基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的聯(lián)合收割機負荷反饋控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、聯(lián)合收割機作為重要的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)裝備廣范地應用于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。它的使用極大地減輕了農(nóng)民的勞動強度，并提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。但是在我國聯(lián)合收割機的故障率高，可靠性差等問題仍然存在，并且大部分問題都是由于收割機負荷過大導致的。而負荷的大小受車速的影響很大，因此研究根據(jù)負荷反饋自動調(diào)整車速的控制系統(tǒng)很有必要。目前基于ARM的嵌入式系統(tǒng)廣泛應用于各種智能控制系統(tǒng)中，并起著非常重要的作用。因此，本文以ARM9嵌入式處理器和Linux操作系統(tǒng)作為控制

2、核心，介紹了聯(lián)合收割機負荷反饋控制系統(tǒng)的設計。 在本文中，負荷反饋控制系統(tǒng)的硬件設計被分為六大模塊，包括核心控制模塊、轉速傳感器模塊、模擬量傳感器模塊、步進電機調(diào)速控制模塊、聲光報警模塊、人機交互模塊。并以S3C2410A處理器作為核心控制器，詳細分析了各個模塊的結構及設計方法，構建了負荷反饋控制系統(tǒng)的硬件平臺。 在系統(tǒng)軟件設計方面，主要完成兩個方面的設計內(nèi)容：分別為硬件驅動軟件的開發(fā)和系統(tǒng)應用軟件設計。針對硬件驅動軟件

3、的開發(fā)，主要實現(xiàn)IO口控制、AD采樣和EINT觸發(fā)三類硬件資源的驅動程序開發(fā)。并針對AD采樣和EINT觸發(fā)這兩類輸入信號，設計了相應的濾波算法以保證應用程序能準確獲得采樣值。針對應用軟件，主要設計了系統(tǒng)的控制算法。通過對實驗數(shù)據(jù)的研究和現(xiàn)場控制的經(jīng)驗，確定了滾筒轉速和車速之間的關系，并設計了以滾筒轉速和滾筒轉速變化率為輸入量，步進電機調(diào)速控制脈沖為輸出量的二維模糊控制器。通過MATLAB計算了所有輸入情況下的輸出值，并建立了模糊控制查詢