課程設(shè)計(jì)---智能快速充電器電路設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、<p><b>  智能快速充電器</b></p><p>  摘要: 本文介紹了一種智能快速充電器的設(shè)計(jì)過程。該充電器基于 Motorola 公司的 MC68HC908SR12 單片機(jī)為控制核心,將 SR12 特有的模擬電路模塊、高精度 A/D 轉(zhuǎn)換 、 I 2 C 總線接口以及高速 PWM 等功能運(yùn)用到充電控制中,詳細(xì)講述了其硬件和軟件的設(shè)計(jì)過程,并從元器件篩選、PCB 板繪制

2、和軟件設(shè)計(jì)等方面介紹了該 充電器 抑制和防電磁干擾的措施。 </p><p>  關(guān)鍵詞: 單片機(jī) A/D 轉(zhuǎn)換 I 2 C 總線 傳感器 電磁干擾 </p><p><b>  1 、引言 </b></p><p>  隨著便攜式設(shè)備不斷小型化、輕量化和高性能化,作為其電源的二次電池的使用率日益提高。我單位于 1998 年在對(duì) 充電器市場(chǎng) 調(diào)

3、研后,設(shè)計(jì)開發(fā)了 “ ZXG - 99 型智能快速充電器”, 1999 年設(shè)計(jì)定型,同年投入生產(chǎn),截止到 2001 年底,已經(jīng)累計(jì)生產(chǎn)了 5000 多部,取得了一定的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。今年又簽定了幾千部的生產(chǎn)合同,但是隨著產(chǎn)量的逐年增加,以及 二次電池市場(chǎng)的不斷變化,該產(chǎn)品在設(shè)計(jì)中的不足越來越明顯。主要有以下幾點(diǎn): </p><p>  a . “ ZXG - 99 型智能快速充電器”的中央微處理器選擇的是 O

4、TP 型 單片機(jī) ,不 具有片上 FLASH 存儲(chǔ)器,程序固化后不能更改,這在產(chǎn)品批量生產(chǎn)時(shí)十分不便,而且隨著市場(chǎng)上 二次電池的充電特性不斷變化,設(shè)計(jì)人員要及時(shí)更改充電控制參數(shù)或開發(fā)新的充電算法,這樣對(duì)已出廠的產(chǎn)品只能更換新的 MCU ,增加了生產(chǎn)成本; </p><p>  b . “ ZXG - 99 型智能快速充電器”只能對(duì) 鎳鎘電池( Nicd ) 和鎳氫電池( NiMH )充電,沒有涉及鋰離子電池,主要

5、原因是當(dāng)時(shí)鋰離子電池的普及率低,價(jià)格高。但是鋰離子電池具有較高的能量重量比和能量體積比、無記憶效應(yīng)、可多次重復(fù)充電、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),促進(jìn)了便攜式產(chǎn)品向更小更輕的方向發(fā)展,使得選用單節(jié)鋰離子電池供電的產(chǎn)品越來越多,同時(shí)其價(jià)格也越來越低。今后二次電池的主流將是鋰離子電池,作為一個(gè)完整的產(chǎn)品應(yīng)該將其納入到設(shè)計(jì)中; </p><p>  c . 該 OTP 型單片機(jī) 的 A/D 采樣值只有 8 位,在對(duì)電池進(jìn)行 - △

6、 V 檢測(cè)中精度不夠,不能對(duì)充電過程實(shí)行更精確的控制。 </p><p>  在開發(fā)新型智能充電器中,首要環(huán)節(jié)就是 中央微處理器 MCU 的選型??紤]到既要增加產(chǎn)品的智能化和實(shí)用性 ,又要降低生產(chǎn)成本, 最終決定 選用 Motorola 公司新近推出的 MC68HC908SR12 作為 新型 智能快速充電器的 MCU ,這是因?yàn)?SR12 具有模擬電路模塊、高精度 A/D ( 10 位)、 I 2 C 總線接口以

7、及高速 PWM 等功能,特別適合開發(fā)電池充電器和 SMBus 智能電池, 可極大的減少片外其它元器件的開銷,達(dá)到降低生產(chǎn)成本的目的,同時(shí)也提高了產(chǎn)品的一致性和可靠性。 </p><p><b>  2 、概述 </b></p><p>  2.1 、功能特性 </p><p>  ? 以 MC68HC908SR12 單片機(jī)為控制核心; <

8、;/p><p>  ? 根據(jù)二次電池的充電特性,軟件智能識(shí)別 鎳鎘電池( Nicd ) 、鎳氫電池( NiMH ) 和鋰離子電池( Li+ ),選擇相應(yīng)的控制模塊和算法對(duì)其快速充電; </p><p>  ? 采用最高端電壓 V max 、最高溫度 T max 、最長(zhǎng)充電時(shí)間 t max 、電壓負(fù)增長(zhǎng) - △ V 、溫度變化率△ T/ △ t 等快速充電終止法; </p>&

9、lt;p>  ? 能對(duì) 1 ~ 4 節(jié) 鎳鎘電池( Nicd ) 、鎳氫電池( NiMH )單獨(dú)或同時(shí)充電; </p><p>  ? 能對(duì) 1 ~ 2 節(jié) 鋰離子電池( Li+ )單獨(dú)或同時(shí)充電; </p><p>  ? 充電速率,每 0.1Ah 的充電時(shí)間 ≤ 10min ; </p><p>  ? 對(duì) 鎳鎘電池( Nicd ) 、鎳氫電池(

10、NiMH )采用脈沖充電模式,消除記憶效應(yīng); </p><p>  ? 對(duì) 鋰離子電池( Li+ )采用恒流轉(zhuǎn)恒壓充電模式; </p><p>  ? 使用具有 I 2 C 接口的高精度數(shù)字溫度傳感器 LM92 ,檢測(cè)電池溫度; </p><p>  ? 設(shè)有過充電保護(hù)、過放電保護(hù)和過電流保護(hù); </p><p>  ? 設(shè)有電池開路

11、、短路、反接保護(hù); </p><p>  ? 快速充電結(jié)束后自動(dòng)轉(zhuǎn)入涓流充電模式。 </p><p>  2.2 、系統(tǒng)框圖 </p><p>  該智能充電器 以 MC68HC908SR12 單片機(jī)為控制核心,主要包括電源電路、 恒流恒壓電路、溫度檢測(cè)電路、鍵盤響應(yīng)電路以及狀態(tài)顯示電路。圖 1 是其系統(tǒng)框圖。 </p><p><b

12、>  3 、 硬件設(shè)計(jì) </b></p><p>  3.1 、 電源電路 </p><p>  使用開關(guān)電源作為充電器的供電設(shè)備。 </p><p>  開關(guān)電源采用脈沖調(diào)制方式 PWM ( Pulse Width Modulation )和 MOSFET 、 BTS 、 IGBT 等電子器件進(jìn)行設(shè)計(jì)。開關(guān)電源集成化程度較高,具有調(diào)壓、限流、過熱

13、保護(hù)等功能。同線性電源相比其輸入電壓范圍寬(通常可達(dá)交流 85 ~ 265V )、體積小、重量輕、效率高。其缺點(diǎn)是有脈沖擾動(dòng)干擾,設(shè)計(jì)電路板時(shí)采用同主控板隔離和添加屏蔽罩等措施,來抑制干擾。 </p><p>  3.2 、恒流恒壓電路 </p><p>  恒流恒壓電路是智能充電器的關(guān)鍵部分。圖 2 是其電路原理圖。恒流恒壓電路由 SR12 單片機(jī)片內(nèi)模擬電路模塊和片外的 MOSFET

14、開關(guān)管、肖特基二極管、濾波電感、濾波電容等器件組成。模擬電路模塊是 SR12 的特有部件,圖 3 為它的結(jié)構(gòu)框圖。它由輸入多路開關(guān)、兩組 </p><p>  可程控放大器、片內(nèi)溫度傳感器、電流檢測(cè)電路等組成??沙炭胤糯笃骺偡糯蟊稊?shù)為 1 ~ 256 。放大器的輸入可選擇為兩路模擬輸入腳( ATD0 、 ATD1 )、片內(nèi)溫度傳感器、模擬地輸入( V SSAM )。 ATD0 和 V SSAM 間可接一個(gè)電流檢測(cè)

15、電阻,用于測(cè)量外部電流,它還連接至電流檢測(cè)電路,可在電流超過指定值時(shí)產(chǎn)生中斷并輸出信號(hào)。 </p><p>  在充電開始前的預(yù)處理階段,根據(jù)不同的電池,軟件選擇相應(yīng)的充電算法,將通道選擇控制字寫入 SR12 單片機(jī)的 AMCR 寄存器中,將兩級(jí) 可程控 運(yùn)算放大器的增益值寫入 AMGCR 寄存器中。 充電開始后,軟件定時(shí)采集采樣電阻 R sense 上的電壓值,經(jīng)過計(jì)算,設(shè)置 SR12 單片機(jī) PWM 的輸出參

16、數(shù)。同時(shí),電流檢測(cè)電路實(shí)時(shí)檢測(cè)充電電流,在電流超過指定值時(shí)產(chǎn)生中斷并將 SR12 單片機(jī)的 PTC0/PWM0/CD 端口置為低電平, 及時(shí)關(guān)斷充電電流,實(shí)現(xiàn)恒流恒壓的充電控制。 </p><p>  設(shè)計(jì)中為了減小電流的脈動(dòng),降低輸出紋波,在體積和成本允許的情況下設(shè)計(jì)選用飽和電流比較大的電感,因?yàn)楫?dāng)磁芯接近飽和時(shí)損耗增大,會(huì)降低轉(zhuǎn)換效率。電感的飽和電流至少應(yīng)大于充電回路中的峰值電流。同時(shí),電感的直流電阻會(huì)消耗一

17、定的功率,在體積和成本許可的情況下設(shè)計(jì)選用直流電阻盡量小的電感。另外對(duì)于低噪聲應(yīng)用,為降低電源的 EMI ,設(shè)計(jì)選用具有閉合磁芯的電感。 </p><p>  設(shè)計(jì)中選擇濾波電容的主要依據(jù)是系統(tǒng)對(duì)電源紋波的要求。濾波電容的等效串聯(lián)電阻( ESR )是造成輸出紋波的主要因素,而且也會(huì)影響到轉(zhuǎn)換效率,設(shè)計(jì)選用低 ESR 的電容。陶瓷電容和鉭電解電容具有較低的 ESR ,也可選用低 ESR 的鋁電解電容,但應(yīng)盡量避免標(biāo)

18、準(zhǔn)鋁電解電容。容量一般在 10 μ F ~ 100 μ F ,對(duì)于較重的負(fù)載設(shè)計(jì)選取大一點(diǎn)的電容。較大容量的濾波電容有利于改善輸出紋波和瞬態(tài)響應(yīng)。 </p><p>  在每次充電周期結(jié)束后,充電環(huán)路中可以觀察到振蕩現(xiàn)象。這是由于電感中的能量全部釋放給負(fù)載后,在電感自身的寄生電容和引腳分布電容中還儲(chǔ)存有一定的能量,在這些能量的作用下,電容和電感構(gòu)成的諧振回路將發(fā)生振蕩,部分能量將以電磁波的形式向外輻射出去,造成對(duì)

19、 SR12 單片 機(jī)和其它電路的干擾,在對(duì)噪聲敏感的設(shè)計(jì)應(yīng)用中必須對(duì)其加以抑制。在充電回路中接入肖特基二極管 D14 來抑制這種 EMI 。具體做法是,當(dāng)電感中的能量釋放完畢后,通過 D14 使諧振電路處于臨界阻尼或過阻尼狀態(tài),將剩余能量消耗在 D14 上,減小電磁輻射,確保 SR12 單片 機(jī)正常工作。同時(shí),肖特基二極管 D14 的另一重要作用是吸收電感的反向電動(dòng)勢(shì),保護(hù) MOSFET 開關(guān)管 Q6 。 </p><

20、;p>  3.3 、溫度檢測(cè)電路 </p><p>  在快速充電過程中,電池的溫度會(huì)隨著充電容量的增加而上升,尤其在接近充電終止時(shí),溫度變化率△ T/ △ t 最大,該特性是判斷電池是否充滿的主要條件之一,因此,及時(shí)、快速和準(zhǔn)確地檢測(cè)電池的溫度變化是本電路的關(guān)鍵。 </p><p>  本設(shè)計(jì)選用集成電路溫度傳感器 LM92 檢測(cè)電池溫度,圖 4 為其電路原理圖。同時(shí),利用 SR1

21、2 單片機(jī)的內(nèi)部溫度 傳感器概略監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,其測(cè)溫范圍 -20 ℃~ 70 ℃。 </p><p>  圖 4 溫度檢測(cè)電路原理圖 </p><p>  以往的充電器均多使用熱敏電阻作為溫度傳感器,在本設(shè)計(jì)中為何舍棄,這是因?yàn)闊崦綦娮璧碾妷狠敵雠c溫度并非成線性比,在高溫時(shí)的電壓變化率比較小,不易分辨,而且需依靠查表或加設(shè)電路才能得知輸出電壓與溫度的關(guān)系,其產(chǎn)品一致性差,在出廠前需要校正,

22、增加成本。 </p><p>  集成電路溫度傳感器的參數(shù)輸出是與溫度成線性比,兩者之間的關(guān)系可以用公式來表達(dá),故即使在較高的溫度范圍內(nèi),集成電路溫度傳感器也具有很高的準(zhǔn)確度,設(shè)計(jì)中需要較少的芯片支持,有助于節(jié)省印刷電路板的板面空間,簡(jiǎn)化部分系統(tǒng)的設(shè)計(jì),加快產(chǎn)品推向市場(chǎng)的時(shí)間。 </p><p>  LM92 是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司出品的單片高精度數(shù)字溫度傳感器。其內(nèi)部的 12 位溫度模數(shù)轉(zhuǎn)

23、換器,可將被感應(yīng)溫度的模擬量轉(zhuǎn)換為 0.0625 ℃ 量化間隔的數(shù)字量,常溫下精度可達(dá)± 0.33 ℃,并可與用戶設(shè)置的溫度點(diǎn)進(jìn)行比較。其片內(nèi)寄存器可以設(shè)置高 / 低的溫度窗口門限及臨界溫度告警門限,當(dāng)溫度偏離設(shè)置門限時(shí),漏級(jí)開路中斷 INT 及臨界溫度告警 T_CRIT_A 輸出有效信號(hào)。通過 I 2 C 總線接口可對(duì)該傳感器的內(nèi)部寄存器進(jìn)行讀 / 寫操作,最多可允許 4 片 LM92 掛接在同一條串行總線上。 </p

24、><p>  MC68HC908SR12 單片機(jī)具有 I 2 C 接口控制模塊,使用通道 0 ( SDA0 和 SCL0 ),可十分方便地同 溫度傳感器 LM92 連接。圖 4 為溫度檢測(cè)電路原理圖。 </p><p>  LM92 采用 I 2 C 串行總線和數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實(shí)現(xiàn)同 MC68HC908SR12 單片機(jī) 的數(shù)據(jù)傳輸。在數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^程中 LM92 為從器件,通過數(shù)據(jù)輸入、輸出線 SD

25、A 以及時(shí)鐘信號(hào)線 SCL 與總線相連。其傳輸時(shí)序如圖 5 所示。當(dāng) SCL 保持高電平時(shí), SDA 從高電平到低電平的跳變作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始信號(hào),隨后傳送 LM92 的地址信息和讀 / 寫控制位。地址信息的格式為: </p><p>  根據(jù) A 1 A 0 的不同編碼,最多可允許 4 片 LM92 掛接在同一條串行總線上,分別對(duì)應(yīng)四節(jié)充電電池。讀 / 寫控制位為 1 表示對(duì) LM92 進(jìn)行讀操作,為 0 表示

26、進(jìn)行寫操作。每個(gè)字節(jié)傳送結(jié)束,要收到接收數(shù)據(jù)一方的應(yīng)答信號(hào)( ACK )后方可開始下一步操作。最后,在 SCL 保持高電平的情況下, SDA 從低電平到高電平的跳變作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束信號(hào)。 </p><p>  具體操作過程是: MC68HC908SR12 單片機(jī) 首先傳送開始信號(hào),接著寫入芯片地址信息和讀 / 寫控制位,之后寫入要訪問的片內(nèi)寄存器地址,當(dāng)收到 LM92 的應(yīng)答信號(hào)( ACK )后,再次傳送開始信

27、號(hào),并寫入芯片地址信息和讀 / 寫控制位,當(dāng)收到 LM92 的應(yīng)答信號(hào)( ACK )后,可讀 / 寫被訪問寄存器的數(shù)據(jù),最后傳送結(jié)束信號(hào)。 </p><p>  3.4 、鍵盤響應(yīng)電路 </p><p>  設(shè)計(jì)鍵盤響應(yīng)電路時(shí),使用 MC68HC908SR12 單片機(jī) PORT D ( PTD6 和 PTD7 )端口的鍵盤中斷功能( KBI )。根據(jù)實(shí)際情況,在 MC68HC908SR12

28、 單片機(jī)的 鍵盤中斷使能寄存器 KBIER 中寫入相應(yīng)的值,寫入“ 1 ”表示中斷允許,寫入“ 0 ”表示不能中斷。鍵盤中斷允許的端口, MC68HC908SR12 單片機(jī)將對(duì)其內(nèi)部上拉 30k Ω的電阻,這樣鍵盤響應(yīng)電路的設(shè)計(jì)十分簡(jiǎn)潔,要注意的是應(yīng)用軟件中要增加鍵盤消抖動(dòng)子程序,防止誤操作。 </p><p>  3.5 、狀態(tài)顯示電路 </p><p>  同樣,狀態(tài)顯示電路的設(shè)計(jì)使用

29、了 MC68HC908SR12 單片機(jī) PORT A ( PTA0 ~ PTA5 )端口的 LED 直接驅(qū)動(dòng)功能。編程時(shí)首先設(shè)置 PORT A 的工作狀態(tài),在 LED 控制 寄存器 LEDA 中寫入相應(yīng)的值,寫入“ 1 ”表示可直接驅(qū)動(dòng) LED ,寫入“ 0 ”表示作為標(biāo)準(zhǔn) I/O 端口。在充電的每個(gè)階段均有狀態(tài)顯示,如:電池處于正在充電狀態(tài)、電池因溫度過高進(jìn)入溫控狀態(tài)、電池快充結(jié)束轉(zhuǎn)入涓流充電狀態(tài)等。 </p><

30、p><b>  4 、軟件設(shè)計(jì) </b></p><p>  本智能快速充電器的軟件設(shè)計(jì)思想是:各個(gè)功能組件實(shí)現(xiàn)模塊化編程,軟件流程采用中斷工作方式。目的是使應(yīng)用軟件流程清晰,可讀性強(qiáng),易于功能調(diào)試以及產(chǎn)品的維護(hù)和升級(jí)。 </p><p>  本軟件主要由初始化、預(yù)處理、快速充電和 涓流充電四個(gè)部分組成。 其流程如圖 6 所示。 </p><

31、p><b>  4.1 、初始化 </b></p><p>  在程序的初始階段應(yīng)首先對(duì) MC68HC908SR12 單片機(jī)進(jìn)行初始化操作,包括設(shè)置 I/O 端口的輸入輸出狀態(tài),設(shè)置 PLL 鎖相環(huán)電路參數(shù),設(shè)置 TIM 定時(shí)器參數(shù)等等。 </p><p><b>  4.2 、預(yù)處理 </b></p><p>  

32、預(yù)處理階段是進(jìn)入快速充電前的準(zhǔn)備工作。 </p><p>  程序初始化后,首先利用 MC68HC908SR12 單片機(jī)的內(nèi)部溫度 傳感器檢測(cè)環(huán)境溫度。環(huán)境溫度過低或過高時(shí),均不能夠?qū)﹄姵剡M(jìn)行充電,否則將損傷電池。例如: 鋰離子電池( Li+ )的適宜充電溫度范圍在 2.5 ℃~ 50 ℃之間。 </p><p>  然后,設(shè)置 A/D 轉(zhuǎn)換參數(shù)和通道,檢測(cè)電池的端電壓。將檢測(cè)數(shù)據(jù)同理論經(jīng)

33、驗(yàn)值比較,判斷電池的類別以及是否連接正確。對(duì)端電壓低的電池,采用短時(shí)間的脈動(dòng)電流充電,這樣有利于激活電池內(nèi)的化學(xué)反應(yīng)物質(zhì),部分恢復(fù)受損的電池單元。對(duì)端電壓在標(biāo)稱范圍內(nèi)的電池選擇相應(yīng)的充電控制模塊和算法,對(duì)端電壓不在標(biāo)稱范圍內(nèi)的電池,軟件自動(dòng)將其剔除。 </p><p>  4.3 、快速充電 </p><p>  按預(yù)定的充電控制模塊和算法設(shè)置 MC68HC908SR12 單片機(jī) PWM

34、的控制寄存器 PWMCR 、時(shí)鐘寄存器 PWMCCR 以及數(shù)據(jù)寄存器 PWMDR0 ~ PWMDR2 ,打開中斷使能位,開始快速充電。 </p><p>  快速充電時(shí), MC68HC908SR12 單片機(jī) 必須不斷檢測(cè)以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo):電路是否出現(xiàn)斷路、電池是否出現(xiàn)不均衡現(xiàn)象、電池是否達(dá)到規(guī)定的安全電壓、電池是否溫度過高、電池是否滿足 - △ V 或△ T/ △ t 條件。 </p><

35、;p>  其中電池的斷路主要通過檢測(cè)采樣電阻 R sense 上的電流大小來判斷。而且為了避免誤判斷,應(yīng)該反復(fù)檢測(cè)。當(dāng)出現(xiàn)斷路時(shí),應(yīng)重新返回預(yù)處理階段。斷路的判斷時(shí)機(jī)應(yīng)該在電池端電壓已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值的情況下進(jìn)行,否則在電池端電壓沒有達(dá)到預(yù)定值的情況下,充電電流比較小,可能出現(xiàn)誤判斷。 </p><p>  均衡充電是本智能充電器的另一個(gè)重要特點(diǎn)。在充電的過程中,由于電池的質(zhì)量不相同,容量小、質(zhì)量差的電池端電壓

36、在充入相同電量后會(huì)出現(xiàn)電壓增長(zhǎng)比另一個(gè)電池多的情況,如果不采取措施,它們的電壓差將會(huì)增大,以至其中一個(gè)電池很快達(dá)到規(guī)定的安全電壓,充電過程也將被迫停止。此時(shí)應(yīng)該停充電壓高的電池,即均衡充電。這樣有利于恢復(fù)電池內(nèi)受損的單元,使充電過程能順利地進(jìn)行下去。 </p><p>  電池的端電壓檢測(cè)使用 MC68HC908SR12 單片機(jī)的片上 10 位高精度 A/D 模塊,采用中斷控制方式,這樣可節(jié)省 MC68HC908

37、SR12 單片機(jī)在 A/D 轉(zhuǎn)換期間的等待時(shí)間。 端電壓檢測(cè)的數(shù)據(jù),通過充電算法計(jì)算電池的電壓負(fù)增長(zhǎng) - △ V 是否滿足快速充電終止條件,時(shí)實(shí)修改 MC68HC908SR12 單片機(jī) PWM 的輸出參數(shù),控制充電電流的大小。 </p><p>  電池的溫度檢測(cè)在端電壓檢測(cè)之后進(jìn)行。 MC68HC908SR12 單片機(jī)通過設(shè)置不同的地址編碼( A 1 A 0 ),訪問相應(yīng)的數(shù)字溫度傳感器 LM92 ,讀取溫度數(shù)

38、據(jù),通過充電算法計(jì)算電池的溫度變化率△ T/ △ t 是否滿足快速充電終止條件,時(shí)實(shí)修改 MC68HC908SR12 單片機(jī) PWM 的輸出參數(shù),控制充電電流的大小。 </p><p>  為了防止電池被沖壞,在電池電壓到達(dá)最高端電壓 V max 或最高溫度 T max 時(shí)應(yīng)立刻停止充電,否則會(huì)損壞電池。 </p><p>  4.4 、涓流充電 </p><p>

39、  快速充電結(jié)束后, MC68HC908SR12 單片機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)入涓流充電模式,補(bǔ)償電池因自放電而損失的電量,這樣可使電池總處于充足電的狀態(tài)。 </p><p><b>  5 、結(jié)束語(yǔ) </b></p><p>  經(jīng)過幾個(gè)月的設(shè)計(jì)和調(diào)試,以 MC68HC908SR12 單片機(jī)為控制核心的智能快速充電器已能正常工作。由于 SR12 具有良好的性能價(jià)格比,將其特有的模擬

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