帶式輸送機設計

1、<p><b>　　摘 要</b></p><p>　　作為一種輸送松散物料的主要設備，帶式輸送機具有輸送能力大、結(jié)構(gòu)簡單、投資費用相對較低及維護方便等特點而被廣泛應用于港口、碼頭、冶金、熱電廠、焦化廠、露天礦和煤礦井下的物料輸送。本次畢業(yè)設計是關于礦用固定式帶式輸送機的設計。首先對膠帶輸送機作了簡單的概述；接著分析了帶式輸送機的選型原則及計算方法；然后根據(jù)這些設計準則與計算選型

2、方法按照給定參數(shù)要求進行選型設計；接著對所選擇的輸送機各主要零部件進行了校核。普通型帶式輸送機由六個主要部件組成：傳動裝置，機尾和導回裝置，中部機架，拉緊裝置以及膠帶。目前，帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式帶式輸送機就是其中的一個。在帶式輸送機的設計、制造以及應用方面,目前我國與國外先進水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設計制造帶式輸送機過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機設計代表了設計的一般過程, 對今后

3、的選型設計工作有一定的參考價值。 </p><p>　　關鍵詞：帶式輸送機 選型和設計 主要部件 </p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　It is well known to us that conveyor belt conveyor is a kind o

4、f loose materials, major equipment. Because of its large transmission capacity, simple structure, relatively low investment costs and easy maintenance,it has been widely used in ports, docks, metallurgical, power plants,

5、 coking plants, open-pit coal mine and transportation of materials. The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the pr&l

6、t;/p><p>　　Keyword: belt conveyor Lectotype Design main parts</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　前 言1</b></p><p>　　1 帶式輸送機概述2</p><p

7、>　　1.1帶式輸送機國內(nèi)外的發(fā)展情況及差距2</p><p>　　1.1.1國外帶式輸送機技術的現(xiàn)狀2</p><p>　　1.1.2國內(nèi)帶式輸送機技術的現(xiàn)狀3</p><p>　　1.1.3國內(nèi)外帶式輸送機技術的差距4</p><p>　　1.2 帶式輸送機的發(fā)展趨勢7</p><p>　　1.3帶

8、式輸送機的應用9</p><p>　　1.4帶式輸送機的工作原理和分類9</p><p>　　1.4.1 帶式輸送機常用的種類及型號10</p><p>　　1.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式12</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)12</p><p>　　1.5.2 布置方式13</p

9、><p>　　2 帶式輸送機的設計計算14</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件14</p><p>　　2.2 計算步驟15</p><p>　　2.2.1 帶寬的確定15</p><p>　　2.2.2 輸送帶寬度的核算17</p><p>　　2.3 計算圓周力18&

10、lt;/p><p>　　2.3.1 圓周驅(qū)動力18</p><p>　　2.3.2 計算主要阻力FU20</p><p>　　2.3.3計算主要特種阻力FS121</p><p>　　2.3.4計算特種附加阻力FS223</p><p>　　2.3.5 計算傾斜阻力FSt24</p><p&g

11、t;　　2.3.6 計算牽引力FU24</p><p>　　2.4 計算傳動功率24</p><p>　　2.5 輸送帶張力計算25</p><p>　　2.5.1計算最小張力26</p><p>　　2.5.2 輸送帶上各張力的計算28</p><p>　　3 驅(qū)動裝置的選用32</p>&

12、lt;p>　　3.1 電動機的選用32</p><p>　　3.2 減速器的選型33</p><p>　　3.3 聯(lián)軸器的選用及其結(jié)構(gòu)33</p><p>　　4 傳動滾筒的設計35</p><p>　　4.1 結(jié)構(gòu)與種類35</p><p>　　4.2設計筒體39</p><p&

13、gt;　　4.2.1計算筒體的厚度39</p><p>　　4.2.2滾筒筒體強度的校核39</p><p>　　4.3傳動滾筒軸的設計計算41</p><p>　　4.3.1求軸上的功率P,轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩T41</p><p>　　4.3.2軸的最小直徑的確定42</p><p>　　4.3.3傳動滾筒軸的結(jié)

14、構(gòu)設計42</p><p>　　4.4 驅(qū)動滾筒的校核46</p><p>　　5 拉緊裝置的設計與選用48</p><p>　　5.1 拉緊置的選型與布置48</p><p>　　5.1.1 拉緊裝置的選型48</p><p>　　5.1.2 拉緊裝置的布置49</p><p>　

15、　5.2 設計拉緊裝置50</p><p>　　6 其他部件的設計與選用51</p><p>　　6.1托輥的選用51</p><p>　　6.2 校核輥子載荷56</p><p>　　6.2.1 靜載計算56</p><p>　　6.2.2動載計算57</p><p>　　6.3

16、改向裝置58</p><p>　　6.4 制動裝置的選用及其結(jié)構(gòu)58</p><p>　　6.5 機架與中間架59</p><p>　　6.5.1 機架59</p><p>　　6.5.2 中間架61</p><p>　　6.5.3 機尾或?qū)Щ匮b置61</p><p>　　7 輔助設

17、備的設計與選用62</p><p>　　7.1 給料和卸料裝置62</p><p>　　7.1.1 給料裝置62</p><p>　　7.1.2 卸料裝置62</p><p>　　7.2 清掃裝置63</p><p>　　7.2.1 輸送帶清掃器的安裝位置64</p><p>　　7

18、.3頭部漏斗65</p><p>　　7.4電氣及安全保護裝置65</p><p><b>　　總 結(jié)67</b></p><p><b>　　致 謝68</b></p><p><b>　　參考文獻69</b></p><p><b

19、>　　前 言</b></p><p>　　帶式輸送機是一種利用連續(xù)而具有撓性輸送帶來輸送物料的連續(xù)運輸機械，是散狀物料和成件物品的主要輸送設備之一，具有輸送物料種類廣泛、輸送能力范圍寬、輸送線路適應性強、靈活的裝卸料、可靠性強、安全性高、費用低等優(yōu)點，廣泛應用于煤炭冶金、港口、化工、電力等領域。采用固定結(jié)構(gòu)式的帶式輸送機已形成通用型的系列產(chǎn)品，因此我們開拓思維、努力創(chuàng)新并結(jié)合自己原有的知識和現(xiàn)

20、有的資料對其進行創(chuàng)新完善。在此過程中檢驗自己的創(chuàng)新能力，使其應用的范圍更加廣泛，在國民經(jīng)濟的各個領域起到更加重要的作用。</p><p>　　帶式輸送機的最新發(fā)展方向一時呈現(xiàn)長距離、大運量、高速度、集中控制等特點。帶式輸送機的另一特點是承載物料得帶也是傳遞動力得牽引件，這與其他輸送機械由明顯的區(qū)別。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對固定帶式輸送機及其關鍵技術、關鍵零部件進行了理論研究和產(chǎn)品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和

21、中間驅(qū)動與智能化控制等技術，研制成功了軟啟動的制動裝置以及PLC控制為核心的電控裝置，并且井下大功率防爆變頻器也已經(jīng)進入研發(fā)、試制階段。隨著高產(chǎn)高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機各項技術指標有了很大提高。思維的不斷開闊、制造技術的不斷提高和制造材料的不斷改進，帶式輸送機將以前所未有的速度發(fā)展。</p><p>　　選擇帶式輸送機這種通用機械的設計作為畢業(yè)設計的選題，能培養(yǎng)我們獨立解決工程實際問題的能力，通過這次畢業(yè)設計是

22、對所學基本理論和專業(yè)知識的一次綜合運用，也使我們的設計、計算和繪圖能力都得到了全面的訓練。設計解決的問題：熟悉帶式輸送機的各部分的功能與作用，對帶式輸送機及其主要部件進行選型設計與計算，解決在實際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進行創(chuàng)新設計。</p><p><b>　　1 帶式輸送機概述</b></p><p>　　1.1帶式輸送機國內(nèi)外的發(fā)展情況及差距</p&

23、gt;<p>　　1.1.1國外帶式輸送機技術的現(xiàn)狀</p><p>　　國外帶式輸送機技術的發(fā)展很快，其主要表現(xiàn)在2個方面：一方面是帶式輸送機的功能多元化、應用范圍擴大化，如高傾角帶輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機等各種機型；另一方面是帶式輸送機本身的技術與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運量、高帶速等大型帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術是開發(fā)應用于了帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)

24、控技術，提高了帶式輸送機的運行性能和可靠性。目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機已達到表1-1所示的主要技術指標，其關鍵技術與裝備有以下幾個特點：</p><p>　?、旁O備大型化。其主要技術參數(shù)與裝備均向著大型化發(fā)展，以滿足年產(chǎn)300~500萬t以上高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要。</p><p>　?、茟脛討B(tài)分析技術和機電一體化、計算機監(jiān)控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對輸送機進

25、行動態(tài)監(jiān)測與監(jiān)控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。</p><p>　?、遣捎枚鄼C驅(qū)動與中間驅(qū)動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使輸送機單機運行長度在理論上已有受限制，并確保了輸送系統(tǒng)設備的通用性、互換性及其單元驅(qū)動的可靠性。</p><p>　?、刃滦?、高可靠性關鍵元部件技術。如包含CST等在內(nèi)的各種先進的大功率驅(qū)動裝置與調(diào)速裝置、高壽命高速托輥、自清式滾筒裝

26、置、高效貯帶裝置、快速自移機尾等。如英國FSW生產(chǎn)的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面順槽帶式輸送機就采用了液粘差速或變頻調(diào)速裝置，運輸能力達3000 t/h以上，它的機尾與新型轉(zhuǎn)載機（如美國久益公司生產(chǎn)的S500E）配套，可隨工作面推移而自動快速自移、人工作業(yè)少、生產(chǎn)效率高。</p><p>　　表1-1 國外帶式輸送機的主要技術指標</p><p>

27、　　1.1.2國內(nèi)帶式輸送機技術的現(xiàn)狀</p><p>　　我國生產(chǎn)制造的帶式輸送機的品種、類型較多。在“八五”期間，通過國家一條龍“日產(chǎn)萬噸綜采設備”項目的實施，帶式輸送機的技術水平有了很大提高，煤礦井下用大功率、長距離帶式輸送機的關鍵技術研究和新產(chǎn)呂開發(fā)都取得了很大的進步。如大傾角長距離帶式輸送機成套設備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等均填補了國內(nèi)空白，并對帶式輸送機的減低關鍵技術及其主要元部件進行了理

28、論研究和產(chǎn)品開發(fā)，研制成功了多種軟起動和制動裝置以及以PLC為核心的可編程電控裝置，驅(qū)動系統(tǒng)采用調(diào)速型液力偶合器和行星齒輪減速器。目前，我國煤礦井下用帶式輸送機的主要技術特征指標如表1-2所示。</p><p>　　表1-2 國內(nèi)帶式輸送機的主要技術指標</p><p>　　1.1.3國內(nèi)外帶式輸送機技術的差距1、 大型帶式輸送機的關鍵核心技術上的差距</p><p&

29、gt;　?、艓捷斔蜋C動態(tài)分析與監(jiān)測技術  長距離、大功率帶式輸送機的技術關鍵是計與監(jiān)測，它是制約大型帶式輸送機發(fā)展的核心技術。目前我國用剛性理論來分析研究帶式輸送機并制訂計算方法和設計規(guī)范，設計中對輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實際情況相差很遠。實際上輸送帶是粘彈性體，長距離帶式輸送機其輸送帶對驅(qū)動裝置的起、制動力的動態(tài)響應是一個非常復雜的過程，而不能簡單地用剛體力學來解釋和計算。已開發(fā)了帶式輸送機動態(tài)

30、設計方法和應用軟件，在大型輸送機上對輸送機的動張力進行動態(tài)分析與動態(tài)監(jiān)測，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長使用壽命，確保了輸送機運行的可靠性，從而使大型帶式輸送機的設計達到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機的設備成本尤其是輸送帶成本大為降低。</p><p>　?、瓶煽康目煽剀浧饎蛹夹g與功率均衡技術  長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長且多機驅(qū)動，必須采用軟起動方式來降低輸送機制動張

31、力，特別是多電機驅(qū)動時。為了減少對電網(wǎng)的沖擊，軟起動時應有分時慢速起動；還要控制輸送機起動加速度0.3～0.1 m/s2，解決承載帶與驅(qū)動帶的帶速同步問題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對元部件的沖擊。由于制造誤差及電機特性誤差，各驅(qū)動點的功率會出現(xiàn)不均衡，一旦某個電機功率過大將會引起燒電機事故，因此，各電機之間的功率平衡應加以控制，并提高平衡精度。國內(nèi)已大量應用調(diào)速型液力偶合器來實現(xiàn)輸送機的軟起動與功率平衡，解決了長距離帶式輸送機的起動與功率平

32、衡及同步性問題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國外相比還有一定差距。此外，長距離大功率帶式輸送機除了要求一個運煤帶速外，還需要一個驗帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實現(xiàn)軟啟動與功率平衡，但還需研制適合長距離的無級液力調(diào)速裝置。當單機功率>500 kW時，可控CST軟起動顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動）。通過比例閥及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)軟起動與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達98% 以上。但價格&

33、lt;/p><p>　　2、 技術性能上差距</p><p>　　我國帶式輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，尤其是順槽可伸縮帶式輸送機的關鍵元部件及其功能如自移機尾、高效儲帶與張緊裝置等與國外有著很大差距。</p><p>　　⑴ 裝機功率  我國工作面順槽可伸縮帶式輸送機最大裝機功率為4×250 kW，國外產(chǎn)品可達4×9

34、70 kW，國產(chǎn)帶式輸送機的裝機功率約為國外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機的裝機功率相差更大。</p><p>　?、七\輸能力  我國帶式輸送機最大運量為3000 t/h，國外已達5500 t/h。</p><p>　　⑶最大輸送帶寬度  我國帶式輸送機為1400 mm，國外最大為1830 mm。</p><p>　?、葞?#160; 由

35、于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國帶式輸送機帶速為4m/s，國外為5m/s以上。</p><p>　　⑸工作面順槽運輸長度  我國為3000 m，國外為7300m。</p><p>　?、首砸茩C尾  隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機機尾隨著工作面的快速推進而快速自移。國內(nèi)自移機尾主要依賴進口，主要有2種：（a）隨轉(zhuǎn)載機一起移動的由英國LONGWALL公司生產(chǎn)

36、的自移機尾裝置。（b）德國DBT公司生產(chǎn)的自移機尾裝置。前者只有一個推進油缸，后者則有2個推進油缸。LONGWALL公司生產(chǎn)的自稱機尾用于在國內(nèi)帶寬1.2 m的輸送機上，缺點是自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱，剛性差。德國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效果優(yōu)于前者，水平、垂直2個方向均有調(diào)偏油缸，糾偏能力強。因此，前者還需完善，后者則需研制。但對自移機尾的要求是共同的，既要滿足輸送機正常工作時防滑的要求，又要滿足在輸送機不停機的情況下實

37、現(xiàn)快速自移。</p><p>　?、烁咝c張緊裝置  我國采用封閉式儲帶結(jié)構(gòu)和絞車紅緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托輥小車不自移，需人工推移，檢修麻煩。國外采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設備，托輥小車能自動隨輸送帶伸縮到位。輸送帶有易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。</p><p>　　⑻輸送機品種  機型品種少，功能單一

38、，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，如拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用；另外，我國煤礦的地質(zhì)條件差異很大，在運輸系統(tǒng)的布置上經(jīng)常會出現(xiàn)一些特殊要求，如彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等，應開發(fā)特殊型專用機種帶式輸送機。</p><p>　　3、 可靠性、壽命上的差距</p><p>　?、泡斔蛶Э估瓘姸?#160; 我國生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為250

39、0 N/mm，國外為3150 N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000 N/mm，國外為7000 N/mm。</p><p>　　⑵輸送帶接頭強度  我國輸送帶接頭強度為母帶的50%～65%，國外達母帶的70%～75%。</p><p>　　⑶托輥壽命  我國現(xiàn)有的托輥技術與國外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國等使用的新型注油托輥，其運行阻力小，軸承采用稀油潤滑，

40、大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應用于帶式輸送機上，使用面廣，經(jīng)濟效益顯著。我國輸送機托輥壽命為2萬h，國外托輥壽命5～9萬h，國產(chǎn)托輥壽命僅為國外產(chǎn)品的30%～40%。</p><p>　　⑷輸送機減速器壽命  我國輸送機減速器壽命2萬h，國外減速器壽命7萬h。</p><p>　?、蓭捷斔蜋C上下運行時可靠性差。</p><p>　　4、

41、控制系統(tǒng)上差距</p><p>　?、膨?qū)動方式  我國為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國外傳動方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動系統(tǒng)等，控制精度較高。</p><p>　　⑵監(jiān)控裝置  國外輸送機已采用高檔可編程序控制器PLC，開發(fā)了先進的程序軟件與綜合電源繼電器控制技術以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲、傳輸、故障診斷與查詢等完整自動監(jiān)控系統(tǒng)。我國輸送機僅采用了中檔可編

42、程序控制器來控制輸送機的啟動、正常運行、停機等工作過程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達到可控啟（制）動、帶速同步、功率平衡等功能，但沒有自動臨近裝置，沒有故障診斷與查詢等。</p><p>　　⑶輸送機保護裝置  國外帶式輸送機除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過滿堵塞、自動灑水降塵等保護裝置外，近年又開發(fā)了很多新型監(jiān)測裝置：傳動滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測系統(tǒng)；煙霧報警及自動消防滅火裝置；

43、纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動計量系統(tǒng)。這些新型保護系統(tǒng)我國基本處于空白。而我國現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿倉保護，防跑偏、超溫灑水，煙霧報警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。</p><p>　　1.2 帶式輸送機的發(fā)展趨勢</p><p>　　煤礦帶式輸送機技術的發(fā)展趨勢是：</p><p>　　1、 設備大型化、提高運輸能力</p&

44、gt;<p>　　為了適應高產(chǎn)高效集約化生產(chǎn)的需要，帶式輸送機的輸送能力要加大。長距離、高帶速、大運量、大功率是今后發(fā)展的必然趨勢，也是高產(chǎn)高效礦井運輸技術的發(fā)展方向。在今后的10年內(nèi)輸送量要提高到3000～4000 t/h，帶速提高至4～6m/s，輸送長度對于可伸縮帶式輸送機要達到3000m。對于鋼繩芯強力帶式輸送機需加長至5000m以上，單機驅(qū)動功率要求達到1000～1500 kW，輸送帶抗拉強度達到6000 N/mm

45、（鋼繩芯）和2500 N/mm（鋼繩芯）。尤其是煤礦井下順槽可伸縮輸送技術的發(fā)展，隨著高產(chǎn)高效工作面的出現(xiàn)及煤炭科技的不斷發(fā)展，原有的可伸縮帶式輸送機，無論是主參數(shù)，還是運行性能都難以適應高產(chǎn)高效工作面的要求，煤礦現(xiàn)場急需主參數(shù)更大、技術更先進、性能更可靠的長距離、大運量、大功率順槽可伸縮帶式輸送機，以提高我國帶式輸送機技術的設計水平，填補國內(nèi)空白，接近并趕上國際先進工業(yè)國的技術水平。其包含7個方面的關鍵技術：⑴帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)控

46、技術；⑵軟起動與功率平衡技術；⑶中間驅(qū)動技術；⑷自動張緊技術；⑸新型高壽命高速托輥技術；⑹快速自移機尾技術；⑺高效儲帶技術。</p><p>　　2、 提高元部件性能和可靠性</p><p>　　設備開機率的高與低主要取決于元部件的性能和可靠性。除了進一步完善和提高現(xiàn)有元部件的性能和可靠性，還要不斷地開發(fā)研究新的技術和元部件，如高性能可控軟起動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術、高效貯帶裝置、快速自

47、移機尾、高速托輥等，使帶式輸送機的性能得到進一步的提高。 3、 擴大功能，一機多用化</p><p>　　拓展運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ?，做到一機多用，使其發(fā)揮最大的經(jīng)濟效益。開發(fā)特殊型帶式輸送機，如彎曲帶式輸送機、大傾角或垂直提升輸送機等。</p><p>　　1.3帶式輸送機的應用</p><p>　　帶式輸送機由驅(qū)動裝置、拉緊裝置、輸送帶中部構(gòu)架和托輥

48、組成，輸送帶作為牽引和承載構(gòu)件借以連續(xù)輸送散碎物料或成件品。帶式輸送機是一種摩擦驅(qū)動以連續(xù)方式運輸物料的機械。應用它，可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程。它既可以進行碎散物料的輸送，也可以進行成件物品的輸送。除進行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運輸線。所以帶式輸送機廣泛應用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。</p><p

49、>　　在礦山的井下巷道、礦井地面運輸系統(tǒng)、露天采礦場及選礦廠中，廣泛應用帶式輸送機。可用于水平運輸或傾斜運輸。</p><p>　　1.4帶式輸送機的工作原理和分類</p><p>　　帶式輸送機又稱為膠帶輸送機，其最重要的部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機構(gòu)和承載機構(gòu)。帶式輸送機組成及工作原理如圖所示，它主要包括一下幾個部分：輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝

50、置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等。</p><p>　　圖1-1帶式輸送機組成</p><p>　　1-張緊裝置 2-裝料裝置 3-犁形卸料器 4-槽形托輥 5-輸送帶 6-機架 7-動滾筒 8-卸料器 9-清掃裝置 10-平行托輥 11-空段清掃器 12-清掃器</p><p>　　輸送帶1繞經(jīng)傳動滾筒2和機尾換向滾筒3形成一個

51、無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置5給輸送帶以正常運轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時，傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運行。物料從裝載點裝到輸送帶上，形成連續(xù)運動的物流，在卸載點卸載。一般物料是裝載到上帶(承載段) 的上面，在機頭滾筒(在此，即是傳動滾筒)卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。</p><p>　　普通型帶式輸送機的機身的上帶是用槽形托輥支撐，以增加物流斷面積，下帶為

52、返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥。帶式輸送機可用于水平、傾斜和垂直運輸。對于普通型帶式輸送機傾斜向上運輸，其傾斜角不超過18°，向下運輸不超過15°。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機部件中最昂貴和最易磨損的部件。當輸送磨損性強的物料時，如鐵礦石等，輸送帶的耐久性要顯著降低。</p><p>　　1.4.1 帶式輸送機常用的種類及型號</p>

53、<p>　　帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機，各有各的輸送特點。其簡介如下：</p><p>　　QD80輕型固定式帶輸送機與TDⅡ型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過100m，電機容量不超過22kw。&

54、lt;/p><p>　　屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。</p><p>　　U形帶式輸送機又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導致物料對膠帶的摩擦力增大，從而輸送機的運輸傾角可達25°。</p><p>　　U形帶式輸送

55、帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染，并且可以實現(xiàn)彎曲運行。</p><p>　　1.5 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)和布置形式</p><p>　　1.5.1 帶式輸送機的結(jié)構(gòu)</p><p>　　帶式輸送機主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部

56、改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護裝置等。</p><p>　　輸送帶是帶式輸送機的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運行，物料根據(jù)需要可以在輸送機的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運行阻力小。帶式輸送機可沿水平或傾斜線路布置。</p><p>　　表1-3 不同物料的最大運角</p><p>　　使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時，不同物料的最大運輸傾

57、角是不同的，如下表1-3所示：</p><p>　　由于帶式輸送機的結(jié)構(gòu)特點決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機的1/3到1/5；由于物料同輸送機一起移動，同刮板輸送機比較，物料破碎率小；帶式輸送機的單機運距可以很長，與刮板輸送機比較，在同樣運輸能力及運距條件下，其所需設備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設備和人員，并且維護比較簡單。由于輸送帶成本高且易損壞，故與其它設備比

58、較，初期投資高且不適應輸送有尖棱的物料。</p><p>　　輸送機年工作時間一般取4500-5500小時。當二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時，取上限為宜。</p><p>　　1.5.2 布置方式</p><p>　　電動機通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機構(gòu)與輸送帶

59、之間的摩擦力，使輸送帶運動。帶式輸送機的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點驅(qū)動方式和多點驅(qū)動方式兩種。</p><p>　　單筒、單電動機驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時應是首選方式。在大運量、長距離的鋼繩芯帶式輸送機中往往采用多電動機驅(qū)動。帶式輸送機常見典型的布置方式如下表1-4所示：</p><p>　　表1-4 帶式輸送機典型布置方式</p><p>　　2 帶式

60、輸送機的設計計算</p><p>　　2.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件</p><p>　　帶式輸送機的設計計算，應具有下列原始數(shù)據(jù)：</p><p>　　（1）物料的名稱和輸送能力： </p><p>　　（2）物料的性質(zhì)：粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；</p><p>　　動堆積角、靜堆積角，溫度、濕度

61、、粒度和磨損性等。</p><p>　　（3）工作環(huán)境：露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；</p><p>　?。?）卸料方式和卸料裝置形式。</p><p>　　（5）給料點數(shù)目和位置；</p><p>　　（6）輸送機布置形式和尺寸，即輸送機系統(tǒng)（單機或多機）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運或下運、提升高度、最大傾角等；

62、</p><p>　?。?）裝置布置形式，是否需要設置制動器。</p><p><b>　　原始參數(shù)和工作條件</b></p><p>　?。?）輸送物料：散狀物料</p><p>　?。?）物料特性： 1）塊度：0～200mm</p><p>　　2）散裝密度：700kg/</p>

63、<p>　　3）在輸送帶上動堆積角：ρ=20°</p><p>　　4）物料溫度：<50℃</p><p>　　（3）工作環(huán)境：室內(nèi)</p><p>　?。?）輸送系統(tǒng)及相關尺寸： 1）機長：=75 m </p><p><b>　　2）傾斜角：12°</b></p>

64、<p>　　3）最大運量:200t/h</p><p>　　初步確定輸送機布置形式，如圖3-1所示：</p><p><b>　　圖2-1驅(qū)動形式</b></p><p><b>　　2.2 計算步驟</b></p><p>　　2.2.1 帶寬的確定</p><p&g

65、t;　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°.</p><p>　　原煤的堆積密度按700 kg/;</p><p>　　輸送機的工作傾角β=12°;</p><p>　　帶式輸送機的最大運輸能力計算公式為</p><p>　?。?.2-1） </

66、p><p><b>　　式中：—輸送量（；</b></p><p><b>　　—帶速（；</b></p><p>　　—物料堆積密度（）；</p><p>　　s—在運行的輸送帶上物料的最大堆積面積, </p><p>　　K—輸送機的傾斜系數(shù)</p><p

67、>　　由以上公式可以看出，輸送帶的寬度B和帶速V決定著帶式輸送機的運輸能力。帶寬和帶速已標準化，可查GB987-91的規(guī)定。一般情況下，《DTII型固定帶式輸送機選用手冊》推薦依所選物料的特性及帶寬，查《礦山運輸機械》表4-14選擇帶速選取。帶寬B及帶速V 與運輸能力Q的匹配關系可參見表4-15（礦山運輸機械）。</p><p>　　最佳的帶寬與帶速的匹配，應經(jīng)優(yōu)化設計確定，特別是對大型帶式輸送機。因為為滿

68、足一定的運輸能力之需，可有多種帶寬和帶速的匹配。帶寬大不僅使輸送帶加重，還會使整機加重，占地加寬，造價升高；提高帶速能使帶寬減小，但不適當?shù)奶岣邘?，使所需電動機功率加大，造成長期的運營費加大，不僅如此，帶速過高還增加維護工作的困難。因此，應從技術和經(jīng)濟兩個方面綜合考慮，以噸煤運算費最低為目標函數(shù)，經(jīng)優(yōu)化設計最終確定帶寬和帶速。</p><p>　　表2-1傾斜系數(shù)k選用表</p><p>

69、;　　輸送機的工作傾角=12°;</p><p>　　查DTⅡ帶式輸送機選用手冊（表3-1）(此后凡未注明均為該書)</p><p><b>　　得k=0.93</b></p><p>　　按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20°;</p><p>　　原煤的堆積密度為700kg/m;</p&g

70、t;<p>　　考慮工作條件取帶速為1.6m/s;</p><p>　　將各參數(shù)值代入上式, 可得到為保證給定的運輸能力,帶上必須具有的的截面積</p><p>　　S===0.0533m</p><p>　　圖2-2 槽形托輥的帶上物料堆積截面</p><p>　　表2-2槽形托輥物料斷面面積A</p><

71、p>　　查表2-2, 輸送機的承載托輥槽角35°，物料的堆積角為20°時，帶寬為800 mm的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為0.0678，此值大于計算所需要的堆積橫斷面積,據(jù)此選用寬度為800mm的輸送帶能滿足要求。</p><p>　　2.2.2 輸送帶寬度的核算</p><p>　　輸送大塊散狀物料的輸送機，需要按（2.2-2）式核算，再查表2-2</

72、p><p><b>　?。?.2-2）</b></p><p>　　式中—最大粒度，mm。</p><p>　　表2-3不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度mm</p><p>　　計算：B=800>2x200+200=600</p><p>　　故，輸送帶寬滿足輸送要求。</p>&

73、lt;p><b>　　2.3 計算圓周力</b></p><p>　　2.3.1 圓周驅(qū)動力</p><p>　　傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力為所有阻力之和，可按式（2-1）、式（2-2）進行計算。</p><p>　　=++++ (N) (2-1) =fLg[++(2+)cos]++++ (N)

74、 (2-2)</p><p>　　當輸送機傾角小于18°時，可選取cos≈1。</p><p>　　對于長距離帶式輸送機（機長大于80m），附加阻力明顯小于主要阻力可引入系數(shù)C來考慮附加阻力，它取決于輸送機的長度，可按（2-3）進行計算。</

75、p><p>　　=CfLg[++(2+)cos]+++ (2-3)</p><p><b>　　式中 </b></p><p><b>　　C—系數(shù)；</b></p><p>　　f—模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造、安裝

76、水平選?。?lt;/p><p>　　L—輸送機長度（頭、尾滾筒中心距），m ；</p><p>　　g—重力加速度，取g=9.81m/；</p><p>　　—承載分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分重量，kg/m；</p><p>　　—回程分支托輥組每米長度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，kg/m；</p><p>　　—每米長度輸送帶質(zhì)量，kg

77、/m；</p><p>　　—每米長度輸送物料質(zhì)量，kg/m；</p><p><b>　　—主要阻力，N；</b></p><p><b>　　—附加阻力，N；</b></p><p>　　—特種主要阻力，即托輥前傾摩擦阻力及導料槽摩擦阻力，N；</p><p>　　—特種

78、附加阻力即清掃器、卸料器及翻轉(zhuǎn)回程分支輸送帶的阻力，N；</p><p><b>　　—傾斜阻力，N；</b></p><p>　　H—輸送機卸料段和裝料段間的高度差，m。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機設計手冊》表3-5，C=1.89。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機設計手冊》表3-6，f=0.

79、022。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機設計手冊》表3-7，查得上托輥為前傾槽型托輥Φ89。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機設計手冊》表3-7，查得單位長度托輥組轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量 =7.74kg </p><p><b>　　托輥間距 </b></p><p>　　===6.45(kg/m)&l

80、t;/p><p>　　查得單個下托輥Φ89。 </p><p>　　查得單個單位長度下托輥轉(zhuǎn)動部分質(zhì)量</p><p><b>　　=7.15kg。</b></p><p><b>　　=3</b></p><p>　　===2.38（kg/m）</p><p

81、>　　計算單位長度輸送帶質(zhì)量</p><p>　　初選輸送帶為尼龍芯帶。</p><p>　　查《DTII帶式輸送機設計手冊》（以后凡省略則均為此書）表3-8 =9.6</p><p>　　計算單位長度輸送物料長度</p><p>　　由公式（3-4-7）計算</p><p>　　= (kg/m)

82、 (2-4)</p><p><b>　　—輸送能力，/s；</b></p><p>　　—物料松散密度，kg/；</p><p><b>　　V—帶速，m/s。</b></p><p>　　則 ====34.72(kg

83、/m)</p><p>　　2.3.2 計算主要阻力FU</p><p>　　=frg[++(2+)cos]</p><p>　　=0.022x75x9.8x[6.45+2.38+(2x9.6+34.72)xcos12°=995.61</p><p>　　2.3.3計算主要特種阻力FS1</p><p>　　

84、主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導料槽攔板間的摩擦阻力兩部分，按式（3-5）計算：</p><p>　　=+ (2-5)</p><p>　　按式（2-6）或式（2-7）計算：</p><p>　　三個等長輥子的前傾上托輥時</p><p><

85、;b>　?。?-6）</b></p><p><b>　　二輥式前傾下托輥時</b></p><p><b>　　(2-7)</b></p><p>　　由于托輥是用三個等長度的承載托輥</p><p><b>　　則</b></p><p

86、><b>　　式中—槽形系數(shù)；</b></p><p>　　—承載、回程托輥和輸送帶的摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　=0.3～0.4；</b></p><p>　　—裝有前傾托輥的設備長度，m；</p><p>　　—托輥軸線相對于垂直輸送帶縱向軸線的前傾角，°；</

87、p><p>　　取=0.4，=0.3，=12°，=77m；</p><p>　　查表2-42，=1.5°；</p><p><b>　　則</b></p><p>　　=0.4×0.3×77×（7.6+34.72）×9.81×cos12°

88、5;sin1.5°</p><p><b>　　=90.37(N)</b></p><p>　　輸送物料與導料擋板間的摩擦力</p><p><b>　　=</b></p><p>　　式中—物料和導料擋板間的摩擦系數(shù)，</p><p><b>　　=0.

89、5～0.7</b></p><p>　　l—倒料槽板長度，m；</p><p>　　—導料擋板內(nèi)部寬度，m；查表3-11</p><p><b>　　—輸送能力，/s；</b></p><p>　　g—重力加速度，取g=9.81m/；</p><p>　　—物料松散密度，kg/；<

90、;/p><p><b>　　V—帶速，m/s。</b></p><p>　　取=0.6，l=3.0m, =0.46m；</p><p>　　== =0.08(/s)</p><p>　　則 = =</p><p><b>　　=71.9（N）</b><

91、/p><p>　　則 =+=90.37+71.9 = 162.27（N）</p><p>　　2.3.4計算特種附加阻力FS2</p><p>　　特種附加阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和犁式卸料器摩擦阻力等部分。</p><p><b>　　=+</b></p><p>　　輸送帶

92、清掃器的摩擦阻力</p><p><b>　　=Ap</b></p><p>　　式中 A—輸送帶和輸送帶清掃器的接觸面積，；</p><p>　　P—輸送帶清掃器和輸送帶間的壓力（一般3×～10×N/㎡）；</p><p>　　—輸送帶和輸送帶清掃器的摩擦系數(shù)，=0.5～0.7；</p>

93、<p>　　取p=6×N，=0.6；</p><p>　　查表3-11，頭部清掃的面積=0.008㎡；</p><p>　　空段清掃器的面積=0.012㎡；</p><p>　　則 A= + =0.02㎡</p><p>　　=Ap =0.02×6××0.6 =720（N）</

94、p><p>　　表3-1導料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積</p><p>　　由于無卸料器，則=0</p><p>　　則=+=720+0=720（N）</p><p>　　2.3.5 計算傾斜阻力FSt</p><p>　　傾斜阻力按下式計算：</p><p><b>　　=gh&l

95、t;/b></p><p>　　式中 H-輸送機受料點與卸料點間的高差，m;輸送機向上提升時，H取正值；輸送機向下運輸時，H取負值。</p><p><b>　　則 </b></p><p>　　=gh=34.72×9.8×16.5=5614(N)</p><p>　　2.3.6 計算牽引力F

96、U</p><p>　　將上述數(shù)據(jù)代入公式（2-3）中得：</p><p>　　=C fLg[++(2+)cos]+++ </p><p>　　=1.89×857.2+153.4+720+5614</p><p>　　=8107.51（N）</p><p>　　2.4 計算傳動功率</p>&l

97、t;p><b>　　=V</b></p><p>　　式中—傳動滾筒軸所需功率，KW；</p><p>　　—圓周驅(qū)動力，KN；</p><p><b>　　V—帶速，m/s；</b></p><p><b>　　代入數(shù)據(jù)，得</b></p><p&g

98、t;　　=V=8107.51×1.6=12972.01（W）=12.97(KW)</p><p><b>　　驅(qū)動電機軸所需功率</b></p><p>　　= (KW) （帶式輸送機所需正功率）</p><p>　　式中=0.98×1×0.94=0.92</p><p>　　單機驅(qū)動不

99、平衡系數(shù)1；</p><p>　　三級減速器效率0.94；</p><p>　　聯(lián)軸器效率0.98；</p><p>　　則 = ==14.09（KW）</p><p>　　選配電動機功率為22KW。</p><p>　　查《DTII固定式帶式輸送機選用手冊》附表1.1-1,查得，電機為Y200L2-6。<

100、;/p><p>　　2.5 輸送帶張力計算</p><p>　　輸送帶張力在整個長度上變化的，影響因素很多，為保證輸送機的正常運行，輸送帶的張力必須滿足以下兩個條件：</p><p>　　輸送帶的張力在任何負載情況下，作用到全部滾筒上的圓周力是通過摩擦傳遞到輸送帶上，而輸送帶與滾筒間應保證不打滑；</p><p>　　作用到輸送帶上的張力應足夠大

101、，使輸送帶在兩組承載托輥間保持垂度小于一定值。</p><p>　　2.5.1計算最小張力</p><p>　　為限制輸送帶在兩組承載托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點的最小張力，則</p><p><b>　　承載分支 </b></p><p><b>　　取 =1.2m</b><

102、/p><p><b>　　回程分支 </b></p><p>　　圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上，為保證輸送帶工作時不打滑，需在回程帶上保持最小張力，按式（2-8）進行計算：</p><p><b>　?。?-8）</b></p><p>　　式中 —滿載輸送機起動或制動時出現(xiàn)的最大圓周驅(qū)動力

103、；</p><p>　　—傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；</p><p>　　—傳動滾筒的圍包角，一般取=160°～240°；</p><p><b>　　—尤拉系數(shù)；</b></p><p>　　查表3-12，=0.25.</p><p>　　按公式求起動時傳動滾筒上最大圓周

104、力</p><p><b>　?。?-9）</b></p><p><b>　　取</b></p><p>　　=8107.5112161.26N</p><p>　　由表3-13查得 則</p><p><b>　　=8686.61</b></

105、p><p>　　令=8686.61，計算輸送機各點張力，忽略附加阻力，</p><p><b>　　取N </b></p><p><b>　　可得穩(wěn)定運行工況下</b></p><p>　　=8686.61+8107.51=16794.12（N）</p><p><b&g

106、t;　　輸送帶層數(shù)計算</b></p><p>　　由公式得 ==2.5層</p><p>　　按表2-16取4層，與初選相同。</p><p><b>　　傳動滾筒合力</b></p><p><b>　　由手冊式</b></p><p>　　=12161.

107、26+2×8686.61=29534.48(N)</p><p>　　各改向滾筒合力，根據(jù)各類側(cè)型輸送機改向滾筒所處的位置分別確定。為減少改向滾筒品種，一般相同直徑的改向滾筒總是取為完全一樣的型號。</p><p>　　根據(jù)查手冊表6-1初選傳動滾筒直徑D=800mm，許用合力110KN，</p><p><b>　　L=1000mm</b

108、></p><p><b>　　滿足要求。</b></p><p>　　傳動滾筒扭矩： = (N) =4.8645KN·M＜20KN·M</p><p><b>　　初選規(guī)格滿足要求。</b></p><p><b>　　傳動滾筒圖號為： </b>&l

109、t;/p><p>　　2.5.2 輸送帶上各張力的計算</p><p>　　圖2-3輸送帶張力計算點分布圖</p><p>　　根據(jù)《通用機械設計》逐點點張力計算要點如下：</p><p>　　(1)按輸送帶運行的方向定出一些特殊點,一般從主動滾筒的分離點開始,</p><p>　　圖3-3中1點,即使傳動滾筒與輸送帶的分

110、離點,張力用來表示,此時。</p><p>　　(2)特殊點。特殊點是指各滾筒的分離點與相遇點,曲線段的進、出點,直線摩擦驅(qū)動的相遇點與分離點,裝載位置的起點與終點等.圖4-3中的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10點,在這兒是以滾筒的相遇點和分離點來取的,其中2點處的滾筒,對輸送帶與滾筒的圍包角較小,故可認為是一點。也就是說,在此,2點處滾筒對輸送帶的運行阻力可不計.要注意到的是,各點的序號是按輸送帶的運行

111、方向依次來定的,此順序不能打亂.</p><p>　　(3)在上述的規(guī)定下,就有后點(從順序上來講)的張力,等于其前一點的張力加上此兩點間運行阻力的代數(shù)和,即表達式</p><p><b>　　(2-10)</b></p><p>　　式中—后一點輸送帶的張力，N；</p><p>　　—輸送帶的張力，N；</p&

112、gt;<p>　　—i～i+1點之間的運行阻力，N；要注意的是其可以是正值也可以是負值；</p><p>　　用式（2-10）,可逐點寫出各點的張力表達式</p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=++&

113、lt;/b></p><p><b>　　=+</b></p><p><b>　　=+++</b></p><p><b>　　=++++</b></p><p><b>　　=(++++)</b></p><p><

114、b>　　=</b></p><p><b>　　=(++++)+</b></p><p><b>　　+</b></p><p><b>　　=(++++)++</b></p><p><b>　　=+</b></p>&l

115、t;p>　　=(++++)+++</p><p><b>　　=</b></p><p>　　=(++++)+(++)</p><p><b>　　=</b></p><p>　　輸送帶回空段的阻力為</p><p>　　—回空段托輥組運行阻力系數(shù)，kg/m 查表3-1

116、4</p><p><b>　　=0.035。</b></p><p>　　根據(jù)承載段運行阻力為</p><p>　　正壓力×阻力系數(shù)±下滑力</p><p><b>　　因為 </b></p><p><b>　　正壓力=</b&g

117、t;</p><p><b>　　下滑力=（）gL </b></p><p><b>　　所以 </b></p><p><b>　?。ǎゞL </b></p><p>　　=7029.51（N）</p><p>　　當承載段向上運行時，下滑力為正；向下

118、運行時下滑力為負。</p><p>　　由于2點、3點，4點與5點之間，以及6點、7點和8之間運距短且無空載托輥，可近似。</p><p><b>　　取=1.04。</b></p><p><b>　　根據(jù)上式計算得</b></p><p><b>　　3 驅(qū)動裝置的選用</b&g

119、t;</p><p>　　3.1 電動機的選用</p><p>　　選擇帶式輸送機用電動機考慮的電動機的機械特性：</p><p>　　（1）電動機的轉(zhuǎn)矩。電動機必須提供足夠的啟動力矩，克服帶式輸送機的靜阻力，即。式中為圓周力。、分別為承載和回程總阻力。電動機除克服帶動輸送機的靜阻力外，還要克服物料、工作構(gòu)件和輸送機回轉(zhuǎn)部分慣性力的動力矩和輸送機驅(qū)動部件的慣性力矩，

120、這些都要在啟動時間內(nèi)完成。因此，電動機的轉(zhuǎn)矩表示為：</p><p>　　式中：--克服輸送機的靜阻力矩；</p><p>　　--克服物料、工作構(gòu)件和輸送機回轉(zhuǎn)部分（不包括驅(qū)動裝置）慣性力的力矩；</p><p>　　--克服驅(qū)動裝置部件慣性力的力矩。</p><p>　?。?）啟動力矩。由于加速度非恒定量，實際上最大啟動力矩要大于平均理論

121、值的1.33倍。電動機的啟動過載系數(shù)要滿足：</p><p>　　式中 --已選電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩。</p><p>　　根據(jù)第二部分計算所選電動機型號為：Y200L2-6, 額定功率為22KW，滿載時轉(zhuǎn)速為970r/min。</p><p>　　3.2 減速器的選型</p><p>　　通過長期應用,和各部門試驗結(jié)果得出的常用減速器的公

122、稱減速比值是:8,10,11.2,12.5,14,16,18,20,22.4,25,28,31.5,40等.計算應比公稱減速比值要小或基本等于公稱值。</p><p><b>　　減速比計算公式為</b></p><p><b>　　式中 </b></p><p>　　—電動機的同步轉(zhuǎn)數(shù)，一般?。?lt;/p>

123、<p><b>　　—傳動滾筒的直徑；</b></p><p><b>　　--帶速，。</b></p><p><b>　　此時，</b></p><p><b>　　故，取i=31.5</b></p><p>　　選取減速器型號為：DCY22