電風(fēng)扇控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  通信與信息工程學(xué)院</b></p><p>  2012 /2013 學(xué)年 第 一 學(xué)期</p><p>  課程設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告</p><p>  模 塊 名 稱 51單片機(jī)課程設(shè)計(jì)</p><p>  專 業(yè) 通信工程 </p>

2、<p><b>  摘 要</b></p><p>  本次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)電風(fēng)扇模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?;贏T89C51芯片實(shí)現(xiàn)了用數(shù)碼管低兩位實(shí)時(shí)顯示電風(fēng)扇的工作狀態(tài),高位顯示風(fēng)類:“自然風(fēng)”顯示“1” 、“常風(fēng)”顯示“2” 、“睡眠風(fēng)”顯示“3”。低位顯示風(fēng)速,“低”顯示“1” 、“中”顯示“2” 、“高”顯示“3”:設(shè)置一個(gè)搖頭健,通過三四兩位數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)閃動(dòng)反應(yīng)搖

3、頭狀態(tài);設(shè)置一個(gè)定時(shí)鍵,觸發(fā)后數(shù)碼管高兩位五六位動(dòng)態(tài)倒計(jì)時(shí)顯示剩余的定時(shí)時(shí)間,倒計(jì)時(shí)到0風(fēng)扇關(guān)閉,最終完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p><b>  目 錄</b></p><p><b>  1.設(shè)計(jì)要求2</b></p><p>  2 Keil的使用3</p><p>  2.1軟件

4、的打開3</p><p><b>  2.2工作界面3</b></p><p>  2.3 電風(fēng)扇實(shí)例程序設(shè)計(jì)4</p><p>  3 電風(fēng)扇硬件控制系統(tǒng)8</p><p>  3.1設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)8</p><p>  3.2關(guān)于AT89C51單片機(jī)的介紹8</p>&

5、lt;p>  3.2.1主要特性:9</p><p>  3.2.2管腳說明:9</p><p>  3.2.3.振蕩器特性:11</p><p>  4.設(shè)計(jì)中遇見的問題11</p><p><b>  總 結(jié)12</b></p><p><b>  附 錄

6、13</b></p><p>  1.設(shè)計(jì)要求 </p><p>  題目:電風(fēng)扇模擬控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p><b>  基本要求:</b></p><p>  用LED/LCD顯示電風(fēng)扇的工作狀態(tài)(1,2,3,4四檔風(fēng)力),</p><p>

7、  顯示風(fēng)類:“自然風(fēng)”、 “常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”。</p><p>  設(shè)計(jì) “自然風(fēng)”、 “常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)” 三個(gè)風(fēng)類鍵用于設(shè)置風(fēng)類;</p><p>  設(shè)計(jì)一個(gè)“搖頭” 鍵用于控制電機(jī)搖頭。 </p><p>  設(shè)計(jì)一個(gè)“定時(shí)”鍵,用于定時(shí)時(shí)間長短設(shè)置;</p><p><b>  顯示格式:</b>&l

8、t;/p><p>  LED數(shù)碼管/LCD屏顯示方法自定</p><p><b>  2 Keil的使用</b></p><p>  學(xué)習(xí)和使用單片機(jī), keilC51軟件應(yīng)該掌握,我們要通過它來編寫和調(diào)試單片機(jī)程序。keilC51軟件是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)勢軟件之一,它集編輯,編譯,仿真于一體,支持匯編,PLM語言和C語言的程序設(shè)計(jì),界面友好,

9、易學(xué)易用。</p><p><b>  2.1軟件的打開</b></p><p>  雙擊桌面上的Keil uVision3 圖標(biāo)或者單擊屏幕左下方的“開始”→“程序”→“Keil uVision3”,出現(xiàn)如圖1.3所示界面,隨后就進(jìn)入了Keil uVision3集成環(huán)境。</p><p>  圖1.3啟動(dòng)Keil uVision3時(shí)的界面&l

10、t;/p><p><b>  2.2工作界面</b></p><p>  Keil uVision2的工作界面是一種標(biāo)準(zhǔn)的Windows界面,包括:標(biāo)題欄、主菜單、標(biāo)準(zhǔn)工具欄、代碼窗口等,如圖1.4所示。</p><p><b>  圖1.4工作界面</b></p><p>  關(guān)于該軟件的使用,與學(xué)習(xí)

11、其他軟件的方法沒有多大區(qū)別,當(dāng)然我們也不是每個(gè)功能都使用,沒必要逐一介紹,下面舉一個(gè)例子說明使用就行了,如果想詳細(xì)了解,請搜索其詳細(xì)使用資料。</p><p>  2.3 電風(fēng)扇實(shí)例程序設(shè)計(jì)</p><p>  建立一個(gè)新工程,單擊Project菜單,在彈出的下拉菜單中選中New Project選項(xiàng),如圖1.5所示。</p><p>  圖1.5  選擇建

12、立工程菜單</p><p>  確定之后選擇你要保存的路徑,輸入工程文件的名字,比如保存到“電風(fēng)扇”目錄里,工程文件的名字為“電風(fēng)扇”如下圖1.6所示,然后點(diǎn)擊保存。</p><p><b>  圖1.6 創(chuàng)建工程</b></p><p>  隨后會彈出一個(gè)對話框,要求你選擇單片機(jī)的型號,你可以根據(jù)你使用的單片機(jī)來選擇,KeilC51

13、幾乎支持所有的單片機(jī),由于Proteus選用AT89C52原理圖,那么選擇AT89C52之后,右邊欄是對這個(gè)單片機(jī)的基本的說明,然后點(diǎn)擊確定即可,如圖1.7所示。</p><p>  圖1.7選擇單片機(jī)的型號</p><p>  完成上一步驟后,工程到此就已經(jīng)創(chuàng)建起來了,其屏幕如圖1.8所示</p><p><b>  。</b></p&

14、gt;<p>  圖1.8已創(chuàng)建好的工程</p><p>  工程雖然已經(jīng)創(chuàng)建好,即已經(jīng)建立好了一個(gè)工程來管理跑電風(fēng)扇這樣一個(gè)項(xiàng)目,但我們還沒寫一行程序,因此還需要建立相應(yīng)的C文件或匯編文件。下面我們就來新建一個(gè)C文件,新建之后并保存,如圖1.9所示。</p><p>  圖1.9新建C文件并保存</p><p>  把剛才新建的電風(fēng)扇.c添加到工程來

15、添加后的界面如圖1.10所示。</p><p>  圖1.10 添加完成后的界面</p><p>  單擊“Project”菜單,再在下拉菜單中單擊“ ” 在下圖中,單擊“Output”中單擊“Create HEX File” 選項(xiàng),使程序編譯后產(chǎn)生HEX代碼,以便在Proteus里加載可執(zhí)行代碼,并單擊“Target”選項(xiàng),更改晶振頻率(本例使用12M晶振),其如圖1.11所示。<

16、/p><p>  圖1.11 修改晶振頻率</p><p>  到此,設(shè)置工作已完成,下面我們將編譯、鏈接、轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行文件(.HEX的文件)。</p><p>  編譯、鏈接、生成可執(zhí)行文件。如圖3.18所示。</p><p>  圖1.12  編譯、鏈接、生成可執(zhí)行文件圖標(biāo)</p><p>  依次單擊上述圖

17、2-12所示圖標(biāo),如果沒有語法錯(cuò)誤,將會生成可執(zhí)行文件,即本例可執(zhí)行文件為“電風(fēng)扇.hex”。</p><p>  3 電風(fēng)扇硬件控制系統(tǒng)</p><p><b>  3.1設(shè)計(jì)方案特點(diǎn)</b></p><p>  初始加電時(shí),電風(fēng)扇不加電,數(shù)碼顯示器顯示00,只有按下“自然風(fēng)”,“常風(fēng)”和“睡眠風(fēng)”任意按鍵,電風(fēng)扇開始工作。同時(shí),定時(shí)器只要不

18、進(jìn)行時(shí)間設(shè)置,電路就將按系統(tǒng)默認(rèn)控制負(fù)責(zé)定時(shí)工作的時(shí)間方式自動(dòng)開始運(yùn)行。</p><p>  電路允許用戶隨時(shí)通過按鍵開關(guān)設(shè)置定時(shí)關(guān)閉,觸發(fā)定時(shí)開關(guān),開始30s倒計(jì)時(shí),數(shù)碼管高兩位動(dòng)態(tài)顯示剩余時(shí)間。</p><p>  按下“搖頭”鍵,通過三四位數(shù)碼管小數(shù)點(diǎn)左右閃動(dòng)反映搖頭狀態(tài)。</p><p>  在整個(gè)定時(shí)狀態(tài)下,電路具有允許用戶隨時(shí)自行選擇風(fēng)類,風(fēng)速,是否搖頭

19、。</p><p>  3.2關(guān)于AT89C51單片機(jī)的介紹</p><p>  AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機(jī)。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管

20、腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。如圖2.1。</p><p><b>  圖2.1</b></p><p>  3.2.1主要特性:oe^4V-P33461電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng),_8i3u'{5rrtu·與MC

21、S-51 兼容電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng) k1`*k"G3?u7w]0oaI數(shù)據(jù)保留時(shí)間:10年電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)o,o `LJ#QN·全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng) R\@.Ju]e·三級程序存儲器鎖定電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)|q&A1`&_mh-m{!q#G I·128*8位內(nèi)部RAM電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)1nOcBzz6~

22、·32可編程I/O線NB f+T!MV5{/Cb!J33461·兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng){;ma2xSs+kHs2v33461·可編程串行通道電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)-?"JA4xF;|Tme·低功耗的閑置和掉電模式電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)"~ZD{6N&U9r aC·片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路</p&g

23、t;<p>  )w5} Kb2n33461 </p><p>  3.2.2管腳說明:zoc!FT口管腳 備選功能電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng) iL(N9F,{veP3.2 /INT0(外部中斷0)電子園51單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)%H:P xFfl]w;k t1vP3.3 /INT1(外部中斷1)o,q _{R%h0Z4~33461P3.4 T0(記時(shí)器0外部輸入)IF8

24、XthwOM c RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí),要保持RST腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。@\7a f%JnQ334XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件,XTAL2應(yīng)不接。有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號要通過一個(gè)二分頻觸發(fā)器,因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無任何要求,但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。</p>

25、<p>  4.設(shè)計(jì)中遇見的問題</p><p><b>  關(guān)于搖頭</b></p><p>  設(shè)計(jì)要求需要指示風(fēng)扇搖頭狀態(tài),最開始我想通過板上的LED彩燈使用類似于流水燈的方式表示,編程后發(fā)現(xiàn)按下?lián)u頭健后彩燈雖然后從左到右,從右到左的閃動(dòng),但是此時(shí)LED數(shù)碼管部分出現(xiàn)了全1的亂碼,查看原理圖發(fā)現(xiàn),8個(gè)LED彩燈和8位數(shù)碼管串聯(lián),改變彩燈電平后,數(shù)碼

26、管的位選和數(shù)選也隨之改變,從而出現(xiàn)亂碼,由于硬件是做好的,該方案不可行。因此采用了用三四兩位的小數(shù)點(diǎn)指示搖頭狀態(tài),這樣不會和顯示風(fēng)類,風(fēng)力,定時(shí)的數(shù)碼管位產(chǎn)生沖突。</p><p>  驗(yàn)收時(shí)候老師提出是否可以用八位數(shù)碼管的小數(shù)點(diǎn)同時(shí)反映搖頭狀態(tài),同時(shí)不影響定時(shí),風(fēng)類,風(fēng)力正常的顯示。對此我的初步設(shè)計(jì)思路是:采用掃描判斷的方式,比如從左到右高兩位五六位是顯示定時(shí)的,若沒有觸發(fā)定時(shí)功能,則直接顯示小數(shù)點(diǎn),若在定時(shí)過

27、程中,則進(jìn)行判斷,進(jìn)行替換,如將“2”替換成“2.”,依次類推,三四位沒有用作其他顯示,可以直接顯示小數(shù)點(diǎn),一二位顯示風(fēng)速,風(fēng)類,需要采用掃描判斷。-</p><p><b>  總 結(jié)</b></p><p>  本系統(tǒng)是以單片機(jī)AT89C51芯片為核心部件,實(shí)現(xiàn)了電風(fēng)扇系統(tǒng)控制功能,上網(wǎng)找資料,上圖書館,盡可能的了解有關(guān)于電風(fēng)扇的知識。通過這次設(shè)計(jì),使我得到

28、了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在單片機(jī)的基本原理、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)過程,以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧的掌握方面都能向前邁了一大步。</p><p>  本應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是通過在“單片機(jī)原理及應(yīng)用”課堂上學(xué)習(xí)的知識,以及查閱資料,培養(yǎng)一種自學(xué)的能力。并且引導(dǎo)一種創(chuàng)新的思維,把學(xué)到的知識應(yīng)用到日常生活當(dāng)中。在設(shè)計(jì)的過程中,不斷的學(xué)習(xí),思考和同學(xué)間的相互討論,運(yùn)用科學(xué)的分析問題的方法解

29、決遇到的困難,掌握單片機(jī)系統(tǒng)一般的開發(fā)流程,學(xué)會對常見問題的處理方法,積累設(shè)計(jì)系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn),充分發(fā)揮教學(xué)與實(shí)踐的結(jié)合。全能提高個(gè)人系統(tǒng)開發(fā)的綜合能力,開拓了思維,為今后能在相應(yīng)工作崗位上的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。</p><p>  通過本次課程的設(shè)計(jì),不但加深我對在課程上所學(xué)到的單片機(jī)理論知識的認(rèn)識和理解,重新讓自己認(rèn)識到了這門學(xué)科的在應(yīng)用方面的廣闊前景,并且通過知識與應(yīng)用于實(shí)踐的結(jié)合更加豐富了自己的知識。擴(kuò)展了知

30、識面,不但掌握了本專業(yè)的相關(guān)知識,而且對其他專業(yè)的知識也有所了解,而且較系統(tǒng)的掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)過程,因而自身的綜合素質(zhì)有了全面的提高 。</p><p>  經(jīng)過這次一個(gè)較完整的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制作過程,對于認(rèn)識到自己在知識方面存在的不足,明確今后的學(xué)習(xí)方向是非常有益的,為將來的的就業(yè)提前打了下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)過程中,得到了我的指導(dǎo)老師的悉心指導(dǎo)與幫助,還有其他老師和同學(xué)的大力支持和協(xié)助,在此一并表示衷心的感

31、謝。</p><p><b>  附 錄</b></p><p>  #include<reg51.h></p><p>  #include"keyscanmode.h"</p><p>  /***************************************</

32、p><p><b>  數(shù)碼管顯示編碼</b></p><p>  ***************************************/</p><p>  const unsigned char display_seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x7f}

33、;</p><p>  //數(shù)碼管的段編碼// 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . const unsigned char seg_position[]={0xef,0xdf};//數(shù)碼管的位選擇編碼</p><p>  // 5 6 位數(shù)碼管</p><p>

34、  union mytime{//利用這一聯(lián)合體結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示</p><p>  unsigned char time[2];</p><p><b>  struct{</b></p><p>  unsigned char ge;</p><p>  unsigned char shi;</p&

35、gt;<p><b>  }split;</b></p><p><b>  };</b></p><p>  union mytime mt;</p><p>  unsigned char xx,location,flag;//數(shù)碼管顯示位標(biāo)志</p><p>  #define

36、SEG P0</p><p>  /*************************************</p><p><b>  聲明為外部變量</b></p><p>  *************************************/</p><p>  extern xdata unsigne

37、d char PA8255ADDR ;</p><p>  extern xdata unsigned char PB8255ADDR ;</p><p>  extern xdata unsigned char PC8255ADDR ;</p><p>  extern xdata unsigned char CON8255ADDR;</p><

38、;p>  void main(void)</p><p><b>  {</b></p><p>  unsigned char KeyValue=0,temp=0,temp1=0,temp2=4,temp3=0,temp4=0,i,j=0,k=3;</p><p>  unsigned char xx=0,location=0,flag

39、=0;//數(shù)碼管顯示位標(biāo)志</p><p>  mt.split.ge = 0;</p><p>  mt.split.shi = k;</p><p><b>  while(1)</b></p><p><b>  {</b></p><p>  if((KeyValu

40、e=keyscan())!=0xff)//判斷是否有按鍵按下,如有讀取鍵值</p><p><b>  {</b></p><p>  if(KeyValue==0||KeyValue==1||KeyValue==2||KeyValue==3)// 風(fēng)力</p><p>  temp1=KeyValue ;</p><p&

41、gt;  if(KeyValue==4||KeyValue==5||KeyValue==6) //風(fēng)類</p><p>  temp2=KeyValue ; </p><p>  if(KeyValue==7)//搖頭</p><p><b>  {</b></p><p><b>  t

42、emp3++;</b></p><p>  temp3=temp3%2;</p><p><b>  } </b></p><p>  if(KeyValue==12) //定時(shí)</p><p><b>  {</b></p><p><b> 

43、 temp4++;</b></p><p>  temp4=temp4%2;</p><p><b>  }</b></p><p>  if(KeyValue==15)//啟動(dòng)</p><p><b>  {</b></p><p><b

44、>  temp++;</b></p><p>  temp=temp%2;</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p>  if(temp==1)//風(fēng)扇啟動(dòng)</p><p><b>  

45、{</b></p><p>  if(temp1==0)//風(fēng)力</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xf9;</b></p><p><b>  P1=0xfe;</b></p><p><

46、;b>  } </b></p><p>  if(temp1==1)</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xa4;</b></p><p><b>  P1=0xfe;</b></p><p>

47、<b>  } </b></p><p>  if(temp1==2)</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xb0;</b></p><p><b>  P1=0xfe;</b></p><p

48、><b>  } </b></p><p>  if(temp1==3)</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0x99;</b></p><p><b>  P1=0xfe;</b></p>&l

49、t;p><b>  } </b></p><p>  SoftDelay(1);</p><p>  if(temp2==4) //風(fēng)類</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xf9;</b></p><

50、p><b>  P1=0xfd;</b></p><p><b>  } </b></p><p>  if(temp2==5)</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xa4;</b></p>&

51、lt;p><b>  P1=0xfd;</b></p><p><b>  } </b></p><p>  if(temp2==6)</p><p><b>  { </b></p><p><b>  P0=0xb0;</b></p>

52、<p><b>  P1=0xfd;</b></p><p><b>  } </b></p><p>  SoftDelay(1);</p><p>  if(temp3==1) //搖頭</p><p><b>  {</b></p>&l

53、t;p><b>  if(j<200)</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  P0=0x7f;</b></p><p><b>  P1 =0xfb;</b></p><p>  SoftDelay(1);

54、</p><p><b>  j++;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  if(j>=200&&j<600)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  P0

55、=0x7f;</b></p><p><b>  P1 =0xf7;</b></p><p>  SoftDelay(1);</p><p><b>  j++;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  if(j=

56、=600)</p><p><b>  j=0;</b></p><p><b>  }</b></p><p>  if(temp4==1)//定時(shí)</p><p><b>  {</b></p><p>  flag++; //先計(jì)數(shù)

57、</p><p>  if(flag==200)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  flag = 0;</b></p><p>  mt.split.ge--;</p><p>  if(mt.split.ge==-1)</p>

58、<p><b>  {</b></p><p>  mt.split.ge = 9;</p><p>  mt.split.shi--;</p><p>  if(mt.split.shi==-1)</p><p><b>  {</b></p><p><

59、b>  P1=0xff;</b></p><p>  SoftDelay(1);</p><p><b>  temp=0;</b></p><p><b>  temp1=0;</b></p><p><b>  temp2=4;</b></p>

60、<p><b>  temp4=0;</b></p><p>  mt.split.ge = 0;</p><p>  mt.split.shi = k;</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><

61、;p><b>  }</b></p><p><b>  //再顯示</b></p><p>  SEG = display_seg[mt.time[xx]];//獲取顯示位的段碼,顯示順序?yàn)?lt;/p><p><b>  個(gè)、十、百、千位</b></p><p>  P1

62、 = seg_position[location];</p><p><b>  xx++;</b></p><p>  location++;</p><p>  if(xx==2)//判斷數(shù)碼管掃描一次是否完成</p><p><b>  {</b></p><p>&

63、lt;b>  xx=0;</b></p><p>  location=0;</p><p><b>  }</b></p><p>  SoftDelay(1);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  else<

64、;/b></p><p>  { P1=0xff;</p><p>  SoftDelay(1);</p><p>  mt.split.ge = 0;</p><p>  mt.split.shi = k;</p><p><b>  }</b></p><p>

65、<b>  }</b></p><p><b>  else</b></p><p><b>  {</b></p><p><b>  P1=0xff;</b></p><p>  //SoftDelay(1);</p><p>

66、  //temp4=0;</p><p>  mt.split.ge = 0;</p><p>  mt.split.shi = k;</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b>

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