淺談gps rtk技術在公路工程放樣中的應用

1、<p><b>　　龍巖學院</b></p><p>　　資源工程學院畢業(yè)論文</p><p>　　題 目： 淺談GPS RTK技術在公路工程放樣中的應用</p><p><b>　　資源工程學院</b></p><p>　　淺談GPS RTK技術在公路工程放樣中的應用</

2、p><p>　　【摘要】本文主要闡述GPS定位技術的測量原理、RTK技術原理及GPS RTK組成部分和GPS-RTK作業(yè)流程，重點介紹GPS-RTK技術在公路放樣的應用，例如，全站儀配合RTK測量、公路曲線放樣的工作、公路樁位放樣工作、原理及精度分析，結(jié)合經(jīng)濟效益分析來說明GPS-RTK技術在工程測量中有著不可代替的作用，最后總結(jié)對GPS-RTK在現(xiàn)代測量技術的體會。</p><p>　　【關

3、鍵詞】GPS；RTK；公路放樣；曲線放樣 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　1.緒論1</b></p><p><b>　　1.1研究背景1</b></p><p><b>　　1.2研究現(xiàn)狀1</b></

4、p><p><b>　　1.3研究意義1</b></p><p>　　2.GPS測量原理1</p><p>　　2.1 GPS的組成部分1</p><p>　　2.2 GPS定位的基本原理1</p><p>　　2.3 GPS定位技術相對于常規(guī)測量技術的特點2</p><

5、p>　　2.3.1觀測站之間無需通視2</p><p>　　2.3.2定位精度高2</p><p>　　2.3.3觀測時間短2</p><p>　　2.3.4動態(tài)測量技術高效2</p><p>　　2.3.5全天候作業(yè)3</p><p>　　2.4 RTK工作原理3</p><p&

6、gt;　　3.GPS RTK的作業(yè)方法和作業(yè)流程3</p><p>　　3.1 RTK常規(guī)測量的原理及流程3</p><p>　　3.2 RTK實地放樣操作方法3</p><p>　　4.RTK公路工程放樣實例分析3</p><p>　　4.1全站儀配合RTK放樣方法3</p><p>　　4.2 RTK公路

7、曲線主點放樣方法4</p><p>　　4.3 RTK公路曲線放樣實例4</p><p>　　5.GPS RTK測量精度分析7</p><p>　　5.1 GPS測量誤差分類及改正7</p><p>　　5.2 GPS RTK在放樣過程中應注意事項8</p><p>　　5.3線路中樁的全站儀放樣與RTK放樣

8、點位精度對比8</p><p>　　6.GPS RTK放樣的經(jīng)濟效益及作用8</p><p><b>　　7.結(jié)論9</b></p><p><b>　　致謝語10</b></p><p><b>　　參考文獻11</b></p><p>&l

9、t;b>　　英文翻譯12</b></p><p><b>　　1.緒論</b></p><p><b>　　1.1研究背景</b></p><p>　　全球定位系統(tǒng)（global positioning system）簡稱GPS，是美國國防于1994年研發(fā)的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，衛(wèi)星數(shù)目24顆（3顆備用），可滿

10、足全球任何地方或近地空間測量、導航、測速、測時及授時，持續(xù)實時為用戶提供空間坐標、且操作簡易，使得GPS廣泛地應用于生活的各個領域。</p><p><b>　　1.2研究現(xiàn)狀</b></p><p>　　近年來，RTK測量技術的出現(xiàn)，使得GPS在測量行業(yè)的發(fā)展得到了飛躍，它可以實時的處理現(xiàn)在測量的大量觀測數(shù)據(jù)、實地的進行質(zhì)量檢核，然后根據(jù)處理結(jié)果決定是否返測，相比于

11、傳統(tǒng)的測量技術的事后處理數(shù)據(jù)，效率十分明顯，在野外測量中使用RTK測量可以達到厘米級，而且利用RTK測量，可以減少冗余觀測時間，實地顯示用戶的三維坐標及精度，為工程放樣帶來了新的技術。</p><p><b>　　1.3研究意義</b></p><p>　　目前，GPS RTK技術已經(jīng)遍及測量工程的所有領域，研究如何應用GPS RTK技術原理進行實地路線放樣，可克服傳

12、統(tǒng)放樣耗時間、耗經(jīng)費的缺點，現(xiàn)RTK已普遍用于公路放樣，工作者只需在手簿設置該公路的直線、點、緩曲、圓曲的參數(shù)及當?shù)刈鴺讼到y(tǒng)等參數(shù)就可在實地上標定出相應的位置。經(jīng)過反復測量的結(jié)果，全站儀放樣點位精度與RTK放樣的點位精度進行比較，充分證明RTK測量精度的有效性和可靠性，因此，研究GPS RTK公路測設，將為未來工程建設帶來相當可觀的經(jīng)濟效益。</p><p><b>　　2.GPS測量原理</b&

13、gt;</p><p>　　2.1 GPS的組成部分</p><p>　　GPS定位系統(tǒng)由三部分組成，即GPS衛(wèi)星（空間部分）、地面監(jiān)控系統(tǒng)（地面監(jiān)控部分）和GPS接收機（用戶部分），各組成部分功能可以簡單理解為下表2-1：</p><p>　　表2-1 GPS組成部分及功能</p><p>　　2.2 GPS定位的基本原理</p>

14、;<p>　　首先，GPS衛(wèi)星可視為飛行的動態(tài)已知點，其發(fā)射的三種信號分量分別為載波、測距碼和數(shù)據(jù)碼，利用其載波較高精度的特點，將低頻信號加載到高頻率的載波上，在WGS-84坐標系中，確定GPS衛(wèi)星到地面用戶接收機天線相位中心的位置，在這過程中需要采取措施消除、減弱衛(wèi)星傳播中的誤差，從而利用觀測方向和觀測距離參數(shù)，精確計算出用戶接收機的所在區(qū)域。</p><p>　　以空中飛行的三顆衛(wèi)星定位為例：衛(wèi)

15、星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3.分別位于空中不同位置，用戶部分GPS接收機同時接受衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3所發(fā)出的信號，計算三顆衛(wèi)星分別與觀測位置之間的距離，將衛(wèi)星的瞬間位置的坐標轉(zhuǎn)換成為衛(wèi)星在地固坐標系下的（Xs，Ys，Zs），利用公式（2-1）確定用戶位置：</p><p><b>　　（2-1)</b></p><p>　　則（Xr，Yr， Zr）為用戶位置，ρ為站星間的距

16、離。其基本定位原理如下圖2-1：</p><p>　　圖2-1 衛(wèi)星基本定位流程圖</p><p>　　2.3 GPS定位技術相對于常規(guī)測量技術的特點</p><p>　　2.3.1觀測站之間無需通視</p><p>　　傳統(tǒng)測量儀器進行測量時需要觀測站之間互相通視，觀測距離有限而且在建筑物多的地區(qū)容易受到建筑物阻擾視線，因而需要分段測量和建

17、造覘標,使用GPS觀測，選點工作靈活，不用特意繞過障礙物，或破壞障礙物，可以顯著提高效率和減少經(jīng)費支出（一般覘標費用約占總經(jīng)費的30%到50%），經(jīng)濟效益明顯，但是在上區(qū)，或者高聳樓層，大樹容易干擾衛(wèi)星信號的強度，對于衛(wèi)星空間結(jié)構(gòu)差，容易造成衛(wèi)星失鎖，嚴重影響作業(yè)進行，所以使用GPS觀測儀器應保持廣闊的凈空。</p><p>　　2.3.2 定位精度高</p><p>　　RTK可以進行的

18、基本工作條件下，也就是50km的基線范圍內(nèi)，其相對定位精度可達厘米級，而且基線越長則精度會更高，并且誤差不會進行累積，但在應特別注意高程異常分布的地區(qū)，誤差較大，精度出現(xiàn)不均勻分布，但隨著RTK自動化、高集成的發(fā)展，其精度的將越來越精確，目前在多于1000公里的基線上，精度有更好的突破。</p><p>　　2.3.3觀測時間短</p><p>　　典型的靜態(tài)定位方法，就是以三臺RTK接收

19、機同時觀測，其中測量任意一條基線花費的觀測時間約為一小時到三小時，由于測量過程中的復雜問題，在保障觀測時間觀測精度的前提下，可利用短基線（小于20km）進行相對定位，在10到20分鐘就能完成基本定位。而動態(tài)定位，解決了傳統(tǒng)搬站擺站作業(yè)效率極低的缺點，在點位校正以后，每點可以單人操作，放樣時間每點為1到2秒。</p><p>　　2.3.4動態(tài)測量技術高效</p><p>　　由于集成化程度

20、高的特點，流動站接收機內(nèi)置多種測繪處理功能的專業(yè)軟件，單人操作手簿，就能快速測量放樣出設計點，其自動化技術的提高，比較傳統(tǒng)擺放點點位中誤差，在減少人為因素影響上，提高作業(yè)精度及其效率。</p><p>　　2.3.5全天候作業(yè)</p><p>　　衛(wèi)星發(fā)射的電磁波信號，只要保持接收機天線不受空中阻礙影響，天上20多顆衛(wèi)星全天候繞地球旋轉(zhuǎn)，所以在任何時間段，至少能接收到4顆衛(wèi)星的信號，對平臺

21、傳輸?shù)腟IM和GPRS信號是24小時不間斷的，定位設備24小時通電所以能夠全天候工作，這是相對于經(jīng)典測量技術的重大突破。</p><p>　　GPS RTK的作業(yè)原理和流程</p><p>　　3.1 RTK常規(guī)測量的原理及流程</p><p>　　常規(guī)的RTK工作一般設有基準站和移動站，選擇空間不受任何干擾的衛(wèi)星信號位置，設置基準站GPS接收機，并對其進行相關設置

22、，確?；鶞收灸荛L期，無干擾的接收衛(wèi)星信號，進而設置移動站，使得相對獨立的接收機形成一個有機的整體。移動站負責將自身接收的衛(wèi)星信號與接收基準站發(fā)送的載波信號進行差分處理，求得GPS坐標與實用坐標系間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，在誤差允許的范圍內(nèi)，進行設計點點位校正，若精度可靠，即可繼續(xù)測量其他未知點，其工作流程可以歸納以下幾點：</p><p>　?。?）工作小組攜帶相關儀器設備，查閱控制點已知資料，進入測區(qū)，將移動站接收機擺放于

23、已知控制點上，嚴格對中整平儀器，進行移動站初始化。</p><p>　　（2）在控制測區(qū)內(nèi)，選擇至少3個公共點，將WGS-84坐標系轉(zhuǎn)化成本地坐標系，以南方RTK為例，只需在手簿輸入該控制點的點位信息，將儀器擺放在控制點上，對中整平，進行點位校正，系統(tǒng)就會進行坐標系轉(zhuǎn)換，將WGS-84坐標系轉(zhuǎn)換成當?shù)氐淖鴺讼到y(tǒng)。接收機可以將當?shù)氐腤GS84坐標轉(zhuǎn)化為本地坐標的到當?shù)氐娜S坐標。</p><p&

24、gt;　?。?）進行野外作業(yè)時，先手簿上進行七參數(shù)設置，4個轉(zhuǎn)換參數(shù)，三個平移參數(shù)，（七參數(shù)Δχ，Δy，Δz，α，β，γ，m），本地中央子午線，量取天線高，其余參數(shù)的系統(tǒng)會自動設置好，在不費力費時的前提下，組中單人手持GPS接收機就可以快速測得工程所需點的坐標，完成作業(yè)。</p><p>　　（4）選擇合理的作業(yè)流程，避免在植被、高樓等建筑物對天不通視的地區(qū)，還有城鎮(zhèn)發(fā)達地區(qū)干擾衛(wèi)星信號傳播的前提下進行RTK作業(yè)

25、，利用相應輔助軟件和常規(guī)GPS作業(yè)方法有機結(jié)合的特點，提高GPS RTK作業(yè)生產(chǎn)效率，以及發(fā)揮全站儀與RTK配合測量技術，進行測設。</p><p>　　3.2 RTK實地放樣操作方法</p><p>　　傳統(tǒng)公路放樣有很多種方法，RTK進行公路放樣具有多功能，常規(guī)RTK放樣，首先，要選擇適宜地方設置基準站和移動站，在已知點進行點位校正，才能進行放樣。在進行線路放樣時，以平面坐標放樣為例

26、，在坐標轉(zhuǎn)換后，即可輸入放樣點的點號或者坐標信息，然后根據(jù)相應的提示界面，進行解算，工作者就可以根據(jù)導航圖，手持RTK天線，按照導航圖指導的距離和角度，快速找到設計點的位置，標記所放樣點，當在測量時突現(xiàn)RTK失鎖，可在前一點進行初始化，即可重新進行放樣。</p><p>　　4.RTK公路工程放樣實例分析</p><p>　　4.1 全站儀配合RTK放樣方法</p><

27、p>　　采用RTK放樣方法，雖然具有放樣點位的坐標的時間短，和無通視的環(huán)境下，可以無視障礙物進行點位放樣，放樣精度高、節(jié)省工作人員等優(yōu)點，但是在現(xiàn)實工程建設中，很難避免在測量區(qū)域內(nèi)對天通視，例如，高樓、茂密林地很容易影響接收機接收衛(wèi)星信號，這些情況容易使RTK失鎖，嚴重影響觀測成果精度的要求，在此情況下，工程建筑一般采用全站儀來觀測。因此，全站儀配合RTK放樣可避免同一地區(qū)測量結(jié)果精度受損問題，有效提高工程作業(yè)的效率要求，使得工程

28、得到完善。</p><p>　　例如下圖4-1所示，A點受到林蔭遮擋，無法對天通視，此時RTK放樣精度達不到要求，而B、C兩點為平原地帶，無樹蔭遮擋，這時可以先用RTK放樣出點B、C的三維坐標，讓B、C點作為已知控制點，在B點處，擺放全站儀，對中整平，C點作為后視點，進行后視點定向，再根據(jù)全站儀提示的走向，移動棱鏡，即可放樣出A點。</p><p>　　圖4-1 全站儀配合RTK放樣&l

29、t;/p><p>　　4.2 RTK公路曲線主點放樣方法</p><p><b>　　公路曲線測設：</b></p><p>　　圖4-2 測設曲線圖</p><p>　　圖4-2帶有緩和曲線的曲線測設，圓曲線的半徑為R，兩端緩和曲線長均為L0，曲線的轉(zhuǎn)向角為α，式中T、L、E、Q的意義同圓曲線R、 L0、α一起，為曲線綜合

30、要素。M為切垂距，P為圓曲線內(nèi)移植，β0為緩和曲線的切線角。</p><p>　　曲線綜合要素計算及主點測設：</p><p>　　帶有緩和曲線的圓曲線，其主點為直緩點（ZH）、緩圓點（HY）、曲中點（QZ）、圓緩點（YH）和緩直點（HZ），再根據(jù)曲線主點測設資料T、L、E，與單圓曲線主點測設一樣，用RTK實地定出ZH、HY、QZ、YH和HZ各點坐標。</p><p&g

31、t;　　4.3 RTK公路曲線放樣實例</p><p>　　測區(qū)概況：以某條公路曲線為例，曲線轉(zhuǎn)角α=23003’37.7”、圓曲線半徑R=1000m、緩和曲線長L0=100m、路線前進的偏向（又偏為1）、JD的里程為1462.918m。</p><p>　　計算得到曲線綜合要素為：切線長T=254.083m、曲線長L=502.481m、外矢距E=210022m、切曲差2T-L=5.684

32、m。</p><p>　　計算得到各主點里程為：ZH=1208.835m、HY=1308.835m、QZ=1460.075m、YH=1611.316m、HZ=1711.316m。</p><p>　　設計坐標為：ZH（84678.761,12221.766），JD（84753.510,11978.927）和設站導線點坐標（84618.761,12271.765）、后視導線點坐標（84707

33、.070,11902.864）及邊樁距d=20m。</p><p>　　計算出中樁及左右邊樁的設計坐標和極坐標放樣元素，下圖表為曲線坐標及放樣數(shù)據(jù)：</p><p>　　表4-1 各樁位坐標及放樣數(shù)據(jù)</p><p>　　可以南方RTK為例，進行公路曲線放樣和線路設計。首先進入南方RTK手簿的（工程之星），如下圖4-3，分別有工程、設置、測量、工具和關于等菜單，先進

34、行線路設計，點擊所有菜單，分別查找與公路設計相關的的選項，設置道路要素，坐標系統(tǒng)及參數(shù)，先進行已知點點位校正：</p><p>　　圖4-3 道路要素設置選項圖</p><p>　　其次，進行新建線路，重新編輯路名、起點里程、間隔、文件路徑等后點擊新建按鈕，如下圖4-4：</p><p><b>　　圖4-4 線路設計</b></p>

35、;<p>　　最后進行線路參數(shù)輸入，分別為點、直線、圓曲、緩曲四種參數(shù)，如下圖4-5：</p><p>　　圖4-5 曲線要素輸入圖</p><p>　　根據(jù)手簿中的坐標數(shù)據(jù)，選擇所需放樣的點，即可進行放樣。</p><p>　　GPS RTK測量精度分析</p><p>　　5.1 GPS測量誤差分類及改正</p>

36、<p>　　用戶是通過接收天上衛(wèi)星發(fā)射的信號來確定所在位置的坐標，所以首先GPS測量誤差來源應先考慮GPS衛(wèi)星本身的誤差，由于衛(wèi)星在運行過程中受到多種攝動力的影響，在星歷預報時有較大的誤差，嚴重影響到單點定位的精度，削弱衛(wèi)星星歷誤差，可以利用用戶自己建立的GPS衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)進行獨立測軌，國內(nèi)已有VLBI/SLR站作為基礎研究的檔案，或者采用軌道改進法，將星歷預報給出的星歷參數(shù)進行平差模型處理，求得接收機位置坐標，和接收時的軌

37、道偏差改正數(shù)。其次，在用戶接收到衛(wèi)星信號的過程中，衛(wèi)星信號受到轉(zhuǎn)播路徑各種介質(zhì)的影響，信號到達用戶接收機的過程中，通過影響程度較大的大氣電離層和對流層，使得GPS信號傳播速度和信號傳播路徑產(chǎn)生變化和彎曲，使得載波相位和測量偽距產(chǎn)生誤差，這時可以利用雙頻觀測量和建立電離層改正模型或用兩臺接收機在基線兩端進行同步觀測，使得載波相位與測量偽距得到有效的處理，還可以選擇有利的觀測時間段，在大氣中離子影響較弱的時刻進行觀測，提高測量精度。改正多路

38、徑效應誤差有效的方法可分為兩大類：（1）于適宜地區(qū)建立觀測站，保持對天通視，不受發(fā)達城區(qū)電磁波影響的地方進行設站。（2）在接收機天線設置抑徑板或使</p><p>　　通過查閱有關精密GPS測量誤差，在地球?qū)W動力研究的過程中，我們可以引用相應距離誤差來描述各種誤差來源對傳播中衛(wèi)星信號的影響程度，如下表5-1為GPS測量誤差分類及對距離的影響：</p><p>　　表5-1 GPS測量誤差分

39、類對距離的影響</p><p>　　5.2 GPS RTK在放樣過程中應注意事項</p><p>　　在大量工程建設中，公路、鐵路、橋梁等放樣工程中，RTK放樣以明顯的簡便快捷的優(yōu)點取代全站儀的施工放樣，RTK的實時定位技術不僅精度達到厘米級，大大減少傳統(tǒng)放樣控制點的數(shù)量，搬站設站的繁瑣，其主要測量速度由初始化時間決定的，提高初始化時間速度，使得工程更加高效。用全站儀測設時，要沿途布設圖根

40、控制點，建立大型控制網(wǎng)，其工作效率完全達不到RTK放樣的效率，但是在利用RTK放樣同時，為了減少測量誤差，提高作業(yè)精度，在測量點、線、面時應注意以下幾點：</p><p>　　在使用RTK測量時，應盡量避免手機通話，和使用對講機，或其他電子產(chǎn)品對RTK接收信號的影響；</p><p>　　RTK在測量高程時的精度遠比水平精度低，盡量避免高程異常對測量結(jié)果的影響，在公路放樣中應進行高程精度檢

41、核，已達到工程標準；</p><p>　　（3）參考站應建設寬廣的平面上，遠離城區(qū)，和反射較強的大面積水平面，在對空絕對通視的環(huán)境下，進行測量，當測量時衛(wèi)星突然失鎖，應返回前一點，在進行檢查，若精度還達不到要求，再進行初始化；</p><p>　?。?）為防止衛(wèi)星運行軌道誤差的影響，流動站距參考站應小于10公里，測站周圍500米范圍內(nèi)，不得有發(fā)射電臺，或航空導航雷達，盡量提高參考站的天線高

42、度控制好基流站站與站之間的距離。</p><p>　　5.3線路中樁的全站儀放樣與RTK放樣點位精度對比</p><p>　　表5-1 線路中樁點位放樣精度對比圖</p><p>　　由上表先用全站儀實測道路中樁坐標，與RTK放樣最大平面坐標差為6mm，可證實RTK精度在公路工程放樣中的可靠性。</p><p>　　6.GPS RTK放樣的經(jīng)

43、濟效益及作用</p><p>　　工程放樣就是把設計好的平面坐標與高程在實地標記出來，傳統(tǒng)放樣儀器有水準儀、經(jīng)緯儀、全站儀，隨著經(jīng)濟發(fā)展，對于一些施工現(xiàn)場環(huán)境復雜不能通視，及省市級體育館、建網(wǎng)程序復雜的工地、飛機場、路線長度以公里計算的工程，水準儀、經(jīng)緯儀、全站儀已經(jīng)無法或者不能在短時間完成工程放樣任務，近幾年來高精度GPS實時動態(tài)定位技術RTK的快速發(fā)展，其測量范圍現(xiàn)已提升至30km，工作范圍與定位精度還在不斷

44、提高。它是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，精確快捷的定位出任何地區(qū)的三維坐標，工作效率提高，放樣任務由多人變成單兵作業(yè)， RTK GPS技術的發(fā)展離不開其軟硬件的開發(fā)與完善、及通信設備等?，F(xiàn)今在土地資源調(diào)查、圖根控制測量、地形控制測量、碎部測量、地籍房地產(chǎn)測量等得到廣泛的應用和青睞，其帶來的經(jīng)濟效益也就不言而喻了。另外，使用GPS RTK進行放樣也存在其不足之處，使用RTK放樣工作，需要在四周比較空闊的平地，隔離障礙物的GPS信號的干

45、擾，RTK放樣速度快，點號多，所以要進行適當?shù)膬?nèi)業(yè)處理數(shù)據(jù)。</p><p>　　目前各生產(chǎn)單位表明，RTK放樣精度已從20世紀80年代幾米的精度達到現(xiàn)在的厘米級精度，雖然RTK的精度高，但是在外業(yè)測量時，要注重基準站位置的選擇，觀測時應摸清儀器的特性，閱讀有關的說明書，選擇合理的作業(yè)時間、作業(yè)流程，彌補RTK技術的不足之處，進而提高作業(yè)效率。</p><p><b>　　7.結(jié)

46、束語</b></p><p>　　綜上所述，應用GPS RTK進行工程放樣測量，操作簡便，作業(yè)效率高，要想完全占據(jù)市場主導地位，必先要完善其軟件系統(tǒng)、硬件、通訊設備，進而提升觀測精度和作業(yè)范圍，由于現(xiàn)在工程追求高效率和高質(zhì)量，傳統(tǒng)的放樣儀器在站點與站點的不通視性、地表復雜、以及測量追求時間效率，工作效率的條件下，已不適應當今的經(jīng)濟發(fā)展需求，經(jīng)過長期市場調(diào)查逐漸地反映GPS RTK測量技術在現(xiàn)代測量中的

47、主導地位，所以提高其精度和質(zhì)量是我們現(xiàn)在該研究發(fā)展的任務。</p><p><b>　　致謝語</b></p><p>　　本次論文完成的時間大約一個月左右，其中在選題方面和資料的收集上都經(jīng)過賈秀麗老師的嚴格把關，并且提出了相關的意見，在論文的修改過程中，賈秀麗老師提出的一些意見，使得我的文章更更加的緊湊和具有邏輯性，在這里我要說一聲感謝。</p>&l

48、t;p>　　再者是資源工程學院的老師們，這四年來無謂風雨，兢兢業(yè)業(yè)的傳授我相關的專業(yè)知識，讓我能夠的順利畢業(yè)。謝謝你們老師。</p><p>　　最后要感謝的是，在大學生涯中一直陪伴在我身旁的舍友，我們在一起經(jīng)歷了很多美好的回憶，我希望我們畢業(yè)后都有理想的前景！</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 齊

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54、技與發(fā)展,下半月2008，(10)</p><p>　　[17] 鄭明貴.賈亞輝.淺析建筑工程定位放樣技術[J].科技資訊 ,2011，(8)</p><p>　　GPS RTK technology application in highway engineering layout research</p><p>　　Resources in the colle

55、ge of engineering Surveying and mapping engineering</p><p>　　Number 2011092627 name Luo Zhichao teachers Xiu-li jia</p><p>　　【abstract】this paper mainly expounds the GPS positioning techno

56、logy of GPS RTK measurement principle, the principle of RTK technology and components and GPS - RTK surveying process, focuses on the application of GPS - RTK technology in highway lofting, for example, the work of highw

57、ay curve lofting, highway pile lofting work, principle and precision analysis, combined with the economic benefit analysis to illustrate the GPS - RTK technology having the effect that cannot replace in engineering su<