畢業(yè)設計--水田秸稈掩埋旋耕機設計

1、<p><b>　　畢業(yè)設計(論文)</b></p><p><b>　　摘要</b></p><p>　　旋耕機在我國農業(yè)之中發(fā)揮著重要的作用。在中國的南方水田地區(qū)，旋耕機基本滿足每年三個季節(jié)的耕作要求；在我國的北方地區(qū)，旋耕機一般用于犁耕后的直接旋耕播種或者耙地。旋耕機還可以用于滅茬作業(yè)，可以把收獲后的玉米秸稈打碎還田。但是多數旋耕

2、只能進行一種作業(yè)功能。本篇畢業(yè)設計中我們設計了一種集水田秸稈掩埋、碎土及秸稈覆蓋作業(yè)于一體多功能旋耕機。[1]</p><p>　　本此設計提供了一種水田秸稈掩埋旋耕機，該機可以通過更換水田埋草刀后進行稻麥水田秸稈掩埋、碎土和秸稈覆蓋等作業(yè)，實現一機多用，提高機具的工作效率。本次畢業(yè)設計的主要內容為：</p><p>　　相關資料的調查與收集，國內外各種旋耕機械現狀與發(fā)展趨勢，結合實際情況

3、提出相關的結構方案。</p><p>　　2、總體方案設計，繪制水田秸稈掩埋旋耕機的工作圖紙、現場的施工圖。</p><p>　　3、關鍵零部件設計：（a）旋耕部件；（b）傳動軸、箱體、齒輪、刀軸等零件；（c）有關計算和校核等。</p><p>　　4、設計的內容包括機架、動力傳動系統(tǒng)、刀軸、刀片等，要求結構簡單，重心平衡。</p><p>

4、　　關鍵詞 水田秸稈掩埋旋耕機；傳動系統(tǒng)設計；工作零部件設計</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　Rotary tillers play an important role in China's agriculture. In China's southern paddy field area, rota

5、ry tillers can basically adapt three-season’s farming requirements throughout a year; In China's northern region, rotary tillers are generally used for rotary direct seeding after plowing or harrowing. Rotary ti

6、llers can also be used to plow stubble and break corn stalks after harvest field. But most rotary only can work one function. In this graduation paper, we designed a set of multi-functi</p><p>　　Th

7、e design provides a paddy-straw-buried rotary tiller. This machine can bury paddy straw, crush soil and mulch straw by replacing paddy straw buried knife, and achieve function of multi-purpose, raise the efficiency of wo

8、rk. The main contents of the graduation paper are introduced in the following.</p><p>　　1, research and collect relevant information, to study the situation and development of various rotary mechanical

9、at home and abroad, combine with the actual situation to develop relevant structure of the program.</p><p>　　2, the plan of overall design, draw the work general assembly drawings of paddy-straw-buried rotar

10、y tiller and the picture of field operations.</p><p>　　3, key components design: (a) rotary parts drawings; (b) parts diagram of the transmission shaft, gears, sprockets, box, arbor; (c) the concerning calcu

11、lation and check and so on.</p><p>　　4, the design includes chassis, power train, arbor, razor blades, etc., require a simple structure, balanced center of gravity.</p><p>　　Keywords: paddy-stra

12、w-buried rotary tiller the design of transmission system part design</p><p>　　全套圖紙 外文翻譯</p><p>　　扣扣: 1411494633</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b

13、>　　摘要I</b></p><p>　　AbstractII</p><p><b>　　1 緒論1</b></p><p>　　1.1研究目的及意義1</p><p>　　1.2 研究必要性1</p><p>　　1.2.1農機技術創(chuàng)新1</p>&

14、lt;p>　　1.2.2農機技術進步的意義與作用2</p><p>　　1.3 發(fā)展趨勢2</p><p>　　1.4 總體設計2</p><p>　　1.4.1設計的內容2</p><p>　　1.4.2設計要求3</p><p><b>　　1.5 小結3</b></p

15、><p>　　2 總體方案設計與確定4</p><p>　　2.1 水田秸稈掩埋旋耕機工作原理與構造4</p><p>　　2.1.1 水田秸稈掩埋旋耕機工作原理4</p><p>　　2.1.2 水田秸稈掩埋旋耕機的構造5</p><p>　　2.2水田秸稈掩埋旋耕機設計方案的確定6</p>&l

16、t;p>　　2.2.1總體方案的確定6</p><p>　　2.2.2傳動方案的確定及分析6</p><p>　　2.2.3主要參數的選擇7</p><p><b>　　2.3本章小結8</b></p><p>　　3傳動工作部件的設計與計算9</p><p>　　3.1主要工作部

17、件設計計算9</p><p>　　3.1.1傳動裝置動力計算9</p><p>　　3.1.2傳動比的分配9</p><p>　　3.1.3齒輪的選擇計算9</p><p>　　3.2刀滾的設計研究20</p><p>　　3.2.1刀滾半徑的選擇20</p><p>　　3.2.2

18、刀片的選擇與安裝20</p><p>　　3.2.3刀軸4的設計及研究21</p><p>　　3.3本章小結26</p><p>　　4其他零部件的設計與選擇27</p><p>　　4.1萬向聯軸器27</p><p>　　4.2罩殼和拖板27</p><p>　　4.3消除中間

19、傳動漏耕的裝置27</p><p>　　4.4擋草圈和雙油封的設置及潤滑方式的選擇28</p><p>　　4.5齒輪減速器箱體的結構設計28</p><p>　　4.6本章小結28</p><p>　　5機具的安裝調整與潤滑30</p><p>　　5.1機具的安裝30</p><p&

20、gt;　　5.2機具的調整31</p><p>　　5.3潤滑方式選擇31</p><p>　　5.4本章小結31</p><p><b>　　結論與展望32</b></p><p><b>　　致謝33</b></p><p><b>　　參考文獻34

21、</b></p><p><b>　　1 緒論</b></p><p>　　1.1研究目的及意義</p><p>　　近年來，隨著國家越來越重視農業(yè)生產，糧食生產產量得以穩(wěn)步提高。然而在中國的許多地區(qū)仍然使用比較傳統(tǒng)的耕作方式，致使春冬季節(jié)地表長期裸露，導致農作物秸稈有效利用率逐年下降及土壤表層有機物質和水分的嚴重流失，土壤貧瘠化和

22、生態(tài)環(huán)境惡化如意日益加劇，土地得不到很好的修養(yǎng)生息，嚴重制約我國糧食產量的進一步提高。特別是在稻麥輪作地區(qū)，對于小麥秸稈的處理方式，大多數農民還是采用焚燒的方法，對資源浪費和環(huán)境污染產生了重大影響，同時還存在人身傷亡及田間等火災事故的隱患。煙霧籠罩著大地，使廣大人民群眾眼睛流淚、喉嚨癢以及帶來了飛機升降困難等問題。事實證明，焚燒秸稈會帶來許多問題，例如資源浪費、土地破壞、環(huán)境污染，嚴重影響了人民生活及交通安全。因此，水田秸稈掩埋旋耕機的

23、研究，促進農業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，已成為全社會關注和急需解決的問題。[10]</p><p>　　作為一個農業(yè)大國，農業(yè)發(fā)展的基本方向是農業(yè)機械化，小型農機現在已無法滿足農業(yè)生產的要求，合理有效地開發(fā)多功能旋耕機及組裝各種的工作部件越發(fā)成為研究方向，這樣不僅使整機機動性及操作性好，結構緊湊，而且還能提高經濟效益。本論文主要對新型的整地機——水田秸稈掩埋旋耕機盡享了詳細的研究分析，水田秸稈掩埋旋耕機能同時滿足水田秸稈掩埋

24、、旋耕碎土、整地等多項作業(yè)要求。提高秸稈掩埋效果、降低勞動強度、省時省力，成為市場的迫切要求。通過換裝旋耕刀后，能夠完成旋耕及碎土作業(yè)，實現一機兩用?？傊褂迷摍C有益于實現秸稈還田，土壤有機質增加，提高農作物產量。</p><p>　　至此我們要積極創(chuàng)新，把水田秸稈掩埋旋耕技術發(fā)展成熟，使其更廣泛的運用到農作物生產之中。</p><p><b>　　1.2研究必要性</b

25、></p><p>　　1.2.1農機技術創(chuàng)新</p><p>　　從西方機械文明的發(fā)展史中我們發(fā)現了 “旋耕機”，至今已有150多年的歷史，起始旋耕機主要用于庭院的耕作。旋耕機真正投入到大田作業(yè)中，伴隨著技術的改進，技術革命的更新和L型旋耕刀具的成功研制。旋耕機也隨著不斷地改進并且可以適用于不同類型的土壤。20世紀初期，日本在從歐洲引進了旱田旋耕機后，成功地研制出了適用于水田工作

26、要求的彎刀，解決了刀齒和刀軸的纏草問題，至此以后旋耕機得到了迅速發(fā)展。上世紀70年代，中國開始研究基于國外引進的旋耕機，秸稈還田機具及技術的發(fā)展到目前為止，主要出現了旱地反轉滅茬和水田秸稈還田兩大類作業(yè)機具，因為這兩種作業(yè)機都沒有切草功能，所以當根茬高于20cm時，滅茬效果比較差。[8]</p><p>　　聯合收割機結束工作后留下來的小麥秸稈和高留茬直接影響水稻栽培。當然我們可能會想到用水田埋草機，但是水田埋草

27、機僅能在較深的田間進行埋草作業(yè)，而且目前我國的水稻種植大多數采用免耕或淺耕作業(yè)，耕深限制直接影響了水田埋草機的埋草效果。所以，這兩種現有的機型和水田埋草機還不符合秸稈還田及耕作的要求。</p><p>　　本論文研究了水田秸稈掩埋模型即水田秸稈掩埋旋耕機，主要可進行水田秸稈掩埋及碎土、秸稈覆蓋操作。其創(chuàng)新之處在于旋耕刀軸的外徑上焊接固定的刀庫，它可以與旋耕刀及水田埋草刀刀柄的根部相結合，安裝水田埋草刀后，可一次性

28、完成水田秸稈掩埋、旋耕碎土、整地等作業(yè)。改裝旋耕刀后可一次性完成旋耕碎土作業(yè)，實現一機兩用。</p><p>　　1.2.2農機技術進步的意義與作用</p><p>　　隨著我國聯合收割機的廣泛使用，收割后拋的秸稈扨在田中，會給夏季水稻插秧帶來很大困難，況且因為大多數的稻麥秸稈處理不當，秸稈還田問題已引起了各級領導和廣大群眾的關注。因此，研究開發(fā)一種新型經濟高效的秸稈掩埋旋耕機深受廣大農民

29、群眾的普遍歡迎。利用水田秸稈掩埋旋耕機將秸稈還田到土壤之中不但增加了土壤的肥力和有機質，以此可以提高農作物產量5%-10%，而且還避免和解決秸稈焚燒所帶來的環(huán)境污染資源浪費等問題。[12]</p><p><b>　　1.3發(fā)展趨勢</b></p><p>　　依據我國的調查，在未來將有30%的水稻和小麥秸稈用于造紙，發(fā)電，草編等，有近70%的秸稈用于還田以增加土壤肥

30、力，但是目前對秸稈的處理方法仍然是焚燒為主。依據農業(yè)部門的介紹，目前秸稈還田機具都以整草還田為主，雖然可以推廣應用，但不是理想機型。故研究開發(fā)一種水田秸稈掩埋旋耕機是十分必要的。[15]</p><p>　　隨著農業(yè)機械化程度的不斷提高，工作效率和效益的提高，和現有的旋耕機及水田埋草機存在的弊端不斷顯現，已無法滿足農藝要求和生產規(guī)模擴大要求。所以對現有的旋耕機具的發(fā)展會出現如下幾種發(fā)展趨勢：1、高速寬幅；2、深耕

31、全幅；3、自動化，智能化；4、小型化。目前整體來看，我國的農機發(fā)展很不平衡，農業(yè)機械化水平明顯偏低，農機服務組織化程度較低，整體效益較差，農業(yè)裝備機構較不合理，農機較科研開發(fā)配套系統(tǒng)建設落后。[3]</p><p><b>　　1.4總體設計</b></p><p>　　1.4.1設計的內容</p><p>　　為解決目前稻麥收獲過程中存在的問

32、題，本論文研究了一種水田秸稈掩埋旋耕機，該機與15馬力以上的各類拖拉機配套使用，主要用于水田耕作。該機更換水田埋草刀后，能夠進行稻麥水田秸稈掩埋、碎土及覆蓋秸稈等作業(yè)，該實用型機具作業(yè)效果好，可以實現降低成本，提高埋草效果及減少作業(yè)負荷，一機多用，提高了工作效率和機具功能。</p><p>　　本次的水田秸稈掩埋旋耕機主要研究內容有：</p><p>　　a、參與總體方案設計，繪制水田秸稈

33、掩埋旋耕機工作總裝配圖、田間作業(yè)圖。</p><p>　　b、關鍵零部件設計：（a）旋耕部件圖；（b）傳動軸、刀軸、齒輪、箱體、等零件圖；（c）有關計算和校核等。</p><p>　　c、相關信息的調研與收集，在研究國內外各種旋耕機械的發(fā)展現狀與發(fā)展趨勢及結合具體實際情況制定相關結構方案。</p><p>　　d、設計的內容包括動力傳動系統(tǒng)、機架、刀軸、刀片等，要求

34、結構簡單，重心平衡。</p><p><b>　　1.4.2設計要求</b></p><p>　　設計時應考慮裝配和加工工藝性，為了降低制造成本盡可能地使用標準件、通用件。</p><p>　　采用中間的傳動方式，可以節(jié)省左右支臂結構，使得受力平衡，還可以降低制造成本。</p><p>　　與拖拉機采用左右對稱布置，提高

35、作業(yè)質量。</p><p>　　產品應滿足農藝的要求，各項指標應達到國家標準。</p><p>　　設計時應注意重心位置，與主機連接后盡可能地達到前后平衡。刀軸轉速與機組前進速度配置要合理。旋耕刀及水田埋草刀的刀座和入土角布置應采用優(yōu)化設計，這樣能夠達到節(jié)能效果。</p><p>　　盡可能地結構簡單可靠，使用起來安全方便。</p><p>

36、　　要求該機與拖拉機固定連接，旋耕作業(yè)應覆蓋拖拉機的輪轍。</p><p>　　設計一個主傳動系統(tǒng)和旋耕系統(tǒng)及拖板等組成部件，且刀盤上裝有兩種不同刀具的刀庫—旋耕刀和水田埋草刀。</p><p><b>　　1.5小結</b></p><p>　?。?）分析了此設計的研究背景及對農業(yè)機械進步與發(fā)展的重要意義及發(fā)展趨勢。</p>&

37、lt;p>　　（2）綜合敘述了旋耕機的發(fā)展現狀，提出了本論文的主要研究內容。</p><p>　　2 總體方案的設計與確定</p><p>　　2.1水田秸稈掩埋旋耕機工作原理與構造</p><p>　　2.1.1水田秸稈掩埋旋耕機工作原理</p><p>　　水田秸稈掩埋旋耕機是按照拖拉機動力輸出軸驅動的耕作機具。該機無論是裝在手扶拖

38、拉機還是裝在輪式拖拉機或履帶拖拉機上，工作原理都是基本上相同的</p><p>　　圖1。刀尖的軌跡。 x：沿機器運行方向橫向坐標；y：向下垂直坐標；R：刀尖圓角半徑；：機器行進速度；：刀片尖端的旋轉速度；t：時間；O：軸的初始位置，刀尖是水平初始位置；：軸在t時刻的位置；H：旋耕深度；：刀尖開始切削土壤時地面上的點； 刀尖在時間t時刻的點M（x，y）。[14]</p><

39、p>　　1、操縱桿 2、中間齒輪傳動箱 3、罩殼 4、彈性柱桿 5、拖板總成 6、旋耕刀 7、水田埋草刀 8、犁刀 9、橫梁 </p><p>　　圖2 水田秸稈掩埋旋耕機簡圖</p><p>　　具體實施方式：在圖中，旋耕機通過連接拖拉機來輸入動力經過中間齒輪傳動箱2傳遞到刀軸上，刀軸由左右兩個半軸組成，且為兩個空心半軸，分別通過鍵與傳動箱的輸出軸連接。動力經傳動箱傳到刀軸上帶動刀

40、具工作進而可實現機具的秸稈掩埋和旋耕碎土等作業(yè)，被旋耕土壤和后拋的土塊經罩殼3、和拖板總成5的擋拖，使土地平整，進而能夠實現整地的功能，旋耕刀6及水田埋草刀7左右均勻對稱安裝在旋耕軸的刀庫上，左右水田埋草刀的焊接夾角的范圍為65°-75°。在旋耕刀軸的外徑上，焊接有與旋耕刀6和水田埋草刀7刀柄的根部相吻合的刀庫，刀庫側面帶有固定螺絲，安裝時只需把刀柄插入刀庫并按照固定絲固定即可。犁刀7可用來消除中間傳動漏耕問題。&l

41、t;/p><p>　　在圖2中，該水田秸稈掩埋旋耕機是一種小型農用機械，故可以與15馬力以上的各類拖拉機配套使用，它是在原有的旋耕機基礎上通過更換水田埋草刀7后進行耕作的。</p><p>　　2.1.2水田秸稈掩埋旋耕機的構造</p><p>　　水田秸稈掩埋旋耕機是旋耕機的一種，雖然是動力驅動的農用機具，但結構并不復雜，剛性較好，都是矩形框架結構。依據與拖拉機的連接

42、方式的不同，可以將旋耕機分為三點懸掛和直接連接兩種。其中，三點懸掛又分為中間齒輪傳動，側邊鏈條傳動和側邊齒輪傳動三種；直接連接可分為側邊鏈條傳動和側邊齒輪傳動。一般旋耕機的組成部分為機架、動力系統(tǒng)、刀輥和罩殼拖板等。[6]</p><p>　　2.2水田秸稈掩埋旋耕機設計方案的確定</p><p>　　2.2.1總體方案的確定</p><p>　　依據我國現有的旋耕

43、機種類、結構以及我國拖拉是動力保有情況，經過與指導老師的多次研究商討，本次設計在原有水田旋耕機的基礎上研究開發(fā)出一種集秸稈掩埋及旋耕與一體的新型旋耕機——水田秸稈掩埋旋耕機，通過改進設計原有旋耕機結構及管件技術參數，達到秸稈掩埋和旋耕這種雙功能的目的。機具的連接方式采用成熟的三點懸掛連接方式，采用中間傳動方式。采用這樣的結構方式可以規(guī)避風險，降低成本，提高傳動的可靠性。經過多級齒輪的降速，使工作軸的轉速達到280r/min左右。具體的傳

44、動方案方案圖見圖2.</p><p>　　2.2.2傳動方案的確定及分析</p><p>　　考慮到受力平衡、傳動可靠性及傳動效率等問題，在本次設計中我們采用中間傳動方式。具體的傳動方案如下圖所示</p><p>　　圖3.1傳動方案示意圖</p><p>　　圖3.2 傳動方案示意立體圖</p><p>　　1軸上的

45、輸入動力按照拖拉機經萬向聯軸器輸入，因為1軸和2軸是交錯軸，故它們之間采用錐齒輪傳動，且動力經按照錐齒輪Z1和Z2傳給2軸達到一級降速的目的，在2軸上安裝一個直齒圓柱齒輪Z3,動力再經過直齒圓柱齒輪Z4和Z5傳給軸4達到所需的工作轉速。然而4軸并不是最終的工作軸（刀軸），如果通過中間傳動直接把動力傳給刀軸，雖然有牢固，可靠、剛性好等優(yōu)點，但是為了達到降速的目的對于中間齒輪的直徑往往要求比較大，這就是齒輪鍛造加工比較困難，優(yōu)質材料用量較多

46、，不經濟。故在4軸和刀軸之間可以采用同步鏈傳動。這是因為在結構和工藝方面，鏈條傳動比齒輪傳動具有一定的優(yōu)越性。鏈傳動的制造與安裝精度要求較低，可以用于環(huán)境比較惡劣的場合，關鍵是鏈傳動的壽命較齒輪傳動高。[2]</p><p>　　2.2.3主要參數的選擇</p><p>　　配套動力：15馬力以上的拖拉機（設計時所取的拖拉機的型號為東方紅-20，轉速為720r/min，功率P=14.7Kw

47、）[3]</p><p>　　作業(yè)幅寬：160cm</p><p>　　設計耕深：18cm（查閱相關資料可知對于水田的耕深范圍是14-18cm，設計時選取最大耕深）</p><p>　　刀軸轉速：280r/min</p><p><b>　　2.3本章小結</b></p><p>　?。?）本章分

48、析了水田秸稈掩埋旋耕機的工作原理機器構造；</p><p>　?。?）分析及確定了該種旋耕機的總體方案；</p><p>　　（3）對旋耕機及拖拉機的主要參數進行了選擇。</p><p>　　3 傳動工作部件的設計與計算</p><p>　　3.1主要工作部件設計計算</p><p>　　可知各傳動副的效率為：圓錐齒輪

49、傳動：=0.97 ；直齒圓柱齒輪：=0.98；球軸承：=0.99；萬向聯軸器：=0.97。[18]</p><p>　　3.1.1傳動裝置動力計算</p><p>　　拖拉機的標定功率為20馬力，換算成14.7Kw，從而計算各軸的輸入功率為</p><p>　　3.1.2傳動比的分配</p><p>　　（1）、理論總的傳動比</p&g

50、t;<p>　?。?）、對各級傳動比分別進行編號為，，</p><p>　　為了使錐齒輪的尺寸不致過大，一般使，通過下列設計錐齒輪確定最終的，然后依據2軸的轉速=和已知的四軸的轉速為280r/min左右確定[17]</p><p>　　3.1.3齒輪的選擇計算</p><p>　　3.1.3.1錐齒輪的設計計算 </p><p>

51、;　　1、選定錐齒輪的精度等級、材料及齒數</p><p>　　1）水田秸稈掩埋旋耕機為一般農用工作機器，速度不高，選用8級精度（GB 10095-88）[16]</p><p>　　2）材料選擇。選擇大齒輪材料為45鋼（調質），硬度為240HBS，小齒輪的材料為40Cr（調質），硬度為280HBS。[16]</p><p>　　3）選用小齒輪的齒數為，大齒輪的齒數

52、為=1.46×21=30.66，取=31，從而實際傳動比為</p><p>　　2、齒面接觸疲勞強度計算[16]</p><p>　　因為所選用的齒輪材料硬度小于350HBS，且傳動是閉式的，故其傳動方式是閉式軟齒面?zhèn)鲃樱渲饕问綖辇X面點蝕，所以設計準則是按齒面接觸疲勞強度設計，然后按齒根彎曲強度校核。[16]</p><p>　　按照設計計算公式進

53、行試算，即</p><p>　　確定計算公式內的各參數值</p><p><b>　　試選載荷系數</b></p><p>　　計算小齒輪傳遞的扭矩即1 軸的扭矩</p><p>　　大齒輪傳遞的扭矩即2軸的扭矩l.</p><p>　　選取齒寬系數=1/3。</p><p&g

54、t;　　因為錐齒輪的α=20°，故可取區(qū)域系數。查得材料的彈性影響系數。</p><p>　　按齒面硬度查得齒輪3的接觸疲勞強度極限；齒輪4的接觸疲勞強度極限.</p><p>　　估算應力循環(huán)次數。（假定機器工作10年，每年工作60天，每天工作10小時）</p><p>　　7)可取接觸疲勞壽命系數， </p><p>　　8）計

55、算接觸疲勞許用應力</p><p>　　若取安全系數S=1，失效概率為1%，則按照公式得</p><p><b>　　計算</b></p><p>　　初步計算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 </p><p><b>　　計算圓周速度v。</b></p>&

56、lt;p><b>　　3)計算載荷系數</b></p><p>　　因為齒輪在實際傳動中受到多種因素的影響，會使齒輪上的名義法向載荷增大。所以在齒輪計算中應引入用于齒輪強度計算的計算載荷。其中計算載荷的公式為，按照計算強度的類別，計算載荷系數又可以分為齒根彎曲疲勞強度計算用載荷系數，和齒面接觸疲勞強度計算用載荷系數。[16]</p><p>　　其中各參數值意義

57、為：為使用系數主要是考慮齒輪嚙合外部因素引起的附加動載荷對齒輪傳動的影響。為動載系數主要是考慮到齒輪內部因素引起的附加載荷對齒輪傳動的影響。為齒間載荷分配系數主要是考慮同時嚙合各對輪齒齒間載荷分配不均對輪齒應力的影響。為齒向載荷分布系數主要是考慮延齒寬方向載荷分布不均對輪齒應力的影響。[16]</p><p>　　相關的改進措施：關于使用系數主要是通過避免原動機或工作機的載荷沖擊來。關于動載系數主要是通過提高齒輪

58、加工精度，對高速齒輪進行齒輪修形。關于 主要是通過提高齒輪加工精度、適當地提高齒頂修緣和控制齒面硬度來減少齒間載荷分配系數對齒輪傳動的影響。關于齒向載荷分布系數主要是通過提高齒輪的制造和安裝精度、合理確定齒寬和齒輪在周線上的位置等來降低其對齒輪傳動的影響。[16]</p><p>　　對于他們的主要選取方法如下：</p><p>　　依據，八級精度，查得動載系數；直齒錐齒輪，查得使用系數，

59、按照參考文獻[16]P226表10-9及公式可得故載荷系數為</p><p>　　4）按實際載荷系數矯正所算的分度圓直徑得</p><p><b>　　計算模數。</b></p><p><b>　　取標準模數 </b></p><p>　　3、按齒根彎曲強度校核[16]</p>&

60、lt;p>　　參考文獻[16]P226式10-24得彎曲強度的校核公式為</p><p>　?。?）確定公式內的各計算數值</p><p>　　1）查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎曲疲勞強度極限. </p><p>　　2）取彎曲疲勞壽命系數 </p><p>　　3）計算彎曲疲勞許用應力。[16]</p><

61、;p>　　取彎曲疲勞安全系數S=1.4，按照公式可得</p><p><b>　　計算載荷系數K。</b></p><p>　　查取齒形系數及應力修正系數。</p><p><b>　　查得齒形系數，</b></p><p><b>　　應力修正系數，</b></p

62、><p><b>　　計算齒寬b。</b></p><p><b>　　圓整取</b></p><p>　　7）校核齒根彎曲疲勞強度</p><p>　　滿足齒根彎曲疲勞強度，故錐齒輪設計合理安全，所選參數合適。</p><p>　　錐齒輪的具體參數如下表所示</p>

63、<p><b>　　表1錐齒輪參數表</b></p><p>　　3.1.3.2直齒輪3、4的設計計算 </p><p>　　1、確定直齒輪的傳動比及齒數</p><p>　　經過上述分析設計已確定，所以2軸轉速為，從而,若選取，則，取整為,考慮到結構緊湊性和傳動連接的可靠性，中間輪的齒數選定為41。從而齒輪的實際傳動比為，。&l

64、t;/p><p>　　2、選定直齒輪3、4的精度等級、材料[16]</p><p>　　1）水田秸稈掩埋旋耕機為一般農用工作機器，速度不高，按照參考文獻[16]P210表10-8選用8級精度（GB 10095-88），齒根噴丸強化。</p><p>　　2）材料選擇。選擇齒輪3的材料為40Cr（調質），硬度為280HBS，齒輪4材料為45鋼（調質），硬度為240HBS。

65、</p><p>　　3、齒面接觸疲勞強度計算[16]</p><p>　　因為所選用的齒輪材料與錐齒輪相同，故設計準則也是一樣的。</p><p>　　按照設計計算公式進行試算，即</p><p>　　（1）確定公式內的各計算數值</p><p><b>　　1）試選載荷系數</b></p

66、><p>　　計算齒輪3傳遞的扭矩即2軸所受的扭矩</p><p>　　齒輪4傳遞的扭矩即3軸所受的扭矩</p><p>　　2）選取齒寬系數=1。</p><p>　　3）因為錐齒輪的α=20°，故可取區(qū)域系數。再按照參考文獻[16]P201表10-6查得材料的彈性影響系數。</p><p>　　4）按齒面硬度

67、查得小齒輪的接觸疲勞強度極限；大齒輪的接觸疲勞強度極限。</p><p>　　5）計算應力循環(huán)次數。（假定機器工作10年，每年工作60天，每天工作10小時）</p><p>　　6）可取接觸疲勞壽命系數， 。[16]</p><p>　　7）計算接觸疲勞許用應力</p><p>　　若取安全系數S=1，失效概率為1%，則按照公式得</p

68、><p><b>　　（2）計算</b></p><p>　　1）試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 </p><p>　　2）計算圓周速度v。</p><p><b>　　3）計算齒寬。</b></p><p><b>　　計算齒寬與齒高之

69、比</b></p><p>　　模數 </p><p>　　齒高 </p><p><b>　　則寬高比 </b></p><p><b>　　5) 計算載荷系數</b></p><p>　　依據，八級精度，查得動載系數；直

70、齒輪，，查得使用系數，按照參考文獻[16]P196表10-4用插值法8級精度、小齒輪非對稱布置時可得。按照 ，，。</p><p>　　6）按實際的載荷系數矯正所算的分度圓直徑得</p><p><b>　　7）計算模數。</b></p><p><b>　　取標準模數 </b></p><p>

71、　　4、按齒根彎曲強度校核[16]</p><p>　　按彎曲強度的校核公式為</p><p>　?。?）確定公式內的各計算數值</p><p>　　1）查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限，大齒輪的彎曲疲勞強度極限。</p><p>　　2）取彎曲疲勞壽命系數 。</p><p>　　3）計算彎曲疲勞許用應力。</p&

72、gt;<p>　　取彎曲疲勞安全系數S=1.4，按照公式可得[16]</p><p>　　4）計算載荷系數K。</p><p>　　5）查取齒形系數及應力修正系數。</p><p><b>　　查得齒形系數，</b></p><p><b>　　應力修正系數，</b></p>

73、;<p><b>　　6）計算齒寬b。</b></p><p>　　圓整取，因小齒輪3的齒寬大于大齒輪的齒寬，故大齒輪4的齒寬為89mm，從而大齒輪4的寬徑比為</p><p>　　7）校核齒根彎曲疲勞強度[16]</p><p>　　滿足齒根彎曲疲勞強度，故直齒輪3、4設計合理安全，所選參數合適。</p><

74、p>　　3.1.3.3直齒輪5的設計計算 </p><p>　　因為直齒輪4的設計計算已在上文論述過，且齒輪4、5是一對嚙合的齒輪，故只需對直齒輪4，5進行強度校核就可以了。直齒輪5的精度等級和材料的選定與直齒輪3相同，都選用8級精度和40Cr（調質）。[16]</p><p>　　1.齒面接觸疲勞強度校核</p><p><b>　　校核公式為&l

75、t;/b></p><p>　?。?）確定公式內的各計算數值</p><p>　　1）計算齒輪4傳遞的扭矩</p><p>　　2）因為直齒輪的α=20°，故可取區(qū)域系數。再按照參考文獻[16]P201表10-6查得材料的彈性影響系數。</p><p>　　4）按齒面硬度查得齒輪5的接觸疲勞強度極限；[16]</p>

76、;<p>　　5）計算應力循環(huán)次數。（假定機器工作10年，每年工作60天，每天工作10小時）[16]</p><p>　　6）可取接觸疲勞壽命系數；[16]</p><p>　　7）計算接觸疲勞許用應力[16]</p><p>　　若取安全系數S=1，失效概率為1%，則按照參考文獻[16]P205式10-12得</p><p>

77、<b>　?。?）計算</b></p><p>　　1）計算圓周速度v。</p><p>　　2）計算齒寬。按照上述設計可知齒輪4的齒寬為89mm</p><p>　　3）計算齒寬與齒高之比</p><p>　　齒高 </p><p><b>　　則寬高比 <

78、;/b></p><p><b>　　4）計算載荷系數</b></p><p>　　依據，查得動載系數；</p><p>　　直齒輪，，查得使用系數</p><p>　　按照參考文獻[16]P196表10-4用插值法8級精度、小齒輪非對稱布置時可得。按照 ，，得。[16]</p><p>&

79、lt;b>　　校核齒面彎曲強度</b></p><p>　　滿足齒面彎曲疲勞強度</p><p>　　2、齒根彎曲疲勞強度校核[16]</p><p>　　彎曲強度的校核公式為</p><p>　?。?）確定公式內的各計算數值</p><p>　　1）查得直齒輪5的彎曲疲勞強度極限</p>

80、<p>　　2）取彎曲疲勞壽命系數 </p><p>　　3）計算彎曲疲勞許用應力。</p><p>　　取彎曲疲勞安全系數S=1.4，按照公式可得</p><p>　　4）計算載荷系數K。</p><p>　　5）查取齒形系數及應力修正系數。</p><p><b>　　查得齒形系數；<

81、/b></p><p><b>　　應力修正系數；</b></p><p>　　6）計算齒寬b。因為齒輪4的齒寬為97mm，因齒輪5較齒輪4位小齒輪，所以可設齒輪5的齒寬為93。則齒輪5的寬徑比為</p><p>　　7）校核齒根彎曲疲勞強度</p><p>　　滿足齒根彎曲疲勞強度。</p><

82、;p>　　總上可知直齒輪5設計合理安全，所選參數合適</p><p>　　各個齒輪的相關參數如下表所示</p><p><b>　　表2齒輪相關參數</b></p><p>　　3.1.3.4齒輪的結構設設計</p><p>　　從表中可知齒輪4，5的齒頂圓直徑大于160mm小于500mm，因此可以選用腹板式結構。

83、齒輪3的齒頂圓直徑小于160mm，故齒輪可以選用實心結構。對于錐齒輪，因為錐齒輪的齒頂圓直徑小于300mm，故可以做成實心結構的。[16]</p><p>　　3.2刀滾的設計研究</p><p><b>　　圖4刀滾</b></p><p>　　刀滾主要有刀軸，刀片，刀座三部分組成（圖2-17）。刀座和刀片全系列通用。它是旋耕機的主要工作部件

84、，刀片的外形及其排列的方式該旋耕機的工作性能。</p><p>　　3.2.1刀滾半徑的選擇</p><p>　　刀滾半徑是刀軸中心至旋轉刀片尖點的距離。故刀滾半徑的確定主要依據旋耕機進行旋耕作業(yè)時的最大耕深確定。其主要的選用原則是滿足要求的前提下允許一定的構造深度，刀軸的半徑應盡量設計的小一些，使刀片尖點處的圓周速度不致過大而導致不必要的功率的消耗，同時也可以使整個的機具結構較緊湊，使得

85、機具的整體質量降低。在本次設計中我們選擇的最大耕深為18cm，刀滾半徑為245mm。[19]</p><p>　　3.2.2刀片的選擇與安裝</p><p>　　水田秸稈掩埋旋耕機在作業(yè)時依靠刀片的合成運動完成相關埋草機耕作任務，因為刀片直接與土壤接觸，所以刀片的設計對該旋耕機的性能影響很大。</p><p>　　該旋耕機通過在刀軸上同時安裝水田埋草刀及旋耕刀來完成

86、埋草及旋耕等多功能作業(yè)。對于水田埋草刀應選擇Y型刀片即燕尾型刀片，選擇此種刀片可以將秸稈充分攪碎并掩埋至土壤之中。對于旋耕刀，我們知道刀片的種類有鑿形刀，“L”形刀兩類。在這里我們不宜選用鑿形刀，因為旋耕機工作時鑿形刀易纏草，其主要適用于熟地和無草莖的疏松土壤上工作。常用的“L”形刀有沼澤刀、直角刀和彎刀等幾種。在本次設計中我們選用彎刀，因為彎刀工作時不易纏草，其主要用于耕作土壤黏濕，田內有秸稈水草、綠肥等易纏物的水稻田。不管是埋草刀還

87、是旋耕彎刀都應選用65錳優(yōu)質鋼材鍛造，因為旋耕刀片是最容易損壞和磨損的零件，其技術狀態(tài)對作業(yè)質量的影響很大。所以刀片的材料應為65錳優(yōu)質鋼，這樣就使刀片的硬度，耐磨性增加。刀刃部分采用淬火處理以增加其硬度。刀柄部分應采用退火以改善切削加工性；消除殘余應力，穩(wěn)定材料的尺寸，減少材料的裂紋傾向與變形。[19]</p><p>　　為了使旋耕機刀軸受力均勻，避免旋耕機在工作中發(fā)生漏耕或堵塞現象，刀片在刀軸上的安裝排列英

88、邁組以下的要求</p><p>　　除了有規(guī)則的刀軸刀片上的排列外（按螺旋線），也必須在相鄰的刀片在徑向的角度差（即相位角）和軸向距離，保持一個適當的數值，避免耕作發(fā)生干擾觸碰狀況。</p><p>　　左右相鄰刀片的入土順序應交錯對稱進行，以減少軸向力。</p><p>　　同一螺旋線上的相鄰刀片相同方向之間的夾角應大于36度，以防止發(fā)生堵塞，纏草和其他問題。&l

89、t;/p><p>　　旋轉轉刀片一周后，在相同的相位角上，只有一把刀具入土，使得刀軸的力矩平衡，減少扭矩波動，保證機具平穩(wěn)正常平穩(wěn)的工作。</p><p>　　在同一切削域內保證有兩把以上的刀片工作，從而保證耕作質量。</p><p>　　圖5刀片在刀軸上位置的展開</p><p>　　3.2.3刀軸4的設計及研究</p><

90、p>　　3.2.3.1該旋耕機刀軸設計的數學模型</p><p>　　計算刀軸的強度，依據軸的具體所受的應力及受載情況，選擇合適的方法和公式，并選擇適當的許用應力。該旋耕機的刀軸既承受扭矩又承受彎矩屬于轉軸類型，應依據彎曲和扭轉合成強度條件對軸的進行強度校核計算。</p><p>　　3.2.3.2軸的計算模型</p><p>　　刀軸所受的載荷來自于軸類零件

91、，即受到刀片的載荷，傳動機構的自重等。在計算的時候可以將傳動機構的重量（約20kg）簡化為集中力P作用在載荷分布的中間部分，軸所受刀片的分布載荷簡化為均勻分布載荷Q（取Q=M/L=550.91N/m）。[3]通常把刀軸當做承受兩鉸鏈支座上的梁，如下圖所示。</p><p>　　圖6刀軸所受載荷的彎扭距圖</p><p>　　3.2.3.3彎扭矩圖</p><p>　

92、　依據圖6所示，分別計算出集中力和均勻分布的載荷產生的彎矩，并作出相對應的彎矩圖M1和M2（即圖6b和圖6c），然后計算出總彎矩M=M1+M2和相應的M總彎矩圖（圖6d）和T扭矩圖（圖6e）。</p><p>　　3.2.3.4刀軸的設計及校核計算</p><p>　　在這里因為水田掩埋旋耕機的刀軸是通過側邊鏈傳動輸入動力的，所以在軸中間不裝配任何相關齒輪僅僅裝配刀具，故可以簡單把他簡化為

93、簡支梁，中間均勻承受來自刀具的載荷及機具的自身重力載荷。</p><p>　　軸的結構設計

94、

95、 </p><p>　　初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為45鋼，調質處理。依據參考文獻[16]表15-3，取，因而得</p><p><b>　　圖7軸的結構與裝配</b></p><p>　　輸出軸的最小直徑是刀軸管與變速齒輪箱

96、輸出軸之間配合處即刀軸管的內徑（圖7），為了使所選的軸徑和軸承的孔相適應，故須同時選擇軸承型號。由于軸承同時承受徑向力和軸向力的作用，所以可以選用角接觸球軸承。參照工作要求，設定導管的厚度為50左右并依據，按照軸承產品中選擇角接觸球軸承7316AC，尺寸為 ，滾動軸承采用軸肩進行軸向定位。按照手冊上查得7309AC型軸承的定位軸肩高度=6mm，從而刀軸管的外徑為92mm。其中刀軸管的工作長度取1600mm。[17]&l

97、t;/p><p>　　2.該旋耕機刀軸強度校核計算</p><p>　　通過軸的結構圖（圖7）我們可以做出軸的計算簡圖（圖6）。因此作為簡支梁的軸的支撐跨距l(xiāng)=1051mm。通過軸的計算簡圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖（圖4）。</p><p>　　受彎扭矩轉軸的強度校核公式為</p><p>　?。?）確定公式中各數值</p><

98、p><b>　　計算總彎矩M</b></p><p><b>　　2）計算扭矩T</b></p><p>　　3）計算抗彎截面系數?？招妮S的抗彎截面系數，其中D為刀軸的直徑，經上述結構計算可知D=54mm，帶入計算得W=1.57。</p><p>　　4）確定式中的α值。因為旋耕刀軸所受的扭轉切應力為脈動循環(huán)變應力，

99、故α取0.6。</p><p>　　5）確定許用應力。查閱參考文獻[16]可知當軸的材料為45鋼，調質處理時=60Mpa。</p><p><b>　　（2）強度校核計算</b></p><p>　　因此，此旋耕機刀軸強度滿足使用要求。</p><p>　　3.刀軸疲勞強度的精確校核</p><p&g

100、t;<b>　?。?）判斷危險截面</b></p><p>　　從對軸所受的彎扭矩圖及應力集中對軸的疲勞強度的影響，引起應力集中最為嚴重的部分是中間截面A-A，故中間截面A-A為危險截面。</p><p>　?。?）危險截面A-A左側</p><p><b>　　抗彎截面系數</b></p><p>

101、;<b>　　抗扭截面系數</b></p><p><b>　　危險截面左側的彎矩</b></p><p>　　危險截面處的扭矩 </p><p><b>　　截面上的彎曲應力</b></p><p><b>　　截面處的扭轉切應力</b></

102、p><p>　　軸的材料為45鋼，調制處理。按照參考文獻[16]表15-1可查得，，。</p><p>　　截面上因為軸肩形成的理論應力集中系數，可按參考文獻[16]附表3-3查取。因為r/d=0.037,D/d=1.083,經插值法得，</p><p>　　又可按照附圖3-1查得軸的材料的敏感性系數為</p><p>　　所以有效應力集中系數為

103、</p><p>　　按照參考文獻[16]附圖3-2得尺寸系數；按照附圖3-3得扭轉尺寸系數為。</p><p>　　軸可按磨削加工，按照參考文獻[16]附圖4-1得表面質量系數為</p><p>　　軸未經表面強化處理，即，則可得綜合系數為</p><p>　　又因為碳鋼的特性系數為：</p><p><b&g

104、t;　　，取</b></p><p><b>　　，取</b></p><p>　　于是，計算安全系數值為</p><p><b>　　故可知其安全</b></p><p>　?。?）危險截面A-A右側</p><p><b>　　抗彎截面系數</

105、b></p><p><b>　　抗扭截面系數</b></p><p><b>　　危險截面右側的彎矩</b></p><p>　　危險截面處的扭矩 </p><p><b>　　截面上的彎曲應力</b></p><p><b>　

106、　截面處的扭轉切應力</b></p><p>　　因為齒輪和軸的配合是過盈配合，過盈配合處的可按照參考文獻[16]附表3-8用插值法求出，并取，于是得</p><p><b>　　，</b></p><p>　　軸可按磨削加工，按照參考文獻[16]附圖4-1得表面質量系數為</p><p>　　軸未經表面強化

107、處理，即，則可得綜合系數為</p><p>　　又因為碳鋼的特性系數為：</p><p><b>　　，取</b></p><p><b>　　，取</b></p><p>　　于是，計算安全系數值為</p><p>　　故可知該軸在危險截面A-A右側的強度也是足夠的，從而軸

108、的設計是比較合理的。</p><p><b>　　3.3本章小結</b></p><p>　?。?）對該種旋耕機的傳動裝置進行分析與計算，對主要對傳動裝置中的齒輪進行了選擇計算。</p><p>　?。?）對旋耕機的工作部件刀滾進行了分析與研究。其中包括刀軸的設計計算和刀片的選擇與安裝。</p><p>　　4 其他零部

109、件的設計與選擇</p><p><b>　　4.1萬向聯軸器</b></p><p>　　萬向聯軸器是將拖拉機的動力傳遞給水田秸稈掩埋旋耕機的傳動件，它可以依據旋耕機的工作情況進行升降或左右擺動變化。因為旋耕機的工作環(huán)境條件較差，且工作時負荷變化較大，故所選用的萬向聯軸器應具有足夠的強調及可靠性。在萬向聯軸器傳動設計的時候，要求動力輸出軸與旋耕機的第一軸的夾角在耕作時

110、應不超過10°。夾角如果過大，萬向聯軸器就不能靈活轉動，甚至會產生很大的軸向力和離心力，導致傳動部件的早期破壞，并使機具工作時功率消耗過大。</p><p>　　萬向聯軸器應依據載荷特性、計算轉矩及工作轉速選用</p><p>　　計算轉矩可按照下式求出</p><p>　　其中T為理論轉矩其具體計算方法為</p><p>　　K為

111、工作情況系數,因為水田秸稈掩埋旋耕機在工作時受到中沖擊載荷，故K的值選定為1.5。</p><p>　　從而可知計算轉矩為</p><p>　　依據以上所得的計算數據我們選擇的萬向聯軸器的型號為SWC 440 CH1。</p><p><b>　　4.2罩殼和拖板</b></p><p>　　罩殼與拖板及擋泥板起能夠擋

112、住旋耕拋起的土塊并再次破碎土塊，使耕作后的土壤地表平整，并改善了勞動條件和保證了機具安全運行。在設計中，刀片與罩殼的間隙應選則一個合適的距離，間隙過大結構也就越大不允許，間隙過小，會產生易堵塞，增加摩擦阻力等問題。一般來說，刀片與罩殼的間隙前段為30-40毫米，后端為70-80毫米。</p><p>　　外殼和機架上的側邊鏈條傳動箱體和側板連接在一起，根據使用規(guī)范調節(jié)彈性桿來控制拖板的高度。中間吃輪傳動式的旋耕機

113、罩殼拖板，以中間齒輪箱為界限，分為左右兩各部分組成。</p><p>　　4.3消除中間傳動漏耕的裝置</p><p>　　中間傳動式齒輪箱放置在刀軸中間處，具有一定的寬度，刀片旋轉避開箱體，以確保安全運行的要求，刀片與傳動箱體之間具有一定的間隙。所以，箱體寬度及刀片與箱體之間的間隙構成了耕地時的漏耕地段，特別是在水田土壤中工作時這種漏耕情況尤其顯著。具體的漏耕情況如圖所示（圖2-28）。

114、</p><p>　　為此我們要設計消除漏耕問題的裝置。第一種就是在裝在刀軸上箱體下面安裝犁刀之類的工作部件，這種處理方式比較簡單，制造容易，然而這種方式的漏耕消除質量并不理想。第二類就是采用特殊結構的刀片和刀座，當刀軸轉動時，采用這種特殊刀片既可以耕作箱體下面的土壤，又可以避開箱體，不與箱體發(fā)生觸碰情況。但是這種處理方式較上一種而言結構復雜，制造也比較困難。</p><p>　　4.4擋

115、草圈和雙油封的設置</p><p>　　為了提高齒輪箱刀軸軸承處的密封性能，我們采用了一個雙向油封結構既封油又封水泥。為了克服軸頸處對油封的擠壓而破損密封環(huán)，特將此處的外刀管上設置一個迷宮式擋草圈，當其直徑增大后既能夠減少纏草，又能夠能確保密封安全可靠。</p><p>　　4.5齒輪減速器箱體的結構設計</p><p>　?。?）傳動箱體的材料選擇</p&g

116、t;<p>　　在本次設計中我們采用整體式鑄造箱體的齒輪減速箱，材料為HT200。</p><p>　?。?）我們選擇減速箱的箱體厚度為10mm，傳動箱體的裝配圖如裝配圖所示，選用箱體的表面粗糙度為Ra6.3。</p><p><b>　　4.6本章小結</b></p><p>　?。?）主要對旋耕機的其他零部件進行了設計與選擇。

117、其中包括萬向聯軸器、罩殼和拖板等，對變速箱體的結構及材料進行了設計與選擇。</p><p>　　（2）分析了選擇中間傳動方式傳動時的漏耕情況及選用解決漏耕問題的裝置。</p><p>　　5 機具的安裝調整與潤滑</p><p><b>　　5.1機具的安裝</b></p><p>　　1.拖拉機倒退與旋耕機的懸掛架中部

118、對準，為了使旋耕機的左右懸掛架與拖拉機銷聯接，將拖拉機的下拉桿高度提高到適當的位置。 </p><p>　　2.在安裝萬向聯軸器時，確保開口銷與插銷的正確安裝。同時，在安裝時注意以下幾個事項。第一個是根據拖拉機的型號選擇不同長度的方軸與方軸套，確保機具在工作時軸和軸套之間要有足夠的配合長度避免出現卡死問題。本次設計中選擇是東方紅-20，則選用的方軸長度為213mm，方軸套管夾叉長度為290mm。具體的按表3選用。

119、</p><p>　　第二個是方軸的夾叉與方軸套的夾叉開口必須放置在同一個水平面內，如果不是則會導致傳動軸回轉不均勻，從而造成零件的破壞。其正確的安裝方法如下圖所示。</p><p><b>　　圖9</b></p><p>　　3.刀片的安裝已在上文論述過此處不再重復贅述。[11]</p><p>　　5.2機具的調整