大豆播種機畢業(yè)設(shè)計

1、<p>　　本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）</p><p>　　題目 小型自走式大豆播種機的設(shè)計計算 </p><p>　　學(xué) 院 機電工程學(xué)院 </p><p>　　專業(yè)班級 農(nóng)業(yè)機械化及其自動化08級2班 </p><p>　　學(xué)生姓名 ***

2、 </p><p>　　指導(dǎo)教師 *** </p><p>　　撰寫日期：2012年5月20日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　在農(nóng)業(yè)機械中，大豆播種機是對大豆進行播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)機械。目前，大豆與我們的生活息息相關(guān)，所

3、以大豆的播種和收獲十分重要。為了降低農(nóng)民在大豆播種時的勞動強度，滿足播種均勻、播深一致的農(nóng)藝要求；降低大豆播種的種子損傷率，本文設(shè)計了小型自走式大豆播種機。</p><p>　　本文首先概述了播種機械的現(xiàn)狀分析、分類，以及播種技術(shù)的要求，并詳細敘述了大豆播種機的總體設(shè)計和一些零部件的設(shè)計，包括播種機的動力選擇、機械傳動的選擇及尺寸、軸的設(shè)計、鏈輪的設(shè)計、以及其他的零部件設(shè)計等。該播種機以汽油機為動力源，由汽油機的

4、輸出軸輸出動力，通過傳動部分帶動排種器轉(zhuǎn)動播種，大豆從開溝器落入地表。在設(shè)計中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度，使其符合國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計中在考慮實用的同時，兼顧經(jīng)濟節(jié)約，從而達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。</p><p>　　關(guān)鍵詞：自走式；穴播；鏈傳動；大豆播種機</p><p>　　Design and Calculation of Small

5、 Self-propelled Soybean Seeder</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　In the agricultural machinery, soybean machine of soybean planting operation is on the agricultural machinery. At pre

6、sent, soybean and our lives, so the soybean sowing and reaping is very important. In order to reduce the farmers in the soybean planting time labor intensity, and meet the sow uniform and broadcast deep consistent agricu

7、ltural demands set and reduce the damage rate of soybean planting seeds, this paper introduces the design of small self-contained soybean machine.</p><p>　　This paper firstly summarizes the present condition

8、 analysis of the mechanical seeding, classification, and planting technology requirements[1], and detailed narration of soybean general design of the machine and some parts of the design, including mechanical transmissio

9、n and the selection of size, the design of the shaft, wheel design, and other parts design. This machine used the gasoline engine as a power source, by gasoline engine output shaft power output , through the transmissio

10、n part dr</p><p>　　Key Words：Self-propelled；Bunch planting；Chain drive；Soybean seeder</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 引言1</b></p><p>　　2 播種機

11、的概述2</p><p>　　2.1 大豆播種機的現(xiàn)狀分析2</p><p>　　2.2 播種機的分類2</p><p>　　2.3 大豆播種技術(shù)要求4</p><p>　　2.3.1播前準(zhǔn)備4</p><p>　　2.3.2播種期的確定4</p><p>　　2.3.3播種方法4

12、</p><p>　　3 大豆播種機的設(shè)計計算4</p><p>　　3.1 設(shè)計總體方案的確定4</p><p>　　3.2 工作阻力的確定5</p><p>　　3.3 工作速度的確定5</p><p>　　3.4 驅(qū)動功率的確定6</p><p>　　3.5 地輪的轉(zhuǎn)速6<

13、;/p><p>　　3.6 傳動比的確定7</p><p>　　4 鏈傳動的設(shè)計7</p><p>　　4.1 地輪與排種器之間的鏈傳動7</p><p>　　4.2 地輪與減速器之間的鏈傳動12</p><p>　　5 帶傳動的設(shè)計17</p><p>　　6 地輪與減速器之間鏈輪的設(shè)計

14、20</p><p>　　6.1 鏈輪的材料選擇20</p><p>　　6.2 主動鏈輪的設(shè)計20</p><p>　　6.3 從動鏈輪的設(shè)計21</p><p>　　7 帶輪的設(shè)計21</p><p>　　7.1 帶輪的材料選擇21</p><p>　　7.2 主動帶輪的設(shè)計2

15、1</p><p>　　7.3 從動帶輪的設(shè)計22</p><p>　　8 軸的設(shè)計及校核22</p><p>　　8.1 初步確定軸的最小直徑22</p><p>　　8.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計23</p><p>　　8.3 軸的強度校核計算24</p><p><b>　　9

16、 結(jié)語26</b></p><p><b>　　參考文獻27</b></p><p><b>　　致謝28</b></p><p>　　附錄1：小型自走式大豆播種機裝配圖29</p><p>　　附錄2: 小鏈輪圖30</p><p>　　附錄3：帶輪圖

17、31</p><p>　　附錄4：地輪軸圖32</p><p><b>　　1 引言</b></p><p>　　大豆既是蛋白質(zhì)作物，又是油料作物，是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚募Z食作物之一。我國的大豆種植廣闊，尤以黃淮海平原和松遼平原最為集中，東北的黑、吉、遼三省和華北及豫、魯、皖、蘇、冀等地，長期以來是我國大豆的生產(chǎn)中心。為了提高生產(chǎn)效率，

18、傳統(tǒng)的人工播種不再合適，大豆生產(chǎn)機械在保證大豆增產(chǎn)、推動種植業(yè)發(fā)展和農(nóng)業(yè)科技進步中，具有極其重要的地位和作用。而在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)，由于地塊小、分布不均勻，小型農(nóng)業(yè)機械還是替代不了的。因此，小型大豆播種機的設(shè)計和研發(fā)很有必要。</p><p>　　播種機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗

19、全和苗壯，因而對產(chǎn)量的影響很大。</p><p>　　在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開的農(nóng)村地區(qū)，由于這些地區(qū)以梯田、坡地、小塊田地為主，長期以來耕地以畜力為主，但是隨著畜力的減少，春耕季節(jié)的耕地成為一個不小的問題，這就為適合在梯田、坡地、小塊田地作業(yè)，能夠集耕地、播種、培土等功能于一體，為農(nóng)民省錢省時省工省力的農(nóng)耕設(shè)備提供了用武之地。</p><p>　　本文

20、首先概述了播種機械的現(xiàn)狀分析、分類，以及播種技術(shù)的要求，并詳細敘述了大豆播種機的總體設(shè)計和一些零部件的設(shè)計。在設(shè)計的過程中充分考慮到播種機在工作時常見的問題，采用汽油機動力，減輕了勞動人民的工作強度，即使老年人也可以十分方便的使用；機型小巧靈活，不僅在平原上能夠很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主的地區(qū)也可以正常工作。本文所設(shè)計的小型自走式大豆播種機的工作原理是：進行播種工作時，起動汽油機，汽油機通過帶傳動與減速器相連，減速

21、器主要負責(zé)將汽油機的高轉(zhuǎn)速減速為適宜農(nóng)藝要求的轉(zhuǎn)速，減速器的輸出軸通過鏈傳動與地輪相連，從而帶動地輪進行轉(zhuǎn)動，地輪軸安裝滾動軸承，地輪的另一端安裝鏈輪通過一鏈輪帶動排種器工作，將種子箱里的種子由排種器經(jīng)過開溝器播入土中，然后通過覆土器進行覆土作業(yè)，同時由鎮(zhèn)壓輪控制播種的深度，在需要轉(zhuǎn)彎或暫停時，可以通過啟動離合器控制小型播種機的行進。該播種機采用窩眼輪式排種器，可以對大豆等進行播種。通過排種器的轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)播種作業(yè)。</p>

22、;<p><b>　　2 播種機的概述</b></p><p>　　2.1 大豆播種機的現(xiàn)狀分析</p><p>　　播種機的設(shè)計[3]開發(fā)向大型機械化和小型專業(yè)化兩個方向發(fā)展。</p><p>　　在發(fā)展大功率拖拉機的地區(qū)趨向于進一步增大播種機的工作幅寬和作業(yè)速度，改善高速作業(yè)下的播種質(zhì)量。對不同種子、播量、株距以及各種土壤和地

23、面條件的通用性和適應(yīng)性正進一步擴大同時各種聯(lián)合作業(yè)機和免耕播種機也在繼續(xù)發(fā)展。</p><p>　　小型專業(yè)播種機將更廣泛地被應(yīng)用于玉米、甜菜、棉花、豆類和某些蔬菜作物。排種器零件的制造精度將不斷提高，并更多地采用可以在發(fā)生異常情況下及時發(fā)出報警信號的電子監(jiān)視裝置。此外，播種方法也在不斷改進，如采用蠕動泵排種的膠液播種法，可免除不良土壤條件對種子發(fā)芽的影響，還能同時施用農(nóng)藥、肥料等。</p><

24、;p>　　大豆的播種工作是整個大豆生產(chǎn)過程中十分重要的一環(huán)，而播種機的選用是播種工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此大豆播種機是播種過程中最重要的機具。大豆播種作業(yè)是一項繁重的勞動，無論在單季或多季作物地區(qū)，都占用著大量的勞動力。播種的質(zhì)量直接影響著大豆的生長與收獲狀況，人工播種不僅勞動強度大，花費勞力多，而且容易造成播深不均勻，種子破碎率高及種子間的行距和株距不均勻</p><p>　　等缺點，為了提高生產(chǎn)率，避免這種

25、情況的發(fā)生，做到播深均勻，應(yīng)廣泛采用機械進行播種。</p><p>　　隨著農(nóng)村經(jīng)濟社會的發(fā)展，在現(xiàn)代交通工具日趨普及、畜力減少、農(nóng)民紛紛外出打工、農(nóng)民工工資提高、農(nóng)戶可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開的農(nóng)村地區(qū)，已經(jīng)呈現(xiàn)并且進一步放大著一個市場空白。因此，小型自走式大豆播種機有著廣泛的市場，滿足廣大農(nóng)民的需要。</p><p>

26、　　2.2 播種機的分類</p><p>　　播種機主要有谷物條播機、中耕作物穴播機、撒播機、精密播種機、及聯(lián)合作業(yè)播種機。這幾種機型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件——排種器有較大差異。</p><p><b>　?。?）條播機</b></p><p>　　主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)，常用的有谷物條播機。作業(yè)時，由行走

27、輪帶動排種輪旋轉(zhuǎn)，種子自種子箱內(nèi)的種子杯按要求的播種量排入輸種管，并經(jīng)開溝器落入開好的溝槽內(nèi)，然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實。出苗后作物成平行等距的條行。用于不同作物的條播機除采用不同類型的排種器和開溝器外，其結(jié)構(gòu)基本相同，一般由機架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動裝置、輸種管、開溝器、劃行器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開溝器。常用的排種器有槽輪式、離心式、磨盤式等類型。開溝器有鋤鏟式、靴式、

28、滑刀式、單圓盤式和雙圓盤式等類型。</p><p><b>　?。?）穴播機</b></p><p>　　按一定行距和穴距，將種子成穴播種的種植機械。每穴可播 1?；蚨嗔７N子，分別稱單粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類等需要中耕的作物,通常又稱中耕作物播種機。</p><p>　　針對中耕作物行距較寬且需調(diào)整的特點，穴播機

29、常采用單體形式,每一個播種單體包括一整套工作部件,能完成開溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個作業(yè)過程。多個單體按所需行距裝在同一橫梁上，即構(gòu)成不同行數(shù)和工作幅寬的穴播機，與不同功率等級的拖拉機配套。國內(nèi)還發(fā)展了播種中耕通用機，即在同一通用機架上可以按所需行距安裝成組的播種或中耕部件。</p><p><b>　?。?）撒播機</b></p><p>　　使撒出的種子在播種地塊

30、的整個地面均勻分布的播種機。常用的機型為離心式撒播機，附裝在農(nóng)用運輸車的后部，由種子箱及其下方的一個高速旋轉(zhuǎn)的撒布輪構(gòu)成。撒布輪由運輸車的地輪通過鏈條傳動。種子由種子箱落到撒布輪上，在離心力作用下沿切線方向撒出,播幅可達8～12米，但作業(yè)粗放,種子不易播勻,且露于地表，易遭鳥獸啄食。撒播機也可用以施撒粉狀或粒狀肥料、石灰及其他物料。附裝撒播裝置也可安裝在農(nóng)用飛機上使用。</p><p><b>　　（4

31、）精密播種機</b></p><p>　　以精確的播種量、株行距和深度進行播種的機械播種方式。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每株作物的營養(yǎng)面積均勻等優(yōu)點。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。一般在穴播機各類排種器的基礎(chǔ)上改進而成。如改進窩眼輪排種器上孔型的形狀和尺寸，使其只接受一粒種子并防止空穴；將排種器與開溝器直接連接或置于開溝器內(nèi)以降低投種高度，控制種子下落速度，避免種子彈跳；在水平

32、圓盤排種器上加裝垂直圓盤式投種器，以改變投種方向和降低投種高度，避免種子位移;在雙圓盤式開溝器上附裝同位限深輪,以確保播種深度穩(wěn)定。多粒精密穴播機是在排種器與開溝器之間加設(shè)成穴機構(gòu)，使排種器排出的單粒種子在成穴機構(gòu)內(nèi)匯集成精確數(shù)量的種子群，然后播入種溝。此外，還研制了一些新的結(jié)構(gòu)，如使用事先將單粒種子按一定間距固定的紙帶播種，或使種子從一條垂直回轉(zhuǎn)運動的環(huán)形橡膠或塑料制種帶孔排入種溝等。</p><p>　　2.

33、3 大豆播種技術(shù)要求</p><p><b>　　2.3.1播前準(zhǔn)備</b></p><p>　　對于大豆種子的質(zhì)量要求[4]，品種的純度應(yīng)高于98％，發(fā)芽率高于85％，含水量低于13％。挑選種子時，應(yīng)剔除病斑粒、蟲食粒、雜質(zhì)，使種子凈度達到98％或更高些。</p><p>　　2.3.2播種期的確定</p><p>　

34、　春播大豆，當(dāng)春天氣溫通過8℃時，即可開始播種。除地溫之外，土壤墑情也是限制播種早晚的重要因素。一個地區(qū)，一個地點的大豆具體播種時問，需視大豆品種生育期的長短、土壤墑情好差而定。早熟些的品種晚播，晚熟些的早播；土壤墑情好些，可晚些播，墑情差些，應(yīng)搶墑播種。</p><p><b>　　2.3.3播種方法</b></p><p>　?。?）精量點播 采用機械壟上單、雙

35、行等距精量點播；雙行間的間距為10～12cm。</p><p>　　（2）壟上機械雙條播 雙條間距10～12 cm，要求對準(zhǔn)壟頂中心播種，偏差不超過±3 cm。</p><p>　　（3）窄行平播 黑龍江省北部地區(qū)多采用此種播種法。行距45～50 cm，實行播種、鎮(zhèn)壓連續(xù)作業(yè)。</p><p>　　無論采用何種播法，均要求覆土厚度3～5 cm。過淺，種

36、子容易落干；過深，</p><p><b>　　子葉出土困難。</b></p><p>　　3 大豆播種機的設(shè)計計算</p><p>　　3.1 設(shè)計總體方案的確定</p><p>　　設(shè)計方案：該播種機動力源采用汽油機，播種方式為單行播種。</p><p>　　傳動示意圖如圖2—1：</p

37、><p>　　圖2—1 播種機傳動圖</p><p>　　1、汽油機 2、帶輪 3、減速器 4、地輪 5、鏈輪和鏈條 6、排種器 7、種箱</p><p>　　大豆播種時要求株距16～22cm,行距40cm。由于采用汽油機為動力，還需要離合器進行控制。</p><p>　　3.2 工作阻力的確定</p><p&g

38、t;　　工作阻力主要是播種機與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。參考《小型電動播種機研制》，播種機的工作阻力可由公式(1)給出: </p><p><b>　　（1） </b></p><p>　　故由公式（1）可得:,即大豆播種機正常工作時，受到的工作阻力是407.8N。</p><p>　　3.3 工作速度的

39、確定</p><p><b>　　生產(chǎn)率為畝/時</b></p><p>　　其中，每天按八小時工作制</p><p><b>　　最大生產(chǎn)率轉(zhuǎn)化為</b></p><p>　　行距最小為0.4m，則</p><p>　　由《新編機械設(shè)計師手冊》可查得人的正常步行速度為，單用

40、人力進行播種時由于負重，速度會減慢，而汽油機提供的動力正好可以彌補這一點。假定人在工作程中是勻速前進的，綜合考慮多方面的因素，可將此播種機的速度定為，即，稍高于人的正常步行速度。</p><p>　　3.4 驅(qū)動功率的確定</p><p>　　播種機工作所需功率，應(yīng)有播種機的工作阻力和行走速度來求定，即播種機的驅(qū)動功率[7]可由公式（2）給出：</p><p>&l

41、t;b>　?。?）</b></p><p>　　其中：—播種機的工作阻力</p><p><b>　　—播種機的行進速度</b></p><p><b>　　故由公式（2）得：</b></p><p>　　根據(jù)計算得到的驅(qū)動功率，選取汽油機、。</p><p&g

42、t;<b>　　3.5 地輪的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　根據(jù)實際情況，選取地輪的的直徑為</p><p>　　地輪轉(zhuǎn)速[7]由公式（3）給出：</p><p><b>　　（3）</b></p><p>　　其中：v—地輪行走速度</p><p><b>　

43、　—地輪的半徑</b></p><p><b>　　故由公式（3）得：</b></p><p>　　3.6 傳動比的確定</p><p>　　（1）地輪與排種器之間的傳動比</p><p>　　地輪與排種器之間的傳動比由公式（4）給出：</p><p><b>　?。?）&l

44、t;/b></p><p>　　其中：Z—大豆之間的株距</p><p><b>　　A—排種器上的孔數(shù)</b></p><p><b>　　—地輪的直徑</b></p><p><b>　　—滑移率</b></p><p><b>　　

45、故由公式（4）得：</b></p><p>　?。?）汽油機與地輪之間的傳動比</p><p>　　汽油機與地輪之間的傳動比可由公式（5）給出：</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　其中：、分別為汽油機與地輪的轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　故由

46、公式（5）得：</b></p><p>　　由此可知需加一減速器</p><p>　　汽油機與減速器之間選用帶傳動，取</p><p>　　合理選擇減速器，取減速器的傳動比</p><p>　　則減速器與地輪之間的傳動比為</p><p><b>　　4 鏈傳動的設(shè)計</b></

47、p><p>　　4.1 地輪與排種器之間的鏈傳動</p><p><b>　　1）設(shè)計計算 </b></p><p><b>　?。?）選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》一書，取小鏈輪齒數(shù)=17,大鏈輪的齒數(shù)[8]可由公式（6）給出：</p><p>&l

48、t;b>　?。?）</b></p><p><b>　　故由公式（6）得：</b></p><p>　　參考《機械設(shè)計》一書，取標(biāo)準(zhǔn)值</p><p><b>　?。?）確定計算功率</b></p><p>　　該鏈傳動是單排鏈計算功率可由公式（7）給出：</p>&

49、lt;p><b>　?。?）</b></p><p><b>　　其中：—工況系數(shù)</b></p><p><b>　　—主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)</b></p><p><b>　　—傳遞的功率</b></p><p>　　查《機械設(shè)計》一書表9-6和圖9

50、-13取值：</p><p>　　=1.0，=1.5，</p><p>　　代入公式（7）可求得：</p><p>　?。?）選擇鏈條型號和節(jié)距</p><p>　　根據(jù)及，查《機械設(shè)計》一書圖9-11，可選鏈條的型號12A-1.查表9-1，鏈條節(jié)距為p=19.05mm.</p><p>　?。?）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距&

51、lt;/p><p>　　中心距可由公式（8）給出：</p><p><b>　?。?） </b></p><p><b>　　代入公式（8）有：</b></p><p><b>　　?。?lt;/b></p><p>　　相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（9）給出：

52、</p><p><b>　?。?）</b></p><p>　　代入公式（9）可求得：</p><p><b>　　取鏈長節(jié)數(shù)節(jié)</b></p><p>　　鏈傳動的最大中心距可由公式（10）給出：</p><p><b>　　（10）</b><

53、/p><p>　　其中：—中心距計算系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書表9-7取值：</p><p>　　代入公式（10）可求得：</p><p>　?。?）計算鏈速v，確定潤滑方式</p><p>　　鏈速可由公式（11）給出：</p><p><b>　?。?1）</b

54、></p><p>　　代入公式（11）可求得：</p><p>　　根據(jù)v=0.34和鏈號12A-1，查《機械設(shè)計》一書圖9-14可知鏈條的潤滑方式應(yīng)采用定期人工潤滑。</p><p><b>　?。?）計算壓軸力</b></p><p>　　鏈傳動的有效圓周力可由公式（12）給出：</p><

55、;p><b>　?。?2）</b></p><p>　　代入公式（12）可求得：</p><p>　　壓軸力可由公式（13）給出：</p><p><b>　?。?3）</b></p><p>　　其中：—鏈輪的壓軸力系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書可知鏈輪

56、的壓軸力系數(shù)</p><p>　　代入公式（13）可求得：</p><p>　　2）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸</p><p><b>　?。?）分度圓直徑d</b></p><p>　　鏈輪的分度圓直徑d[10]可由公式（14）給出：</p><p><b>　?。?4）</b&g

57、t;</p><p>　　代入（14）可求得：</p><p><b>　?。?）齒頂圓直徑</b></p><p>　　鏈輪的齒頂圓直徑可由公式（15）、（16）給出：</p><p><b>　?。?5）</b></p><p><b>　?。?6）</b

58、></p><p><b>　　其中：—滾子直徑</b></p><p>　　查《機械設(shè)計》一書查表9-1取值：</p><p>　　代入公式（15）、（16）可求得：</p><p>　　小鏈輪齒頂圓直徑的確定</p><p><b>　　取</b></p>

59、;<p>　　大鏈輪齒頂圓直徑的確定</p><p><b>　　取</b></p><p>　?。?）齒根圓直徑的確定</p><p><b>　?。?）分度圓齒高</b></p><p>　　鏈輪的分度圓齒高可由公式（17）、（18）給出：</p><p>

60、<b>　?。?7）</b></p><p><b>　　（18）</b></p><p>　　代入公式（17）、（18）可求得：</p><p>　　小鏈輪分度圓齒高的確定</p><p><b>　　取</b></p><p>　　大鏈輪分度圓齒高的

61、確定</p><p><b>　　取</b></p><p>　　4.2 地輪與減速器之間的鏈傳動</p><p>　　主動軸的轉(zhuǎn)速可由公式（19）給出：</p><p><b>　?。?9）</b></p><p>　　代入公式（19）可求得：</p><

62、;p><b>　　1）設(shè)計計算 </b></p><p><b>　　（1）選擇鏈輪齒數(shù)</b></p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》一書，取小鏈輪齒數(shù)=17,大鏈輪的齒數(shù)可由公式（6）給出：</p><p><b>　　（6）</b></p><p><b>

63、　　故由公式（6）得：</b></p><p>　　參考《機械設(shè)計》一書，取標(biāo)準(zhǔn)值</p><p><b>　?。?）確定計算功率</b></p><p>　　該鏈傳動是單排鏈計算功率可由公式（7）給出：</p><p><b>　　（7）</b></p><p>

64、;<b>　　其中：—工況系數(shù)</b></p><p><b>　　—主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)</b></p><p><b>　　—傳遞的功率</b></p><p>　　查《機械設(shè)計》一書表9-6和圖9-13取值：</p><p>　　=1.0，=1.5，</p>&

65、lt;p>　　代入公式（7）可求得：</p><p>　?。?）選擇鏈條型號和節(jié)距</p><p>　　根據(jù)及，查《機械設(shè)計》一書圖9-11，可選鏈條的型號10A-1.查表9-1，鏈條節(jié)距為p=15.875mm.</p><p>　?。?）計算鏈節(jié)數(shù)和中心距</p><p>　　中心距可由公式（8）給出：</p><

66、p><b>　?。?） </b></p><p><b>　　代入公式（8）有：</b></p><p><b>　　取：</b></p><p>　　相應(yīng)的鏈長節(jié)數(shù)可由公式（9）給出：</p><p><b>　?。?）</b></p

67、><p>　　代入公式（9）可求得：</p><p><b>　　取鏈長節(jié)數(shù)節(jié)</b></p><p>　　鏈傳動的最大中心距可由公式（10）給出：</p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　其中：—中心距計算系數(shù)</p><p>

68、　　查《機械設(shè)計》一書表9-7取值：</p><p>　　代入公式（10）可求得：</p><p>　?。?）計算鏈速v，確定潤滑方式</p><p>　　鏈速可由公式（11）給出：</p><p><b>　?。?1）</b></p><p>　　代入公式（11）可求得：</p>

69、<p>　　根據(jù)v=0.4和鏈號10A-1，查《機械設(shè)計》一書圖9-14可知鏈條的潤滑方式應(yīng)采用定期人工潤滑。</p><p><b>　?。?）計算壓軸力</b></p><p>　　鏈傳動的有效圓周力可由公式（12）給出：</p><p><b>　?。?2）</b></p><p>

70、　　代入公式（12）可求得：</p><p>　　壓軸力可由公式（13）給出：</p><p><b>　　（13）</b></p><p>　　其中：為鏈輪的壓軸力系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書可知鏈輪的壓軸力系數(shù)</p><p>　　代入公式（13）可求得：</p>

71、<p>　　2）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸</p><p><b>　?。?）分度圓直徑d</b></p><p>　　鏈輪的分度圓直徑d可由公式（14）給出：</p><p><b>　?。?4）</b></p><p>　　代入（14）可求得：</p><p>

72、<b>　　（2）齒頂圓直徑</b></p><p>　　鏈輪的齒頂圓直徑可由公式（15）、（16）給出：</p><p><b>　　（15）</b></p><p><b>　?。?6）</b></p><p><b>　　其中：—滾子直徑</b>&l

73、t;/p><p>　　查《機械設(shè)計》一書查表9-1取值：</p><p>　　代入公式（15）、（16）可求得：</p><p>　　小鏈輪齒頂圓直徑的確定</p><p><b>　　取</b></p><p>　　大鏈輪齒頂圓直徑的確定</p><p><b>　

74、　取</b></p><p>　?。?）齒根圓直徑的確定</p><p><b>　?。?）分度圓齒高</b></p><p>　　鏈輪的分度圓齒高可由公式（17）、（18）給出：</p><p><b>　?。?7）</b></p><p><b>　

75、　（18）</b></p><p>　　代入公式（17）、（18）可求得：</p><p>　　小鏈輪分度圓齒高的確定</p><p><b>　　取</b></p><p>　　大鏈輪分度圓齒高的確定</p><p><b>　　取</b></p>

76、<p><b>　　5 帶傳動的設(shè)計</b></p><p>　　根據(jù)《簡明機械零件設(shè)計手冊》一書，可確定從汽油機到地輪之間的傳動效率，則由公式（19）給出：</p><p><b>　?。?9） </b></p><p>　　代入公式（19）可求得：</p><p><b>

77、;　　汽油機的轉(zhuǎn)速</b></p><p><b>　?。?）確定計算功率</b></p><p>　　計算功率可由公式（20）給出：</p><p><b>　?。?0）</b></p><p>　　其中：—工作情況系數(shù)</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書表

78、8-7取值：</p><p>　　代入公式（20）可求得：</p><p>　　（2）選擇V帶的類型</p><p>　　根據(jù)《機械設(shè)計》一書，由、查圖8-11選用z帶。</p><p>　?。?）確定帶輪的基準(zhǔn)直徑并驗算帶速</p><p>　　1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p>　　查《

79、機械設(shè)計》一書表8-6和表8-7，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p><b>　　2驗算帶速</b></p><p>　　帶速可由公式（21）給出：</p><p><b>　?。?1）</b></p><p>　　代入公式（21）可求得：</p><p><b>

80、　　因為，故帶速合適。</b></p><p>　?。?）計算大帶輪的基準(zhǔn)直徑</p><p>　　大帶輪的基準(zhǔn)直徑可由公式（22）給出：</p><p><b>　　（22）</b></p><p>　　其中：—汽油機與帶輪之間的傳動比</p><p>　　代入公式（22）可求得：&

81、lt;/p><p>　?。?）確定帶的中心距和基準(zhǔn)長度</p><p><b>　　1初定中心距</b></p><p>　　中心距可由公式（23）給出：</p><p><b>　?。?3）</b></p><p>　　代入公式（23）有：</p><p&g

82、t;<b>　　得：</b></p><p><b>　　?。?lt;/b></p><p>　　2計算帶所需的基準(zhǔn)長度</p><p>　　基準(zhǔn)長度可由公式（24）給出：</p><p><b>　?。?4）</b></p><p>　　代入公式（24）有：

83、</p><p><b>　　得：</b></p><p>　　按《機械設(shè)計》一書查表8-2，選擇相近的基準(zhǔn)長度標(biāo)準(zhǔn)值，可查得：</p><p><b>　　3計算實際中心距</b></p><p>　　實際中心距可由公式（25）給出：</p><p><b>　　

84、（25）</b></p><p>　　代入公式（25）可求得：</p><p>　?。?）驗算小帶輪上的包角</p><p>　　包角可由公式（26）給出：</p><p><b>　?。?6）</b></p><p>　　代入公式（26）可求得：</p><p&g

85、t;<b>　　（6）計算帶的根數(shù)</b></p><p>　　V帶的根數(shù)可由公式（27）給出：</p><p><b>　?。?7）</b></p><p>　　其中：—單根普通V帶的許用功率</p><p><b>　　—包角系數(shù)</b></p><p&

86、gt;<b>　　—材質(zhì)系數(shù)</b></p><p>　　—計入傳動比的影響時，單根V帶傳遞的功率的增量</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書表8-5和表8-2取值：</p><p><b>　　，</b></p><p>　　由，可查《機械設(shè)計》一書表8-4a得：</p><

87、p>　　由，和z形帶可查《機械設(shè)計》一書表8-4b得：</p><p>　　代入公式（27)可求得:</p><p><b>　　取z=2</b></p><p>　　（7）確定帶的初拉力</p><p>　　單根V帶的初拉力可由公式（28）求得：</p><p><b>　?。?

88、8）</b></p><p>　　其中：—傳動帶單位長度的質(zhì)量</p><p><b>　　—傳動帶的功率</b></p><p><b>　　—V帶的速度</b></p><p><b>　　—V帶的根數(shù)</b></p><p>　　代入公

89、式（28）可求得：</p><p><b>　　(8)計算壓軸力</b></p><p>　　為了設(shè)計安裝帶輪軸和軸承，必須確定V帶作用在軸上的壓力，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則壓力值可以近似由下列公式（29）求得：</p><p><b>　?。?9）</b></p><p&g

90、t;　　代入公式（29）可求得：</p><p>　　6 地輪與減速器之間鏈輪的設(shè)計</p><p>　　6.1 鏈輪的材料選擇</p><p>　　由《簡明機械零件設(shè)計手冊》可知鏈輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金等。因為鏈輪的齒數(shù)，所以材料選定為20鋼，硬度為.</p><p>　　6.2 主動鏈輪的設(shè)計</p><p>

91、;　　鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是根據(jù)鏈輪的分度圓直徑，選擇鏈輪的結(jié)構(gòu)形式，由鏈輪的直徑較小選擇整體式；通過查《機械設(shè)計》一書，可以確定主動鏈輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p><p>　　主動鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p><b>　　圖6-1 小鏈輪</b></p><p>　　6.3 從動鏈輪的設(shè)計&l

92、t;/p><p>　　從動鏈輪的結(jié)構(gòu)同樣采用整體式，從動鏈輪的參數(shù)通過查《機械設(shè)計》可以得到，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p><p>　　因此，從動鏈輪的結(jié)構(gòu)與主動鏈輪的結(jié)構(gòu)相同，只是直徑不同。</p><p><b>　　7 帶輪的設(shè)計</b></p><p>　　7.1 帶輪的材料選擇</p

93、><p>　　由《簡明機械零件設(shè)計手冊》可知帶輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等其中灰鑄鐵應(yīng)用的最廣。因為帶輪的轉(zhuǎn)速，即，轉(zhuǎn)速比較低，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為。</p><p>　　7.2 主動帶輪的設(shè)計</p><p>　　帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑，選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的型號來確定帶輪輪槽的尺寸，設(shè)計如下</p><p

94、>　?。?）主動帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：主動帶輪的基準(zhǔn)直徑，而與主動帶輪配合的汽油機軸的直徑是，所以主動帶輪采用實心式。</p><p>　?。?）帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機械設(shè)計》一書，可以確定主動帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p><p>　　主動帶輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示：</p><p><b>　　圖7-1 小帶輪&

95、lt;/b></p><p>　　7.3 從動帶輪的設(shè)計</p><p>　?。?）從動帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：因為根據(jù)主動帶輪基準(zhǔn)直徑和傳動比來確定，所以從動帶輪采用腹板式。</p><p>　?。?）從動帶輪參數(shù)的選擇：通過查《機械設(shè)計》一書，可以查得帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗公式計算求得。</p><p>　　因此，

96、從動帶輪的結(jié)構(gòu)與主動帶輪的結(jié)構(gòu)不同。</p><p><b>　　8 軸的設(shè)計及校核</b></p><p>　　8.1 初步確定軸的最小直徑</p><p>　　選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機械設(shè)計》一書，根據(jù)表15-3，取.軸的最小直徑可由公式（30）得出：</p><p><b>　　（30）&l

97、t;/b></p><p>　　其中：—地輪軸上的驅(qū)動功率</p><p><b>　　—地輪軸的轉(zhuǎn)速</b></p><p>　　代入公式（30）可求得：</p><p>　　地輪軸的最小直徑顯然是安裝鏈輪處軸的直徑，為了與鏈輪的孔徑相適應(yīng)，取。</p><p>　　8.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計&

98、lt;/p><p>　　1）擬定軸上零件的裝配方案</p><p>　　圖8-1 地輪軸的裝配</p><p>　　2）確定軸的各段直徑的長度</p><p>　?。?）為了滿足鏈輪軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段軸的直徑；左端用定位螺釘定位，由鏈輪的結(jié)構(gòu)可知取。</p><p>　?。?）為了安裝軸承

99、端蓋，取。</p><p>　?。?）初步選擇滾動軸承[12]。因軸承主要承受徑向載荷的作用，故選用深溝球軸承。參考工作要求，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級的深溝球軸承6207，其尺寸為，故；而</p><p>　　右端滾動軸承采用軸肩進行軸向定位。由《簡明機械零件設(shè)計手冊》查得6207型軸承定位軸肩高度h=，因此，取</p><p>　?。?）取

100、安裝地輪處的軸段4-5的直徑；地輪與軸之間采用定位螺釘進行定位。已知地輪的輪轂的寬度為，地輪的幅寬為，同時為了與機架保持一定的距離，取。</p><p>　　（5）軸段6-7左端安裝裝軸承端蓋對軸承進行軸向定位，右端對鏈輪用軸肩進行軸向定位，取，。</p><p>　?。?）為了滿足大鏈輪的安裝要求，軸段7-8的直徑；參考鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，取。</p><p>　　3

101、）軸上零件的周向定位</p><p>　　地輪、鏈輪與軸的周向定位均采用定位螺釘進行定位。為了保證地輪與軸具有良好的對中性，故選擇地輪輪轂與軸的配合[15]為；同樣，鏈輪與軸的連接配合為。滾動軸承與軸的周向定位[16]是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為。</p><p>　　4）確定軸上倒角尺寸</p><p>　　查《機械設(shè)計》一書，根據(jù)表15-2，取

102、軸端倒角為。</p><p>　　8.3 軸的強度校核計算</p><p><b>　　1）軸上的載荷</b></p><p>　　首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計算簡圖。在確定軸承的支點位置時，由《機械設(shè)計》一書圖15-23可查得e值。對于深溝球軸承，查得e=0.5。因此，作為簡支梁的軸的支承跨距為。水平方向上的力為、;、.垂直方向上的力為、;、

103、。水平方向上的彎矩[17]為、；垂直方向上的彎矩為、。扭矩。</p><p>　　計算總彎矩可由公式（31）得出：</p><p><b>　?。?1）</b></p><p>　　代入公式（31）可求得：</p><p><b>　　做出彎矩圖：</b></p><p>　

104、　圖8-2 軸的載荷分析圖</p><p><b>　　2）校核軸的強度</b></p><p>　　進行校核時，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強度</p><p>　　軸的彎扭合成強度條件可由公式（32）得出：</p><p><b>　　（32）</b></p><

105、;p>　　其中：—軸的計算應(yīng)力</p><p>　　—軸的抗彎截面系數(shù)，計算公式可查《機械設(shè)計》一書表15-4得到該系數(shù)為</p><p>　　代入公式（32）可求得：</p><p>　　前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機械設(shè)計》一書表15-1查得。因此<,故安全。</p><p><b>　　9 結(jié)語<

106、/b></p><p>　　大豆播種機是對農(nóng)作物大豆進行播種的機器，本文設(shè)計的小型自走式大豆播種機采用汽油機動力，可操作性強，在通用機架上換裝不同的作業(yè)部件，能進行播種、中耕、培土、起壟等項作業(yè)。本設(shè)計采用窩眼輪式排種器，可用于穴播玉米，棉花、豆類、甜菜等作物。具有結(jié)構(gòu)合理，調(diào)整方便，使用可靠，作業(yè)效率高，一機多用，適應(yīng)性廣等特點。</p><p>　　在農(nóng)村地區(qū)，隨著現(xiàn)代交通工具日

107、趨普及、畜力減少、農(nóng)民紛紛外出打工、等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開的農(nóng)村地區(qū)，小型機器有著巨大的市場前景。由于這些地區(qū)以梯田、坡地、小塊田地為主，長期以來耕地以畜力為主，但是隨著畜力的減少，春耕季節(jié)的耕地成為一個不小的問題，因此這就為適合在梯田、坡地、小塊田地作業(yè)，能夠集耕地、播種、施肥、培土等功能于一體，為農(nóng)民省錢省時省工省力的農(nóng)耕設(shè)備提供了用武之地。</p><p

108、>　　本文設(shè)計的小型自走式大豆播種機采用汽油機動力、窩眼輪式排種器，可以降低農(nóng)民在大豆播種時的勞動強度，滿足播種均勻、播深一致的農(nóng)藝要求定；降低大豆播種的種子損傷率。在設(shè)計中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度，使其符合國家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計中在考慮實用的同時，兼顧經(jīng)濟節(jié)約，從而達到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。</p><p><b>　　參考文獻</b>

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111、有亮，楊月桂，杜全善，郭洪濤.小型電動播種機研制[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版），2011,42（4）：579-581</p><p>　　[6] 徐灝.新編機械設(shè)計師手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1995.4</p><p>　　[7] 張波屏.播種機械設(shè)計原理[M].北京：機械工業(yè)出版社，1982</p><p>　　[8] 鄭志峰.鏈傳動設(shè)計與應(yīng)用手

112、冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1992</p><p>　　[9] 陸玉，何在洲，延偉.機械設(shè)計課程設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000.5</p><p>　　[10] 中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊[M].北京：機械工業(yè)出版社，1988</p><p>　　[11] 濮良貴，紀(jì)名剛.機械設(shè)計[M].北京：高等教育出版社，2005.12<

113、/p><p>　　[12] 朱龍根.簡明機械零件設(shè)計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，2005.6</p><p>　　[13] 成大先.機械設(shè)計圖冊[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1997</p><p>　　[14] 張以平.實用標(biāo)準(zhǔn)件與裝配工具手冊[M].北京：中國經(jīng)濟出版社，1996.7</p><p>　　[15] 何貢.互換性與測量技術(shù)[M]

114、.天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1990.9</p><p>　　[16] 王先逵.機械制造工藝學(xué)[M].北京：機械工業(yè)出版社，2008</p><p>　　[17] 劉鴻文.材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2004.1</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　經(jīng)過一段時間的緊張學(xué)習(xí)后，畢業(yè)設(shè)計就

115、要結(jié)束了，回憶起這一個多月的生活，內(nèi)心充滿了緊張、忙碌和充實的感覺。在老師的耐心輔導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，經(jīng)過我自己的不懈努力，終于完成了這次任務(wù)繁重的畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　首先，我要衷心感謝cc老師！感謝cc老師在百忙之中抽出時間對我進行輔導(dǎo)，給予了我極大的幫助，使我加深了對大學(xué)四年所學(xué)知識的理解，同時也避免了我在設(shè)計過程中走彎路，使我能夠按質(zhì)按量的完成畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　

116、　然后，還要感謝院里的cc等老師！他們在大學(xué)的四年里認真負責(zé)地教育我們，為我的學(xué)習(xí)提供了良好的條件，不僅教會了我很多知識，還教會了我許多做人做事的道理，相信我在以后的道路中越走越遠。</p><p>　　另外，還要感謝同組的單海發(fā)同學(xué)，在做設(shè)計的過程中我們互相幫助，使我的繪圖水平有了極大進步，同時較全面地掌握了WPS的編輯功能，能夠按時完成畢業(yè)設(shè)計。</p><p>　　在畢業(yè)設(shè)計過程中，

117、啟發(fā)了生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設(shè)計中深深體會到了一名設(shè)計工作者的辛苦，提高了我們綜合運用所學(xué)知識和查閱各類資料的能力，使我們受益非淺，而且我這次設(shè)計完全達到了畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中的要求。</p><p>　　最后，讓我再一次向耐心輔導(dǎo)和給予我們支持的畢業(yè)設(shè)李老師，審圖老師以及答辯老師表示最衷心的感謝和美好的祝愿！</p><p>　　附錄1：小型自走式大豆播種機裝配圖</p&

118、gt;<p>　　小型自走式大豆播種機裝配圖</p><p>　　1、鎮(zhèn)壓輪 2、鎮(zhèn)壓輪支架 3、鎮(zhèn)壓輪軸承 4、蓋形螺母 5、鎮(zhèn)壓輪軸 6、六角螺釘 7、六角凸緣螺母 8、機架連接架 9、排種器支架 10、排種器鏈輪 11、排種器軸 12、鏈條 13、排種座 14、種箱 15、機架手柄 16、減速器 17、離合器 18、汽油機 19、機架基體 20、鏈盒 21、防塵蓋 22、防塵蓋墊圈 23、地輪

119、軸承 24、地輪 25、地輪右鏈輪 26、六角自攻鎖緊螺釘 27、六角薄螺母 28、地輪軸 29、開溝器 30、開溝器柄 31、六角頭螺桿帶孔螺栓 32、覆土器 33、下排種管 34、排種管固定環(huán) 35、上排種管</p><p><b>　　附錄2: 小鏈輪圖</b></p><p><b>　　附錄3：帶輪圖</b></p>&l