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文檔簡介
1、<p> 分散控制系統(tǒng)現(xiàn)場控制站設(shè)計(jì)與開發(fā)</p><p> [摘 要]分散控制系統(tǒng)應(yīng)用于國內(nèi)電廠已有十幾年的時間,它具有強(qiáng)大的功能,提高了機(jī)組的整體控制性能,而且有效、合理地利用了資源,提高了電廠生產(chǎn)過程的自動化水平,并且使電廠的管理水平達(dá)到了一個新的高度。在整個分散控制系統(tǒng)中,現(xiàn)場控制站是其最重要的組成部分,承擔(dān)著整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)廣播、實(shí)時運(yùn)算和數(shù)據(jù)備份等任務(wù),因此現(xiàn)場控制站的設(shè)計(jì)對整個
2、DCS的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性具有重要的意義,是整個分散控制系統(tǒng)開發(fā)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 </p><p> [關(guān)鍵詞]分散控制系統(tǒng)(DCS);現(xiàn)場控制站;QNX </p><p> 中圖分類號:TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1009-914X(2016)09-0171-01 </p><p><b> 引言 </b></p&
3、gt;<p> 分散控制系統(tǒng)(Distribute Control System,簡稱DCS)是自從上世紀(jì)70年代中期才發(fā)展起來的新型控制系統(tǒng),它是圖形顯示(CRT)技術(shù)、控制技術(shù)(Control)、計(jì)算機(jī)技術(shù)(Computer)、通訊技術(shù)(Communication)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是能夠完成信息管理和過程控制的現(xiàn)代化系統(tǒng)。分散控制系統(tǒng)是以大型的工業(yè)生產(chǎn)過程為對象,從生產(chǎn)過程自動化的角度出發(fā),按照系統(tǒng)工程中分解與協(xié)調(diào)
4、的原則研制開發(fā)出來的,對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中操作管理和分散控制的新型系統(tǒng)。DCS具有可靠性高、通訊能力強(qiáng)、組態(tài)方便靈活以及具有良好的開放性和擴(kuò)展性的特點(diǎn),己廣泛應(yīng)用于各個行業(yè)的過程控制中,取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。其中現(xiàn)場控制站是DCS中的重要組成部分,其承擔(dān)著DCS的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)廣播、實(shí)時運(yùn)算及數(shù)據(jù)備份等任務(wù),因此現(xiàn)場控制站的設(shè)計(jì)對整個DCS的可靠性、實(shí)時性和穩(wěn)定性具有重要的意義,是?苑⒄?個DCS過程中的非常重要的一環(huán)?,F(xiàn)場控制站軟
5、件一個非常重要的指標(biāo)就是系統(tǒng)的實(shí)時性,幾乎目前所有的分散控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制站采用的都是實(shí)時操作系統(tǒng)(RTOS)。 </p><p> 1 分散控制系統(tǒng)在大型火電機(jī)組上的應(yīng)用 </p><p> 1.1 DCS基本結(jié)構(gòu)及原理 </p><p> 盡管分散控制系統(tǒng)具體結(jié)構(gòu)不盡相同,但其基本結(jié)構(gòu)相似。MAX--1000分散控制系統(tǒng)基本組成如圖1所示。系統(tǒng)可看成由三
6、部分組成:工作站、遠(yuǎn)程處理單元RPU和光纖數(shù)據(jù)高速公路。系統(tǒng)工作站采用多個32位微處理器構(gòu)成并行系統(tǒng),工作站的核心是實(shí)時處理器RTP,它包括2個或3個用于操作管理的圖形處理器GP和一個用于信息管理的應(yīng)用處理器AP。 </p><p> 遠(yuǎn)程處理單元RPU由輸入輸出IPO模塊和分散處理單元DPU組成。對象的數(shù)據(jù)經(jīng)IPO模塊輸入并轉(zhuǎn)換,然后送到分散處理單元DPU進(jìn)行處理,再經(jīng)IPO輸出進(jìn)行控制。采用了一個雙冗余光纖
7、數(shù)據(jù)高速公路,它由兩個環(huán)形光纜組成。系統(tǒng)通過這兩個冗余的光纖通信環(huán)路將MCS、燃燒器管理系統(tǒng)BMS、順序控制系統(tǒng)SCS、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS連成一個相當(dāng)大的功能分布系統(tǒng)。另外該系統(tǒng)通過RS232 C與汽輪機(jī)數(shù)字電液系統(tǒng)DEH進(jìn)行通信,將兩者緊密相連,從而完成對大機(jī)組全面監(jiān)測與控制。 </p><p><b> 1.2系統(tǒng)功能 </b></p><p> MAX-10
8、00集散控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以下4個系統(tǒng)的功能:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS、順序控制系統(tǒng)SCS,燃燒器管理系統(tǒng)BMS及模擬量控制系統(tǒng)MCS。其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS能連續(xù)采集和處理所有與機(jī)組有關(guān)的測點(diǎn)信息及設(shè)備狀態(tài)信息,以便及時向操作人員提供有關(guān)的運(yùn)行信息,實(shí)現(xiàn)機(jī)組安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。一旦機(jī)組發(fā)生任何異常工況,能及時報警,提高機(jī)組的可利用率。SCS通過聯(lián)鎖、聯(lián)跳和保護(hù)跳閘功能來保證被控對象的安全。鍋爐燃燒管理系統(tǒng)BMS將鍋爐燃燒系統(tǒng)控制與安全保護(hù)系統(tǒng)溶為一體,
9、既向操作人員提供燃燒系統(tǒng)操作手段,又可實(shí)施連續(xù)監(jiān)視報警及保護(hù)。BMS的安全聯(lián)鎖功能是最高等級的。主要邏輯系統(tǒng)有爐膛吹掃、主燃料跳閘、火焰監(jiān)視判斷、燃料啟動許可、燃油系統(tǒng)控制。MCS系統(tǒng)中協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)采用了直接能量平衡的機(jī)爐協(xié)調(diào)控制方案,這種DEB控制系統(tǒng)是美國利諾公司的專利,控制品質(zhì)好,能較好地克服燃燒率自發(fā)擾動(如給粉自流及不均勻下粉等),能快速地控制機(jī)組的發(fā)電功率與外界負(fù)荷要求相匹配,能在任何工況下計(jì)算出汽機(jī)對鍋爐的能量要求,并控制
10、鍋爐出力與汽機(jī)能量要求相匹配,使主汽壓波動較小。它擔(dān)負(fù)著發(fā)電過程中的水、汽、煤、油、風(fēng)、煙以及子系統(tǒng)的過程變</p><p> 2 現(xiàn)場控制站軟件設(shè)計(jì) </p><p> 2.1現(xiàn)場控制站軟件功能與結(jié)構(gòu) </p><p> 由于實(shí)際工程的需要,對于控制生產(chǎn)過程的現(xiàn)場控制站來講,高可靠性和有效的實(shí)時性是必不可少的,所以在設(shè)計(jì)整套DCS的過程中,要對硬件的構(gòu)造和性
11、能進(jìn)行嚴(yán)密的蹄選外,在保證了硬件可靠的基礎(chǔ)之上,還要從現(xiàn)場控制站的軟件下手,保證其也具有很高的實(shí)時性和可靠性。與工程師站和操作員站相比,現(xiàn)場控制站一般沒有鍵盤、鼠標(biāo)以及顯示器等人機(jī)接口設(shè)備。當(dāng)工程師站和操作員站死機(jī)的時候可以采用重啟電腦的方式進(jìn)而恢復(fù)其功能,但是對于現(xiàn)場控制站而言,這種方法是不可行的。所以現(xiàn)場控制站軟件設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)?苑⒌氖焙蠐Ω帽Vふ?常運(yùn)行,堅(jiān)決不能讓死機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生,而且其程序要具有很強(qiáng)的故障自恢復(fù)能力,當(dāng)出現(xiàn)問題時能夠
12、進(jìn)行自我的修復(fù)和容錯,同時也要具有很強(qiáng)的抗干擾能力,因?yàn)楝F(xiàn)場控制站的工作是處于一個強(qiáng)干擾,高福射的機(jī)柜中,保證其具有超強(qiáng)的抗干擾能力也是一項(xiàng)必不可少的工作。目前大部分廠商的DCS,其現(xiàn)場控制站軟件一般都是采用模塊化程序的設(shè)計(jì)方法。利用通用的編程語言(如C、C++等)在實(shí)時操作系統(tǒng)上進(jìn)行程序的設(shè)計(jì)與?苑?。以GDPI^-VI分散控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場控制站為例,其實(shí)時操作系統(tǒng)采用的是由加拿大QSSL軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)的QNX</p>
13、;<p><b> 3 總結(jié) </b></p><p> GDPF-VI系統(tǒng)是面向火電廠熱工控制過程而研發(fā)的分散控制系統(tǒng),對于分散系統(tǒng)來講,它是由工程師站、操作員站、現(xiàn)場控制站以及系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)所構(gòu)成的,其中現(xiàn)場控制站的設(shè)計(jì)與開發(fā)是整個系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心之一,它是整個系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定與否的關(guān)鍵組成部分。在設(shè)計(jì)現(xiàn)場控制站的過程中,要特別注意實(shí)時性的要求,而且要充分考慮實(shí)際現(xiàn)場工程的應(yīng)用,特
14、別是對于復(fù)雜的、大遲延、大慣性的火電廠來講,滿足其生產(chǎn)過程的控制的需要是最重要的目標(biāo)要求。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與?苑⒌墓?程中,研究了目前應(yīng)用比較廣泛的數(shù)家DCS廠家的產(chǎn)品,并且對這些廠家的產(chǎn)品進(jìn)行了總結(jié)。在深刻理解分散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能的基礎(chǔ)上,對GDPF-VI系統(tǒng)的現(xiàn)場控制站進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)與?苑?,相比其他DCS產(chǎn)品?斫玻?在系統(tǒng)的硬件與軟件上都進(jìn)行了改進(jìn),使其更具有可靠性和魯棒性。 </p><p><b&
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