50噸橋式起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)【文獻(xiàn)綜述】

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述</b></p><p>　　機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化</p><p>　　50噸橋式起重機(jī)小車機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)</p><p><b>　　綜 述</b></p><p>　　起重機(jī)械包括各種簡(jiǎn)單的起重設(shè)備和各類起重機(jī)。它廣泛使用在起重、運(yùn)輸、裝卸和</p

2、><p>　　安裝等作業(yè)中，以減輕體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率或在生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行某些特殊的工業(yè)操作；對(duì)機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)，它更是一項(xiàng)不可或缺的物料搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備。</p><p>　　橋式起重機(jī)是指用吊鉤或抓斗吊取貨物的一種機(jī)械，它由橋架（大車）和起重小車兩大部分組成。橋架橫跨于廠房或露天貨場(chǎng)上空，沿吊車梁上的起重機(jī)軌道縱向運(yùn)行，起重小車在橋架上沿小車軌道橫向運(yùn)行，通用橋式起重機(jī)有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（裝在

3、橋架上）、起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（裝在小車上）等三中工作性機(jī)構(gòu)，皆為電動(dòng)。一般情況下大車運(yùn)行軌道為直線，起重機(jī)可在長(zhǎng)方形場(chǎng)地作起重裝載工作；在特殊情況下大車運(yùn)行軌道可為一個(gè)圓圈，起重機(jī)則工作于一個(gè)圓形場(chǎng)地上。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。</p><p>　　橋式類型起重機(jī)可分為：梁式起重機(jī)、通用橋式起重機(jī)、龍門(mén)起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)和纜索起重機(jī)。</p>&

4、lt;p>　　起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用減速器、制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。</p><p>　　橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主梁和端梁組成，分為單主梁橋架和雙梁橋架兩類。單主梁橋架

5、由單根主梁和位于跨度兩邊的端梁組成，雙梁橋架由兩根主梁和端梁組成。橋架主梁的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。</p><p>　　起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。</p><p>　　國(guó)外起重機(jī)的發(fā)展方向：</p>

6、<p>　　1. 重點(diǎn)產(chǎn)品大型化，高速化和專用化</p><p>　　2. 通用產(chǎn)品小型化、輕型化和多樣化</p><p>　　3. 系列產(chǎn)品模塊化、組合化和標(biāo)準(zhǔn)化</p><p>　　4. 產(chǎn)品性能自動(dòng)化、智能化和數(shù)字化</p><p>　　5. 產(chǎn)品組合成套化、集成化和柔性化</p><p>　　國(guó)內(nèi)起

7、重機(jī)的發(fā)展方向：</p><p>　　1. 整機(jī)性能：由于先進(jìn)技術(shù)和新材料的應(yīng)用，同種型號(hào)的產(chǎn)品，整機(jī)重量要輕20%左右。隨著結(jié)構(gòu)分析應(yīng)用和先進(jìn)設(shè)備的使用，結(jié)構(gòu)形式更加合理；更新零部件，提高整機(jī)性能。</p><p>　　2. 作更方便、舒適、安全，保護(hù)裝置更加完善機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)的組合應(yīng)用</p><p>　　3. 高性能、高可靠性的配套件，選擇余地大、適應(yīng)性好,性

8、能得到充分發(fā)揮</p><p>　　4. 電液比例控制系統(tǒng)和智能控制顯示系統(tǒng)的推廣應(yīng)用</p><p>　　5. 向吊重量大、起升高度、幅度更大的大噸位方向發(fā)展</p><p>　　6. 充分吸收利用國(guó)外先進(jìn)技術(shù)</p><p>　　起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的地位：</p><p>　　自有人類文明以來(lái)，物料搬運(yùn)便成了要類活

9、動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革如何。</p><p>　　物料的搬運(yùn)在整個(gè)國(guó)發(fā)經(jīng)濟(jì)中有著十分

10、重要的地位。提高起重機(jī)的生產(chǎn)效率，確保運(yùn)行安全可靠性，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要的。據(jù)統(tǒng)計(jì)在美國(guó)每百元工業(yè)產(chǎn)品成品中，物料搬運(yùn)費(fèi)用要占20~25美元，美國(guó)某廠生產(chǎn)流程中物料搬運(yùn)所用的工時(shí)占總生產(chǎn)周期的80%.英國(guó)每年用于工廠及工地物料搬運(yùn)的費(fèi)用達(dá)10億英磅，相當(dāng)于全國(guó)工資支出的九分之一。1974年英國(guó)工業(yè)部下屬的物料搬運(yùn)調(diào)查委員會(huì)曾對(duì)30家公司進(jìn)行調(diào)查并指出：“工序間的物料搬運(yùn)費(fèi)用占加工費(fèi)的12%以上，如果加上工序內(nèi)和工廠外的搬運(yùn)達(dá)到成

11、本的20%~25%。德國(guó)Demag公司也曾作過(guò)詳細(xì)調(diào)查，證實(shí)物料搬運(yùn)費(fèi)用占生產(chǎn)費(fèi)用的45%。</p><p>　　日本每年物料搬運(yùn)費(fèi)用是國(guó)民生產(chǎn)總值的 10 %左右 ,美國(guó)工業(yè)產(chǎn)品總成本的 20 %～25 %為搬運(yùn)費(fèi)用 , 而我國(guó)煉鋼工業(yè)中物料搬運(yùn)費(fèi)用占生產(chǎn)總成本的 40 %左右 。由此可見(jiàn) ,起重運(yùn)輸機(jī)械與國(guó)民經(jīng)濟(jì)有著較密切的關(guān)系 。</p><p>　　我國(guó)東風(fēng)汽車廠也作過(guò)統(tǒng)計(jì)，汽車零

12、件在工廠中的加工工時(shí)僅占5%，其他95%的工時(shí)均用在搬運(yùn)和儲(chǔ)存之中。生產(chǎn)1t產(chǎn)品要把物料提升50t次，生產(chǎn)1鑄件要搬運(yùn)80次，東風(fēng)汽廠的生產(chǎn)能力原定為10萬(wàn)輛，物料搬運(yùn)設(shè)備占了總設(shè)備的很大部分。由此看到，作為物料搬運(yùn)設(shè)備重要組成的起重機(jī)的需要量是十分可觀的，起重機(jī)械行業(yè)有著廣闊的前景。</p><p>　　二、 橋式起重機(jī)小車的總體設(shè)計(jì)</p><p>　　1. 起重機(jī)小車的構(gòu)造<

13、/p><p>　　橋式起重機(jī)小車主要由起升機(jī)構(gòu)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成；另外還有一些小車的其他的部件。</p><p>　　我國(guó)制造的橋式起重機(jī)的小車具有下列特征：</p><p>　　(1） 在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車架的時(shí)候，遵循“三化”（標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和系列化）的原則。</p><p>　　(2) 起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。這些部件間

14、采用補(bǔ)償聯(lián)軸器聯(lián)系起來(lái)。</p><p>　　（3） 小車的車架用鋼板焊接而成。</p><p>　?。?） 所有機(jī)構(gòu)中都采用滾動(dòng)軸承。</p><p>　?。?） 對(duì)于制動(dòng)器，近年來(lái)趨向用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器。</p><p>　?。?） 起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用減速器式傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)

15、才采用一級(jí)開(kāi)式齒輪，而高速級(jí)仍采用減速器傳動(dòng)。</p><p>　?。?） 為簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的潤(rùn)滑最好采用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。</p><p>　?。?） 在制造起重機(jī)，由于零件的熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，從而大大的提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了他們的使用壽命。</p><p>　?。?） 起重小車除有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車架和一些部件外，還必須有必要的安全保

16、護(hù)裝置：如欄桿、排障板、限位開(kāi)關(guān)、撞尺和緩沖器等。</p><p>　　2. 設(shè)計(jì)小車的基本原則的要求</p><p>　　在設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)小車時(shí)，必須力求滿足以下幾方面的要求：</p><p>　?。?）小車上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零部件的配合要求適當(dāng)。</p><p>　　（2）整臺(tái)起重機(jī)與廠房建筑物的配合，以及小車與橋架的配合要適合。

17、</p><p>　　（3）小車架上的機(jī)構(gòu)與小車架配合要適當(dāng)。</p><p>　?。?）小車車輪的輪壓分布要求均勻。</p><p>　?。?）盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。</p><p>　?。?）小車各部件的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造、安裝和維護(hù)檢修方便，盡可能保證個(gè)部件拆下修理時(shí)而不需移動(dòng)鄰近的部件。</p

18、><p>　　3. 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　I、起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　橋式起重機(jī)小車，因?yàn)槠鹬亓俊⑵鹕叨扰c起升速度等設(shè)計(jì)參數(shù)的不同。而有多種傳動(dòng)方案。在這些方案中大體可分為閉式傳動(dòng)和開(kāi)式傳動(dòng)兩類。由于本課題為50噸橋式起重機(jī)，故選用閉式起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案。</p><p>　　在電動(dòng)機(jī)與卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動(dòng)效

19、率高的圓柱齒輪輕減速器，而窩輪減速器，由于傳動(dòng)效率低，除非受地位限制外，一般較少應(yīng)用。</p><p>　　有時(shí)在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一帶制動(dòng)輪的彈性柱銷聯(lián)軸器或帶制動(dòng)輪的全齒聯(lián)軸器直接相連接。有時(shí)在電動(dòng)機(jī)與減速器之間采用一中間軸，軸餓一端聯(lián)有半齒聯(lián)軸器，另一端則聯(lián)有帶制動(dòng)輪的半齒聯(lián)軸器。（即浮動(dòng)軸）</p><p>　　II、大起升高度的起升機(jī)構(gòu)</p><p>

20、;　　對(duì)于Q<50tf的橋式起重機(jī)或橋式裝卸機(jī)，當(dāng)起升高度H〈18m時(shí)，卷筒用單層卷繞即可滿足。起升高度超過(guò)不大時(shí)可采用加大卷筒直徑的單層卷繞法；對(duì)于室內(nèi)用橋式起重機(jī)，不能單純用加大卷筒的方法，因?yàn)樾≤嚫叨瘸叽绲脑黾右艿綇S房高度尺寸的限制。解決大起升高度的合理方案有以下幾種：</p><p>　　(1）簡(jiǎn)單方法———減小滑輪組倍率</p><p>　　當(dāng)起升高度一定時(shí)，卷筒的繞繩量

21、與滑輪倍率成正比，倍率愈大繞繩愈大。起升高度大時(shí)，適當(dāng)減小倍率便能減少鋼絲繩上卷筒的長(zhǎng)度。但減少倍率會(huì)使鋼絲繩的拉力相應(yīng)要增大，繩直徑變粗要求卷筒直徑也增大。故只有在減少繞繩量使機(jī)構(gòu)外形尺寸縮小比卷筒外徑更為有利才考慮。</p><p><b>　　2）雙層卷繞</b></p><p>　　可分為普通雙層卷繞與四聯(lián)滑輪組雙層卷繞</p><p>

22、;<b>　　3）多層卷繞</b></p><p>　　為使鋼絲繩排列整齊，提高壽命，可裝設(shè)專門(mén)的排繩裝置。</p><p>　　III、起升機(jī)構(gòu)的幾種機(jī)械變速方法</p><p>　　許多場(chǎng)合要求起重機(jī)的工作速度可以調(diào)節(jié)，如裝配作業(yè)中要求下降時(shí)能微動(dòng)以便對(duì)準(zhǔn)裝配位置；在鑄造車間要求下降速度盡可能小以便合箱。在熱處理車間淬火用起重機(jī)卻要求能快速

23、下降以滿足淬火工藝的需要，在一些要求高生產(chǎn)效率的裝卸起重機(jī)中，也提出空鉤快速下降的要求。為滿足各種變速要求，可以用電氣控制方法，也可以用機(jī)械控制方法。更多是依靠?jī)烧呦嘟Y(jié)合的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中常見(jiàn)的機(jī)械變速方案：</p><p>　　(1）拔叉變速減速器</p><p>　　它適用于不需要經(jīng)常變速的場(chǎng)合。</p><p>　　(2) 雙電動(dòng)機(jī)——行星減速器傳動(dòng)</

24、p><p>　　利用機(jī)構(gòu)中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向以及停轉(zhuǎn)等不同工作狀況的組合，可以使卷筒得到四種不同的工作轉(zhuǎn)速。這種方案適用于需經(jīng)常變速的場(chǎng)合。</p><p>　　(3) 雙電動(dòng)機(jī)——行星聯(lián)軸器（微動(dòng)裝置）傳動(dòng)</p><p>　　采用此法可得到相當(dāng)于正常速度下1%的微動(dòng)速度。它適用于經(jīng)常有微動(dòng)的場(chǎng)合。</p><p>　　4. 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案

25、</p><p>　　對(duì)于具有四個(gè)車輪其中半數(shù)為主動(dòng)輪的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其傳動(dòng)方案可分為全部為閉式齒輪傳動(dòng)和帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)兩大類。</p><p><b>　　5. 小車的布置圖</b></p><p>　　選定電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器、卷筒和車輪等零件以后，就可以作起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的布置圖，然后再作小車的平面布置圖。在作小車平面布置圖時(shí)，其方

26、法如下：</p><p>　　一、確定小車軌距和小車輪距</p><p>　　小車軌距查相關(guān)資料。小車輪距則應(yīng)根據(jù)使機(jī)構(gòu)布置緊湊的原則決定,或參考已有的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)決定，或參考已有數(shù)據(jù)決定。</p><p>　　二、按照選定的小車結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行下列幾項(xiàng)工作</p><p>　　1. 小車遠(yuǎn)行機(jī)構(gòu)的布置</p><p>　　在

27、布置小車遠(yuǎn)行機(jī)構(gòu)時(shí),根據(jù)已選定的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案,最好先在坐標(biāo)紙上按比例畫(huà)出減速器的輪廓,并注意準(zhǔn)確畫(huà)出外伸軸端的位置，注好尺寸。其次,在減速器低速軸線上,根據(jù)選好的小車軌跡畫(huà)出車輪和車輪軸的位置.然后沿減速器高速軸畫(huà)出電動(dòng)機(jī),制動(dòng)機(jī)等位置。</p><p>　　2. 求出小車遠(yuǎn)行機(jī)構(gòu)的重心</p><p>　　求小車遠(yuǎn)行機(jī)構(gòu)重心的目的，在于使各機(jī)構(gòu)連同起升載荷的總重心能處于或接近于小車架的中

28、心上,從而能使各車輪的輪壓均勻分布。其求法是先把對(duì)稱于中心平面的各零件重量合在一起考慮,并假使其總重量為G1(kgf)，它應(yīng)包括減速器,,低速傳動(dòng)軸以及四個(gè)聯(lián)軸器等重量，但不包括車輪部件上午自重,因四個(gè)車輪與小車架一起可考慮其重心與小車架的中心重合。其次，求其他非對(duì)稱中心平面的零件的重量:如聯(lián)軸器自重G2，電動(dòng)機(jī)重量G3，制動(dòng)輪與制動(dòng)器重量G4。并定出各零部件重心作用線的位置;然后在計(jì)算小車的總重心作用線距中心平面的距離d:</p

29、><p>　　d=(G2a+G3b+G4c)/(G1+G2+G3+G4)</p><p>　　式中G1,G2,G3,G4------小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總重量(kgf)</p><p>　　a,b,c----------------相應(yīng)于G2,G3,G4各重心與中心平面的距離(mm)。</p><p>　　3. 布置起升機(jī)構(gòu),并求其重心作用線在水平面上的

30、位置</p><p>　　4. 確定起升機(jī)構(gòu)在小車架上的位置和決定小車輪距</p><p>　　5. 小車輪壓計(jì)算和最后確定機(jī)構(gòu)的安裝位置</p><p><b>　　6．小車計(jì)劃圖</b></p><p>　　1.繪制小車計(jì)劃圖的母的機(jī)器與小車裝配圖的區(qū)別</p><p>　　2.對(duì)于繪制小車計(jì)

31、劃圖的要求</p><p>　　3.小車計(jì)劃圖的畫(huà)法 </p><p>　　三、 橋式起重機(jī)小車的部件設(shè)計(jì)</p><p><b>　　1.卷筒部件的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.吊鉤裝置的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　3.制動(dòng)器的設(shè)計(jì)&

32、lt;/b></p><p><b>　　4.小車架的設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　四、結(jié)束語(yǔ)</b></p><p>　　本次課題設(shè)計(jì)重點(diǎn)闡述了橋式起重機(jī)，起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。其中，起升機(jī)構(gòu)包括卷筒、鋼絲繩、滑輪的設(shè)計(jì)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括小車傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)、主從車輪的設(shè)計(jì)、運(yùn)行軌道的設(shè)計(jì)。今后橋

33、式起重機(jī)應(yīng)該向輕型化、數(shù)控化、精確化等多元化發(fā)展，走向更多更廣的層面，為推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展作出更大的幫助。</p><p><b>　　五、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第五版）：起重運(yùn)輸件.五金[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2010.1</p><p>　　[2]起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M

34、]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1977</p><p>　　[3]陳道南，盛漢中,過(guò)玉卿. 起重運(yùn)輸機(jī)械[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 1981</p><p>　　[4]濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）[M]. 北京：高等教育出版社, 2006 </p><p>　　[5]陳道南，盛漢中. 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)[M]. 北京：冶金工業(yè)出版社, 1982</

35、p><p>　　[6]劉鴻文. 材料力學(xué)（第4版）[M]. 北京：高等教育出版社, 2004.1</p><p>　　[7]機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫(xiě)組編. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 中冊(cè)[M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社, 1980</p><p>　　[8]王光大，張斌如等.機(jī)械工程師手冊(cè) 上冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 1999.5</p><p>　　[9]王光

36、大，張斌如等.機(jī)械工程師手冊(cè) 下冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 1999.5</p><p>　　[10]沈鴻，周建南等.機(jī)械工程手冊(cè)第12卷[M].機(jī)械工業(yè)出版社, 1982</p><p>　　[11]張質(zhì)文等. 起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：中國(guó)鐵道出版社，1997</p><p>　　[12]中建民．橋式起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的CAD[J]．山西機(jī)械，1995.</

37、p><p>　　[13]吳宗澤，羅圣國(guó)．機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]．高等教育出版社，2006.5.</p><p>　　[14]T.H.C.Childs,etc.metal Machining[M].London.ARNOLD, 2000.</p><p>　　[15]M’hamed Souli.LS-DYNA Avanced Course in ALE and Flu