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文檔簡介
1、<p><b> 龍巖學(xué)院</b></p><p> 資源工程學(xué)院畢業(yè)論文</p><p> 題 目:基于GPS控制測量的研究及獨(dú)立網(wǎng)平差法</p><p><b> 資源工程學(xué)院</b></p><p><b> 開題報告</b></p>
2、<p> 2014年3月19日</p><p> 論文(設(shè)計)題目:基于GPS控制測量的技術(shù)研究及獨(dú)立網(wǎng)平差法</p><p> 姓名曹曉榮年級2011所在院系資源工程學(xué)院</p><p> 專業(yè)測繪工程指導(dǎo)教師陳紹杰(教授)</p><p> 論文選題的目的、意義;1、選題目的 本文選題的目的主要基于以下幾個方面;第
3、一,了解GPS的相關(guān)理論知識;第二,將GPS技術(shù)和控制測量想結(jié)合;第三,進(jìn)行測量結(jié)果的處理,解算和檢核;第四,針對解算方法,研究一種新的平差方法。選題意義 原始的控制測量方法不僅會受到很多條件的約束,而且效率精度也不夠高,隨著知識經(jīng)濟(jì)的興起,全球化、信息化、工業(yè)化的不斷滲透,高技術(shù)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為促進(jìn)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要源泉,對高技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局特征及規(guī)律的理論和實踐研究將成為國內(nèi)外學(xué)術(shù)界研究的重點。而GPS觀測提供了一種全新的觀測手段
4、,它具有全能性、全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的精密三維導(dǎo)航與定位功能,而且具有良好的抗干擾性和保密性。采用GPS技術(shù)測設(shè)方格網(wǎng),比常規(guī)方法適應(yīng)性更強(qiáng),采用GPS-RTK控制測量,效率可提高一倍以上,并能大幅度降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度。</p><p> 總體安排及進(jìn)度:1月1日—1月10日:整理收集資料,確定論文題目,完成開題報告1月11日—5月14日:撰寫論文提綱,開始論文寫作1月15日—1月30日:完成論文初
5、稿2月1日—3月8日:修改論文3月8日—3月20日:完成論文正稿,準(zhǔn)備畢業(yè)答辯</p><p> 課題預(yù)期達(dá)到的效果:了解GPS的基本內(nèi)容認(rèn)識GPS控制測量的大綱了解如何選點和布設(shè)控制網(wǎng)熟悉GPS的內(nèi)業(yè)解算與平差5.了解一種新的獨(dú)立網(wǎng)平差法</p><p> 指導(dǎo)教師意見:簽名:</p><p> 基于GPS控制測量的研究及新獨(dú)立網(wǎng)平差法</p>&
6、lt;p> 【摘要】全球定位系統(tǒng)(GPS)具有傳統(tǒng)測量手段所有缺少的優(yōu)越性,其定位精度高,具有全球性,觀測簡便,等這些特點使GPS在工程測量領(lǐng)域方面的應(yīng)用有著非常廣闊的前景。因此將GPS定位系統(tǒng)引進(jìn)到控制測量中,也是控制測量的一個必然趨勢。</p><p> 本文主要講述了GPS技術(shù)在控制測量中的應(yīng)用。一開始對全球定位系統(tǒng)進(jìn)行一些簡單的闡述,其次對校門口至校內(nèi)布設(shè)7個GPS靜態(tài)控制點布設(shè)方案進(jìn)行論述,接
7、著進(jìn)行一些相關(guān)的數(shù)據(jù)處理,最后對一種獨(dú)立網(wǎng)平差法進(jìn)行闡述,同時比較和平時運(yùn)用平差方法的差別。</p><p> 【關(guān)鍵詞】GPS控制網(wǎng); GPS控制測量;基線解算;數(shù)據(jù)處理;獨(dú)立網(wǎng)平差法</p><p><b> 目錄</b></p><p><b> 1 前言1</b></p><p>&
8、lt;b> 1.1測區(qū)概況1</b></p><p> 1.2研究的內(nèi)容1</p><p><b> 2 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1</b></p><p><b> 2.1測量任務(wù)1</b></p><p><b> 2.2作業(yè)要求1</b></p
9、><p><b> 2.3技術(shù)指標(biāo)1</b></p><p> 3 GPS控制測量設(shè)計方案2</p><p> 3.1 GPS控制測量及GPS的概述2</p><p> 3.1.1 GPS的定位原理 2</p><p> 3.1.2 GPS定位方法3 </p><
10、;p> 3.1.3 GPS系統(tǒng)的組成3 </p><p> 3.1.4 布網(wǎng)原則 3 </p><p> 3.2 技術(shù)要求4</p><p> 3.2.1 E級GPS布網(wǎng)方案4</p><p> 3.2
11、.2 E級GPS觀測4</p><p> 3.2.3 內(nèi)業(yè)計算及精度4</p><p> 3.3控制測量外業(yè)5</p><p> 3.3.1網(wǎng)形的設(shè)計5</p><p> 3.3.2外業(yè)選點5</p><p> 3.3.3外業(yè)埋石5</p><p> 3.3.4外業(yè)觀測
12、6</p><p> 3.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理6</p><p> 3.4.1數(shù)據(jù)的檢核7</p><p> 3.4.2數(shù)據(jù)的預(yù)處理7</p><p> 3.4.3人工干預(yù)基線解算8</p><p> 3.4.4基線解算質(zhì)量的檢核9</p><p> 3.4.5進(jìn)行網(wǎng)平差10&
13、lt;/p><p> 3.4.6生成平差報告11</p><p> 4 獨(dú)立網(wǎng)平差法12</p><p> 4.1 優(yōu)越性與基本步驟12</p><p> 4.1.1 高斯投影的影響13</p><p> 4.1.2適用性13</p><p> 4.2.經(jīng)驗和體會13 &
14、lt;/p><p> 5 工期計劃與安全保證13</p><p><b> 6 質(zhì)量控制13</b></p><p><b> 7 總結(jié)語14</b></p><p><b> 8 致謝語15</b></p><p><b> 參
15、考文獻(xiàn)16</b></p><p><b> 1.前言</b></p><p> 目前,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和GPS在全球各方面的廣泛應(yīng)用,促進(jìn)了GPS定位技術(shù)的發(fā)展,在GPS沒有傳播到測量和控制領(lǐng)域,人們主要依靠測距儀、經(jīng)緯儀,不但精度低,而且耗費(fèi)大量的人力物力。GPS技術(shù)憑借具備的效率高、精度高和自動化顯著優(yōu)點,普遍的被使用在地形控制測量中。近些年來,
16、GPS測量以其精度很高、速度很快、價格相對便宜等一系列優(yōu)點,受到廣大測量工作者的喜愛。隨著GPS定位技術(shù)的應(yīng)用,在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)扮演的角色越來越重要,通過對GPS定位技術(shù)在城區(qū)控制測量中應(yīng)用的學(xué)習(xí),對GPS系統(tǒng)組成有具體的了解、熟悉GPS的工作原理、對GPS控制網(wǎng)的布設(shè)有充分的認(rèn)識、熟悉GPS的內(nèi)業(yè)解算與平差為以后技術(shù)設(shè)計書撰寫、城區(qū)控制測量的規(guī)范提供可靠的資料及經(jīng)驗,為相關(guān)工程應(yīng)用提供借鑒。</p><p>&l
17、t;b> 1.1測區(qū)概況</b></p><p> 測區(qū)位于校門口至學(xué)校。測區(qū)內(nèi)有簡易公路及小路,交通較方便,區(qū)內(nèi)大家普通話交流。</p><p> 測區(qū)內(nèi)通視較困難,普遍通過對講機(jī)或者電話聯(lián)系,校門口有些地方車流量比較大,給測量作業(yè)帶來一定的難度。</p><p><b> 1.2研究的內(nèi)容</b></p>
18、;<p> 本文首先闡述了GPS控制測量的概念,GPS控制網(wǎng)的組成。緊接著以測量龍巖學(xué)院到校門口地形圖為例,深入分析和探討基線解算、誤差分析,成果檢驗,從而對GPS控制測量有了進(jìn)一步的認(rèn)識和了解。</p><p><b> 2.技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)</b></p><p><b> 2.1測量任務(wù) </b></p><
19、p> 條件所限,一個班共用6臺RTK,以X78、X81和D64作為本測區(qū)的控制起算點。靜態(tài)測量;總共布設(shè)7個GPS控制點,用靜態(tài)相對定位模式施測一個E級GPS網(wǎng),為RTK提供基本控制點,滿足實習(xí)需要。</p><p><b> 2.2作業(yè)要求</b></p><p> GPS觀測及作業(yè)要求</p><p> 外業(yè)作業(yè)按實際情況由實
20、習(xí)帶隊老師自主安排</p><p> 檢驗GPS接收機(jī);進(jìn)行常規(guī)的檢視;檢查通電情況。</p><p> 觀測組在作業(yè)時,時間必須統(tǒng)一,這樣以確保每一組儀器同步觀測的是同一衛(wèi)星。</p><p> 在每一個時段開機(jī)前,作業(yè)員首先要量取儀器無線高,并在開機(jī)后及時輸入測站名、年月日、時段號、等信息,然后拿出紙張記錄儀器高。</p><p>
21、 當(dāng)儀器工作正常后,每組作業(yè)員應(yīng)該及時把測量手簿中的每一項內(nèi)容填寫完整。而當(dāng)時段觀測時間超過一小時時,作業(yè)員需要每隔半小時做一次記錄。</p><p> 觀測員在作業(yè)期間不能隨意離開測站。在每日觀測結(jié)束后,回去應(yīng)馬上開機(jī)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計算機(jī)上,以保證當(dāng)日的觀測數(shù)據(jù)不會丟失。</p><p><b> 2.3技術(shù)指標(biāo)</b></p><p>
22、 1)坐標(biāo)系統(tǒng):平面坐標(biāo)采用的是“80西安坐標(biāo)系統(tǒng)”</p><p> 2)基本等高距2.0米</p><p><b> 3)精度要求</b></p><p> a地形圖精度 </p><p> 表2-1 地形圖精
23、度</p><p> b等高線插求點的高程中誤差 </p><p> 表2-2 高程中誤差</p><p> 中誤差的兩倍值為最大誤差。</p><p> GPS控制測量設(shè)計方案</p><p> 3.1 GPS控制測量及GPS的概述</p><p> GPS控制測量可分為外
24、業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。根據(jù)GPS測量實施的工作程序,總體可以分為以下幾個階段:首先GPS控制網(wǎng)的設(shè)計,接著開始進(jìn)行選點、埋石、外業(yè)觀測,最后進(jìn)行成果檢核,觀測到的數(shù)據(jù)處理,編制報告。</p><p> GPS測量是比較麻煩的工作,它實施的原則是;在滿足一些測量者對測量精度和可靠性等要求的情況下,盡可能地降低經(jīng)費(fèi)、減少時間。因此,對其各階段的工作,在實施的時候都要經(jīng)過精心的設(shè)計與組織。</p><
25、p> 3.1.1 GPS的定位原理</p><p> GPS的定位原理;首先由地面監(jiān)控站收集資料和信息,然后發(fā)送到衛(wèi)星,衛(wèi)星接收資料和信息最后倒發(fā)送回GPS接收機(jī)。</p><p> 圖3-1GPS定位原理</p><p> 3.1.2 GPS定位方法</p><p> ?。?)絕對定位(2)相對定位</p>&l
26、t;p> 按用戶接收機(jī)在作業(yè)中的運(yùn)動狀態(tài)不同,又可分為;一種靜態(tài)定位、一種動態(tài)定位。</p><p> 圖 3-2相對定位原理</p><p> 3.1.3 GPS系統(tǒng)的組成</p><p> GPS系統(tǒng)由空間衛(wèi)星星座、地面監(jiān)控站及用戶設(shè)備三大部分構(gòu)成。</p><p> 3.1.4 布網(wǎng)原則</p><p
27、> GPS網(wǎng)正常情況下采用的是用單獨(dú)觀測邊所構(gòu)成閉合圖形,比如多邊形以及附和路線等,這樣可以提高網(wǎng)的可靠性。</p><p> 為了方便GPS的測量觀測、水準(zhǔn)聯(lián)測,削弱多路徑產(chǎn)生的影響,GPS網(wǎng)點在一般情況下應(yīng)該設(shè)在視眼開闊、交通方便的地方。</p><p> 為了方便聯(lián)測,布設(shè)視野良好的方向點必須和測站有一定的距離。</p><p><b>
28、 3.2 技術(shù)要求</b></p><p> 3.2.1E級GPS布網(wǎng)方案</p><p> 1)測區(qū)以C級GPS點為基礎(chǔ),按邊連接式均勻布網(wǎng),布設(shè)7個E級控制點,同時應(yīng)做到兩兩通視。</p><p> 2) E級GPS編號采用英文字母“ZJE”后面加流水編號:如ZJE01、ZJE02………ZJE7,中心標(biāo)志用特制的GPS標(biāo)志。</p>
29、;<p> 3)E級GPS控制網(wǎng)精度應(yīng)滿足下表要求: </p><p> 表3-1 控制網(wǎng)精度</p><p> 3.2.2E級GPS觀測</p><p> 1) 觀測主要技術(shù)要求</p><p><b> 表3-2技術(shù)要求</b></p><p> 2) 觀測前,應(yīng)該檢
30、校光學(xué)對點器,使基座水平度盤垂直于豎直軸。</p><p> 3) 觀測點號的輸入和記錄,依《測量記錄格式》要求記錄。</p><p> 4)量取控制點的標(biāo)志面中心至接收機(jī)上的指標(biāo)線的讀數(shù),觀測前與觀測后的儀器高,取平均值為最終值。</p><p> 5)GPS控制測量的操作應(yīng)符合《GPS規(guī)范》的要求。</p><p> 3.2.3
31、內(nèi)業(yè)計算及精度</p><p> 1) 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的解算采用軟件《中海達(dá)測繪GPS數(shù)據(jù)處理》專業(yè)版軟件數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行。</p><p> 2)每個時段同步觀測數(shù)據(jù)的檢核,按以下規(guī)定進(jìn)行;</p><p> a同一時段觀測值的數(shù)據(jù)需要有4顆同步衛(wèi)星,且保證有共同觀測的時間大于45分鐘。</p><p> b每一個時段的基線平差值的中誤差
32、與相對中誤差,計算公式如下:</p><p><b> (3-1)</b></p><p> 式中:δ代表標(biāo)準(zhǔn)差,mm,b=5代表比例誤差系數(shù),ppm,a=10代表固定誤差,mm,d代表相鄰點間距離,Km。</p><p> 3)每個時段同一條基線之間的成果差,必須要小于GPS接收機(jī)上面標(biāo)準(zhǔn)精度的2倍。</p><p&
33、gt; 4)閉合環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差如下規(guī)定:</p><p> ??;; (3-2)</p><p> 式中;n---閉合環(huán)中的邊數(shù);ó---相應(yīng)級別(如E級)規(guī)定的精度。</p><p> 三邊同步環(huán),其中一條邊和別的兩條邊的代數(shù)和,差的數(shù)量要小于如下:</p><
34、p> ;;; ≤3σ/5 (3-3) </p><p> 式中:σ——相應(yīng)級別規(guī)定的精度(按平均邊長計算)。</p><p> 6)原始觀測計算數(shù)據(jù)應(yīng)予全部打?。òㄌ蕹龜?shù)據(jù)),以便檢查。</p><p> 7)數(shù)據(jù)不合格的點,安排在用一個時段一起測。</p><p><b> 3.3控制測量外業(yè)</b&
35、gt;</p><p> 3.3.1網(wǎng)形的設(shè)計</p><p> 按校區(qū)均勻布設(shè),合理的控制長短邊的現(xiàn)象,總共布設(shè)7個控制點。</p><p><b> 圖 3-3 網(wǎng)形圖</b></p><p><b> 3.3.2外業(yè)選點</b></p><p> 我們主要是根
36、據(jù)以下的原則布設(shè)的E級控制點。</p><p> 1)主要是以距離為參考依據(jù),盡可能的避免長短邊的現(xiàn)象,以免干擾基線解算的精度。</p><p> 2)盡可能設(shè)在視野開闊的平地上,滿足地質(zhì)勘探的要求。</p><p> 3)架設(shè)點的視野周圍15度以上理論上不應(yīng)有障礙物,但周圍條件比較差的地方,一面可以有障礙物,而其他三面則不能,能保證能接收到足夠的衛(wèi)星就可以。
37、</p><p> 4)遠(yuǎn)離山車輛經(jīng)常經(jīng)過的路段。</p><p> 5)附近不應(yīng)有大面積水域、旁邊不應(yīng)該有大面積的平整切壁,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。</p><p> 6)可以尋找人工小道通往控制點,方便其他觀測手段的利用該點,以及擺靜態(tài)GPS儀器。</p><p> 7)不可布設(shè)在路邊角上,水溝旁邊等危險、不利于擺點、不利于保存點
38、的地方,選在基礎(chǔ)穩(wěn)定的地方。</p><p><b> 3.3.3外業(yè)埋石</b></p><p> 標(biāo)石一般于現(xiàn)場用混凝土灌制,當(dāng)在現(xiàn)場遇到舊石時,一般選擇利用舊點來進(jìn)行標(biāo)石,同時要記得做好標(biāo)記。根據(jù)要求,一般情況挖30cm(深)×30cm×30cm大小的埋樁坑,且方向要盡量朝北,樁面周圍澆灌30cm(深)×30cm(寬)的混凝土后
39、埋30×30×30cm的帶有中心標(biāo)志且有公司名稱標(biāo)志的水泥預(yù)制樁,標(biāo)志正方向也要朝北方向,清理周圍的雜草,以免長長覆蓋控制點。</p><p><b> 3.3.4外業(yè)觀測</b></p><p> GPS控制網(wǎng)的等級要求有:固定誤差;ɑ(mm)≤10 ,比例誤差;b(ppm)≤20,相鄰點距離;(km)≤1-10。</p>&l
40、t;p> E級控制網(wǎng)需要引入上一級的控制點,在實際操作中一般是C級控制點,第一天必須要三個控制點與E級點聯(lián)測,且基線數(shù)量要大于三條,才能構(gòu)成三角網(wǎng),構(gòu)成誤差相關(guān)誤差函數(shù)關(guān)系,一起解算。不同的時段觀測與上一時段需要有重復(fù)邊的觀測。</p><p> 觀測的時候,引入C級控制點的時候觀測時間要比較長,大于45分鐘,以便采集更多的數(shù)據(jù),提高基線解算精度,且轉(zhuǎn)點的要求需要外業(yè)條件比較好的控制點作為轉(zhuǎn)點,選擇較高
41、的控制點,可以選擇C級和E級各一個作為重復(fù)基線,提高整個E級網(wǎng)的精度。</p><p> 因為有截止高度角,所以盡量拉高儀器;做好各項記錄;開機(jī)關(guān)機(jī)時間,儀器高,點名,儀器型號;不可在觀測的時候在儀器旁邊走來走去,玩手機(jī);拍照以便做點之記。</p><p> 因為控制測區(qū)離C級點比較遠(yuǎn),必須要在中間選取合適點作為轉(zhuǎn)點,參與基線解算,避免長短邊現(xiàn)象,提高網(wǎng)平差的精度,平差報告該轉(zhuǎn)點的平差
42、結(jié)果可以刪除。</p><p><b> 3.4內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理</b></p><p> 下載中海達(dá)HDS2003新建項目文件,用儀器之星軟件把外業(yè)觀測數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)格式文件,導(dǎo)入數(shù)據(jù),自定義坐標(biāo)系統(tǒng),子午線采用117度,3度帶高斯投影。</p><p><b> 圖3-4 數(shù)據(jù)導(dǎo)入</b></p>&l
43、t;p> 圖3-5龍巖學(xué)院靜態(tài)GPS處理網(wǎng)圖</p><p> 3.4.1數(shù)據(jù)的檢核</p><p> 外業(yè)選點埋石觀測是比較簡單的,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)的處理,則需要一定的技巧跟專業(yè)知識。</p><p> 解算中要是發(fā)現(xiàn)有的基線處理結(jié)果不理想,可以用此基線的兩個測點的標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)文件檢查一下GPS接收該點數(shù)據(jù)的一些情況,Rinex的數(shù)據(jù)文件格式如下所示:所示
44、的數(shù)據(jù)采樣間隔為5秒,從左到右,分別是:6 4 28 8 14 19.999999 0 10 5 21 29 14 18 26 15 9 22 30年月日 小時分 秒 間隔符 衛(wèi)星編號ID 各種接收機(jī)的采樣間隔不一樣,但是兩個數(shù)據(jù)之間的采樣數(shù)據(jù)間隔一般是差不多的,差很多說明,采集的原始數(shù)據(jù)有問題。采樣間隔不應(yīng)該大于1分鐘,如果GPS數(shù)據(jù)采樣時候的間隔太大,正
45、常是接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)記錄有錯也或者是參數(shù)被設(shè)置錯了。</p><p> 3.4.2數(shù)據(jù)的預(yù)處理</p><p> 1)正常情況下不會所有基線都解算成功。檢驗或是尋找基線有沒解算成功的重要標(biāo)志有兩個:RATIO和RMS,如果RATIO>2 ,RMS<0.02 我們認(rèn)為基線解算成功; RATIO<2且RMS>0.02 我們認(rèn)為基線解算失敗。但是這兩種參數(shù)不是絕對的指
46、標(biāo),并不能判定最后的網(wǎng)平差的精度,對于基線解算失敗的基線可以重新進(jìn)行基線解算;解算不好的基線可以考慮把它刪除,否則將影響精度。</p><p> 2)基線解算不合格的基線可以修改一些參數(shù)后重新解算,周跳圖反應(yīng)的是數(shù)據(jù)的波動情況,通過它的變化情況來調(diào)整起始跟結(jié)束歷元。</p><p> 3)采樣率的數(shù)值越大,每次采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的時間變長,采樣率的數(shù)值越大,數(shù)據(jù)的靈敏度越低,則它的周跳圖越
47、平穩(wěn),同樣不是越大越好,一般情況是同一個時段的采樣率都設(shè)為一樣的,提高它們的匹配度,有解算數(shù)據(jù)不合格的基線,可以適當(dāng)?shù)母淖冊摋l基線的采樣率,使數(shù)據(jù)達(dá)到合格。</p><p> 4)軟件默認(rèn)是15度的衛(wèi)星截止角,低于該角度的衛(wèi)星數(shù)據(jù)是不參與解算的,使更好質(zhì)量的數(shù)據(jù)參與解算,提高解算的精度。但不是角度越大越好,會導(dǎo)致其它誤差的加大和衛(wèi)星數(shù)量的不夠,影響其他誤差的大小,一般是不大于60度。</p>&l
48、t;p> 解算技巧在對本身存在質(zhì)量問題的野外觀測數(shù)據(jù)處理時也會存在一定的漏洞,數(shù)據(jù)預(yù)處理只是對觀測數(shù)據(jù)質(zhì)量的一種檢測,還需要人工的干預(yù)基線的解算,提高精度使得符合要求。</p><p> 3.4.3人工干預(yù)基線解算</p><p> 1)剔除觀測時間太短的衛(wèi)星,即觀測時間小于45分鐘的衛(wèi)星要剔除,因為確定不了整周未知數(shù)。</p><p> 2)在周跳圖
49、中,有些線條會有斷掉的情況,就是衛(wèi)星失鎖了,所以剔除周跳多的衛(wèi)星,屏蔽周跳多的時段,不能只剔除線條中間的數(shù)據(jù),保存兩端的數(shù)據(jù)。</p><p> 3)在檢查觀測值的改正數(shù)時,發(fā)現(xiàn)多路徑效應(yīng)相對嚴(yán)重的,要剔除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的衛(wèi)星。</p><p> 4)經(jīng)過處理的衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行重新解算,形成新的周跳圖,按以上的辦法反復(fù)剔除參差比較大的衛(wèi)星時段,必須要保證同一時段公共衛(wèi)星數(shù)量大于4顆,且時間
50、大于45分鐘。</p><p> 5)基線解算參數(shù)的修改:截止高度角、觀測值類型、星歷類型、Ratio值限值、編輯因子、電離層對流層改正。 </p><p><b> 圖3-6靜態(tài)基線圖</b></p><p> 圖3-7進(jìn)行基線解算過程</p><p> 圖3-8 基線解算結(jié)果</p><p
51、> 3.4.4基線解算質(zhì)量的檢查</p><p> 1) 同步環(huán)是同時對相同一組衛(wèi)星進(jìn)行同步觀測所獲得的基線向量所構(gòu)成的閉合多邊形,理論上同步環(huán)等于零,但是外業(yè)不能同步觀測,如果不能達(dá)到精度的要求,就表示基線解算有錯,需要重新解算,E級控制網(wǎng)的三條基線的同步閉合差的限差為15PPM,如果沒有超過限差,但并不足以表明觀測值的高精度,因為它不是絕對精度指標(biāo)。</p><p> 圖3
52、-9 同步環(huán)檢驗 </p><p> 2)異步環(huán)閉合差精度的絕對指標(biāo)依靠的是異步環(huán)閉合差,指相互獨(dú)立的基線組的閉合環(huán)</p><p> 圖3-10 異步環(huán)檢驗</p><p> 3)重復(fù)觀測基線較差,指不同時段對同一條基線進(jìn)行重復(fù)觀測的觀測值之間存在的差異,限差要求,ds≤3√2σ(ds基線
53、長度較差,σ實際邊長),如果此方法不行,改善的方法依然還是重新進(jìn)行基線解算。</p><p> 3.4.5進(jìn)行網(wǎng)平差</p><p> 1)無約束平差:無約束平差是在沒有輸入控制點坐標(biāo)的時候?qū)PS網(wǎng)的內(nèi)部進(jìn)行各種誤差分析。具體有基線粗差分析、對網(wǎng)的精度分析、解算三維平差因子。調(diào)整各基線向量觀測值的權(quán),重新構(gòu)網(wǎng)。輸入生成的三維平差因子進(jìn)行約束平差。
54、 圖3-11 無約束平差</p><p> 2)約束平差;輸入控制點后的平差,其中約束平差的步驟有以下幾點:先指定進(jìn)行平差的基準(zhǔn)以及坐標(biāo)系統(tǒng),接著指定開始計算時的數(shù)據(jù),然后檢驗約束條件的質(zhì)量,最后對平差進(jìn)行相應(yīng)的解算。</p><p> 圖3-12 約束平差</p><p> 3.4.6生成平差報告 </p>
55、<p><b> 表3-1 平差報告</b></p><p><b> 4.獨(dú)立網(wǎng)平差法</b></p><p> 4.1優(yōu)越性與基本步驟</p><p> 平時有很多方法進(jìn)行獨(dú)立網(wǎng)進(jìn)行平差,但平時我們所用的獨(dú)立網(wǎng)平差法雖然精度要求達(dá)標(biāo),可是有時不夠簡便,計算起來很復(fù)雜。這時采取一種簡單而又便捷的方法
56、、同時又能達(dá)到精度要求是一件很值得深思的事情。通過學(xué)習(xí)中對大量獨(dú)立網(wǎng)平差經(jīng)驗的積累和分析,詳細(xì)說明一下如下方法。此方法在一定的條件下,既可以滿足便捷又能保證精度。以下面的圖4-1為例,來詳細(xì)說明利用PowerADJ計算獨(dú)立網(wǎng)的思路與方法。</p><p><b> 圖4-1獨(dú)立網(wǎng)</b></p><p> 在圖4-1里,S1,S2,S3,S4分別為新布設(shè)的GPS點
57、,G1,G2,G3是地面高等級三角點的已知點,共同組成GPS獨(dú)立網(wǎng)。在圖1網(wǎng)中,要計算出采用54北京坐標(biāo)并以G3為掛靠點,、以G3~G2的北京坐標(biāo)系下的方法作為起算方位,進(jìn)行整網(wǎng)平差。目前進(jìn)行如下步驟可以實現(xiàn)這一平差:</p><p> 首先先用常規(guī)方法進(jìn)行基線解算和3維無約束平差。然后在進(jìn)行完3維無約束平差之后,接著評定整網(wǎng)的精度是否符合(即評定內(nèi)符合精度),得到GPS網(wǎng)點的WGS-84坐標(biāo)。</p&g
58、t;<p> 以G1,G2,G3為固定點,開始2維約束平差,接著檢驗起算點的正確性和兼容性。</p><p> 為了得到測區(qū)中間子午線的經(jīng)度,必須對起算點坐標(biāo)進(jìn)行換帶,具體指把起算點坐標(biāo)融入到測區(qū)中間子午線下的新帶中,緊接著要同時計算G3~G2在該新帶下的坐標(biāo)方位角。</p><p> 在換算后的新帶中,固定點采用G3點(G3的新帶坐標(biāo)應(yīng)用到目前的坐標(biāo)),固定方位角取G
59、3~G2的方位角(方位取G3~G2的新帶方位)。接著在計算中導(dǎo)入GPS基線向量,然后對換算后的GPS網(wǎng)進(jìn)行二維約束平差,最后得到GPS各網(wǎng)點之間的邊長。</p><p> 回到原來54坐標(biāo)系下的原帶中,固定點采用G3,(坐標(biāo)取G3的1954年北京坐標(biāo)),固定方位為G3~G2的方位角,在導(dǎo)入GPS基線向量的時候,同時將上面步驟4里計算得出的各網(wǎng)點之間的邊長作為強(qiáng)制約束條件,對GPS網(wǎng)進(jìn)行二維聯(lián)合平差,最后得到相應(yīng)
60、的獨(dú)立網(wǎng)成果。</p><p> 通過以上五個步驟 ,計算出的結(jié)果,不僅可以同時滿足精度要求而且還能滿足施工放樣的要求。</p><p> 4.1.1高斯投影的影響</p><p> 這種平差方法子啊應(yīng)用的時候還需要考慮到地面高程的影響,即三差改正;垂線偏差改正、標(biāo)高差改正、截面差改正。</p><p><b> 4.1.2
61、適用性</b></p><p> 此方法運(yùn)用起來簡單而且容易掌握,但是它有一定的局限性,只適用于一些低海拔地區(qū)。因為在高海拔地區(qū)中,無法消除橢球面改正,而且影響值非常大,所以在運(yùn)用時,一定要先對局限性進(jìn)行分析,在覺得此方法可以使用時在進(jìn)行使用,不要到計算一半的時候才發(fā)現(xiàn)存在很多誤差。</p><p><b> 4.2經(jīng)驗與體會</b></p>
62、;<p> 在平時學(xué)習(xí)的時候,可以把此方法融入到學(xué)習(xí)中,一旦發(fā)現(xiàn)實際情況符合的話就加以使用。計算中運(yùn)用此方法,是一種非常節(jié)約時間而且又可以達(dá)到相應(yīng)的精度要求的方法;但是在海拔相當(dāng)高的地區(qū),由于高斯投影的影響,所以不再適用,需要尋求其他的解決方法。</p><p> 從這次方法的講述中,深刻體會到在平時的學(xué)習(xí)中不能盲目的學(xué)習(xí),選擇正確的方法是一種非常聰明的學(xué)習(xí)方式。</p><
63、p> 5工期計劃與安全保證</p><p> 1)將于9月20日組織10個作業(yè)小組輪流測量,11月1日前提交全部成果資料。</p><p> 2)安全員應(yīng)該經(jīng)常提醒作業(yè)組成員要切實注意人身、儀器設(shè)備安全,全體作業(yè)員要遵校區(qū)有關(guān)安全規(guī)定。</p><p><b> 6質(zhì)量控制</b></p><p> 1)
64、工程質(zhì)量保證措施:重視質(zhì)量管理工作,針對本項目,對每道工序,每個階段成果設(shè)立三級檢查和一級驗收制度,盡量做到及時發(fā)現(xiàn)問題、解決問題,并把問題反饋給作業(yè)組。質(zhì)量控制程序貫穿著作業(yè)全過程。</p><p><b> 2)質(zhì)量檢查內(nèi)容</b></p><p> a各種數(shù)據(jù)、各項精度的要求,儀器檢查的測繪精度。</p><p> b上交數(shù)據(jù)成果的
65、內(nèi)容、文件名正確、數(shù)據(jù)無錯漏。</p><p> c控制網(wǎng)測繪正確,精度符合要求,標(biāo)石埋設(shè)符合要求,地形、地貌表示合理,定性準(zhǔn)確、無遺漏。各地類要素編輯質(zhì)量良好,屬性要素?zé)o錯、要素的規(guī)格性符合圖式要求。</p><p> d最終成圖數(shù)據(jù)經(jīng)技術(shù)部抽樣檢查。</p><p><b> 7總結(jié)語</b></p><p>
66、 如今,隨著測量儀器越來越多,手段也越來越豐富,當(dāng)遇到復(fù)雜的地形,糟糕的天氣,單依靠人力用全站儀測量不僅會很沒效率、操作復(fù)雜,也可能在當(dāng)天無法測量。采用GPS技術(shù)測量,比常規(guī)方法適應(yīng)性更強(qiáng)。采用GPS-RTK控制測量,不僅能更加的有效率,而且還并能減少作業(yè)人員的勞動量。本文通過對GPS測量的研究,總結(jié)出;(1)GPS測量可以一定程度上提升工作效率和提高成果質(zhì)量(2)GPS可以減少勞動作業(yè)量,一測量效率也是常規(guī)傳統(tǒng)測量方法的好幾倍(3)
67、在當(dāng)前不發(fā)達(dá)的山區(qū)進(jìn)行測量時,由于地形條件的限制,傳統(tǒng)常規(guī)的水準(zhǔn)方法測量起來很復(fù)雜,這時GPS控制測量方法無疑是一種很好的選擇??傊?,GPS技術(shù)是一場技術(shù)的革命,將引領(lǐng)未來的測繪領(lǐng)域。</p><p> 在GPS控制測量中,雖然現(xiàn)在引用的是相對高科技的儀器,但是在目前GPS還是存在一定的缺點,比如;(1)信號強(qiáng)度不足(2)易用性不夠理想(3)附加功能實用性不佳。</p><p><
68、b> 8 致謝語</b></p><p> 時光匆匆,大學(xué)四年好像就如過眼云煙,一下子就過去了。在這四年的本科學(xué)習(xí)里,我也經(jīng)歷了好多難忘的事情,也非常慶幸這四年來遇到了非常多的良師益友,不管在生活中還是學(xué)習(xí)上都給予了我很多的幫助。</p><p> 在學(xué)習(xí)中,感謝老師們對我孜孜不倦的教誨,對我不厭其煩的指導(dǎo),以及傳授我非常多的知識。生活中,感謝同學(xué)們舍友們對我無微不
69、至的關(guān)心與照顧,這些都讓我在這四年旅途中心靈上有了虔誠的歸依,而且也為我能順利完成畢業(yè)論文提供了很多的支持和幫助。最后要感謝的是我的父母,是他們一路上含辛茹苦的培養(yǎng)著我,不畏任何艱苦把我送到了貴校,讓我有幸在貴校度過了非常值得懷念的四年大學(xué)生活。</p><p> 現(xiàn)在,眼看我要步入社會了,我一定會用我學(xué)習(xí)到的知識,認(rèn)真工作,不畏艱辛。努力取得一定的成績,以報答老師對我的教育,同學(xué)對我?guī)椭?,父母對我的期望?l
70、t;/p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1]GB/T18314-2001,《全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范》.</p><p> [2]GB50026-93,《工程測量規(guī)范》 .</p><p> [3]張偉.《淺談利用航攝影像圖測繪1;1000數(shù)字地形圖》.《河南測繪》,2002</
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75、> Based on the GPS control survey research and independent adjustment method</p><p> College of engineering resources surveying and Mapping Engineering</p><p> 201
76、1092611 Cao Xiaorong's tutor Chen Shaojie</p><p> 【Abstract】The global positioning system (GPS) has advantages of traditional measurement methods forall missing, its high pos
77、itioning accuracy, with a global observation, simple, etc. these characteristics make the GPS application in thefield of engineering survey has a very broad prospects. W
78、hile in the control measurement, with the level of continuous improvement, the traditional method isdifficult to meet the engineering quality, accurate, fast requirement,
79、;GPSpositioningsystem will be int</p><p> This paper mainly studies the application of GPS technology in the measurement of control.First, some simple elaboratio
80、n to the global positioning system, and then to the school gate tothe campus layout 7 GPS static control points are discussed, and then some related data,&
81、#160;and finally to an independent network adjustment method is expounded, and compared with the peace of fortune adjustment method of difference.</p>&l
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