變速箱課程設(shè)計(jì)-- 綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案

1、<p>　　《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)</p><p>　　行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)任務(wù)書</p><p><b>　　一．設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案</p><p><b>　　設(shè)計(jì)內(nèi)容</b></p><p>

2、　　1.行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；</p><p><b>　　2.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；</b></p><p>　　3.繪制綜合速度平面圖，并分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，確定換擋離合器的安裝位置。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)參數(shù)</b></p><p><b>　　設(shè)計(jì)要求</b&g

3、t;</p><p>　　1.《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》須打印或用學(xué)校統(tǒng)一印制的課程設(shè)計(jì)專用稿紙抄寫；設(shè)計(jì)計(jì)算說明書要求層次分明，字跡工整，語句通順，公式運(yùn) 用恰當(dāng)，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，傳動(dòng)方案實(shí)用。</p><p>　　2.綜合速度平面圖要求用AutoCAD繪制或用坐標(biāo)紙繪制。</p><p>　　3.計(jì)算過程不能省略，計(jì)算過程中的小數(shù)點(diǎn)后面保留兩位。<

4、;/p><p>　　4.按時(shí)獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，嚴(yán)禁相互抄襲。</p><p>　　5.在完成課程設(shè)計(jì)期間，必須遵守學(xué)院的各項(xiàng)規(guī)章制度。</p><p><b>　　設(shè)計(jì)進(jìn)度</b></p><p>　　第一周完成＂設(shè)計(jì)內(nèi)容＂中的第1、2項(xiàng)，第二周完成＂設(shè)計(jì)內(nèi)容＂中的第三項(xiàng)和整理《設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》。</p>&l

5、t;p><b>　　設(shè)計(jì)成果</b></p><p>　　《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》一份。</p><p>　　《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》裝訂順序：</p><p>　　封面—任務(wù)書—目錄—說明書—封底。</p><p><b>　　目 錄</b></p&g

6、t;<p>　　一、綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案……………………3</p><p>　　已知條件…………………………………………………………………………3</p><p>　　2、根據(jù)不等于1的傳動(dòng)比數(shù)目計(jì)算可列出的方程式數(shù)…………………………3</p><p>　　3、根據(jù)方程式數(shù)計(jì)算方程組數(shù)（傳動(dòng)方案數(shù)）…………………………………3</

7、p><p>　　4、計(jì)算旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)…………………………………………………………………3</p><p>　　5、給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件命名…………………………………………………………………3</p><p>　　6、用構(gòu)件名稱組合方程式…………………………………………………………3</p><p>　　7、繪制變速箱傳動(dòng)示意圖…………………………………………

8、………………5</p><p>　　8、繪制傳動(dòng)簡圖、計(jì)算循環(huán)功率…………………………………………………11</p><p>　　二、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………………………………………………………16</p><p>　　1、齒輪模數(shù)和齒圈分度圓直徑確定………………………………………………16</p><p>　　2、齒圈和太陽輪齒數(shù)計(jì)算……………

9、……………………………………………16</p><p>　　3、齒輪傳動(dòng)安裝條件校核…………………………………………………………17</p><p>　　三、繪制綜合轉(zhuǎn)速平面圖，分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速并確定換檔離合器位置…19</p><p>　　1、已知條件…………………………………………………………………………19</p><p>　　2、構(gòu)件轉(zhuǎn)

10、速平面圖繪制……………………………………………………………19</p><p>　　3、構(gòu)件轉(zhuǎn)速分析……………………………………………………………………20</p><p>　　4、換檔離合器的位置確定…………………………………………………………21</p><p>　　四、參考資料………………………………………………………………21</p><

11、p>　　行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)說明書</p><p>　　一．綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案</p><p><b>　　已知條件</b></p><p>　　根據(jù)不等于1的傳動(dòng)比數(shù)目計(jì)算可列出的方程數(shù)</p><p>　　計(jì)算公式：===10</p><p><b>　

12、　傳動(dòng)方案數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)方程數(shù)計(jì)算方程組數(shù)（傳動(dòng)方案數(shù)）計(jì)算公式：==120</p><p><b>　　計(jì)算旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)</b></p><p>　　計(jì)算公式：m=n+2=3+2=5</p><p>　　式中：n不等于1的傳動(dòng)比數(shù)；</p><p><b&g

13、t;　　給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件命名</b></p><p>　　輸入構(gòu)件用符號＂i＂表示，輸出構(gòu)件用符號＂o＂表示，其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用傳動(dòng)比的下腳標(biāo)表示。</p><p><b>　　列方程</b></p><p><b>　　.列原始方程式</b></p><p>　　按已知的n=3個(gè)非直接檔傳動(dòng)比值

14、，根據(jù)特性方程式寫出下列三個(gè)原始方程式：</p><p>　　ni+1.69n1-2.69no=0</p><p>　　ni+0.46n2-1.46no=0</p><p>　　ni+2.36no-3.36nR=0</p><p><b>　　.列派生方程式</b></p><p>　　現(xiàn)已知n=

15、3，根據(jù)已經(jīng)求得的需要的方程數(shù)C=10，尚需寫出7個(gè)派生運(yùn)動(dòng)方程，派生方程應(yīng)寫成最簡單的形式；即方程中的轉(zhuǎn)速系數(shù)絕對值應(yīng)小于1，其余的系數(shù)按東西大小次序排列?，F(xiàn)將新的運(yùn)動(dòng)方程組（含原始運(yùn)動(dòng)方程式和派生運(yùn)動(dòng)方程式）列表如下</p><p>　　其中為特性系數(shù)，第(1) (2) (3)方程為原始方程，第(4)至(10)為派生方程。方程式（4）、（5）(10)的值均太小，(9) 的值太大，故在行星變速傳動(dòng)的傳動(dòng)方案中不

16、宜選用這些方程式（行星排）。而方程式（1）、（2）、（3）、（6）、（7）、（8）代表的行星排是較適宜選用的?？蓮倪@5個(gè)方程中選擇n=3個(gè)方程式的不同組合；即可得不同的傳動(dòng)方案。</p><p>　　根據(jù)選擇n個(gè)方程式的一般原則：</p><p>　　每個(gè)方程組中都必須含有所有的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件＂i、o、1、2、R＂。</p><p>　　所選的n個(gè)方程的特性系數(shù)應(yīng)相互接近

17、，且便于計(jì)算。</p><p>　　所選擇的n個(gè)方程式都應(yīng)該是獨(dú)立的；其中任一個(gè)方程式不應(yīng)是同一組合中的另兩個(gè)方程式導(dǎo)出的</p><p>　　n個(gè)方程式中，所選特性系數(shù)的范圍為1.5<<4.5。</p><p>　　根據(jù)上述原則可在上表中選?。?）、（3）、（6）、（7）、（8）方程式組合成方程組。</p><p>　　7.繪制

18、變速箱傳動(dòng)示意圖</p><p><b>　　123</b></p><p><b>　　126</b></p><p><b>　　128</b></p><p><b>　　12 10</b></p><p><b>

19、　　237</b></p><p><b>　　238</b></p><p><b>　　23 10</b></p><p><b>　　367</b></p><p><b>　　368</b></p><p>&l

20、t;b>　　36 10</b></p><p><b>　　361</b></p><p><b>　　678</b></p><p><b>　　67 10</b></p><p><b>　　671</b></p>&l

21、t;p><b>　　672</b></p><p><b>　　(十六)78 10</b></p><p><b>　?。ㄊ撸?81</b></p><p><b>　　（十八）782</b></p><p><b>　?。ㄊ牛?83&

22、lt;/b></p><p>　?。ǘ? 10 1</p><p>　?。ǘ唬? 10 2</p><p>　　（二十二）8 10 3</p><p>　?。ǘ? 10 6</p><p><b>　　（二十四）137</b></p><p>　?。ǘ?/p>

23、五）13 10</p><p><b>　?。ǘ?68</b></p><p>　?。ǘ撸?6 10</p><p>　?。ǘ耍?7 10</p><p><b>　?。ǘ牛?68</b></p><p><b>　　(三十)16 10</b

24、></p><p>　?。ㄈ唬?7 10</p><p>　?。ㄈ?7 10</p><p>　　8.根據(jù)以上示意圖繪制傳動(dòng)簡圖，計(jì)算循環(huán)功率</p><p><b>　　方案㈠（⑥③①）</b></p><p>　　1.90 2.48 1.81

25、 </p><p>　　⑥ ③ ①</p><p><b>　　方案㈡（③①⑦）</b></p><p>　　TR T1 T2</p><p>　　③ ① ⑦</p><p><b>

26、;　　方案㈢（⑦⑧②）</b></p><p>　　T2 T1 TR</p><p>　　1.12 1.92 1.72</p><p>　?、?⑧ ②</p><p><b>　　方案㈣（②①⑥）</b>

27、</p><p>　　TR T2 T1</p><p>　　1.72 1.81 1.90</p><p>　　② ① ⑥</p><p><b>　　方案Ⅴ</b></p>&l

28、t;p><b>　　方案Ⅵ</b></p><p><b>　　方案Ⅶ</b></p><p>　　比較以上各方案，方案㈠和方案㈡連接簡單，支撐較好而且軸套較少。所以其繪制功率流線圖，計(jì)算循環(huán)功率。</p><p><b>　?。?）方案Ⅰ</b></p><p>　　T

29、1制動(dòng)時(shí)只有一排參與轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　T2制動(dòng)時(shí)二、三排參與傳動(dòng)。</p><p>　　寫出各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速方程如下： </p><p>　　ni+2.36no-3.36nR=0 nR=1291.11r/min</p><p>　　n2+3.50ni-4.50nR=0

30、 解得</p><p>　　n2=0 no=1134.80r/min</p><p>　　ni=1660r/min </p><p><b>　　計(jì)算各構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>

31、;　　由于i2=1.46，所以Mo=-i2Mi=-1.46×830=-1211.8 N.m</p><p>　　對第③排列轉(zhuǎn)矩方程如下：</p><p>　　Mt3/1=Mq3/2.36=Mj3/-3.36 Mt3=513.47 N.m</p><p>　　解得 Mq3=1211.8 N.m</p><p>

32、　　Mj3+Mo=0 Mj3=-1725.27 N.m</p><p><b>　　對第⑥排列方程：</b></p><p>　　Mt6/1=Mq6/3.50=Mj6/-4.50 Mt6=-383.39 N.m</p><p>　　解得 Mq6=-1341.88 N.

33、m</p><p>　　Mj3+ Mj6= 0 Mj6=1725.27N.m </p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算繪出功率流線圖</p><p>　　(+)- (+)+</p><p>　　(+)+

34、 (+)-</p><p>　　(0)- (+)+</p><p>　　由功率流線圖可以看，此傳動(dòng)方案中有循環(huán)功率，循環(huán)功率的大小</p><p>　　P循環(huán)=Mt3ni/9550=513.47×1660/9550=89.25KW</p><p>　　7）當(dāng)TR制動(dòng)時(shí)中間排行星③排參與

35、傳力。</p><p><b>　　方案Ⅱ</b></p><p>　　T1制動(dòng)時(shí)只有第二排參與轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p>　　T2制動(dòng)時(shí)第二、三排參與傳動(dòng)。</p><p>　　寫出此時(shí)各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速方程如下：</p><p>　　ni-3.36nR+2.36no=0

36、 no=n2=-703.39r/min</p><p>　　n2+2.67no-3.67n1=0 解得</p><p>　　nR =0 n1=-703.39r/min</p><p>　　ni=1660r/min</p>&l

37、t;p><b>　　no=n2</b></p><p><b>　　計(jì)算各構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　由于i2=1.46，所以Mo=-i2Mi=-1.46×830=-1211.8N.m</p><p>　　對第3排列轉(zhuǎn)矩方程如下：</p><p>　　Mt3/1=Mq3/

38、2.36=Mj3/-3.36 Mt3=513.47N.m</p><p>　　Mji+Mo=0 解得 Mq3=1211.8 N.m</p><p>　　Mi=-1211.8 Mj3=-1725.27N.m</p>

39、<p><b>　　對第⑦排列方程：</b></p><p>　　Mt7/1=Mq7/2.67=Mj7/-3.67 Mt7=-470.10N.m </p><p>　　解得 Mj7=-1255.17 N.m</p><p>　　Mq1+Mj7=0

40、 Mq7=1725.27N.m</p><p>　　根據(jù)以上計(jì)算繪出功率流線圖如圖所示</p><p>　　T1 T2</p><p>　　由功率流線圖可以看，此傳動(dòng)方案中有循環(huán)功率，循環(huán)功率的大小</p><p>　　P循環(huán)=Mq1n1/9550=470.10×1

41、660/9550=81.71kw</p><p>　　4) TR制動(dòng)時(shí)第三排傳力。</p><p>　　結(jié)果：通過對兩種方案在不同構(gòu)件制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及循環(huán)功率的計(jì)算發(fā)現(xiàn)方案㈠和方案㈡在T2制動(dòng)時(shí)各構(gòu)件都有循環(huán)功率。而且都不能借助其他的行星排直接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比。而方案㈠在TR制動(dòng)時(shí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案比方案㈡結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過比較，方案㈡更合理，故選其作為做后續(xù)計(jì)算依據(jù)。</p><

42、p><b>　　二.齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)</b></p><p>　　1.、齒輪模數(shù)和齒圈分度圓直徑確定</p><p>　　根據(jù)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，初選齒輪模數(shù)m=4，齒圈分度圓直徑初選360mm。</p><p>　　2、齒圈和太陽輪齒數(shù)計(jì)算</p><p><b>　　齒圈的齒數(shù)為</b>&

43、lt;/p><p>　　Zq=dq/m=360/4=90</p><p><b>　　由可得</b></p><p>　　所以 Zt3=Zq3/3=90/2.36=38.14，取Zt3=38</p><p>　　Zt1=Zq1/1=90/1.69=53.25，取Zt1=53</p><p>　　Zt7

44、=Zq7/7=90/2.67=33.71 ，取Zt7=34</p><p><b>　　由，計(jì)算得：</b></p><p>　　Zx3=(Zq3-Zt3)/2=(90-38)/2=26</p><p>　　Zx1=(Zq1-Zt1)/2=(90-53)/2=19</p><p>　　Zx7=(Zq7-Zt7)/2=(9

45、0-34)/2=28</p><p>　　3、齒輪傳動(dòng)安裝條件校核</p><p>　?。?）同心條件的校核</p><p>　　由于方案Ⅰ三個(gè)行星排均滿足條件，所以同心條件滿足。</p><p>　?。?）、確定每個(gè)行星排的行星輪個(gè)數(shù)及其布置形式，并根據(jù)同心條件計(jì)算行星輪齒數(shù)</p><p>　　查相關(guān)資料了解到行星

46、傳動(dòng)一般選擇3個(gè)行星輪，故此處選3個(gè)行星輪均勻布置。</p><p>　?。?）裝配條件校核 </p><p>　　裝配條件的公式為： ，其中n為行星排上的行星輪個(gè)數(shù)，在這里n=3;</p><p><b>　　裝配條件校核如下:</b></p><p>　　第（3）排：(Zt3+Zq3)/n=(38+90)/3=43

47、</p><p>　　第（1）排：(Zt1+Zq1)/n=(53+90)/3=48 </p><p>　　第（7）排：(Zt7+Zq7)/n=(34+90)/3=41</p><p>　　計(jì)算結(jié)果均為整數(shù)，故裝配條件可得到滿足。</p><p><b>　　（4）相鄰條件</b></p><p>

48、　　為保證行星輪在傳動(dòng)時(shí)不相互干涉并較少攪油損失，相鄰的兩個(gè)行星輪的齒頂間的間隙應(yīng)該大于5～8mm，經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)三個(gè)相鄰的行星輪齒頂間的間隙滿足要求。</p><p>　　A3=m(Zx3+Zt3)/2=4╳(26+38)/2=128</p><p>　　A1=m(Zx1+Zt1)/2=4╳(19+53)/2=144</p><p>　　A7=m(Zx7+Zt7)/2

49、=4╳(28+34)/2=124</p><p>　　D x3=mZx3=4╳26=104</p><p>　　D x1=mZx1=4╳19=76</p><p>　　D x7=mZx7=4╳28=112 </p><p>　　2A3sin Dx3=2╳128╳1.732-104=118>(5~8)</p><p&

50、gt;　　2A1sin Dx1=2╳144╳1.732-76=173>(5~8)</p><p>　　2A7sin Dx7=2╳124╳1.732-112=103>(5~8)</p><p>　?。?）將行星傳動(dòng)的參數(shù)列表如下：</p><p>　?。?）傳動(dòng)比誤差校核：</p><p>　　在設(shè)計(jì)中由于各種因素的制約傳動(dòng)比往往不

51、能與理想值完全相同，所以必須對傳動(dòng)比誤差進(jìn)行校核，一般將傳動(dòng)比控制在3%～5%之內(nèi)。現(xiàn)對傳動(dòng)比誤差進(jìn)行校核如下：</p><p>　　第③排 3實(shí)=Zq3/Zt3=90/38=2.37</p><p>　　第①排 1實(shí)=Zq1/Zt1=90/53=1.70</p><p>　　第⑦排 7實(shí)=Zq7/Zt7=90/34=2.65</p>&l

52、t;p><b>　　列實(shí)際傳動(dòng)方程：</b></p><p>　　ni+2.37no-3.37nR=0 （11）</p><p>　　ni+1.70n1-2.70no=0 （12）</p><p>　　n2+2.65ni-3.65nR=0 （13）</p><p>　

53、　方程（11）得 iR實(shí)=2.37</p><p>　　方程（12）得 =2.70</p><p>　　方程（12）聯(lián)立（13）消去得方程n2+1.67ni-2.67no=0與方程（2）對比得i2實(shí)=1.53</p><p><b>　　誤差校核</b></p><p>　　2檔 R檔 </p>

54、<p><b>　　1檔 </b></p><p>　　由校核結(jié)果看，方案Ⅱ滿足傳動(dòng)比條件</p><p>　　三、繪制綜合轉(zhuǎn)速平面圖，分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速并確定換檔離合器位置</p><p><b>　　1、已知條件</b></p><p>　　(1)、各檔傳動(dòng)比 (此處的傳動(dòng)

55、比為齒輪齒數(shù)確定之后的實(shí)際傳動(dòng)比)</p><p>　　=2.70 =1.53 =-2.37</p><p>　　(2)、制動(dòng)件轉(zhuǎn)速方程式： = （1）</p><p>　　(3)、行星輪轉(zhuǎn)速方程式： = （2）</p><p>　　式中： 、、——分別表示制動(dòng)構(gòu)件、輸出構(gòu)件和行星輪的轉(zhuǎn)速；</p&

56、gt;<p>　　—任意一檔的傳動(dòng)比； A—常數(shù)。</p><p>　　2、構(gòu)件轉(zhuǎn)速平面圖繪制</p><p>　　(1)、建立平面坐標(biāo)系</p><p>　　以、為縱坐標(biāo)，為橫坐標(biāo)。</p><p>　　(2)、繪制輸入、輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速線</p><p>　　1)、輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：把輸

57、入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速設(shè)為1，即把它作為衡量其它構(gòu)件轉(zhuǎn)速大小的單位，其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)速用的倍數(shù)來表示。</p><p>　　2)、輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：該線是過原點(diǎn)和點(diǎn)（1 1）與橫坐標(biāo)軸成的直線。</p><p>　　(3)、繪制各制動(dòng)件轉(zhuǎn)速線</p><p>　　把=1代入式（1）得=1； 把=1代入式（1）得=，由此可知：各制動(dòng)件轉(zhuǎn)速線是過點(diǎn)（1 1）和點(diǎn)（ 0）的直線。&

58、lt;/p><p>　　對制動(dòng)構(gòu)件T1： 對制動(dòng)構(gòu)件T2： 對制動(dòng)構(gòu)件TR： </p><p>　　(4)、繪制各行星輪轉(zhuǎn)速線</p><p>　　把=1代入式（2）得，由此可知：各行星輪轉(zhuǎn)速線過點(diǎn)（1 0）。再根據(jù)已知條件確定行星輪轉(zhuǎn)速線的另一點(diǎn)坐標(biāo)后繪制行星輪轉(zhuǎn)速線。</p><p>　　行星輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為： （14）</p

59、><p>　　對第7排，當(dāng)T2制動(dòng)時(shí)，nt7 =0，no= </p><p>　　將nt7 =0代入方程（14）得nx7=0.89。所以T2制動(dòng)時(shí)X7轉(zhuǎn)速線過（0.65，0.89）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。</p><p>　　對第1排，當(dāng)T1制動(dòng)時(shí)，nq1 =0，no=</p><p>　　，將nq1 =0代入方程（14）得nx1=-1.67。所以T2

60、制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速線過（0.37，1.76）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。</p><p>　　對第3排，當(dāng)TR制動(dòng)時(shí)，nj3 =0，no= </p><p>　　，將nj3 =0代入方程（14）得nxR=-1.99。所以TR制動(dòng)時(shí)X3轉(zhuǎn)速線過（-0.42，-1.99）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。</p><p>　　根據(jù)以上坐標(biāo)點(diǎn)畫出綜合轉(zhuǎn)速平面圖，圖見后頁附圖。</p><

61、;p><b>　　3、構(gòu)件轉(zhuǎn)速分析</b></p><p>　　(1)、分析并確定哪一個(gè)檔位工作時(shí)，哪一個(gè)制動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速最大？</p><p>　　答：1檔工作時(shí)，TR制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;</p><p>　　2檔工作時(shí)，TR制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;</p><p>　　R檔工作時(shí)，T2制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;</p>

62、<p>　　(2)、分析并確定哪一個(gè)檔位工作時(shí)，哪一個(gè)行星排的行星輪轉(zhuǎn)速最高?</p><p>　　答：1檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;</p><p>　　2檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;</p><p>　　R檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;</p><p>　　(3)、分析并說明構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動(dòng)比數(shù)值的大小有無關(guān)系、與

63、不同的傳動(dòng)方案有無關(guān)系？</p><p>　　答：因?yàn)門1和T2分別制動(dòng)時(shí)，不同的檔位TR制動(dòng)件的轉(zhuǎn)速不同，而方案Ⅰ和方案ⅢT2制動(dòng)實(shí)現(xiàn)2檔傳動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速相同。由此得出結(jié)論：構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動(dòng)比數(shù)值的大小有無、與不同的傳動(dòng)方案無關(guān)。</p><p>　　(4)、分析并說明行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動(dòng)方案有無關(guān)系？</p><p>　　答：由行星輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式

64、可以看出，不同的傳動(dòng)方案，，均不一樣，所以行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動(dòng)方案有關(guān)。</p><p>　　(5)、為什么不讓行星排加制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)接近于1的傳動(dòng)比，而偏讓離合器實(shí)現(xiàn)等于1的傳動(dòng)比？</p><p>　　答：用行星排加制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)接近于1的傳動(dòng)比時(shí)，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較高，消耗的功率較大，而用離合器來實(shí)現(xiàn)等于1的傳動(dòng)比，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低，消耗的功率較小，故采用離合器來實(shí)現(xiàn)。<

65、;/p><p>　　(6)、根據(jù)綜合轉(zhuǎn)速平面圖計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩</p><p>　　制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與直線同縱坐標(biāo)軸所截的線段長度的倒數(shù)成比例。計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以為單位。</p><p>　　MT1=MO(i1實(shí)—1)=—i1實(shí)Mi(i1實(shí)-1)=1.69Mi</p><p>　　MT2=MO(i2實(shí)—1)=—i2實(shí)Mi(i2實(shí)-1)=0.46M

66、i</p><p>　　MTR=MO(iR實(shí)—1)=—iR實(shí)Mi(iR實(shí)-1)=1.36Mi</p><p>　　4、換檔離合器的位置確定</p><p>　　由傳動(dòng)簡圖可以看出，離合器布置在i和R擋之間在結(jié)構(gòu)上比較容易實(shí)現(xiàn)。由轉(zhuǎn)速線圖可以看出，當(dāng)R擋制動(dòng)時(shí)，離合器主從動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)方向相反，而且相對轉(zhuǎn)速較大。由圖可以看出相對最小轉(zhuǎn)速nφmin=vd/ab·

67、ni相對速度小，滑膜損失較小所以離合器合器布置在輸入軸i和倒擋制動(dòng)構(gòu)件TR之間且結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)、傳遞功率較小。</p><p>　　故將離合器布置在輸入軸i和倒檔制動(dòng)構(gòu)件TR之間</p><p><b>　　四、參考資料</b></p><p>　　【1】 郁錄平. 工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì) . 人民交通出版社，2000</p>