畢業(yè)設計----單張紙印刷機離合壓機構培訓系統(tǒng)設計

1、<p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　印刷在國民經(jīng)濟占有重要的地位，它是人們進行信息交流、文化和科學技術傳播的手段，它是一個重要的宣傳工具。它與人們的日常生活密切相關，任何人都離不開印刷，印刷工業(yè)是永不衰落的工業(yè)。在世界范圍內(nèi)，印刷機械行業(yè)已是世人普遍關注的技術領域之一，成為各國經(jīng)濟發(fā)展中新的經(jīng)濟增長點。不少發(fā)達國家把印刷工業(yè)的發(fā)展水平看成是一個國家經(jīng)濟發(fā)展程

2、度的標志。近十幾年來，印刷工業(yè)得到飛速發(fā)展，其產(chǎn)品集機、電、光于一體，產(chǎn)品的質(zhì)量不斷提高。目前，不僅印刷機的工作性能和技術水平有了顯著的提高，而且使用范圍和引用領域也得到了擴大。目前，在中國印刷機市場上，高端的印刷機可以說仍被國外企業(yè)壟斷著（例如海德堡，羅蘭，高斯，小森，三菱等），當然國內(nèi)外的差距是多方面的，金屬材料、加工工藝、制造水平、生產(chǎn)管理、機械設計等等方面都制約著我國的印刷機的生產(chǎn)水平。不過經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)的一些企業(yè)在各方面

3、都取得了很大的進步，縮小了與國外企業(yè)的差距。</p><p>　　隨著科學技術的全面進步，人們對生產(chǎn)的效率要求越來越高，推動生產(chǎn)設備向輕量化、高速化、精密化、智能化方向發(fā)展。在印刷領域也毫不例外，單張紙印刷機的印速從原來的5000～8000轉/小時，發(fā)展到現(xiàn)在的每小時最高速度15000轉/小時甚至18000轉/小時，而國產(chǎn)的膠印機的速度還很難突破10000轉/小時，關鍵是國產(chǎn)膠印機在高速印刷時，套印精度較差和故障

4、率比較高。影響印刷機精度的原因有很多，但是膠印機中機構的振動是主要因素之一。</p><p>　　膠印印刷過程是一個非常復雜的過程，是由相互聯(lián)系又相互作用的多個要素及印刷機各部分系統(tǒng)組成的。離合壓機構是膠印印刷機的一個重要組成部分。根據(jù)印刷工藝過程及印刷機操作程序的要求，膠印機的三個滾筒應能互相離合，即必須有離壓和合壓兩個工作狀態(tài)。當紙張進入印刷部件進行正常印刷時，三滾筒合上—處于合壓狀態(tài)，相互滾壓，完成圖文轉移

5、得到印張；而當輸紙系統(tǒng)發(fā)生如出現(xiàn)雙張、空張、歪張、紙晚到等故障或當調(diào)機或其他需要時，滾筒應及時脫開，使其處于離壓狀態(tài)。否則橡皮滾筒上的墨跡就會印到壓印滾筒的表面，待以后正常印刷時又轉印到印張背面造成廢品。所以在單張紙膠印機上都裝有用于控制滾筒離合的離合壓機構，通過改變滾筒中心距來實現(xiàn)滾筒的離合壓。</p><p>　　單張紙膠印機的橡皮滾筒進行離合時，要求橡皮滾筒離合壓動作平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象，兩端位移始終保持一致。

6、并且要求離合壓機構能夠自鎖，保證印刷壓力穩(wěn)定。</p><p>　　隨著印刷行業(yè)的發(fā)展，計算機圖形設計技術的更新?lián)Q代，使用二維理念、二維圖紙進行印刷機設計雖然仍然是一種重要的表現(xiàn)，但是產(chǎn)品設計的最終出路在于三維設計和數(shù)字化的運動仿真分析，這是無法回避發(fā)展趨勢。而在順應這一趨勢下涌現(xiàn)出的各種工業(yè)設計軟件與虛擬樣機分析軟件中，SolidWorks三維設計軟件和ADAMS機械系統(tǒng)動力學自動分析軟件就是其中的佼佼者。&l

7、t;/p><p>　　美國SolidWorks公司上世紀90年代中期發(fā)布的一種基于ParaSolid實體建模核心技術的三維機械設計制造軟件。SolidWorks是在Windows環(huán)境下開發(fā)的，因此也是目前微機平臺上的主流三維設計軟件。SolidWorks有著強大的功能，選擇合適的繪圖平面后，繪制二維圖形，然后通過拉伸、旋轉、放樣、掃描等生成實體或挖空實體的方式，結合一些倒角、倒圓角等基于特征能方便、快捷的創(chuàng)建任意復雜

8、形狀且具有參數(shù)化特征的實體，通過改變尺寸可以對實體進行編輯；具有特征管理器，復雜零部件的細節(jié)和局部設計安排條理、清晰、明了，操作簡單；具有的全相關技術使得零部件之間和零部件與圖紙之間完全關聯(lián)，達到更新完全同步；能自動進行動態(tài)約束檢查；具有強勁的復雜曲面造型能力，能設計表面形狀復雜的曲面零件；既可以先設計立體的鈑金零件也可以按零件的平面展開圖進行設計；具有磨具設計功能；能進行動態(tài)靜態(tài)干涉檢查，等等。</p><p>

9、;　　ADAMS是美國MDI公司開發(fā)的虛擬樣機分析軟件。ADAMS軟件使用交互式圖形環(huán)境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數(shù)化的機械系統(tǒng)幾何模型，其求解器采用多剛體系統(tǒng)動力學理論中的拉格郎日方程方法，建立系統(tǒng)動力學方程，對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線。ADAMS軟件的仿真可用于預測機械系統(tǒng)的性能、運動范圍、碰撞檢測、峰值載荷以及計算有限元的輸入載荷等。 </p><

10、p>　　ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析。另一方面，又是虛擬樣機分析開發(fā)工具，其開放性的程序結構和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進行特殊類型虛擬樣機分析的二次開發(fā)工具平臺。</p><p>　　本文就是將SolidWorks三維建模及運動仿真及ADAMS運動學分析聯(lián)系起來運用到印刷領域，通過用SolidWorks20007版對

11、所提出的印刷機離合壓機構進行三維參數(shù)化建模，然后將所建立的三維模型機構使用ADMAS對其進行仿真及運動分析，實現(xiàn)對所設計的離合壓機構的參數(shù)化調(diào)節(jié)。離合壓工藝動作應遵循印刷機印刷工藝過程、印刷裝置及相關機構運動規(guī)律，按嚴格的時間、位移規(guī)律進行，并且離合壓動作要平穩(wěn)，保證壓力穩(wěn)定。</p><p>　　三維模型是技術創(chuàng)新和產(chǎn)品設計的有效輔助工具，對于各個設計部分的協(xié)調(diào)、配合，對于設計數(shù)據(jù)的管理和使用等，比起傳統(tǒng)設計二

12、維設計軟件，具有更大的實際意義。虛擬樣機分析的價值在于其強大的數(shù)字分析的能力，充分利用現(xiàn)有的高性能計算技術解決大量大規(guī)模的問題。提升仿真效率、保證設計初期設計的有效性、提升品質(zhì)、加速產(chǎn)品投放市。</p><p>　　在印刷領域，SolidWorks與ADAMS聯(lián)合使用的開發(fā)還處于起步階段，它具有遠大而光明的市場前景。相信隨著對三維模型的虛擬樣機分析的開發(fā)研究的逐漸成熟，整個印刷行業(yè)也將面臨一場巨大的變革。這種變革

13、決不是簡簡單單的技術改進，而是數(shù)字化印刷時代的真正到來。</p><p>　　2 膠印機離合壓機構介紹</p><p>　　2.1離合壓機構的作用</p><p>　　控制橡皮滾筒同印版滾筒和壓印滾筒之間的離合，合壓機構動作使橡皮滾筒同壓印滾筒和印版滾筒接觸，完成油墨到紙張上的轉移過程；不印刷時，離壓機構動作，使橡皮滾筒與壓印滾筒和印版滾筒離開，防止油墨轉移到壓印

14、滾筒背面，使紙張背面蹭臟。當機器出現(xiàn)故障時，離壓機構自動工作，從而避免非正常輸入的紙張或其它異物進入滾筒之間，硌壞橡皮布。 </p><p>　　2.2離合壓機構的工作原理</p><p>　　離合壓的方式有兩種，一種是同時離合壓；另一種是順序離合壓。根據(jù)滾筒的排列可以看出：同時離合壓，即橡皮滾筒同壓印滾筒和印版滾筒同時接觸和分離，滾筒的缺口必須和滾筒的排列角一樣大，防止第一張紙一半印上，

15、一半印不上。滾筒的排列角一般占滾筒的三分之一以上，這樣大大地降低了滾筒表面的利用率。要完成大幅面的印刷，必須增大滾筒的直徑。滾筒的直徑越大，帶來的問題就越多，此處不詳敘，這種結構現(xiàn)已被淘汰。順序合壓，即橡皮滾筒先同印版滾筒合壓，后同壓印滾筒合壓；離壓時，先同壓印滾筒離壓，后同印版滾筒離壓?？偫ㄒ痪湓?，不管合壓還是離壓，其動作都是按順序進行的。以順序合壓為例，當橡皮滾筒與印版滾筒合壓時，橡皮滾筒的缺口剛好與印版滾筒的缺口相對，如圖2-1所

16、示。 </p><p>　　圖2-1 順序離合壓示意圖</p><p>　　把這個合壓也叫做第一次合壓。第一次合壓完后，橡皮滾筒繼續(xù)向前轉，當其缺口與壓印滾筒的缺口相對時，橡皮滾筒與壓印滾筒合壓，把這個合壓通常也叫做第二次合壓。離壓過程相反，把橡皮滾筒與壓印滾筒的離壓叫做第一次離壓，而橡皮滾筒與印版滾筒的離壓叫做第二次離壓。這樣滾筒上的缺口與滾筒的排列角沒有任何關系，因此其缺口可以做

17、得盡可能小，從而可以縮小滾筒的直徑。縮小滾筒的直徑會帶來很多益處，所以目前幾乎所有的印刷機采用的都是順序離合壓。 </p><p>　　離合壓時，為了使其滾筒迅速能進入穩(wěn)定狀態(tài)開始印刷，一般情況下，離合壓時都有一個提前角，這個角度基本上都在10°左右。</p><p>　　2.3離合壓機構的種類</p><p>　　就國內(nèi)外現(xiàn)有膠印機機型來看，其離合壓機構

18、的傳動形式主要有氣動式和機械式兩種，下面分別進行說明。</p><p>　　2.3.1氣動式離合壓機構</p><p>　　現(xiàn)在國內(nèi)外的一些膠印機開始采用氣動控制的離合壓機構。如國產(chǎn)BEIREN300型印刷機就是采用氣壓傳動離合壓機構。如下圖2-2所示，橡皮滾筒與印版滾筒、壓印滾筒的離合壓動作由兩個串聯(lián)的氣缸分別進行，氣缸的初始位置由一個直線電機控制。印版滾筒中心是固定的，壓印滾筒裝在偏心

19、軸承中，用來調(diào)壓。實現(xiàn)離合壓動作主要是靠裝于橡皮滾筒兩端的一對單偏心軸承機構來完成。氣缸動作帶動齒條5上下運動，齒條帶動齒輪軸上的小齒輪4轉動，齒輪4隨之轉動，帶動偏心軸承上的扇形齒輪3轉動，使偏心軸承1轉動一個角度，從而實現(xiàn)離合壓動作。</p><p>　　圖2-2 BEIREN300氣動離合壓機構結構示意圖</p><p>　　1-橡皮滾筒偏心軸承2-橡皮滾筒3-扇形齒輪<

20、/p><p>　　4-小齒輪5-齒條6-串聯(lián)氣缸7-直線電機8-墻板</p><p>　　2.3.2機械式離合壓機構</p><p>　　機械式的離合壓機構，應用最廣泛，在各種輪轉膠印機中其具體結構可能不同，但是都是通過凸輪連桿機構來驅動偏心軸承轉動來實現(xiàn)離合壓動作。</p><p>　　國產(chǎn)的J2108機就是采用機械式的離合壓機構，如下圖2-3

21、所示。合壓凸輪1與離壓凸輪2安裝在壓印滾筒的軸端隨壓印滾筒的旋轉而轉動。它們旋轉時，分別驅動從動滾子3和13繞固定軸心O往復擺動。由于撐牙9和滾子3的擺臂相固聯(lián)，撐牙12和滾子13的擺臂相固聯(lián)。因此，滾筒旋轉時，撐牙9和12都繞軸心O往復擺動。雙頭棘爪11受電磁鐵6的控制可處于不同的工作位置。當電磁鐵6使雙頭棘爪11順時針方向轉動，它就受到撐牙9的推動，因而通過它使擺桿8逆時針方向轉動（8和9鉸接在一起），再通過連桿5使偏心軸承4順時針

22、方向轉至合壓終點位置；當電磁鐵6使雙頭棘爪11逆時針方向轉動時它就受撐牙12的推動，擺桿8、連桿5和偏心軸承4的動作方向與前述相反，因而離壓。</p><p>　　圖2-3 J2108機離合壓機構</p><p>　　1-合壓凸輪2-離壓凸輪3、13-滾子4-偏心軸承</p><p>　　5-連桿6-電磁鐵7-彈簧8-擺桿10-頂桿9、</p>

23、<p>　　12-撐牙11-雙頭棘爪</p><p>　　而在機械式的離合壓機構中如果再具體分類，還可一般還可將其分為三點懸浮式及偏心套式兩種最常見的。下面進行兩種類型的具體分析對比。</p><p>　　2.3.3三點懸浮式離合壓機構</p><p>　　三點懸浮式的離合壓機結構采用三點支承滾筒，如圖2-4所示： 1、2在離合壓時為固定點，當凸套與1、2

24、接觸位置變化時，橡皮滾筒軸5的軸心線與1、2之間的距離就發(fā)生變化，從而實現(xiàn)了離合壓。</p><p>　　圖2-4 三點支撐離合壓原理簡圖</p><p>　　1,2-偏心結構3-圓輪與彈簧</p><p>　　4-凸套 5-橡皮滾筒的軸 6-連桿</p><p>　　下面分析一下這三點的作用及工作原理: </p><

25、;p>　　1點是用來調(diào)滾筒中心距的，是由一個偏心軸加一個軸承外環(huán)構成的。當偏心軸的位置變化時，其軸承外環(huán)的位置也變化，則滾筒的軸心也隨之而變。使用軸承外環(huán)關鍵是把滑動摩擦改為滾動摩擦，減少磨損和功率損耗。此偏心軸的運動一般都是靠蝸輪蝸桿機構帶動的。除了這一點外，另外一點還有支撐滾筒和承受部分印刷壓力的作用。因此這三點中，1點是最粗的，即使出現(xiàn)故障也不允許其斷裂。 </p><p>　　2點是用來給凸套4定位

26、的用的，即凸套每處于一個新的位置時，該點則保持使凸套在新的位置上不再繼續(xù)向右運動。由于該點只起一個定位作用，需要的力很小，所以其軸相對來說細一些。正因如此，該點還能起到保護作用，當機器受到較大的沖擊時，該點為薄弱環(huán)節(jié)，首先折斷，避免其它部件進一步損壞。除了上述的作用外，該點的另一個重要作用就是調(diào)壓作用。該點的結構和1點的結構基本上一樣，也是一個偏心軸承加一個軸承外環(huán)。當偏心軸的位置變化時，凸套4與該點的接觸位置好發(fā)生變化，從而改變了滾筒

27、的位置，實現(xiàn)了調(diào)壓。</p><p>　　該偏心軸的運動一般都是用齒輪帶動的，即把偏心軸與扇形齒輪的軸裝在一起，再用一個小齒輪帶動這個扇形齒輪轉動。正常工作時，由于偏心軸本身自鎖，即離合壓時，齒輪不會轉動。</p><p>　　3點是用來使?jié)L筒復位用的，即使?jié)L筒在每一新的位置上都能保持穩(wěn)定。3點的結構是由一個強力彈簧加一個圓輪組成的。當凸套4離開圓輪時，彈簧就伸長使圓輪與凸套繼結保持接觸，

28、當凸套推動圓輪運動時，彈簧就壓縮。不管凸套的位置有何變化，3點總是與凸套接觸，因此總是能滿足平面三點定位原理的，這個定位關系必須絕對保證。除了上述的作用外，3點的彈簧還有緩沖吸振的作用，從而使機器運轉更加平穩(wěn)。 </p><p>　　三點是縣浮式離合壓機構幾乎對墻板孔沒有任何要求，這給墻板孔的加工帶來了很大的方便。壓力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)少，準確性高。而且調(diào)節(jié)方便。由于有薄弱環(huán)節(jié)的存在，能夠起到保護機器的作用，但是這種離合壓

29、機構的安裝和調(diào)試都很麻煩，沒有專用的工具和豐富的經(jīng)驗，很難保證其精度。由于只有三點接觸，接觸面比較小，因此抗沖擊能力差，不適于大的印刷壓力。</p><p>　　再來具體分析下圖2-5所示的海德堡膠印機的三點支撐離合壓機構圖。從圖可以看出其基本結構與J2108膠印機離合壓機構相同。離合壓凸輪裝在傳紙滾筒軸頭上。合壓時，電磁鐵8得電，電磁鐵吸合。通過連桿16及擺桿5使雙頭棘爪的合壓端棘爪7對準合壓頂塊，在合壓凸輪1

30、、滾子10的推動下，雙頭棘爪帶動擺臂9及合壓軸逆時針旋轉，通過固定在合壓軸上的擺桿13、長連桿14使橡皮滾筒軸承外套逆時針旋轉過一角度，其外輪廓高面先后轉到兩個支撐圓柱上，橡皮滾筒克服重力和彈簧壓力向右上方移動，先后與印版滾筒和壓印滾筒合上壓。離壓是整個過程相反。為了保證橡皮滾筒每次離合壓時有確定、穩(wěn)定的工作位置，當離合壓凸輪通過滾子擺桿將雙頭棘爪頂?shù)絻蓚€極限位置時，其合壓軸擺臂應靠在兩個限位螺釘22、23上。</p>&

31、lt;p>　　三點支撐機構的調(diào)壓裝置是利用調(diào)節(jié)偏心支撐圓柱來調(diào)節(jié)滾筒中心距和印刷壓力的。如圖2-5，當轉動調(diào)節(jié)蝸桿28，使固裝在偏心支撐圓柱上的蝸輪轉動，改變偏心圓柱位置，從而推動橡皮滾筒向壓印滾筒方向移動，而達到改變中心距和印刷壓力的目的。同樣的方法調(diào)節(jié)另一偏心支撐圓柱時，可以調(diào)節(jié)橡皮滾筒與印版滾筒壓力，調(diào)節(jié)順序也是以壓印滾筒為基準先調(diào)前者。</p><p>　　圖2-5 Mov膠印機三點支撐離合壓

32、機構</p><p>　　2.3.4偏心套式離合壓機構</p><p>　　偏心套離合壓機構分為單偏心套離合壓機構、雙偏心套離合壓機構和單偏心軸承與雙偏心軸承的組合應用。</p><p>　　1.采用單偏心軸承:一般是壓印滾筒固定，印版與橡皮滾筒的軸端安裝在偏心軸承上。如圖2-6a所示：印版滾筒的偏心軸承是專門用來調(diào)節(jié)印版滾筒和橡皮滾筒之間壓力的，因此偏心半徑OiO

33、p應垂直于兩滾筒軸中心連線OpOb，使Op移動能較大地改變它和Ob的距離。橡皮滾筒的偏心軸承有兩個用途,一個是用于滾筒的離壓和合壓,另一個是調(diào)節(jié)橡皮滾筒和壓印滾筒之間的壓力。橡皮滾筒偏心軸承的位置應當滿足下列三個條件：1）為了保證離壓時橡皮滾筒與其余兩滾筒的離壓量相等，須使橡皮滾筒在合壓位置與離壓位置時中心的連線ObOb1與滾筒排列角∠OpObOi的角分線重合。2）為了調(diào)節(jié)橡皮滾筒與壓印滾筒之間的壓力，應對于橡皮滾筒與印版滾筒的影響較小

34、，O2、Ob、Op三點共線。3）為了最有效的調(diào)節(jié)橡皮滾筒與壓印滾筒之間的壓力，應使O2Ob⊥OiOb。</p><p>　?。╝） （b）</p><p>　　圖 2-6 單偏心軸承調(diào)節(jié)圖</p><p>　　圖2-6b所示為單偏心軸承調(diào)節(jié)滾筒中心距的另一種方案。即印版滾筒固定，壓印滾筒合橡皮

35、滾筒安裝在各自的偏心軸承中。在這種情況下，壓印滾筒偏心軸承作為單獨調(diào)節(jié)壓印滾筒合橡皮滾筒之間的壓力，而橡皮滾筒的偏心軸承，一方面用作單獨調(diào)節(jié)印版滾筒合橡皮滾筒之間的壓力，另一方面完成橡皮滾筒離合壓。這種結構對紙張傳遞不利，因為壓印滾筒中心變動后會影響紙張交接位置。故實際生產(chǎn)中很少使用。</p><p>　　這種單偏心機構容易制造,但是由于只有一個滾筒的中心確定,調(diào)節(jié)后容易出現(xiàn)滾筒間平行誤差,同時調(diào)節(jié)也不方便。&l

36、t;/p><p>　　2.采用雙偏心軸承:如圖1-5所示,印版滾筒和壓印滾筒的軸心Op、Oi是固定的,在橡皮滾筒軸端裝有雙偏心軸承。外偏心軸承一般用作單獨調(diào)節(jié)中心距ObOi，內(nèi)偏心軸承用來調(diào)節(jié)中心距OpOb及滾筒離、合壓。雙偏心軸承有三個圓心,而兩個圓心是兩個零件圓心的重合。 Ob為內(nèi)偏心軸承內(nèi)孔和橡皮滾筒軸的圓心；Oi為外偏心軸承內(nèi)孔和內(nèi)偏心軸承外圓的圓心；O2外偏心軸承外圓和墻板孔的圓心。</p>

37、<p>　　離合壓及調(diào)節(jié)橡皮滾筒與印版的壓力時，外偏心軸承不動，內(nèi)偏心軸承繞O1轉動。安排內(nèi)偏心軸承位置重點保證調(diào)節(jié)的獨立性并兼顧離合壓力相等。調(diào)節(jié)橡皮滾筒與壓印滾筒之間的壓力是依靠轉動外偏心軸承來實現(xiàn)的。</p><p>　　圖2-7還表示出了偏心軸承的驅動機構。擺桿1擺動使內(nèi)偏心軸承轉動，實現(xiàn)滾筒離合壓。雙頭螺絲2可以調(diào)節(jié)橡皮滾聽與印版滾筒之間的壓力。擺桿4可以調(diào)節(jié)橡皮滾筒與壓印滾筒之間的壓力，刻度

38、盤5只是滾筒間隙（壓力）大小。調(diào)節(jié)雙頭螺絲3可是刻度盤的示值與實際滾筒間隙相等。</p><p>　　圖2-7 雙偏心軸承調(diào)節(jié)圖</p><p>　　上述雙偏心調(diào)節(jié)，滾筒的中心線平行度較好，但雙偏心軸承精度要求嚴，增加了制造的困難。</p><p>　　3.單偏心軸承和雙偏心軸承的組合應用：如圖2-8所示為單偏心軸承和雙偏心軸承的組合。各偏心已旋轉至壓印位置。

39、印版滾筒的偏心軸承用于調(diào)節(jié)中心距OpOb，故O3Op垂直O(jiān)pOb（近似）。橡皮滾筒軸安裝與雙偏心軸承中，外偏心軸承用于調(diào)節(jié)橡皮滾筒與壓印滾筒之間的壓力，內(nèi)偏心軸承用于控制印刷滾筒的離合壓。在調(diào)節(jié)外偏心軸承時，O1圍繞固定的O2點轉動，O2、O1CD形成一個四連桿機構，O1C為連桿，Ob為連桿上一點，他的運動軌跡為形狀復雜的平面曲線。連桿瞬心為P點。由于偏心距O1Ob很小，故POb很逼近直線OpO1O2，可見橡皮滾筒中心Ob的運動方向近似

40、垂直于OpO2O1，所以調(diào)解中心距ObOi時，中心距ObOp基本上不變。當旋轉內(nèi)偏心軸承時，Ob繞O1旋轉，Ob所走圓弧軌跡的始末兩點連線基本在∠OpObOi的等分線方向上，故離壓后所的滾筒間的間隙相等。</p><p>　　圖2-8 單雙偏心組合調(diào)節(jié)圖</p><p>　　目前，國產(chǎn)單色腳印機采用的調(diào)解中心距的偏心機構就屬于這種形式。他對偏心套精度和墻板制造精度要求都比較嚴格，但由

41、于每一個偏心只控制一個環(huán)節(jié)，所以容易達到技術要求。該機構使用方便，甚至在機器運轉過程中也能調(diào)解中心距，從A、B的刻度上直接讀出調(diào)節(jié)量的大小。</p><p>　　2.3.5兩種方案比較</p><p>　　三點懸浮式離合壓機構離合方便，幾乎對墻板孔沒有任何要求，這給墻板孔的加工帶來了很大的方便。并且其壓力調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)少，準確性高。而且調(diào)節(jié)方便。由于有三點支撐的薄弱環(huán)節(jié)存在，能夠有效的起到保護機

42、器的作用。但是這種離合壓機構的安裝和調(diào)試都很麻煩，必須使用專用的工具，并借助豐富的經(jīng)驗，方可保證其安裝精度。</p><p>　　由于只有三點接觸，接觸面比較小，因此抗沖擊能力差，不適于大的印刷壓力。這也就是三點懸浮機構為什么只在小膠印設備上廣泛使用的原因。</p><p>　　同偏心式離合壓機構相比較，偏心式的離合壓機構為了考慮順序離合壓，必須采用雙偏心機構才能夠實現(xiàn)，但偏心機構的加工十

43、分復雜，而且加工精度也有很大的要求，三點懸浮式離合壓無須在機械結構上為考慮順序控制而做更多的工作，電器部分就很容易實現(xiàn)順序離合壓的功能。</p><p>　　2.4凸套或偏心套的推動機構</p><p>　　離合壓機構的工作原理時所說的連桿推動凸套或偏心套的運動中連桿的動力都是間接來自于離合壓凸輪，如圖2-9所示。 </p><p>　　合壓時，連桿7推動撐牙5向上

44、與撐墊6接觸，合壓凸輪推動擺11擺動，同時使撐牙5與主動桿4一起擺動，從而帶動桿3向下運動，實現(xiàn)合壓。離壓時，電磁鐵放開擺桿8，使其上升，則撐牙5脫離與合壓擺桿11上的撐墊6接觸，而開始與合壓擺桿10上的撐墊接觸。離壓凸輪2推動離壓擺桿10擺動，使撐牙5與主動桿4一起擺動，從而帶動連3向上運動，實現(xiàn)離壓。 </p><p>　　圖2-9 凸套或偏心套的推動機構</p><p>　　1

45、-合壓凸輪，2-離壓凸輪，3-連桿，4-主動桿，5-撐牙，6-撐墊，</p><p>　　7-連桿，8-擺桿，9-電磁鐵，10-離壓擺桿，11-合壓擺桿</p><p>　　合壓時，連桿7推動撐牙5向上與撐墊6接觸，合壓凸輪推動擺11擺動，同時使撐牙5與主動桿4一起擺動，從而帶動桿3向下運動，實現(xiàn)合壓。離壓時，電磁鐵放開擺桿8，使其上升，則撐牙5脫離與合壓擺桿11上的撐墊6接觸，而開始與合

46、壓擺桿10上的撐墊接觸。離壓凸輪2推動離壓擺桿10擺動，使撐牙5與主動桿4一起擺動，從而帶動連3向上運動，實現(xiàn)離壓。 </p><p>　　離合壓機構只允許有兩種狀態(tài)存在：一是合壓狀態(tài)，另一是離壓狀態(tài)，不充行出現(xiàn)即不合壓又不離的模棱兩可的狀態(tài)。</p><p>　　順序離合壓的順序不能改變，合壓凸輪的第一高點推動橡皮滾筒和印版滾筒合壓，第二點推動橡皮滾筒與壓印滾筒合壓；而離壓凸輪的第一高點

47、推動橡皮滾筒與壓印滾筒離壓，第二點推動橡皮滾筒與印版滾筒離壓。由于橡皮滾筒與印版滾筒的離壓量與其與壓印滾筒的離壓量不一樣，后者要稍微大一些，因此離壓凸輪和合壓凸輪的輪廓曲線也有所差別。</p><p><b>　　2.5調(diào)壓機構</b></p><p>　　調(diào)壓機構的作用就是改變滾筒的中心距，即橡皮滾筒與印版滾筒的中心距，橡皮滾筒與壓印滾筒的中心距。調(diào)壓機構的動作都是

48、單獨進行的，即每一套機構只負責調(diào)節(jié)一處的中心距。調(diào)壓機構有的機器上一套，有的機器上兩套；有的機器上兩邊一起調(diào)，有的兩邊單獨調(diào)。帶有一套調(diào)壓機構的機器，只能調(diào)節(jié)橡皮滾筒和壓印滾筒之間的中心距，另一處的中心距都能調(diào)。從機器設計的角度來看，帶有兩套調(diào)壓機構的意義并不大，因為橡皮滾筒與印版滾筒之間只有油墨傳遞，一般情況下一次調(diào)好后，可很長時間不需要調(diào)整。橡皮滾筒和壓印滾筒之間的調(diào)壓機構是必須的，改變襯墊很麻煩，而動一下中心距則很方便。 <

49、/p><p>　　一邊單調(diào)的調(diào)壓機構(即在一邊調(diào)節(jié)，兩邊的調(diào)壓機構同時工作)，只要機器的精度保證，調(diào)壓時就能夠始終保持滾筒軸線平行，但在墻板間需要一個傳動軸把兩邊的調(diào)壓機構連在一起。兩邊單獨調(diào)的調(diào)壓機構，即兩邊的調(diào)壓機構單獨進行調(diào)節(jié)，互不影響。由于人為因素的存在，有時兩邊不能調(diào)的完全一樣，這對機器的工作很不利，所以這種結構在新的機器上已逐步開始淘汰。調(diào)壓機構和離合壓機構一樣，也是通過改變凸套或偏心套的位置來實現(xiàn)調(diào)節(jié)滾

50、筒中心距的。三個滾筒中壓印滾筒的軸心線是不動的，因此能調(diào)的只能是橡皮滾筒和印版滾筒，印版滾筒的軸心位置的變化只影響其和橡皮滾筒之間的中心距，而橡皮滾筒的位置變化時對兩滾筒的中心距都可能有影響，因此在設計時，總是想辦法使調(diào)節(jié)橡皮滾筒和壓印滾筒的中心距對另一中心距影響最小或無任何影響。調(diào)壓機構上安裝的限位裝置就決定了凸套或偏心套所移動的最大幅度。一旦超出這個范圍，兩個中心距之間的相互影響就會顯著增大。 </p><p&g

51、t;　　2.6調(diào)壓機構和離合機構的區(qū)別與聯(lián)系</p><p>　　調(diào)壓機構和離合壓機構本質(zhì)上都是改變滾筒的中心距，其改變中心距的方式都是改變凸套或偏心套的位置。這是它們的共同點。它們的異同點表現(xiàn)在： </p><p>　　1)中心距的改變量不一樣調(diào)壓引起的中心距的改變量與離合壓引起的中心距的改變量相比很小。</p><p>　　2)調(diào)壓只是改變一處的中心距，而離合壓

52、兩個中心距都在改變。 </p><p>　　3)離合壓只有兩個明確的位置，離壓或合壓，而調(diào)壓量卻是在一個范圍內(nèi)連續(xù)變化。</p><p>　　4)離合壓機構只有在機器運轉時才能工作，且可自動進行，而調(diào)壓機構在機器運轉或靜止時都可進行調(diào)節(jié)，不過只能手動，但是運動中調(diào)節(jié)更好。 </p><p>　　5)離合壓機構比較復雜，而調(diào)壓機構相對簡單。 </p>&

53、lt;p>　　2.7離合壓機構的限位裝置</p><p>　　離合壓機構的限位裝置是保證離合壓機構始終工作在有效的范圍內(nèi)的一個重要裝置。沒有此裝置，合壓時，由于機構的慣性，就有可能超過最大的合壓位置；離壓時，同樣因機構的慣性存在，就有可能起過最大的離壓位置。速度過高時，限位裝置有可能造成離合壓機構的反彈，從而造成離合壓機構到不了位。如何消除離合壓機構的慣性成了設計中心必須考慮的一個問題，目前有的設備上采用了

54、摩擦制動裝置。這樣能使離合壓機構達到最大的位置時速度減為零，從而不產(chǎn)生任何沖擊，也沒有反彈的現(xiàn)象存在。采用摩擦制動裝置可不必安裝限位裝置，事實上有的廠家已經(jīng)開始這樣做了。離合壓機構和調(diào)壓機構都引起中心距的變化，因此必須盡可能消除它們之間的相互影響。也就是說，無論調(diào)壓量多大，離壓合機構的兩個工作狀態(tài)不應改變。這就是要求調(diào)壓時，連桿只能以和主動桿的連拉點為支點擺動，設計時必須滿足這個條件。離合壓機構的限位靠塞必須正確安裝，即在最大離合壓量時

55、，使主動桿與靠塞的距離為0.1mm。大了起不到限位的作用，小了有可能使離合壓機構不到位。 </p><p>　　3 結構設計及運動分析</p><p>　　離合壓的傳動機構一般采用凸輪-連桿機構,它要滿足在離合壓過程中印刷滾筒平移、無沖擊現(xiàn)象和離壓或合壓位置的定位穩(wěn)定可靠兩個基本要求,這就有賴于正確設計離合壓機構的各個部件.而平面機構的運動學分析則包括機構的位移、速度和加速度的分析。&l

56、t;/p><p>　　(a) 離合壓機構簡圖 (b)等效離合壓機構簡圖</p><p>　　圖 3-1 離合壓機構和等效離合壓機構簡圖</p><p>　　圖3-1(a)為三點懸浮式離合壓機構簡圖,凸輪套被支撐在三個滾子央,其中兩個滾子固定,另外一個滾子受到撐力彈簧作用。為便于分析, 將離合壓機構等效成一個曲柄滑塊機構,一個四桿

57、機構和一個凸輪滾子從動件機構,等效離合壓機構如圖3-1(b)所示。等效后的結構簡圖可知,首先要通過分析凸輪的運動規(guī)律來計算從動件的運動，然后在對與從動件相連的四桿機構緊系分析，從而獲得合壓和離壓過程中P點相對于O點的位移、速度和加速度分析結果。機構運動分析的方法可分為圖解法和解析法兩大類。圖解法比較直觀，但結果不夠精確，解析法可獲得精確的結果，還可用于計算機的運算。</p><p>　　3. 1順序離合壓時間&l

58、t;/p><p>　　三滾筒順序離合壓時間如圖3-2所示。設從橡皮滾筒與印版滾筒合壓到橡皮滾筒與壓印滾筒合壓所經(jīng)過的時間相當于滾筒轉角θ,橡皮滾筒與印版滾筒的合壓提前角為γ。</p><p>　　如橡皮滾筒與印版滾筒的咬口邊在到達壓印點A之前合壓,為了保證橡皮滾筒與壓印滾筒是在圖文的托梢邊通過壓印點B之后才</p><p><b>　　開始合壓,則應有:<

59、;/b></p><p>　　θ >α +γ - β</p><p>　　其中, α為滾筒排列角;β為滾筒空檔角.</p><p>　　θ值取得大一些有利于保證橡皮滾筒與壓印滾筒在圖文托梢邊通過壓印點B之后合壓,但若過大,可能會使橡皮滾筒與壓印滾筒的咬口邊經(jīng)過C點后才合壓,仍然不能滿足要求. 所以為了保證橡皮滾筒與壓印滾筒的咬口邊在B點前合壓,則<

60、/p><p><b>　　θ <α +γ</b></p><p>　　因此,從橡皮滾筒與印版滾筒合壓到橡皮滾筒與壓印滾筒合壓這段時間內(nèi),滾筒的轉角θ</p><p><b>　　應滿足下式:</b></p><p>　　α +γ - β <θ <α +γ</p><

61、p>　　順序離合壓機構簡單、易于調(diào)節(jié),并且有利于提高滾筒表面利用系數(shù)和滿足印刷工藝的要求, 因而現(xiàn)代單張紙膠印機均采用順序離合壓方式</p><p>　　3.2凸輪實際廓線上點的導數(shù)值確定</p><p>　　為了對凸輪機構進行運動學分析,首先必須求出原凸輪的理論廓線. 測量所獲得的原始數(shù)據(jù)是凸輪從0°～360°每隔1°的向徑值:</p>

62、<p>　　在任意節(jié)點處,其導數(shù)值可以由數(shù)值微分方法求出近似值. 我們采用數(shù)值微分中的5 點公式,取5點xk - 2 , xk - 1 , xk , xk + 1 ,xk + 2 , 相應的函數(shù)值為yk - 2 , yk - 1 , yk , yk + 1 , yk + 2 ,則xk 處的微分值由下式確定:</p><p><b>　　(1)</b></p><

63、p>　　式中, h 為步長, h=xk - 1-xk - 2=xk-xk - 1 =xk + 1-xk=xk + 2-xk + 1≠0。</p><p>　　對于凸輪機構,按極坐標可得:</p><p><b>　　(2)</b></p><p>　　式中, h=θk - 1-θk - 2=θk-θk - 1 =θk + 1-θk=θk

64、+ 2-θk + 1=1。</p><p>　　按上式就可以確定凸輪廓線上各點的導數(shù)值。</p><p>　　3.3凸輪實際廓線上切線和法線傾角的確定</p><p>　　如圖3-3 所示,凸輪廓線在Ck 點的向徑與其切線TT 的夾角μ由下式確定:</p><p><b>　　(3)</b></p><

65、;p>　　則凸輪廓線在Ck 點的切線和法線NN 與X 軸的傾角λk 和ηk 分別為:</p><p><b>　　(4)</b></p><p><b>　　(5)</b></p><p>　　式(4) 、(5) 在不同的象限和不同的凸輪廓線段會有不同的表現(xiàn)形式。</p><p>　　圖3-3

66、 凸輪廓線上切線和法線的確定</p><p>　　3.4凸輪機構理論廓線的確定</p><p><b>　　在圖3-4中,有:</b></p><p>　　OG = OCk + CkG (6)</p><p>　　矢量式在兩坐標軸

67、上的投影為:</p><p>　　式中, rt 為滾子半徑. 矢量OG 的向徑值rk 和轉角ψk 分別為:</p><p>　　圖3-4 按凸輪實際廓線確定其理論廓線</p><p>　　3.5按凸輪理論廓線確定從動件的運動規(guī)律及壓力角</p><p>　　圖3-5 按凸輪理論廓線確定從動件的運動規(guī)律</p><

68、;p>　　圖3-5中, a 為兩軸心間的距離;βb 為從動件起始位置與軸心連線AB 之間的夾角; rb 為基圓半徑;rk 為凸輪理論廓線上任意點的向徑;βk 為從動件從起始位置起算起的從動件轉角,即從動件的角位移。從圖3-5 可得:</p><p>　　則與βk 對應的凸輪角位移為:</p><p><b>　　(11)</b></p><p

69、><b>　　(12)</b></p><p>　　式中,當從動件推程與凸輪轉角相同時,N=1,相反,則N=-1。</p><p>　　圖3-5中凸輪廓線的法線NN 與從動件上該點速度V 之間的夾角αk 為其壓力角,該值為：</p><p>　　, </p><p>　　由瞬心法可以

70、得到如下式所示的凸輪角速度與從動件角速度的關系:</p><p><b>　　(14)</b></p><p>　　即 (15)</p><p>　　圖3-5中NN 與連心線BA 的延長線的交點P 為相對速度瞬心點. 自P 點作B E 的垂線,垂足為F ,EPF =

71、αk ,在直角三角形△EPF 中有:</p><p><b>　　(16)</b></p><p>　　由以上公式推出從動件的角速度為:</p><p><b>　　(17)</b></p><p>　　按上述公式計算出的凸輪角位移在一系列數(shù)值時從動件相應的角速度值,其凸輪角位移并非為等間距,利用插

72、值法可以得到等間距情況下的一系列凸輪角位移及其對應的從動件角速度值:</p><p>　　從而由拉格朗日5 點數(shù)值微分公式得出從動件的角加速度:</p><p><b>　　(18)</b></p><p>　　3.6四桿機構的相關計算</p><p>　　四桿機構由L1 ,L2 ,L3 ,L4組成,四桿與水平面所夾銳角

73、分別為θ1,θ2,θ3和θ4 ,桿2,桿3和桿4的角速度分別為ω2,ω3和ω4,角加速度分別為a2 ,a3和a4。如圖3-1(b),可知凸輪從動件的角速度與AB桿的角速度相等，即,。</p><p>　　在四桿機構中,根據(jù)矢量環(huán)方程</p><p><b>　　(19)</b></p><p>　　將上式兩邊對時間t求導,用歐拉公式展開并整理得

74、桿4的角速度:</p><p><b>　　(20)</b></p><p>　　再一次將式(2) 對時間t求導,用歐拉公式展開并整理得:</p><p>　　4 三維建模與運動仿真學分析</p><p>　　ADAMS作為專業(yè)的機械仿真軟件，仿真功能十分強大，但其幾何建模功能則要遜色于專業(yè)的SolidWorks軟件，

75、完全依靠ADAMS的集合建模工具建立復雜的二期是空間的凸輪連桿機構的幾何體是非常困難的。不過ADAMS與三維軟件可以通過ADAMS-Exchange模塊進行數(shù)據(jù)交換，這為在ADAMS理建立尸體樹枝模型進行仿真分析提供了方便。</p><p>　　4.1 Solidworks三維建模</p><p>　　使用Solidworks軟件對離合壓機構進行裝配體的三維建模，并要按照AMAMS要求將各

76、部件位置正確擺放，組成裝配關系正確的裝配體。如果裝配關系不正確，會影響各個運動構件的位置關系，會對下一步用ADAMS軟件分析運動造成誤差。</p><p>　　圖4-1為離合壓結構整體的三維建模截圖。</p><p>　　圖4-1 離合壓結構整體的三維建模截圖</p><p>　　因為離合壓機構零件繁多，如果直接導入到ADAMS軟件里進行分析，會影響分析的準確

77、度，甚至可能因為無法完全定義每一個零件間的運動關系而造成無法分析的情況。因此，根據(jù)離合壓機構運動的特點，將主要運動部件：凸輪-擺桿機構及三點懸浮機構從整體裝配圖中單獨分離，這樣可方便導入到ADAMS軟件里進行運動分析。而在此處僅將分離了合壓凸輪機構進行分析，因為合壓與離壓原理相似。</p><p>　　圖4-2（b）為根據(jù)圖4-2（a）簡化后的等效離合壓機構三維建模</p><p>　?。?/p>

78、a）等效離合壓機構簡圖 （b）等效離合壓機構三維建模</p><p>　　圖4-2 等效離合壓機構建模分析</p><p>　　4.2 ADAMS運動仿真分析</p><p>　　對AMAMS-view進行環(huán)境設置：重力方向為Y=-9.80665，Gravity=On，選擇單位系統(tǒng)為國際單位制：MMKS。</p>

79、<p>　　將圖4-2（b）中三維模型存為*.xmt_txt或者*.xmt_bin格式輸出，然后將這種中間格式的文件通過ADAMS的import選項讀入，讀入方式可以為Model模型后者構件Part引入。因為此處已將機構在Solidworks中簡化，所以此處可以選擇整體構件作為Model引入。</p><p>　　按上述方法在AMAMS中導入用Solidworks建立好的機構模型，如下圖4-3所示。

80、</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　在ADAMS軟件中，只能對有質(zhì)量的構件進行分析，所以再導入完模型后，就需要定義每一個構件的材質(zhì)，在這個模型里可以將所有構件都定義為Steel，每個被定義后的構件都會產(chǎn)生一個質(zhì)心。</p><p>　　然后為了便于分辨構件，還可以進行質(zhì)顏色的設置。</p><

81、p>　　注意，因為構件很多，以防有漏掉的未定義質(zhì)量的構件，可以在設定完質(zhì)量后，點擊工具欄里運動仿真選項中的Play，進行仿真檢查，在重力的作用下，已經(jīng)定義質(zhì)量的構件會“掉下去”，而未定義質(zhì)量的構件AMAMS會檢查出來給與提示，然后可繼續(xù)修改，直至完全設定結束。</p><p>　　對于一些不需要運動的構件且也不影響運動的構件，可考慮將之刪除。此處就將不會影響運動的軸類構件刪除。</p><

82、;p>　　完全定義后的模型如下圖4-4所示</p><p><b>　　圖4-4</b></p><p>　　根據(jù)運動關系添加動力及約束：</p><p>　　1.凸輪為整個構件運動的動力構件，所以先對凸輪添加旋轉的驅動力：點擊工具欄里的添加旋轉驅動選項，將Speed設為30。</p><p>　　2.對凸輪使用添

83、加固定副選項，將凸輪中心的點與大地Groud固定，作為整個運動機構的參考系。</p><p>　　3.凸輪與簡化后的擺桿滾子有曲面的接觸，才能使?jié)L子隨著凸輪的轉動而山下擺動，所以選擇工具欄里的曲底凸輪選項，然后分別選擇凸輪曲面與滾子曲面，作為接觸面，此時滾子與凸輪接觸面將緊密接觸，這樣就可實現(xiàn)凸輪在旋轉時，可帶動滾子沿著凸輪曲面上下擺動。</p><p>　　4.使用添加轉動副選項，分別對

84、凸輪與大地，擺桿與大地，擺桿和連桿，連桿和滾筒套等需要轉動的運動構件添加旋轉運動副。如下圖4-5所示。</p><p><b>　　圖4-5</b></p><p>　　添加完所有需要運動的構件的運動副后，即可點擊工具欄里的運動仿真選項，參數(shù)設置如下：</p><p>　　點擊Play選項進行運動仿真模擬并保存。</p><

85、p>　　選擇工具欄里的測量工具選項，然后選擇如圖4-5中所標示的P點與O點，分別測量P點相對于O點的位移曲線（a），速度曲線（b），加速度曲線（c）</p><p><b>　　如下圖4-6所示</b></p><p><b>　　（a）</b></p><p><b>　?。╞）</b><

86、;/p><p><b>　?。╟）</b></p><p><b>　　圖4-5</b></p><p>　　分析以上三個圖可知，由于凸輪輪廓線不光滑，在圖中5s到10s之間，位移變化基本不大，但是速度卻有小幅度波動，進而導致加速度卻產(chǎn)生突變，。因此在由凸輪驅動的離合壓機構中，隨著印刷速度的增大，離合壓機構在工作過程中容易產(chǎn)生

87、沖擊及振動，從而影響印刷品的質(zhì)量。</p><p><b>　　結論</b></p><p>　　離合壓機構是印刷機的一個重要部件，當印刷機發(fā)生雙張、超張等故障的時候，印刷機要及時離壓；而當故障解除開始印刷時，印刷機要及時的合壓。當前膠印機的離合壓機構大部分是采用凸輪連桿式的離合壓機構，這種機械式的離合壓機構隨著印刷速度的提高，由凸輪產(chǎn)生的振動和沖擊也越來越大，且傳遞

88、到印刷滾筒上，在一定的程度上影響印刷質(zhì)量</p><p>　　在這次對單張紙印刷機離合壓典型機構培訓系統(tǒng)設計中，不僅使我對離合壓機構的工作原理，結構，運動規(guī)律等有了進一步的了解，還讓我對使用SolidWorks進行三維建模及使用ADAMS進行運動仿真及分析有了基本的掌握。</p><p>　　此次設計中的主要完成了以下內(nèi)容：</p><p>　　1. 查閱相關網(wǎng)站與

89、資料，詳細了解德堡印刷機離合壓機構的現(xiàn)狀以及特點,熟悉及掌握Solidworks三維建模軟件和admas運動仿真軟件的使用；</p><p>　　2.以工廠現(xiàn)有機器為參照物，對海德堡MOV機離合壓機構進行研究與分析，了解其運動規(guī)律；</p><p>　　3.以現(xiàn)有的離合壓Solidworks三維模型為基礎，對其進行符合離合壓運動規(guī)律的正確裝配，使之能在Solidworks中模擬出基本運動；

90、</p><p>　　4.以三點懸浮離合壓機構為重點，根據(jù)建立的等效離合壓機構的簡圖，將離合壓機構簡化為一個凸輪連桿機構和兩個四桿機構串聯(lián)的簡化三維模型；</p><p>　　5.將簡化后的模型，導入到ADAMS軟件中，設計各項參數(shù)及運動副，進行運動仿真，并根據(jù)仿真結果，測量所需點的運動數(shù)據(jù)，并進行簡單分析。</p><p>　　在這次設計中因為將機械專業(yè)常用三維建

91、模軟件Solidworks與一種新式虛擬樣機分析軟件ADAMS，聯(lián)系起來使用到對印刷機的研究中，具有一定的創(chuàng)新力。設計結果可以方便的根據(jù)需要對其進行調(diào)節(jié)，極大地提高了工作效率，節(jié)省了設計時間。</p><p>　　由于時間所限，設計過程中在對離合壓機構進行運動分析時，沒有考慮到印刷壓力瞬間增大或減小對離合壓動作產(chǎn)生的影響，希望以后可以有機會繼續(xù)分析。</p><p><b>　　

92、參考文獻</b></p><p>　　[1] 謝普南.印刷設備.印刷工業(yè)出版社，2003.4</p><p>　　[2] 潘杰.現(xiàn)代印刷機原理與結構.化學工業(yè)出版社</p><p>　　[3] 王淑華，許鑫，等.印刷機結構與設計.印刷工業(yè)出版社，1994年第一版</p><p>　　[4] 蔡吉飛.膠印機領機必讀. 印刷工

93、業(yè)出版社</p><p>　　[5] 申永勝.機械原理教程.清華大學出版社，1999</p><p>　　[7] 張印輝, 張云，等.三點懸浮式離合壓機構動力學分析.昆明理工大學學報，2007.4</p><p>　　[8] 奚永迪，傅燕鳴，等. 離合壓凸輪機構的運動學分析和反求設計.上海大學學報2005.7</p><p>　　[9]

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95、例教程.北京理工大學出版社 2002.7 </p><p>　　[13] 陳德民，等.ADAMS 2007虛擬樣機技術.化學工業(yè)出版社 2010.7</p><p>　　[14] 郭衛(wèi)東.虛擬樣機技術與ADAMS 應用實例教程.北京航空航天大學出版社 2008.6</p><p>　　[15] Graphic Communications Z.A.Prust.

96、 The Goodheart-Willcox company. </p><p>　　[16] President Fairleigh . Dickinom and so on.printing Technology.. Fifth Edition</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　此次畢業(yè)設計能夠順利完

97、成，是和來自多方面的幫助十分不開的。</p><p>　　首先，自始至終得到了xx的悉心指導。xx老師淵博的理論知識、豐富的實踐經(jīng)驗、嚴謹?shù)闹螌W作風使我受益匪淺。在此謹向xx老師表示深深的敬意和衷心的感謝。</p><p>　　還有許多同學，他們在我建模和虛擬分析的過程中幫我檢查建模裝配錯誤,分析機構等，最終使畢設圓滿完成。</p><p>　　感謝機電工程系機房為