32-5t通用橋式起重機(jī)機(jī)械部分畢業(yè)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+cad圖紙全套】

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)課題為32/5t通用橋式起重機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì)，我在參觀，實(shí)習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時(shí)在老師的精心指導(dǎo)下及本組成員的共同努力下完成的。</p><p>　　通用橋式起由于該機(jī)械的設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要需要設(shè)計(jì)兩大機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)能將我們所學(xué)的知識(shí)最大限度的貫穿起來(lái)，使我們學(xué)以至用。因此，

2、以此機(jī)型作為研究對(duì)象，具有一定的現(xiàn)實(shí)意義，又能便于我們理論聯(lián)系實(shí)際。全面考察我們的設(shè)計(jì)能力及理論聯(lián)系實(shí)際過(guò)程中分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。由于我們的設(shè)計(jì)是一種初步嘗試，而且知識(shí)水平有限，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)有錯(cuò)誤和不足之處，敬請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正，在此表示感謝。</p><p>　　關(guān)鍵詞: 橋式起重機(jī) 小車 起升機(jī)構(gòu)。</p><p><b>　　目 錄</b><

3、/p><p>　　摘 要………………………………………………………………………..…..…………….. - 1 -</p><p>　　概 述- 2 -</p><p>　　第一章 主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算- 5 -</p><p>　　1.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組- 5 -</p><p>　　1.2 選擇

4、鋼絲繩- 5 -</p><p>　　1.3 確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑- 5 -</p><p>　　1.4 計(jì)算起升靜功率- 6 -</p><p>　　1.5 初選電動(dòng)機(jī)- 7 -</p><p>　　1.6 選用減速器- 7 -</p><p>　　1.7 電動(dòng)機(jī)過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算- 8 -<

5、;/p><p>　　1.8 選擇制動(dòng)器- 8 -</p><p>　　1.9 選擇聯(lián)軸器- 9 -</p><p>　　1.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間- 9 -</p><p>　　1.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間- 10 -</p><p>　　1.12高速軸計(jì)算- 11 -</p><p>　　第二章

6、小車副起升機(jī)構(gòu)計(jì)算- 13 -</p><p>　　2.1 確定傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組- 13 -</p><p>　　2.2 選擇鋼絲繩- 13 -</p><p>　　2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度- 13 -</p><p>　　2.4 計(jì)算起升靜功率- 14 -</p><p>　　2.5 初選

7、電動(dòng)機(jī)- 14 -</p><p>　　2.6 選用減速器- 15 -</p><p>　　2.7 電動(dòng)機(jī)過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算- 15 -</p><p>　　2.8 選擇制動(dòng)器- 16 -</p><p>　　2.9 選擇聯(lián)軸器- 16 -</p><p>　　2.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間- 17 -</p

8、><p>　　2.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間- 17 -</p><p>　　2.12 高速軸計(jì)算- 18 -</p><p>　　第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算- 21 -</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案- 21 -</p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度- 21 -</p>&

9、lt;p>　　3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算- 22 -</p><p>　　3.4 選電動(dòng)機(jī)- 23 -</p><p>　　3.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件- 23 -</p><p>　　3.6 選擇減速器- 24 -</p><p>　　3.7 驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率- 24 -</p><p>　　3.8

10、驗(yàn)算起動(dòng)條件- 24 -</p><p>　　3.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率- 25 -</p><p>　　第四章 小車安全裝置計(jì)算- 29 -</p><p>　　設(shè)計(jì)小結(jié)- 31 -</p><p>　　致 謝- 32 -</p><p>　　參考文獻(xiàn)- 33 -</p><p

11、><b>　　概 述</b></p><p>　　橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。</p><p>　　橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處

12、。橋式起重機(jī)可分為普通橋式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱橋式起重機(jī)和冶金專用橋式起重機(jī)三種。</p><p>　　普通橋式起重機(jī)一般由起重小車、橋架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車

13、運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。</p><p>　　起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬(wàn)向聯(lián)軸器。</p><p>　　起重機(jī)運(yùn)

14、行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。</p><p>　　橋架的金屬結(jié)構(gòu)由主粱和端粱組成，分為單主粱橋架和雙粱橋架兩類。單主粱橋架由單根主粱和位于跨度兩邊的端粱組成，雙粱橋架由兩根主粱和端粱組成。主粱與端粱剛性連接，端粱兩端裝有車輪，用以支承橋架在高架上運(yùn)行。主粱上焊有軌道，供起重小車運(yùn)行。

15、橋架主粱的結(jié)構(gòu)類型較多比較典型的有箱形結(jié)構(gòu)、四桁架結(jié)構(gòu)和空腹桁架結(jié)構(gòu)。</p><p>　　箱形結(jié)構(gòu)又可分為正軌箱形雙粱、偏軌箱形雙粱、偏軌箱形單主粱等幾種。正軌箱形雙粱是廣泛采用的一種基本形式，主粱由上、下翼緣板和兩側(cè)的垂直腹板組成，小車鋼軌布置在上翼緣板的中心線上，它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，適于成批生產(chǎn)，但自重較大。</p><p>　　偏軌箱形雙粱和偏軌箱形單主粱的截面都是由上、下翼緣

16、板和不等厚的主副腹板組成，小車鋼軌布置在主腹板上方，箱體內(nèi)的短加勁板可以省去，其中偏軌箱形單主粱是由一根寬翼緣箱形主粱代替兩根主粱，自重較小，但制造較復(fù)雜。</p><p>　　四桁架式結(jié)構(gòu)由四片平面桁架組合成封閉型空間結(jié)構(gòu)，在上水平桁架表面一般鋪有走臺(tái)板，自重輕，剛度大，但與其它結(jié)構(gòu)相比，外形尺寸大，制造較復(fù)雜，疲勞強(qiáng)度較低，已較少生產(chǎn)。</p><p>　　空腹桁架結(jié)構(gòu)類似偏軌箱形主粱

17、，由四片鋼板組成一封閉結(jié)構(gòu)，除主腹板為實(shí)腹工字形粱外，其余三片鋼板上按照設(shè)計(jì)要求切割成許多窗口，形成一個(gè)無(wú)斜桿的空腹桁架，在上、下水平桁架表面鋪有走臺(tái)板，起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及電氣設(shè)備裝在橋架內(nèi)部，</p><p>　　自重較輕，整體剛度大，這在中國(guó)是較為廣泛采用的一種型式。</p><p><b>　　橋式起重機(jī)分類</b></p><p>　　普

18、通橋式起重機(jī)主要采用電力驅(qū)動(dòng)，一般是在司機(jī)室內(nèi)操縱，也有遠(yuǎn)距離控制的。起重量可達(dá)五百噸，跨度可達(dá)60米。</p><p>　　簡(jiǎn)易梁橋式起重機(jī)又稱粱式起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成與普通橋式起重機(jī)類似，起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主粱是由工字鋼或其它型鋼和板鋼組成的簡(jiǎn)單截面粱，用手拉葫蘆或電動(dòng)葫蘆配上簡(jiǎn)易小車作為起重小車，小車一般在工字粱的下翼緣上運(yùn)行。橋架可以沿高架上的軌道運(yùn)行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運(yùn)行，這種起

19、重機(jī)稱為懸掛粱式起重機(jī)。</p><p>　　冶金專用橋式起重機(jī)在鋼鐵生產(chǎn)過(guò)程中可參與特定的工藝操作，其基本結(jié)構(gòu)與普通橋式起重機(jī)相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機(jī)構(gòu)或裝置。這種起重機(jī)的工作特點(diǎn)是使用頻繁、條件惡劣，工作級(jí)別較高。主要有五種類型。 </p><p>　　鑄造起重機(jī)：供吊運(yùn)鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運(yùn)鋼水注入連續(xù)鑄錠設(shè)備或鋼錠模等用。主小車吊運(yùn)盛桶，副小車進(jìn)

20、行翻轉(zhuǎn)盛桶等輔助工作。</p><p>　　夾鉗起重機(jī)：利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運(yùn)到深坑均熱爐中，或把它取出放到運(yùn)錠車上。</p><p>　　脫錠起重機(jī)：用以把鋼錠從鋼錠模中強(qiáng)制脫出。小車上有專門(mén)的脫錠裝置，脫錠方式根據(jù)錠模的形狀而定：有的脫錠起重機(jī)用項(xiàng)桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。</p><p>　　加料起重機(jī)：用以將爐料加

21、到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動(dòng)料箱并將它送入爐內(nèi)。主柱可繞垂直軸回轉(zhuǎn)，挑桿可上下擺動(dòng)和回轉(zhuǎn)。副小車用于修爐等輔助作業(yè)。</p><p>　　鍛造起重機(jī)：用以與水壓機(jī)配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉(zhuǎn)工件；副小車用來(lái)抬起工件。</p><p>　　第一章 主起升機(jī)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　1.1 確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊

22、鉤組</p><p>　　按照構(gòu)造宜緊湊的原則,決定采用下圖的傳動(dòng)方案。如圖1所示，采用了雙聯(lián)滑輪組.按Q=32t，表8-2查取滑輪組倍率=4，因而承載繩分支數(shù)為 Z=2=8。吊具自重載荷。得其自重為：G=2.0%=0.02320=6.4kN</p><p>　　圖1 主起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖</p><p><b>　　1.2 選擇鋼絲繩</b>&l

23、t;/p><p>　　若滑輪組采用滾動(dòng)軸承，=4,查表得滑輪組效率=0.97。</p><p><b>　　鋼絲繩所受最大拉力</b></p><p>　　按下式計(jì)算鋼絲繩直徑</p><p>　　d=c=0.096=19.7mm</p><p>　　c: 選擇系數(shù)，單位mm/，用鋼絲繩=1850N/

24、mm²，據(jù)M5及查表得c值為0.096。</p><p>　　選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=20mm，</p><p>　　其標(biāo)記為6W(19)-20-185-I-光-右順(GB1102-74)。</p><p>　　1.3 確定卷筒尺寸,轉(zhuǎn)速及滑輪直徑</p><p>　　卷筒和滑輪的最小卷繞直徑：</p><

25、p><b>　　≥hd</b></p><p>　　式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)；</p><p>　　查表得：筒=18;滑輪=20；</p><p>　　筒最小卷繞直徑=d=1820=360；</p><p>　　輪最小卷繞直徑=d=2020=400。</p><p>　

26、　考慮起升機(jī)構(gòu)布置卷筒總長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng)，輪直徑和卷筒直徑一致取D=650㎜。</p><p><b>　　卷筒長(zhǎng)度</b></p><p>　　=1946.8mm。</p><p>　　式中：筒上有繩槽長(zhǎng)度，，中安全圈n=2，起升高度H=16m，</p><p>　　槽節(jié)矩t=23mm，繞直徑=670mm；</p&g

27、t;<p>　?。憾ɡK尾所需長(zhǎng)度,取=323=69mm；</p><p>　?。和矁啥丝沼嚅L(zhǎng)度,取=t=23mm；</p><p>　?。和仓虚g無(wú)槽長(zhǎng)度,根據(jù)滑輪組中心間距=150，=1761mm。</p><p>　　卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02650+(6~10)]mm=19~23mm，δ=20mm，進(jìn)行卷筒壁的壓力計(jì)算。<

28、;/p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)速==14.3r/min。</p><p>　　1.4 計(jì)算起升靜功率</p><p><b>　　==47.6kW</b></p><p>　　式中η起升時(shí)總機(jī)械效率=0.858</p><p>　　為滑輪組效率取0.97；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取0.94；卷筒軸承效率取0.99

29、；連軸器效率取0.98。</p><p>　　說(shuō)明書(shū)所有公式格式全部應(yīng)該如下所示:</p><p><b>　　s</b></p><p>　　式中 ：電動(dòng)機(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min， </p><p><b>　　r/min ；</b></p><p>　　：制動(dòng)力

30、矩，N.m ；</p><p>　?。簝糇枇兀琋.m ；</p><p><b>　　……</b></p><p><b>　　1.5 初選電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　≥G=0.847.6=38.08kW</p><p>　　式中 ：JC值時(shí)的功率，位為kW；&l

31、t;/p><p>　　G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表得G=0.8。</p><p>　　選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR280M-10，=55KW，=556r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)λm=2.8；飛輪轉(zhuǎn)矩GD²=15.5KN.m²。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=561.92r/min</p><p>　　式中

32、 :在起升載荷=326.4kN作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；</p><p><b>　　:電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速；</b></p><p>　　,:是電動(dòng)機(jī)在JC值時(shí)額定功率和額定轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　1.6 選用減速器</b></p><p>　　減速器總傳動(dòng)比：=39.3，取實(shí)際速比=40。<

33、;/p><p>　　起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率選取，根據(jù)=47.6kW，=561.92r/min，=40，工作級(jí)別為M5，選定減速器為ZQH100，減速器許用功率[]=79KW。低速軸最大扭矩為M=20500N.m</p><p>　　減速器在561.92r/min時(shí)許用功率[]為[]==73.99>55kW</p><p>　　實(shí)際起升速度==7.38m/min&l

34、t;/p><p>　　實(shí)際起升靜功率==46.77kW</p><p>　　用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。</p><p>　　1.7 電動(dòng)機(jī)過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算</p><p>　　過(guò)載驗(yàn)算按下式計(jì)算：</p><p>　　≥==41.78kW</p><p>　　=45KW>

35、;41.78kW，此題恰好與=的功率相等。</p><p>　　式中 ：準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為kW；</p><p>　　H:系數(shù)，繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取H=2.5；</p><p>　　λm:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù),查表得λm取1.7；</p><p><b>　　m:電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；</b&g

36、t;</p><p>　　η:總機(jī)械效率η=0.858。</p><p>　　發(fā)熱驗(yàn)算按下式計(jì)算： P≥Pз</p><p>　　式中 P:電動(dòng)機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時(shí)允許輸出功率，單位為kW,按CZ=300，JC值=25%，查表得P=43.867kW。</p><p><b>　　==38.08kW</b>

37、;</p><p>　　P=43.867>=38.O8kW 過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過(guò)</p><p><b>　　1.8 選擇制動(dòng)器</b></p><p>　　按下式計(jì)算，選制動(dòng)器：</p><p><b>　　≥</b></p><p>　　式中:制動(dòng)力矩,單位為N.

38、m；</p><p>　　:制動(dòng)安全系數(shù)，查表M5得=2.0；</p><p>　　:下降時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩，單位為N.m。</p><p>　　==586.4N.m</p><p>　　η':下降時(shí)總機(jī)械效率，通常取η'≈η≈0.858</p><p>　　==2586.4=1172.N.m&

39、lt;/p><p>　　選用=1172.8N.m選用YWZ5-400/121制動(dòng)器，其額定制動(dòng)力矩1250N.m；</p><p>　　安裝時(shí)將制動(dòng)力矩調(diào)整到所需的制動(dòng)力矩=2000N.m。</p><p><b>　　1.9 選擇聯(lián)軸器</b></p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連

40、軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計(jì)算的所需力矩M,則滿足要求。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的軸伸：d=85mm(錐形)，長(zhǎng)度E=170±0.5mm；</p><p>　　減速器軸伸:d=90mm(柱形)，長(zhǎng)度E=135mm；</p><p>　　浮動(dòng)軸的軸頭：d=60mm， 長(zhǎng)度E=107mm。 </p><p>　　選取梅花彈性連

41、軸器：型號(hào)為MLL9-I-400[M]=2800N.m；GD²=132.54=530Kg.m；型號(hào)為MLL9，[M]=2800N.m；GD²=18.954=75.8Kg.m²。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定力矩=944.69N.m</p><p>　　計(jì)算所需力矩M=n=1.51.8944.69=2550.69N.M</p><p>

42、　　式中n：安全系數(shù)取n=1.5；</p><p>　　：剛性動(dòng)載系數(shù)，?。?.8。</p><p>　　[M]=2800>M=2550.69N.M 所選連軸器合格。</p><p>　　1.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p><

43、b>　　=</b></p><p><b>　　=1.3s</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=15.6+530+75.8=621.4kN.m</p><p><b>　　靜阻力矩：</b></p><

44、p>　　==796.5N.m</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩：</b></p><p>　　=1.7=1.7944.69=1605.97N.m</p><p><b>　　平均起動(dòng)加速度：</b></p><p>　　==0.095m/s²</p><

45、p>　　=0.095 m/s²<[]=0.2 m/s²</p><p>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間合適。</p><p>　　1.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　制動(dòng)時(shí)間： </b></p><p><b>　　=</b></p><p&g

46、t;<b>　　=0.76s</b></p><p>　?。弘姍C(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；</p><p>　　==2600-556=644r/min</p><p><b>　　=2000N.m</b></p><p><b>　　=586.4N.m</b></p

47、><p>　　平均制動(dòng)減速器速度==0.17m/s²<[]=0.2m/s²，所以制動(dòng)時(shí)間也合適。</p><p><b>　　1.12高速軸計(jì)算</b></p><p>　　1.12.1疲勞計(jì)算</p><p>　　軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷，其等效扭矩：</p><p>　　式中：等

48、效系數(shù)，由表查得；相應(yīng)于季候工作類型的電動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算軸的力矩。</p><p>　　由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動(dòng)軸端直徑d=55㎜.</p><p><b>　　因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為: </b></p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p><p>　　軸材料用45鋼, ，<

49、;/p><p><b>　?。?lt;/b></p><p>　　-----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);</p><p>　　-----與零件幾何形狀有關(guān),對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5；</p><p>　　-----與零件表面加工光潔度有關(guān),對(duì)于對(duì)于</p>&l

50、t;p>　　此處取K=21.25=2.5</p><p>　　-----考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù),對(duì)碳鋼,低合金剛，取=0.2.</p><p>　　安全系數(shù),查表得=1.6.</p><p>　　因此，故 通過(guò)。</p><p>　　1.12.2靜強(qiáng)度計(jì)算</p><p><b>　　軸

51、的最大扭矩：:</b></p><p>　　式中: -----動(dòng)力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取=2；</p><p>　　按照額定起重量計(jì)算軸受靜力矩, 。</p><p><b>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p&

52、gt;<p>　　式中: -----安全系數(shù)，由表查得=1.6。故合適.</p><p>　　浮動(dòng)軸的構(gòu)造如(2)圖所示,</p><p><b>　　中間軸徑。</b></p><p><b>　　浮動(dòng)軸（2）</b></p><p>　　第二章 小車副起升機(jī)構(gòu)計(jì)算</p>

53、;<p>　　2.1 確定傳動(dòng)方案,選擇滑輪組和吊鉤組</p><p>　　按照構(gòu)造宜緊湊的原則，決定采用下圖的傳動(dòng)方案。如圖（3）所示，采用了單聯(lián)滑輪組.按Q=5t，取滑輪組倍率=2，因而承載繩分支數(shù)為 Z=4。</p><p>　　副起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（3）</p><p>　　吊具自重載荷，其自重為：G=2.0%=0.0249kN=0.98kN<

54、/p><p><b>　　2.2 選擇鋼絲繩</b></p><p>　　若滑輪組采用滾動(dòng)軸承， 當(dāng)=2，查表得滑輪組效率=0.97，鋼絲繩所受最大拉力：</p><p>　　按下式計(jì)算鋼絲繩直徑d： </p><p>　　d=c=0.096=10.895mm</p><p>　　c: 選擇系數(shù)，單位

55、mm/，選用鋼絲繩=1850N/mm²，根據(jù)M5及查表得c值為0.096。</p><p>　　選不松散瓦林吞型鋼絲繩直徑d=10mm，</p><p>　　其標(biāo)記為6W(19)-10-185-I-光-右順(GB1102-74)。</p><p>　　2.3 確定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度</p><p><b>　　卷筒直徑：&

56、lt;/b></p><p>　　卷筒和滑輪的最小卷繞直徑：</p><p><b>　　≥hd</b></p><p>　　式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)的有關(guān)系數(shù)；</p><p>　　查表得：卷筒=18；滑輪=20</p><p>　　卷筒最小卷繞直徑=d=1810=180<

57、;/p><p>　　滑輪最小卷繞直徑=d=2010=200</p><p>　　考慮起升機(jī)構(gòu)布置及卷筒總長(zhǎng)度不宜太長(zhǎng)，滑輪直徑和卷筒直徑一致取D=400㎜。</p><p>　　卷筒長(zhǎng)度：L=1500mm</p><p>　　卷筒壁厚δ=0.02D+(6~10)=[0.02400+(6~10)]mm=14~18mm，取δ=18mm，應(yīng)進(jìn)行卷筒壁的

58、壓力計(jì)算。</p><p>　　卷筒轉(zhuǎn)速=r/min=60r/min。</p><p>　　2.4 計(jì)算起升靜功率</p><p><b>　　==18.17kW</b></p><p>　　式中η起升時(shí)總機(jī)械效率=0.894</p><p>　　為滑輪組效率取0.97；為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械效率取0.9

59、4；為卷筒軸承效率取0.99；連軸器效率取0.99。</p><p><b>　　2.5 初選電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　≥G=0.818.17=14.536kW</p><p>　　式中：在JC值時(shí)的功率,單位為kW;</p><p>　　G：穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù),根據(jù)電動(dòng)機(jī)型號(hào)和JC值查表得G=0.8。</

60、p><p>　　選用電動(dòng)機(jī)型號(hào)為YZR180L-6，=17KW，=955r/min，最大轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)λm=2.5；飛輪轉(zhuǎn)矩GD²=1.5KN.m²。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速=951.9r/min</p><p>　　式中:在起升載荷=49.98kN作用下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；</p><p><b>　　:電動(dòng)機(jī)同

61、步轉(zhuǎn)速；</b></p><p>　　,:是電動(dòng)機(jī)在JC值時(shí)額定功率和額定轉(zhuǎn)速。</p><p><b>　　2.6 選用減速器</b></p><p>　　減速器總傳動(dòng)比： =15.865，取實(shí)際速比=16</p><p>　　起升機(jī)構(gòu)減速器按靜功率選取，根據(jù)=18.17kW，=951.9r/min，=16

62、，工作級(jí)別為M5，選定減速器為ZQH50，減速器許用功率[]=31KW。低速軸最大扭矩為M=21000N.m。</p><p>　　減速器在951.9r/min時(shí)許用功率[]為[]==29.5kW>17kW</p><p>　　實(shí)際起升速度==19.334m/min；</p><p>　　實(shí)際起升靜功率==18.02kW。</p><p&g

63、t;　　用Ⅱ類載荷校核減速器輸出軸的徑向載荷，最大力矩。</p><p>　　2.7 電動(dòng)機(jī)過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算</p><p>　　過(guò)載驗(yàn)算按下式計(jì)算：</p><p>　　≥==15.136kW</p><p>　　=17KW>15.136kW，此題恰好與=的功率相等。</p><p>　　式中:基準(zhǔn)接電持續(xù)率

64、時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率，單位為kW；</p><p>　　H:系數(shù)，繞線式異步電動(dòng)機(jī)，取H=2.1；</p><p>　　λm:基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)，查表得λm取2.5；</p><p><b>　　m:電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)；</b></p><p>　　η:總機(jī)械效率η=0.894。</p><

65、;p>　　發(fā)熱驗(yàn)算按下式計(jì)算:</p><p><b>　　P≥Pз</b></p><p>　　式中 P:電動(dòng)機(jī)在不同接電持續(xù)率JC值和不同CZ值時(shí)允許輸出功率，單位為kW，按CZ=150，JC值=25%，查表得P=15.393kW；</p><p><b>　　==14.42kW</b></p>&

66、lt;p>　　P=15.363>=14.42kW</p><p>　　過(guò)載驗(yàn)算和發(fā)熱驗(yàn)算通過(guò)。</p><p><b>　　2.8 選擇制動(dòng)器</b></p><p>　　按下式計(jì)算，選制動(dòng)器</p><p><b>　　≥</b></p><p>　　式中：制動(dòng)

67、力矩，單位為N.m；</p><p>　?。褐苿?dòng)安全系數(shù)，查表M5得=2.0；</p><p>　　：下降時(shí)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的靜力矩，單位為N.m；</p><p>　　==143.12N.m</p><p>　　η'：下降時(shí)總機(jī)械效率，通常取η'≈η≈0.894</p><p>　　==2143.12

68、=286.24N.m</p><p>　　根據(jù)選用=286.24N.m選用YWZ315/30制動(dòng)器，其額定制動(dòng)力矩400N.m；</p><p>　　安裝時(shí)將制動(dòng)力矩調(diào)整到所需的制動(dòng)力矩=290N.m。</p><p><b>　　2.9 選擇聯(lián)軸器</b></p><p>　　根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸及形

69、狀選連軸器，使連軸器的許用應(yīng)力矩[M]>計(jì)算的所需力矩M,則滿足要求。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)的軸伸：d=55mm(錐形)，長(zhǎng)度E=82±0.5mm；</p><p>　　減速器軸伸：d=50mm(柱形)，長(zhǎng)度E=85mm；</p><p>　　浮動(dòng)軸的軸頭：d=45mm， 長(zhǎng)度E=84mm。</p><p>　　選取梅

70、花彈性連軸器：型號(hào)為MLL6-I-200，[M]=630N.m；GD²=6.74=26.8Kg.m²；型號(hào)為MLL6，[M]=630N.m；GD²=1.854=7.4Kg.m²。</p><p>　　電動(dòng)機(jī)額定力矩=170N.m</p><p>　　計(jì)算所需力矩M=n=1.52.0170=510N.m</p><p>　　式中

71、 n：安全系數(shù)取n=1.5；</p><p>　?。簞傂詣?dòng)載系數(shù)，?。?.0；</p><p>　　[M]=630>M=510N.M 所選連軸器合格。</p><p>　　2.10 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p><b&g

72、t;　　=</b></p><p><b>　　=1.0s</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p>　　=1.5+26.8+7.4=35.7kN.m</p><p><b>　　靜阻力矩：</b></p><p>

73、　　==179.07N.m</p><p><b>　　電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)力矩：</b></p><p>　　=1.7=1.7170=289N.m</p><p><b>　　平均起動(dòng)加速度：</b></p><p>　　==0.32m/s²</p><p>　　=0.32

74、 m/s²<[]=0.4 m/s² 電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間合適。</p><p>　　2.11 驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間</p><p><b>　　制動(dòng)時(shí)間： </b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=0.85s</b>&

75、lt;/p><p>　?。弘姍C(jī)滿載下降轉(zhuǎn)速，單位為r/min；</p><p>　　==21000-951.9=1048.1r/min</p><p><b>　　=290N.m</b></p><p><b>　　=143N.m</b></p><p>　　平均制動(dòng)減速器速度=

76、=0.37m/s²<[]=0.4m/s²</p><p>　　所以制動(dòng)時(shí)間也合適。</p><p>　　2.12 高速軸計(jì)算</p><p>　　2.12.1疲勞計(jì)算：</p><p>　　軸受脈動(dòng)扭轉(zhuǎn)載荷,其等效扭矩：</p><p>　　式中：等效系數(shù),由表查得=2；相應(yīng)于季候工作類型的電

77、動(dòng)機(jī)額定力矩傳至計(jì)算軸的力矩。</p><p>　　由上節(jié)選擇聯(lián)軸器中,已確定浮動(dòng)軸端直徑d=45㎜.</p><p><b>　　因此扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為:</b></p><p><b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p><p>　　軸材料用45鋼, ，</p><p><

78、;b>　??；</b></p><p>　　-----考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù);</p><p>　　-----與零件幾何形狀有關(guān),對(duì)于零件表面有急劇過(guò)度和開(kāi)鍵槽及緊配合區(qū)段, =1.5~2.5；</p><p>　　-----與零件表面加工光潔度有關(guān),對(duì)于對(duì)于</p><p>　　此處取K=21.25=2

79、.5</p><p>　　-----考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù),對(duì)碳鋼,低合金剛，取=0.2.</p><p>　　安全系數(shù),查表得=1.6.</p><p><b>　　因此</b></p><p><b>　　故通過(guò)。</b></p><p>　　2.12.2靜強(qiáng)

80、度計(jì)算:</p><p><b>　　軸的最大扭矩:</b></p><p>　　式中: -----動(dòng)力系數(shù),由表查得,因軸的工作速度較高,取=2；</p><p>　　按照額定起重量計(jì)算軸受靜力矩, </p><p><b>　　最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p><p>&

81、lt;b>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力: </b></p><p>　　式中: -----安全系數(shù)，由表查得=1.6。 故合適.</p><p>　　浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖（4）所示：</p><p><b>　　中間軸徑, </b></p><p><b>　　浮動(dòng)軸（4）\</b></

82、p><p>　　第三章 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算</p><p>　　3.1 確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案</p><p>　　經(jīng)比較后,確定采用如圖（5）所示的傳動(dòng)方案。</p><p><b>　　運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖（5）</b></p><p>　　3.2 選擇車輪與軌道并驗(yàn)算其強(qiáng)度</p><p&

83、gt;　　車輪的最大輪壓：小車自重估計(jì)取為=11300kgf</p><p><b>　　假定輪壓均布，有</b></p><p><b>　　=10825kgf</b></p><p><b>　　載荷率： </b></p><p><b>　　=2.8>1.

84、6</b></p><p>　　由表選擇車輪：當(dāng)運(yùn)行速度<60m/min， 工作級(jí)別M5時(shí)，車輪直徑D=400㎜，軌道為38kgf/m 輕軌的許用輪壓為13.4t，故可用。</p><p>　　3.2.1疲勞計(jì)算：</p><p>　　疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷： </p><p>　　式中 ：效系數(shù)，由表查得1.1。</p

85、><p><b>　　車輪的計(jì)算輪壓： </b></p><p>　　根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算接觸疲勞應(yīng)力：</p><p><b>　　=27442.5</b></p><p>　　式中：r=9cm-----軌頂弧形半徑，由表查得。</p><p>　　對(duì)于車輪材料，由表查得接觸許用

86、應(yīng)力，因此，，故疲勞計(jì)算通過(guò)。</p><p>　　3.2.2強(qiáng)度校核 </p><p><b>　　最大計(jì)算輪壓：。</b></p><p>　　式中：沖擊系數(shù),由表第Ⅱ類載荷當(dāng)運(yùn)行速度時(shí)，。</p><p>　　點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力：</p><p><b>　　=&

87、lt;/b></p><p>　　車輪材料用ZG55-，由表查得：</p><p><b>　　，強(qiáng)度校合通過(guò)。</b></p><p>　　3.3 運(yùn)行阻力計(jì)算</p><p><b>　　摩擦力矩： </b></p><p>　　由表知=400mm車輪的軸承型號(hào)為

88、22213c調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=92.5mm；</p><p>　　由表查得：滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)k=0.0006；軸承摩擦系數(shù) ，附加阻力系數(shù)。</p><p><b>　　代入上式得：</b></p><p>　　當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩：</p><p><b>　　=</b><

89、;/p><p><b>　　=84</b></p><p><b>　　運(yùn)行摩擦阻力：</b></p><p>　　當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行阻力矩： </p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=22</b></p&

90、gt;<p>　　運(yùn)行摩擦阻力：==110</p><p><b>　　3.4 選電動(dòng)機(jī)</b></p><p>　　電動(dòng)機(jī)靜功率:：==3.23kw</p><p>　　式中：-----滿載運(yùn)行時(shí)靜阻力；</p><p>　　m=1-----驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。</p><p><

91、;b>　　初選電動(dòng)機(jī)功率： </b></p><p><b>　　kw</b></p><p>　　式中 ：電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，表查得=0.9。</p><p>　　查表選用電動(dòng)機(jī)YZR-160M-6,=5.5kw ；=；</p><p>　　=；電動(dòng)機(jī)重量=153.5kg。</p>&l

92、t;p>　　3.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件</p><p><b>　　等效功率： kw</b></p><p>　　式中：-----工作類型系數(shù),由表查得0.75；</p><p>　　-----根據(jù)值查得=1.12。</p><p>　　由此可知， 故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。</p><p>

93、<b>　　3.6 選擇減速器</b></p><p><b>　　車輪轉(zhuǎn)速： </b></p><p><b>　　機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： </b></p><p>　　查表選用ZSC600-V-1減速器： ；kw，可見(jiàn)，故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。</p><p>　　3.7 驗(yàn)算運(yùn)行

94、速度和實(shí)際所需功率</p><p><b>　　實(shí)際運(yùn)行速度： </b></p><p><b>　　誤差：，合適。</b></p><p>　　實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率： 。 </p><p>　　故所選電動(dòng)機(jī)和減速器均合適。</p><p>　　3.8 驗(yàn)算起動(dòng)條件</

95、p><p><b>　　起動(dòng)時(shí)間：</b></p><p>　　式中：=1000r.p.m；</p><p>　　m=1(驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù))</p><p>　　當(dāng)滿載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩： </p><p>　　當(dāng)無(wú)載時(shí)運(yùn)行靜阻力矩： </p><p>　　初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪

96、矩： </p><p><b>　　機(jī)構(gòu)總飛輪矩： </b></p><p><b>　　滿載起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p><b>　　=4.59</b></p><p><b>　　無(wú)載起動(dòng)時(shí)間： </b></p><p>

97、;<b>　　=</b></p><p>　　由表查得，當(dāng)=30-60m/min時(shí)，起動(dòng)時(shí)間推薦值為5~6sec，，故所選電動(dòng)機(jī)滿足季候快速起動(dòng)要求。</p><p>　　3.9 按起動(dòng)工況校核減速器功率</p><p>　　起動(dòng)狀況減速器傳遞的功率：</p><p><b>　　式中：</b>&l

98、t;/p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　計(jì)算載荷：</b></p><p>　　-----運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)減速器的個(gè)數(shù)： =1，因此kw </p><p>　　所選用減速器的kw<N=7.9kw，如改大一號(hào)，則中心距將增大，相差太大，考慮到減速器有定的過(guò)載能力，故

99、不再改動(dòng)。</p><p>　　3.10 驗(yàn)算起動(dòng)不打滑條件</p><p>　　由于起重機(jī)系室內(nèi)使用的，故坡度及風(fēng)阻力矩均不計(jì)，故在無(wú)載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪上與軌道接觸處的圓周切向力：</p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=886.1kgf</b></p>

100、<p><b>　　車輪與軌道粘著力：</b></p><p><b>　　=</b></p><p><b>　　=931.5kfg</b></p><p>　　車輪與軌道粘著力： ， 故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適。</p><p&g

101、t;　　3.11 選擇制動(dòng)器</p><p>　　查得小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的制動(dòng)時(shí)間，取=4sec，因此所需的制動(dòng)力矩： </p><p>　　= =2.96kgf</p><p>　　由表選用制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩=4kgf.m，考慮到所取制動(dòng)時(shí)間=4s與起動(dòng)實(shí)際=4.42s比較接近，并驗(yàn)算了起動(dòng)不打滑條件，故略去制動(dòng)不打滑條件的驗(yàn)算。</p&g

102、t;<p><b>　　3.12選擇聯(lián)軸器</b></p><p>　　3.12.1機(jī)構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計(jì)算扭矩: </p><p>　　式中： =2等效系數(shù)，由表查得；</p><p>　　=1.4安全系數(shù)，由表查得；</p><p>　　相應(yīng)于機(jī)構(gòu)值的電動(dòng)機(jī)額定力矩?fù)Q算到高速軸上的力矩</p&

103、gt;<p><b>　　=5.36kgf</b></p><p>　　由表查電動(dòng)機(jī)兩端伸出軸為圓柱形d=㎜，l=㎜及=40㎜，=49.5㎜；由附表查ZSC600減速器高速軸端為圓柱形d=30㎜，l=89.5㎜。故從附表中選一個(gè)全齒聯(lián)軸器：S391聯(lián)軸器，其最大允許扭矩；飛輪矩，重量。</p><p>　　高速軸端制動(dòng)輪，根據(jù)制動(dòng)器YWZ-200/100

104、由表選用制動(dòng)輪200-Z48，飛輪矩，重量。</p><p>　　以上兩部分飛輪矩之和與原估計(jì)相符，故有關(guān)計(jì)算不需要重新計(jì)算。</p><p>　　3.12.2低速軸的計(jì)算扭矩： </p><p>　　由附表查得減速器低速軸端為圓柱形d=65㎜；由附表查得主動(dòng)車輪的伸出軸端為圓柱形d=65mm，故從附表中選四個(gè)半齒聯(lián)軸器:聯(lián)軸器。</p><p&

105、gt;　　3.13 疲勞強(qiáng)度</p><p>　　3.13.1疲勞計(jì)算</p><p>　　低速浮動(dòng)軸的等效扭矩：</p><p>　　式中： 等效系數(shù)，由表查得；</p><p>　　由上節(jié)已取浮動(dòng)軸端直徑d=65mm，其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力</p><p>　　浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)(因運(yùn)行機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)扭矩值相同)，許用扭

106、轉(zhuǎn)應(yīng)力：</p><p>　　式中:材料用45鋼，取； ；</p><p><b>　??；</b></p><p>　　考慮零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)，參考起升季候計(jì)算，取K=2.5。</p><p>　　安全系數(shù)，由表查得。因此故疲勞驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　　3.13.3靜強(qiáng)

107、度計(jì)算</p><p><b>　　靜強(qiáng)度計(jì)算扭矩： </b></p><p>　　式中： 動(dòng)力系數(shù),查表得；</p><p><b>　　扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： </b></p><p>　　許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 因此， 靜強(qiáng)度驗(yàn)算通過(guò)。</p><p>　　第四章 小車安全裝置計(jì)算<

108、/p><p><b>　　4.1 小車緩沖器</b></p><p>　　小車質(zhì)量和運(yùn)行速度都不大，故采用橡膠緩沖器，初定緩沖器數(shù)目n=2。</p><p>　　4.1.1 緩沖行程</p><p>　　式中 ：小車碰撞速度，有限位開(kāi)關(guān)，故取=；</p><p>　?。喝菰S的最大減速度，為4m/s&#

109、178;。</p><p><b>　　所以</b></p><p>　　4.1.2 緩沖能量</p><p>　　4.1.3 最大緩沖力</p><p>　　4.1.4 橡膠緩沖器的主要尺寸 橡膠斷面積A</p><p>　　式中 ：橡膠的許用應(yīng)力，采用中等硬度，中等強(qiáng)度的橡膠，，彈性模數(shù)；&

110、lt;/p><p>　　n:緩沖器個(gè)數(shù)，取n=2</p><p>　　選用圓形斷面，則其直徑D為</p><p>　　，考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，取D=100mm</p><p><b>　　橡膠緩沖器的長(zhǎng)度L</b></p><p><b>　　，取L=110mm</b></p>

111、<p>　　4.1.5 緩沖器的額定緩沖行程,額定緩沖容量和極限緩沖力F：</p><p>　　4.1.6 實(shí)際的緩沖行程，最大緩沖力和最大減速度</p><p><b>　　設(shè)計(jì)小結(jié)</b></p><p>　　在余柬浩老師的指導(dǎo)下，我順利的完成了此次橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)計(jì)算的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)為這次設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一

112、次。在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)。對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。在這里，我將自己的一些設(shè)計(jì)心得寫(xiě)出來(lái)與大家分享。</p><p>　　現(xiàn)在的機(jī)械設(shè)計(jì)可以說(shuō)是一種組合與篩選。由于世界范圍的工業(yè)大生產(chǎn)，專業(yè)化，標(biāo)準(zhǔn)化成為一種必然。社會(huì)的飛速進(jìn)度也要求我們提高生產(chǎn)效率。這就要求現(xiàn)代企業(yè)必須能夠滿足大規(guī)模的生產(chǎn)要求。而標(biāo)準(zhǔn)化是這一趨勢(shì)的必然出路。標(biāo)準(zhǔn)化是有利也有弊的，它的主要弊端就是使許多企業(yè)單純依靠標(biāo)準(zhǔn)

113、，失去了創(chuàng)新的能力。標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)最底的要求，是社會(huì)技術(shù)成熟的結(jié)果，它并不代表行業(yè)最先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計(jì)方法。所以我們要在滿足標(biāo)準(zhǔn)化的同時(shí)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。才能不斷地進(jìn)步。只有這樣，設(shè)計(jì)才不會(huì)是一種純粹的數(shù)學(xué)游戲，而成為一種神圣的職業(yè)。</p><p>　　國(guó)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新主要集中在零件上，這些年來(lái)，許多企業(yè)也加大了對(duì)控制方面的重視。但是我認(rèn)為機(jī)器整體的機(jī)型變化也很重要?，F(xiàn)在的起重機(jī)械，尤其是港口機(jī)械的機(jī)型雖然是許多輩前人的辛

114、苦努力的結(jié)果，但是這并不意味著這些機(jī)型就是完美的，其實(shí)我們也可以進(jìn)行改進(jìn)。比如利渤海爾的新型的港口移動(dòng)式起重機(jī)，這種機(jī)型是一種多功能的機(jī)型，具有以往許多機(jī)型的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也舍棄了其不合理的地方。</p><p>　　這次畢業(yè)前的設(shè)計(jì)我收獲頗多。在這里我感謝余柬浩老師給與的幫助。也感謝無(wú)錫工藝學(xué)院培養(yǎng)我三年的時(shí)間。在即將踏上社會(huì)之際，我對(duì)你們說(shuō)聲謝謝。謝謝你們。</p><p><b&g

115、t;　　致 謝</b></p><p>　　在余柬浩老師的指導(dǎo)下，我順利的完成了此次橋式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)計(jì)算的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我認(rèn)為這次設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次。在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)。次畢業(yè)前的設(shè)計(jì)我收獲頗多。在這里我感謝余柬浩老師給與的幫助。也感謝無(wú)錫工藝學(xué)院培養(yǎng)我三年的時(shí)間。在即將踏上社會(huì)之際，我對(duì)你們說(shuō)聲謝謝。謝謝你們。</p><p><b&

116、gt;　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1]張質(zhì)文.包起帆等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 中國(guó)鐵道出版社. 2001 </p><p>　　[2]倪慶興.王殿臣. 起重輸送機(jī)械圖冊(cè)（上冊(cè)）[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社. 1991.</p><p>　　[3]周明衡. 減速器選用手冊(cè)[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2000</p><p&

117、gt;　　[4]AUTOCAD實(shí)用教程（2005中文版）[M]. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社. 2005.</p><p>　　[5]成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版[M]. 化學(xué)工業(yè)出版社. 2000</p><p>　　[6]王云、黃國(guó)兵. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)案例教程[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社. 2001</p><p>　　[7]張錦明. 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)用書(shū)