zigbee組網研究畢業(yè)論文_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目錄</b></p><p>  Zigbee組網研究摘要</p><p>  第一章 Zigbee組網研究</p><p>  1.1 無線組網技術的簡述 </p><p>  1.2 zigbee的特點</p><p>  1.4 ZigBee結構原理</

2、p><p>  1.6 ZigBee應用</p><p>  第二章 無線實驗點對點通信</p><p>  無線實驗 點對點通信 (SPP) </p><p><b>  全文總結</b></p><p><b>  致謝</b></p><p>&

3、lt;b>  參考文獻</b></p><p>  無線通信技術及其組網研究</p><p>  專 業(yè)__電氣自動化__ 班 級__09電氣自動化2_ 學生姓名 吳佳祥___</p><p>  指導教師 駱晨嵐 </p><p>  摘要 隨著社會生活和生產領域對無線通訊和數據傳輸需求的日益增長,Zig

4、Bee協(xié)議標準作為一種全新的無線傳感網絡技術應運而生,并展示了迅猛發(fā)展的良好勢頭,引起了國內外廣大科技工作者的極大興趣和關注。ZigBee 技術是一種短距離無線雙向通信技術,該技術擁有協(xié)議簡單、功耗低、組網能力強、網絡容量大、時延短、安全可靠及成本低等優(yōu)點。具有路徑選擇、自動連結網絡及自我恢復等功能。ZigBee無線傳感器網絡將傳感技術、通訊技術和計算技術結合在一起,具有信息采集、傳輸和處理的能力。在軍事國防、民用、城市管理、生物醫(yī)療、

5、環(huán)境檢測、防恐反恐、危險區(qū)域遠程控制等諸多領域都有廣泛前景。</p><p>  關鍵詞 Zigbee;傳感器;無線組網;無線通信</p><p><b>  引言</b></p><p>  ZigBee(IEEE802.15.4)技術是最近發(fā)展起來的一種短距離無線通信技術,功耗低,被業(yè)界認為是最有可能應用在工控場合的無線方式。它同樣使用2

6、.4GHz波段,采用跳頻技術和擴頻技術。另外,它可與254個節(jié)點聯(lián)網。節(jié)點可以包括儀器和家庭自動化應用設備。它本身的特點使得其在工業(yè)監(jiān)控、傳感器網絡、家庭監(jiān)控、安全系統(tǒng)等領域有很大的發(fā)展空間。</p><p><b>  二、無線組網技術</b></p><p><b> ?。ㄒ唬o線組網簡介</b></p><p>  

7、無線組網技術是一種新興的信息獲取和管理技術,無線通信將幫助我們更為有效地使用能源,降低生產成本,提高生產力。無線系統(tǒng)以電磁波作為傳輸介質,避免了有線系統(tǒng)的諸多弊病,同時在成本、靈活性和實用性上全面超越有線系統(tǒng)。無線系統(tǒng)與有線系統(tǒng)相比在以下五個方面具有優(yōu)勢:</p><p>  1.低成本。隨著技術的進步,有線系統(tǒng)在安裝、維護、故障排除和升</p><p>  級等方面的費用都在不斷增加,而

8、無線系統(tǒng)的相應費用卻有下降的趨勢。</p><p>  2.接口故障少。大多數的網絡故障都發(fā)生在接口處,無線系統(tǒng)顯著地降低了接口故障的發(fā)生率。</p><p>  3.靈活性好。在移動設備中,沒有了傳輸線的制約,人們能夠更加靈活地根據需要放置器具,移動物體。</p><p>  4.應用范圍廣。如將無線技術應用于傳感器,可以使傳感器避免附有大量的傳輸線,移動方便,同

9、時也可以減小傳感器的體積。</p><p>  5.系統(tǒng)測試簡便。無線設備可以迅速組成有效地通信網絡,從而可以使我們方便快捷地進行系統(tǒng)集成和測試。</p><p>  Zigbee聯(lián)盟成立于2001年8月。2002年下半年,英國Invensys公司、日本三菱電氣公司、美國摩托羅拉公司以及荷蘭飛利浦半導體公司四大巨頭共同宣布,它們將加盟“Zigbee 聯(lián)盟”,以研發(fā)名為“Zigbee”的下一

10、代無線通信標準,這一事件成為該項技術發(fā)展過程中的里程碑。</p><p>  到目前為止,除了Invensys、三菱電子、摩托羅拉和飛利浦等國際知名的大公司外,該聯(lián)盟大約已有150家成員企業(yè),并在迅速發(fā)展壯大(最近華為和IBM也加入其中)。其中涵蓋了半導體生產商、IP服務提供商、消費類電子廠商及OEM商等,例如Honeywell、Eaton和Invensys Metering Systems等工業(yè)控制和家用自動化

11、公司,甚至還有像Mattel之類的玩具公司。所有這些公司都參加了負責開發(fā)Zigbee物理和媒體控制層技術標準的IEEE 802.15.4工作組。</p><p>  ZigBee技術的特點及應用</p><p>  (一) ZigBee技術的特點</p><p>  1.低功耗。在低耗電待機模式下,2節(jié)5號干電池可支持1個節(jié)點工作6-24個月,甚至更長。這是ZigB

12、ee的突出優(yōu)勢。相比較,藍牙能工作數周、WiFi可工作數小時。</p><p>  2.低成本。通過大幅簡化協(xié)議(不到藍牙的1/10),降低了對通信控制器的要求,按預測分析,以8051的8位微控制器測算,全功能的主節(jié)點需要32KB代碼,子功能節(jié)點少至4KB代碼</p><p>  3.低速率。ZigBee工作在20-250kbps的較低速率,滿足低速率傳輸數據的應用需求。</p>

13、;<p>  4.近距離。傳輸范圍一般介于10^-100m之間,在增加EZF發(fā)射功率后,亦可增加到1 ^-3 km。這指的是相鄰節(jié)點間的距離。如果通過路由和節(jié)點間通信的接力,傳輸距離將可以更遠。</p><p>  5.短時延。ZigBee的響應速度較快,一般從睡眠轉入工作狀態(tài)只需15mS,節(jié)點連接進入網絡只需30ms}進一步節(jié)省了電能。相比較,藍牙需要3一10S. WiFi需要3S0</p

14、><p>  6.高容量。ZgBee可采用星形、樹形和Mesh網絡結構,由一個主節(jié)點管理若千子節(jié)點,最多一個主節(jié)點可管理254個子節(jié)點;同時主節(jié)點還可由上一層網絡節(jié)點管理,最多可組成65536個節(jié)點的大網。</p><p>  7.高安全。ZgBee提供了三級安全模式,包括無安全設定、使用接入控制清單(AC功防止非法獲取數據,同時采用高級加密標準( AES 128)的對稱密碼,以靈活確定其安全

15、屬性。</p><p>  8.工作頻段靈活: 使用的頻段分別為2.4GHz、868MHz(歐洲)及915MHz(美國),均為免執(zhí)照頻段。</p><p> ?。ǘ㈱igbee技術的應用</p><p>  隨著ZigBee規(guī)范的進一步完善,許多公司均在著手開發(fā)基于ZigBee的產品。采用ZigBee技術的無線網絡應用領域有家庭自動化、家庭安全、工業(yè)與環(huán)境控制與醫(yī)

16、療護理、檢測環(huán)境、監(jiān)測、監(jiān)察保鮮食品的運輸過程及保質情況等等。其典型應用領域如下:</p><p>  ZigBee主要應用在距離矯、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設備之間,典型的傳輸數據類型有周期性數據、間歇性數據和低反應時間數據。</p><p>  它的應用目標主要是:消費場所(茶樓 .咖啡館 .網吧 .KTV 娛樂場所呼叫,系統(tǒng)理中心部署的ZigBee 節(jié)點設備構成了完整的無線通訊

17、網絡,實現(xiàn)了信息處理的自動化,醫(yī)護,(醫(yī)院醫(yī)療監(jiān)護,醫(yī)療儀器數據采集),軍用(如軍用倉庫環(huán)境檢測安全防護系統(tǒng)、軍事物流、空降等)企業(yè)(油田油井測控,遠程泵站測控、遠程數據采集、電力測控、遠程監(jiān)控等)家庭 (具備多種通訊協(xié)議轉換功能,同時可通過以太網或程控電話網連接內外網和通過無線技術連同內網的網關,具備無線通訊等接口的數字家電;配有無線接口、可遠程報警的家用安防傳感器設備;具備無線接口的家庭燈光控制器材;可進行防盜、報警等功能設備。智能

18、控制通過ZIGBEE網絡實現(xiàn)信息設備、通訊設備、娛樂設備、家用電器、自動化設備、保安(監(jiān)控)裝置等設備互聯(lián),使智能化、人性化的家居生活變成了現(xiàn)實; </p><p>  一般而言,ZgBee技術應用在以下幾方面具有顯著的優(yōu)勢:</p><p>  1.需要無線通信交換信息的低成本裝置;</p><p>  2.數據的交換量較小、傳輸的速率要求不高:</p>

19、;<p>  3.功耗要求極低,采用電池供電且需要維持較長時間;</p><p>  4.需要多個(尤其是大量)設備組成無線通信網絡,主要進行監(jiān)測和控制的場合。</p><p>  四.ZigBee結構原理</p><p>  物理層的上面是MAC層(Medium Access Layer 中間通道層),它的核心是信道接入技術,包括時分復用GTS技術和

20、隨機接入信道技術CSMA/CA。不過ZigBee實際上并沒有對時分復用GTS技術進行相關的支持,因此我們可以暫不考慮它,而專注于CSMA/CA。ZigBee/IEEE 802.15.4的網絡所有節(jié)點都工作在同一個信道上,因此如果鄰近的節(jié)點同時發(fā)送數據就有可能發(fā)生沖突。為此MAC層采用了CSMA/CA的技術,簡單來說,就是節(jié)點在發(fā)送數據之前先監(jiān)聽信道,如果信道空閑則可以發(fā)送數據,否則就要進行隨機的退避,即延遲一段隨機時間,然后再進行監(jiān)聽,

21、這個退避的時間是指數增長的,但有一個最大值,即如果上一次退避之后再次監(jiān)聽信道忙,則退避時間要增倍,這樣做的原因是如果多次監(jiān)聽信道都忙,有可能表明信道上的數據量大,因此讓節(jié)點等待更多的時間,避免繁忙的監(jiān)聽。通過這種信道接入技術,所有節(jié)點競爭共享同一個信道。在MAC層當中還規(guī)定了兩種信道接入模式,一種是信標(beacon)模式,另一種是非信標模式。信標模式當中規(guī)定了一種“超幀”的格式,在超幀的開始發(fā)送信標幀,里面含有一些時序以及網絡的<

22、;/p><p>  MAC層往上就屬于ZigBee真正定義的部分了,我們可以參看一下ZigBee的協(xié)議棧。底層技術,包括物理層和MAC層由IEEE 802.15.4制定,而高層的網絡層、應用支持子層(APS)、應用框架(AF)、ZigBee設備對象(ZDO)和安全組件(SSP),均由ZigBee Alliance所制定。</p><p>  五.無線實驗點對點通信</p><

23、;p> ?。ㄒ唬c對點通信的實現(xiàn)方案</p><p>  圖5.1點對點通信(SPP)實現(xiàn)方案原理</p><p><b>  (二)協(xié)議棧目錄:</b></p><p><b>  圖5.2目錄</b></p><p>  幾個重要函數:射頻初始化函數</p><p>

24、;  BOOL spplnit(UINT32 frequency,BYTE address)</p><p>  功能描述:初始化簡單的數據包裝協(xié)議Simple Packet Protocol(SPP),從DMA管理器申請兩個DMA通道,用于分別從Rx FIFO和TxFIFO傳輸數據。定時器4管理器同樣被設置,這個單元用于在數據包發(fā)送后接收器在一定時間內沒有返回應答時產生中斷。無線部分配置為發(fā)送,工作在

25、特定的頻率,在發(fā)送時自動計算和插入和檢查CRC值</p><p><b>  參數描述:</b></p><p>  UINT32 frequency:RF 的頻率(kHz);</p><p>  BYTE address:節(jié)點地址</p><p>  返回:配置成功返回TRUE,失敗返回FALSE</p>

26、<p><b>  發(fā)送數據包函數</b></p><p>  BYTE sppSend(SPP_TX_STRUCT*pPacketPointer)</p><p>  功能描述:發(fā)送length字節(jié)的數據(最多122),標志,目的地址,源地址在TxDMA通道傳送有效載荷TxFIFO前插入,如果期望應當,設置相應的標志。</p><p

27、><b>  參數:</b></p><p>  SPP_TX_STRUCT* pPacketPointer:發(fā)送數據包頭指針</p><p>  返回:發(fā)送成功返回TRUE,失敗返回FALSE</p><p><b>  接收數據</b></p><p>  Void sppRecei

28、ve(SPP_RX_STRUCT*pReceiveData)</p><p><b>  功能描述:</b></p><p>  這個函數使能接收128字節(jié),包括頭和尾。接收數據通過DMA傳輸到pReceiveData。DMA裝備同時接收開啟。接收數據將觸發(fā)DMA,當所有的數據包接收并且移走,DMA產生一個中斷同時運行以前定義的函數rxCallBack。</p&

29、gt;<p><b>  參數:</b></p><p>  SPP_TX_STRUCT* pPacketpointer: 接收數據包頭指針</p><p><b>  返回:無</b></p><p><b> ?。ㄈ┏绦驅崿F(xiàn)</b></p><p> 

30、 1、射頻初始化應用于函數</p><p>  Void initRfTest(void)</p><p><b>  {</b></p><p>  UINT32 frequency=2405000;</p><p>  INIT_GLED();</p><p>  INIT_YLED();&l

31、t;/p><p>  radiolnit(frequency,myAddr);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  2、發(fā)送狀態(tài)函數</b></p><p>  Void contionuousMode(void)</p><p><b>

32、;  {</b></p><p><b>  BOOL res;</b></p><p>  BYTE sendBuffer[]=“Hello”;</p><p><b>  While(1)</b></p><p><b>  {</b></p>&

33、lt;p>  GLED=LED_OFF;</p><p>  YLED=LED_NO;</p><p>  Res=radopmSemd(sendBuffer,sizeof(sendBuffer)),remoteAddr,DO_NOT_ACK;</p><p>  HalWait(200)</p><p>  YLED=LED_OFF;

34、</p><p>  Halwait(200);</p><p>  If(res=TRUE)</p><p><b>  {</b></p><p>  GLED=LED_ON;</p><p>  halWait(200);</p><p><b>  }&l

35、t;/b></p><p><b>  Else</b></p><p><b>  {</b></p><p>  GLED=LED_OFF;</p><p>  halWait(200);</p><p><b>  }</b></p&g

36、t;<p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  3、接受狀態(tài)</b></p><p>  Void receiveMode(void)</p><p><b>  {</b></p

37、><p>  BYTE*receiveBuffer;</p><p>  BYTE length;</p><p><b>  BYTE res;</b></p><p>  BYTE sender;</p><p><b>  While(1)</b></p>&

38、lt;p><b>  { </b></p><p>  YLED=LED_ON;</p><p>  Res=radioreceive(&receiveBuffer,&length,RECEIVE_TIMEOUT,&sender);</p><p>  YLED=LED_OFF;</p><p&

39、gt;  If(res=TRUE)</p><p><b>  {</b></p><p>  GLED=LED_ON;</p><p>  halWait(200);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  else</b>

40、</p><p><b>  {</b></p><p>  GLED=LED_OFF;</p><p>  halWait(200);</p><p><b>  }</b></p><p>  GLED=LED_OFF;</p><p><b

41、>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  4、射頻主函數</b></p><p>  #ifdefCOMPLETE_APPLICATION</p><p>  void rf_test_main(void){</p><

42、;p><b>  #else</b></p><p>  void main(void){</p><p><b>  #endif</b></p><p>  INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON);</p><p><b>  #ifdef RX</b>&

43、lt;/p><p><b>  {</b></p><p>  myAddr=ADDRESS_0;</p><p>  remoteAddr=ADDRESS_1;</p><p>  initRfTest();</p><p>  receiveMode();</p><p>

44、<b>  }</b></p><p><b>  #else</b></p><p><b>  { </b></p><p>  myAdeer=ADDRESS_1;</p><p>  remoteAddr=ADDRESS_0;</p><p

45、>  initRfTest();</p><p>  contionuousMode();</p><p><b>  }</b></p><p><b>  #endif</b></p><p><b>  }</b></p><p><b

46、>  圖5.3</b></p><p>  定義了如下條件編譯:</p><p><b>  圖5.4</b></p><p>  表運行接收狀態(tài). 另一個 TX 就是發(fā)送狀態(tài)。</p><p><b>  1、熟悉spp協(xié)議</b></p><p><

47、;b>  2、工程路徑</b></p><p>  點對點無線通信\App_Ex\cc2430\IAR_files</p><p><b>  3、打開工程</b></p><p><b>  圖5.5</b></p><p><b>  4、工程界面</b>

48、</p><p><b>  圖5.6</b></p><p>  5、選擇 RF 狀態(tài)</p><p><b>  發(fā)送:</b></p><p><b>  圖5.7</b></p><p><b>  接受:</b></

49、p><p><b>  圖5.8</b></p><p><b>  6、編譯 </b></p><p><b>  圖5.9</b></p><p><b>  7、下載程序</b></p><p><b>  圖5.10&

50、lt;/b></p><p>  分別將 TX 和 RX 下載到兩個模塊。</p><p>  8、64 位物理地址設定 安裝“\C51RF-3 系統(tǒng)軟件及驅動\物理地址燒寫”文件夾下“Setup_SmartRFProgr_1.6.2.exe” 軟件。</p><p><b>  圖5.11</b></p><p>

51、;  如上圖所示,打開物理地址燒寫軟件。 連接上 C51RF-3 型仿真器后再把模塊接到仿真器可以看到如下顯示:</p><p><b>  圖5.12</b></p><p><b>  此時可以看到 </b></p><p>  FLASH 燒寫工具已經檢測到 CC2430 模塊,如果此時沒有檢測到模塊可以 按仿真器的

52、復位按鍵以便檢測到模塊。 此時點擊“Read IEEE”按鍵,可以讀出模塊的 64 位物理地址,如圖:</p><p><b>  圖5.13</b></p><p>  然后把物理地址修改為你所要的地址:</p><p>  最后點擊“Write IEEE”按鈕,寫入64 位物理地址:</p><p><b>

53、;  圖5.14</b></p><p><b>  圖5.15</b></p><p>  此時工具提示“IEEE successfully written to chip”表示地址寫入成功。</p><p>  運行的結果是發(fā)送和接收模塊上的小燈交替閃爍。 從程序上也能分析出:</p><p>  發(fā)送和

54、接收正常工作紅黃燈閃爍;</p><p>  發(fā)送成功發(fā)送模塊紅黃燈閃爍; </p><p>  接收成功接收模塊黃燈閃爍。</p><p>  六、CC2430點對點通信</p><p><b> ?。ㄒ唬┰创a</b></p><p>  void main(void)</p>

55、<p><b>  {</b></p><p>  SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL);</p><p>  RFPWR = 0x04;</p><p>  while(RFPWR & 0x10);</p><p>  initUART(); //初始化串口</p&g

56、t;<p>  IO_DIR_PORT_PIN(0,5,IO_OUT); //Set P0_5 to output</p><p>  IO_DIR_PORT_PIN(1,3,IO_OUT); //</p><p>  IO_DIR_PORT_PIN(1,2,IO_IN); //Set P1_2 to input</p><p&g

57、t;<b>  P0_5 = 1;</b></p><p><b>  P1_3 = 0;</b></p><p>  rf_test_main();//進入無線部分</p><p><b>  }</b></p><p><b>  //選擇相應的應用<

58、;/b></p><p>  #ifdef COMPLETE_APPLICATION</p><p>  void rf_test_main(void){</p><p><b>  #else</b></p><p>  void main(void){</p><p><b>

59、  #endif</b></p><p>  INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); // Global interrupt enables</p><p><b>  #ifdef RX</b></p><p><b>  {</b></p><p>  myAddr

60、 = ADDRESS_0;</p><p>  remoteAddr = ADDRESS_1;</p><p>  initRfTest();</p><p>  receiveMode();</p><p><b>  }</b></p><p>  #else // TX時<

61、/p><p><b>  {</b></p><p>  myAddr = ADDRESS_1;</p><p>  remoteAddr = ADDRESS_0;</p><p>  initRfTest();</p><p>  contionuousMode(); //發(fā)送數據</p

62、><p><b>  }</b></p><p><b>  #endif</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  //發(fā)送子函數</b></p><p>  void contionuousMode

63、(void)</p><p><b>  {</b></p><p><b>  BOOL res;</b></p><p>  BYTE sendBuffer[] = "Hello"; //要發(fā)送的數據</p><p><b>  while(1)</

64、b></p><p><b>  {</b></p><p>  GLED = LED_OFF; //綠燈滅</p><p>  YLED = LED_ON; //發(fā)送前,黃燈亮</p><p>  //TRUE if the sent packet is acke

65、d by the recipient and false otherwise.</p><p>  res = radioSend(sendBuffer, sizeof(sendBuffer), remoteAddr, DO_NOT_ACK );</p><p>  halWait(200);</p><p>  YLED = LED_OFF;

66、//發(fā)送后,黃燈滅</p><p>  halWait(200);</p><p>  if(res == TRUE) //發(fā)送成功</p><p><b>  {</b></p><p>  GLED = LED_ON; //綠燈亮</p><p>  hal

67、Wait(200);</p><p><b>  }</b></p><p>  else //發(fā)送不成功</p><p><b>  {</b></p><p>  GLED = LED_OFF; //綠燈滅</p><

68、p>  halWait(200);</p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  }</b></p><p><b>  //接收子函數</b></p><p> 

69、 void receiveMode(void)</p><p><b>  {</b></p><p>  BYTE* receiveBuffer;</p><p>  BYTE length;</p><p><b>  BYTE res;</b></p><p>  BY

70、TE sender;</p><p><b>  while(1)</b></p><p><b>  {</b></p><p>  YLED = LED_ON; //接收時黃燈亮</p><p>  //TRUE if a packet has been received and FAL

71、SE if no packet</p><p>  //has been received within the timeout period.</p><p>  res = radioReceive(&receiveBuffer, &length, RECEIVE_TIMEOUT, &sender);</p><p>  YLED = L

72、ED_OFF; //結束后黃燈滅</p><p>  if(res == TRUE) //接收成功 {</p><p><b>  七、全文總結</b></p><p>  ZigBee技術是一種新興低功耗、低數據率的無線短距離通訊,其發(fā)展和應用前景驚人,本文闡述了近距離無線傳輸技術,特別是ZigBee技術的國內研究現(xiàn)狀

73、及發(fā)展趨勢,分析了多種組網技術在功耗和傳輸距離、速度方面的各自優(yōu)缺點</p><p>  (一)本文主要完成的工作及成果如下:</p><p>  1在對ZigBee技術系統(tǒng)的研究和分析中,形成了自己的組網方案,即分網絡節(jié)點設計和通信網絡設計</p><p>  2.系統(tǒng)研究了ZigBee 技術協(xié)議和組網技術,確定了ZigBee開發(fā)平臺的結構框架;</p&g

74、t;<p>  3.對Zigbee組網研究有了 進一步的了解。</p><p>  4 對無線點對點通信有了 進一步的掌握。</p><p> ?。ǘ┫乱徊焦ぷ鞯恼雇?</p><p>  1、無線傳感器網絡是未來一個重要的研究方向,研究多種組網技術,結合具體應用,探尋合適的技術進行應用,完成無線傳感器網絡的構建;</p><p&

75、gt;  2、進一步降低系統(tǒng)功耗,節(jié)約成本;</p><p>  3、試著將ZigBee組網技術進一步應用于具體領域,如醫(yī)療監(jiān)控、智能家居和環(huán)境監(jiān)測等。 </p><p>  4、優(yōu)化軟硬件結構。</p><p>  5、進一步運用點對點通信</p><p><b>  致謝</b></p><p&g

76、t;  大學生活一晃而過,回首走過的歲月,心中倍感充實,當我寫這篇畢業(yè)論文的時候,有一種如釋重負的感覺,感慨良多。</p><p>  首先誠摯的感謝我的論文指導老師xx老師。她在忙碌的教學教學中擠出時間來審查、修改我的論文。還有教過我的所有老師們,你們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣;他們循循善誘的指導和不拘一格的思路給與我無盡的啟迪。</p><p>  感謝三年中陪

77、伴在我身邊的同學、朋友、感謝他們?yōu)槲姨岢龅挠幸娴慕ㄗh和意見,有了他們的支持、鼓勵和幫助,我才能充實的度過了三年的學習生活。</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  任豐原.黃海寧.林闖無線傳感器網絡[期刊論文] -軟件學報2003(7) </p><p>  張杉.洪玲 ZigBee融入生活 [期刊論文] -中國教育網

78、絡2006(6) </p><p>  馬祖長.孫怡寧.梅濤 無線傳感器網絡綜述 [期刊論文] -通信學報2004(4) </p><p>  周賢偉.劉賓.覃伯平 無線傳感器網絡的路由算法研究 [期刊論文] -傳感技術學報2006(2) </p><p>  彭剛.曹元大.孫利民 無線傳感器網絡節(jié)點定位機制的研究 [期刊論文] -計算機工程與應用2004(35)

79、</p><p>  胡慶新 程陣 《電子技術應用》 2009 第11期 - 萬方數據</p><p>  霍雷,一種新的無線網絡通信技術zigbee[J],單片機玉嵌入式 系統(tǒng)應用,2006,6(1):12-14</p><p>  8. 林少鋒 何一 《電子設計工程》 2009 第3期 - 維普資訊網 </p><p>  9. 毛玉蓉

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