溫室采摘車的機電液一體化設(shè)計.pdf

1、現(xiàn)代溫室已采用專業(yè)化、集約化和規(guī)模化生產(chǎn)，成為當今世界最具活力的新興產(chǎn)業(yè)之一和現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的亮點。本文結(jié)合我國溫室農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的實際需要，針對溫室大棚空間狹小以及農(nóng)業(yè)機械市場的特點，對溫室立體栽培農(nóng)作物果實的收獲機具進行了研究、開發(fā)，設(shè)計研制出了一種小型移動式可自動連續(xù)升降的采摘機械，提高了我國溫室生產(chǎn)過程中的機械化、自動化程度，填補了我國溫室機械的空白。 本文從溫室采摘車原動部分及傳動部分的設(shè)計、工作部分的設(shè)計、液壓系統(tǒng)的設(shè)計、自動控

2、制系統(tǒng)的設(shè)計等多個方面詳細介紹了本課題的研究過程與方法，并且給出了樣機試制的結(jié)果。 本設(shè)計以蓄電池為動力源，電動機作為原動機，通過鏈傳動方式，實現(xiàn)了溫室采摘車縱向行駛功能，并且采用四連桿機構(gòu)實現(xiàn)了溫室采摘車的人力驅(qū)動橫向行走。針對在溫室立體栽培中，部分農(nóng)作物果實很高的特點，設(shè)計出了具有自動升降功能的舉升系統(tǒng)，并且平臺的舉升高度最大可達到2m。該舉升系統(tǒng)采用2級液壓剪叉式升降臺，將液壓缸布置在下剪叉臂之間，使液壓缸驅(qū)動剪叉機構(gòu)升幅

3、，使工作平臺達到舉升的目的。此2級液壓剪叉式升降臺的設(shè)計方案使液壓缸行程較短，所需要的舉升最大推力較小，在滿足使用功能的前提下，實現(xiàn)了溫室采摘車結(jié)構(gòu)緊湊、布局布置合理、成本較低的目的。本設(shè)計應(yīng)用液壓系統(tǒng)驅(qū)動溫室采摘車的剪叉升降臺運動。由調(diào)速回路、壓力控制回路、鎖緊回路等構(gòu)成的液壓系統(tǒng)使工作平臺具備在升降過程中可自動停留在任意高度位置的功能。并且選擇了結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡單的液壓動力裝置，使整臺采摘車液壓系統(tǒng)運行安全可靠。本文主要采用了操縱簡