工程圖學課程設(shè)計--單級直齒圓柱齒輪減速器

1、<p>　　工 程 圖 學 課 程 設(shè) 計</p><p>　　單級直齒圓柱齒輪減速器</p><p><b>　　設(shè)計說明書</b></p><p>　　專 業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 </p><p>　　班 級

2、 </p><p>　　學 號 </p><p>　　姓 名 </p><p>　　指導教師

3、 </p><p>　　答辯日期 2014.7.3 </p><p><b>　　1.概述</b></p><p>　　1.1減速器的作用：</p><p>　　①降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額

4、定扭矩。②減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。</p><p>　　1.2減速器的種類：</p><p>　　減速器的種類很多。常用的齒輪及蝸桿減速器按其傳動及結(jié)構(gòu)特點，大致可分為三類：齒輪減速器（主要有圓柱齒輪減速器，圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器三種），蝸桿減速器（主要有圓弧蝸桿減速器，錐蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器），行星減速器（主要有漸開線行星齒輪減速器和諧波

5、齒輪減速器）。</p><p><b>　　下圖為常見減速箱：</b></p><p>　　1.3減速器的應用場合：</p><p>　　減速器應用范圍相當廣泛。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都

6、可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.</p><p>　　2.單極圓柱齒輪減速器各組成部分分析</p><p><b>　　2.1 整體描述</b></p><p>　　本次課程設(shè)計的減速器為單極圓柱齒輪減速器，它由36種零件組成，其中標準件

7、12種。它主要由箱體，箱蓋，齒輪，軸，端蓋等組成。下圖所示的爆炸圖清晰地表達了各零件之間的裝配關(guān)系：</p><p>　　圖 1減速器爆炸示意圖 </p><p>　　性能規(guī)格尺寸：¢47H7,¢62H7,¢30H7, ¢30,¢20K6 等.</p><p>　　裝配尺寸：

8、62;47H7/h9,¢62H7/h9,¢30k6, ¢30H7/h9,¢20k6 等.</p><p>　　外型尺寸：230，172，80，212 等 .</p><p>　　安裝尺寸：158，16，23 ,74,34 , 70±0.08等.</p><p>　　注意：在減速器裝配圖的拼裝過程中，一定要注意各個零件

9、之間的相對位置關(guān)系，以便能正確地進行圖的裝配。下圖2所示為減速器的裝配關(guān)系示意圖：</p><p>　　圖2 減速器裝配關(guān)系示意圖</p><p>　　在嚴格遵守上述要求的條件下，拼畫的裝配圖才會正確，</p><p>　　下圖3 所示為拼畫完成的裝配圖</p><p><b>　　圖3 完整裝配圖</b></

10、p><p><b>　　2.2 減速裝置</b></p><p>　　單極圓柱直齒輪減速器有兩條軸系—兩條裝配線，</p><p>　　輸入軸為21，由馬達通過皮帶輪轉(zhuǎn)動，再通過Z1,Z2兩齒輪嚙合，從而帶動輸出軸16，實現(xiàn)減速。馬達的轉(zhuǎn)數(shù)先經(jīng)過皮帶輪減速后，再由減速器內(nèi)的一對齒輪減速，最后達到要求的轉(zhuǎn)數(shù)。</p><p>

11、　　下圖所示為不同類型的齒輪減速裝置</p><p>　　軸21和軸16分別由一對6204和6206滾動軸承在底座上，采用過渡配合，有較好地同軸度，從而保證齒輪嚙合的穩(wěn)定性。軸承安裝時的軸向間隙有調(diào)整環(huán)18和9調(diào)整。端蓋嵌入底座內(nèi)，從而確定了軸上零件地軸向定位位置。</p><p>　　表一 圓柱齒輪幾何要素的尺寸計算 （模數(shù)m=2，小齒輪z1=15，大齒輪z2=55）</p>

12、;<p>　　為了能更清楚的了解各主要裝配零件之間的關(guān)系，下圖展示了它的三維示意圖：</p><p><b>　　圖4 三維示意圖</b></p><p>　　下圖展示了底座的完整裝配圖：</p><p><b>　　圖5 底座裝配圖</b></p><p><b>　　2

13、.3.殼體部分</b></p><p>　　底座采用分離式，沿兩軸線平面分為箱座和箱蓋，二者采用螺栓連接，這樣便于裝修。為了保證底座上安裝軸承和端蓋的孔的正確形狀，兩零件上的孔是合在一起加工的。裝配時，它們之間采用兩錐銷定位，銷孔鉆成通孔，便于拔銷。</p><p>　　下圖所示為主要連接部位示意圖： </p><p>　　銷連接

14、 螺栓連接 螺釘連接</p><p><b>　　螺釘連接</b></p><p><b>　　螺栓連接</b></p><p>　　圖6、7箱體箱蓋三維連接圖</p><p><b>　　2.4潤滑方式</b></p

15、><p>　　減速器采用稀油飛濺潤滑，箱內(nèi)油面高度通過油面指示器26進行觀察。通氣塞34是為了隨時放出箱內(nèi)油的揮發(fā)氣體和水蒸汽等氣體所用。拆去小蓋可檢視齒輪磨損情況或加油。油池底部應有斜度，放油螺塞6用于清洗放油，其螺孔應低于油池底面，以便放盡機油。</p><p>　　其主要密封部件如下圖</p><p>　　墊片 紙封油圈&

16、lt;/p><p>　　常見潤滑裝置示意圖如下：</p><p><b>　　2.5觀察油面裝置</b></p><p>　　下圖所示為觀察油面的裝置示意圖：</p><p><b>　　圖8觀察油面裝置</b></p><p>　　2.6 清理換油裝置</p>&

17、lt;p>　　其圖示如下圖所示，當進行清理換油時，只需將螺母旋開即可。</p><p><b>　　圖9 換油裝置</b></p><p><b>　　2.7 透氣裝置</b></p><p>　　如下圖所示為透氣裝置示意圖</p><p><b>　　圖10 透氣裝置</b&

18、gt;</p><p><b>　　3.小結(jié)</b></p><p>　　。這次課程設(shè)計歷時四天。第一天是在老師的帶領(lǐng)下了解了單級直齒圓柱減速器以及課程設(shè)計的概念，任務以及需要達到的要求。然后我們自己組成小組。在小組中，我的任務是完成各主要零件圖的平面和三維的繪制和構(gòu)建。最后個人單獨完成一份箱蓋零件圖和一份完整的裝配圖以及設(shè)計說明書的書寫。由于這次課程設(shè)計過程中還參加

19、了紅歌演唱，這在一定程度上影響了繪圖的速度和質(zhì)量，望老師能體諒。這次課程設(shè)計不僅讓我自己更加熟悉了CAD軟件。鍛煉了自己的CAD制圖能力，而且還培養(yǎng)了小組合作精神，體會到了團隊的力量。這將對我以后的學習和工作起到很大的作用</p><p><b>　　4.改進意見</b></p><p>　　單極圓柱齒輪減速器在很大程度上起到了它所應有的作用，具有很好的減速功能。但它