基于模糊算法的拖拉機電液懸掛系統(tǒng)力調(diào)節(jié)控制技術(shù)研究.pdf

1、20世紀(jì)70年代以來，隨著電子技術(shù)和微機控制技術(shù)的出現(xiàn)及成熟，機電一體化技術(shù)逐步被應(yīng)用到拖拉機控制系統(tǒng)中，取得了良好的效果。機電一體化技術(shù)在農(nóng)用拖拉機上的應(yīng)用必然向著自動化、智能化的方向發(fā)展。傳統(tǒng)的拖拉機懸掛機組采用的機械控制系統(tǒng)，正逐漸被電液控制系統(tǒng)所代替。
　　 本文首先從整體上介紹了拖拉機電液懸掛系統(tǒng)的設(shè)計，分析了傳統(tǒng)的液壓懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型，提出液壓系統(tǒng)的改裝方案。以電液比例方向閥取代傳統(tǒng)機械控制的分配器，并設(shè)計配套油路

2、；以控制按鍵和設(shè)定旋鈕代替原有的機械式控制手柄；安裝力傳感器和位置傳感器。分析原有拖拉機懸掛系統(tǒng)的力調(diào)節(jié)方法的優(yōu)缺點，提出基于單片機控制的拖拉機電液懸掛系統(tǒng)力調(diào)節(jié)控制方案。
　　 拖拉機機組作業(yè)環(huán)境比較惡劣，作業(yè)工況復(fù)雜多變，其動力學(xué)問題很復(fù)雜，不確定性成分較多，此外，懸掛系統(tǒng)慣性較大，響應(yīng)滯后等非線性問題突出。這些特點很難用精確的數(shù)學(xué)模型來描述，采用依靠精確數(shù)學(xué)模型的經(jīng)典控制理論或建立狀態(tài)方程的PID算法來研究機組的綜合控制問

3、題是復(fù)雜的。本文以典型的犁耕機組為例應(yīng)用模糊控制理論，設(shè)計了拖拉機電液懸掛機組力調(diào)節(jié)模糊控制器，為研究拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)力調(diào)節(jié)控制提供了一種參考。
　　 拖拉機電液懸掛系統(tǒng)力調(diào)節(jié)控制部分的研究包括硬件控制器設(shè)計和控制程序編寫。硬件部分以AT89S51單片機為CPU，設(shè)計了傳感器信號和設(shè)定旋鈕信號采集處理電路、AD轉(zhuǎn)換電路、開關(guān)量信號采集和顯示電路、PWM控制信號輸出電路和串口通訊電路等，構(gòu)成了完整的力調(diào)節(jié)控制器。軟件部分主要包括