28N</p><p><b>  F=554.43N</b></p><p>  MI=149946.31N?mm</p><p>  MⅡ=57546.96N?mm</p><p><b>  作出垂直面彎矩

128、圖</b></p><p><b> ?、瘛窠孛?lt;/b></p><p><b> ?、颉蚪孛?lt;/b></p><p><b>  作出合成彎矩圖</b></p><p><b>  Ⅰ—Ⅰ截面合成彎矩</b></p><

129、;p><b> ?、颉蚪孛婧铣蓮澗?lt;/b></p><p><b>  作出轉(zhuǎn)矩圖如下</b></p><p>  MVI=FC/2=51284.78N?mm</p><p>  MVⅡ=F×35.5=19682.27N?mm</p><p><b>  M=</b

130、></p><p><b>  MI=</b></p><p>  =149946.31N?mm</p><p><b>  MⅡ=</b></p><p>  =57546.96N?mm</p><p>  TⅡ=9.55×106P/n</p>

131、<p>  =146230N?mm</p><p><b>  a=0.6</b></p><p><b>  d3=40mm</b></p><p><b>  MVI=</b></p><p>  51284.78N?mm</p><p>

132、;<b>  MVⅡ</b></p><p>  =19682.27N?mm</p><p><b> ?、瘛窠孛?lt;/b></p><p><b> ?、颉蚪孛?lt;/b></p><p><b>  Ⅰ—Ⅰ截面</b></p><p&

133、gt;<b> ?、颉蚪孛?lt;/b></p><p><b>  MeⅠ=</b></p><p>  =173729.25N?mm</p><p><b>  MeⅡ=</b></p><p>  = 104926.69N?mm</p><p>  σ

134、eⅠ= ==10.86Mpa</p><p>  σeⅡ ===6.56Mpa</p><p>  查參考資料[2]P200表11-4可知:</p><p>  [σ-1]b=60Mpa</p><p>  滿足σe<[σ-1]b的條件,故設(shè)計(jì)的主動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)度,設(shè)計(jì)合理。</p><p>  MeⅠ=173729.

135、25N?mm</p><p>  MeⅡ= 104926.69N?mm</p><p>  σeⅠ=10.86Mpa</p><p>  σeⅡ =6.56Mpa</p><p>  σe<[σ-1]b故設(shè)計(jì)的主動(dòng)軸有足夠的強(qiáng)度,設(shè)計(jì)合理。</p><p>  七鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算</p><

136、p>  1.根據(jù)軸徑的尺寸選擇鍵</p><p><b>  2.鍵的強(qiáng)度校核</b></p><p>  由參考資料[1]P211附表4-1中取 小齒輪與軸連接的鍵為:鍵14×90 GB1096-79</p><p>  大齒輪與軸連高速軸(主動(dòng)軸)與V帶輪聯(lián)接的鍵為:鍵14×70 GB1096-79 接的鍵為:

137、鍵12×90 GB1096-79 軸與聯(lián)軸器的鍵為:鍵12×70 GB1096-79 </p><p>  大齒輪與軸上的鍵 :鍵12×90 GB1096-79 b×h=14×9,L=90,則Ls=L-b=76mm Σp=4T/dhl</p><p>  =21.38Mpa<[σR=110Mpa] </p><

138、;p><b>  因此剪切強(qiáng)度足夠 </b></p><p>  另外三個(gè)鍵均按照以上校核,強(qiáng)度均符合要求。</p><p><b>  Σp</b></p><p>  =21.38Mpa<[σR=110Mpa] </p><p><b>  因此剪切強(qiáng)度足夠 </b&g

139、t;</p><p>  另外三個(gè)鍵均按照以上校核,強(qiáng)度均符合要求 </p><p><b>  八軸承壽命的校核</b></p><p>  設(shè)計(jì)時(shí)粗選角接觸球軸承46208型與46211型</p><p>  校核軸承的壽命由設(shè)計(jì)要求使用年限10年,每年按300天計(jì)算,單班制工作,載荷平穩(wěn)得大約總工作為時(shí)間T

140、=10×300×8=21000h</p><p>  1校核46208軸承1.軸承的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>  2.計(jì)算軸承的壽命</b></p><p>  2校核46211軸承1.軸承的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)</p><p><b>  2.計(jì)算軸承的壽命</b></p

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