畢業(yè)設(shè)計--基于arm9數(shù)字信道仿真器的主控板設(shè)計

1、<p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　1 緒 論1</b></p><p>　　1.1課題來源及研究意義1</p><p>　　1.2論文工作和內(nèi)容安排1</p><p>　　2 主控板總體方案設(shè)計3</p><p>　　2.

2、1 主控板硬件方案需求3</p><p>　　2.2主控板總體結(jié)構(gòu)設(shè)計3</p><p>　　3 主控板硬件平臺的構(gòu)建4</p><p>　　3.1 微處理器S3C2410描述4</p><p>　　3.2 Nand Flash電路8</p><p>　　3.3 SDRAM電路9</p>&l

3、t;p>　　3.4電源電路11</p><p>　　3.5復位電路12</p><p>　　3.6系統(tǒng)時鐘電路13</p><p>　　3.7 A/D轉(zhuǎn)換電路13</p><p>　　3.8 LED數(shù)碼管驅(qū)動電路16</p><p>　　3.9 JTAG接口電路18</p><p&

4、gt;　　3.10 串行接口電路19</p><p>　　3.11 本章小結(jié)20</p><p>　　4 ADS集成開發(fā)環(huán)境簡述21</p><p>　　4.1 ADS集成開發(fā)環(huán)境簡述21</p><p>　　4.2 ADS軟件組成21</p><p>　　工作總結(jié)與展望24</p><

5、p><b>　　參考資料26</b></p><p><b>　　致 謝28</b></p><p><b>　　1 緒 論</b></p><p>　　1.1課題來源及研究意義</p><p>　　本論文研究的課題是基于ARM9數(shù)字信道仿真器的主控板設(shè)計，信道是

6、通信系統(tǒng)中不可缺少的重要組成部分,信道特性直接影響著通信系統(tǒng)的性能。同樣在通信仿真系統(tǒng)及各種通信對抗模擬仿真系中,信道的模擬仿真也是一個重要的環(huán)節(jié),可以說,信道模擬仿真的好壞,同樣直接影響著整個模擬仿真系統(tǒng)的性能,而在信道的模擬仿真中,短波信道最為困難和復雜,因為短波信道是一個隨機變參信道,它具有信道衰落信道傳輸延時及多徑傳播均隨時間而變?nèi)筇攸c,信道中的信號、噪聲和干擾都隨晝夜、頻率、地點而不斷地變化著,很難確定一個能較為全面地反映短

7、波信道特性的數(shù)學模型，但是,根據(jù)短波通信信道的一些統(tǒng)計規(guī)律,有所側(cè)重地建立近似的信道模型,采用硬件與軟件相結(jié)合的辦法實現(xiàn)短波信道的模擬仿真是可以做到的。</p><p>　　以往對通信系統(tǒng)設(shè)計及通信裝備的鑒定、驗收試驗工作主要靠外場試驗系統(tǒng)完成。外場試驗系統(tǒng)的優(yōu)點在于試驗環(huán)境的真實性，信號環(huán)境雖然是人工制造的，但也是相對逼真的。但外場試驗系統(tǒng)的局限性也非常明顯，它的真實信道環(huán)境只限于試驗場區(qū)環(huán)境，而在試驗場區(qū)營造

8、各種不同的信道環(huán)境幾乎不可能。另外它還存在受氣候條件限制、機動性差、試驗成本高等一系列缺點。與之相比，仿真試驗系統(tǒng)具有很多優(yōu)點，它可以很容易地制造各種典型信道特性環(huán)境和電磁環(huán)境，能夠模擬的地域跨度非常廣闊，不受氣候條件限制，可以隨時進行多次重復試驗。顯然要建立仿真試驗系統(tǒng)，信號環(huán)境和信道環(huán)境的仿真問題是需要解決的核心技術(shù)問題。</p><p>　　1.2論文工作和內(nèi)容安排</p><p>

9、　　本論文所研究的是對信道環(huán)境的模擬問題。由于仿真仿真系統(tǒng)所具有的優(yōu)越性，因此也出現(xiàn)了各種信道仿真器，其中大部分是對中頻模擬信道的模擬。在這種情況下，基本上是對某一信道進行模擬，如衛(wèi)星信道、短波信道等等。</p><p>　　數(shù)字信道仿真器由配置計算機和實時硬件仿真器構(gòu)成，硬件仿真器是整個信道仿真器系統(tǒng)的核心，系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計的方式，每一路雙向數(shù)字信道作為硬件仿真器的一個基本子模塊（以下簡稱“收發(fā)”通道），整個

10、信道仿真器由8個“收發(fā)”通道、背板、電源板和主控板構(gòu)成，能提供16個以太網(wǎng)口、E1接口和RS-530接口，每個子模塊中相同類型的兩個接口組成一個雙向數(shù)字信道，用戶選擇使用某種接口。</p><p>　　系統(tǒng)一般流程為：配置計算機提供用戶界面，輸入各路的延時、誤碼率、突發(fā)誤碼時間、突發(fā)誤碼方式等參數(shù)，主控板通過RS232接口與配置計算機相連接，接收并分發(fā)配置計算機發(fā)送的各通道仿真參數(shù)及其它控制命令，完成硬件仿真器仿

11、真參數(shù)配置，再由子模塊根據(jù)用戶當前所使用的接口和配置參數(shù)，完成信道延時和插入誤碼。</p><p>　　另外，主控板提供了必要的人機界面，當系統(tǒng)中沒有配置計算機的時候，主控板可以代替配置計算機，即主控板提供用戶界面，輸入各路的延時、誤碼率、突發(fā)誤碼時間、突發(fā)誤碼方式等參數(shù)，各通道仿真參數(shù)由主控板配置給子模塊，子模塊根據(jù)用戶當前所使用的接口和配置參數(shù)，完成信道延時和插入誤碼。這種雙重控制設(shè)計提高了整個系統(tǒng)的靈活性，

12、也便于成本控制（如去掉配置計算機可節(jié)省一筆開支）。</p><p>　　本論文主要是設(shè)計基于ARM9數(shù)字信道模擬器的主控板。根據(jù)主控板的功能需求，選擇了合適的方案，使用以高速的ARM9處理器S3C2410為核心的信道仿真器的主控板，軟件開發(fā)環(huán)境是ARM公司推出的ARM核微控制器集成開發(fā)工具ADS（ARM Developer Suite）集成開發(fā)環(huán)境，版本為ADS1.2，采用EasyJTAG仿真器調(diào)試。論文的內(nèi)容

13、安排如下：</p><p>　　第一章 介紹數(shù)字信道模擬器的用途、基本構(gòu)架和系統(tǒng)流程。重點說明主控板在系統(tǒng)中的作用。</p><p>　　第二章 簡單了解主控板的功能需求，提出主控板的硬件設(shè)計方案，描述主控板的各個功能模塊。</p><p>　　第三章 詳細介紹主控板的硬件設(shè)計工作，分析各模塊電路的功能和組成并做工作小結(jié)。</p&

14、gt;<p>　　第四章 簡單介紹ADS（ARM Developer Suite）集成開發(fā)環(huán)境和ARM在未來發(fā)展中的展望。</p><p>　　2 主控板總體方案設(shè)計</p><p>　　2.1主控板硬件方案需求</p><p><b>　　主控板硬件需要有：</b></p><p>　　1）可供系統(tǒng)運行的

15、電源電路；</p><p>　　2）能提供性能優(yōu)越的電源監(jiān)視功能的復位電路；</p><p>　　3）向CPU及其他電路提供的工作時鐘電路；</p><p>　　4）采集和輸出模擬量的A/D、D/A轉(zhuǎn)換電路；</p><p>　　5）數(shù)碼顯示的LED電路；</p><p>　　6）用于存放程序代碼等在系統(tǒng)掉電后需要保存

16、用戶數(shù)據(jù)的Flash電路；</p><p>　　7）用作程序運行的空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)的SDRAM電路；</p><p>　　8）用于對Flash器件進行編程的JTAG接口電路；</p><p>　　9）用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇薪涌陔娐贰?lt;/p><p>　　2.2主控板總體結(jié)構(gòu)設(shè)計</p><p>　　根據(jù)以上對主控板的總體

17、結(jié)構(gòu)要求的闡述，對部分硬件設(shè)計原理及工作原理有了大體的了解，作出2410的外圍電路模塊的配置，在下面的章節(jié)我將重點介紹我所做的系統(tǒng)基本組成，框圖如2-1所示，這里不再贅述。</p><p>　　圖2-1系統(tǒng)基本組成框圖</p><p>　　3 主控板硬件平臺的構(gòu)建</p><p>　　3.1微處理器S3C2410描述</p><p>　　AR

18、M公司和ARM處理器簡介</p><p>　　1）ARM是一個CPU內(nèi)核。ARM公司自己并不生產(chǎn)或銷售芯片，它采用技術(shù)授權(quán)模式，通過出售芯片技術(shù)授權(quán)，收取授權(quán)費和技術(shù)轉(zhuǎn)讓費。</p><p>　　2）基于ARM內(nèi)核的處理器是目前消費類電子市場中占有量第一的處理器，尤其是手機行業(yè)。</p><p>　　3）ARM是“Advanced RISC Machine”的縮寫，

19、最早的ARM處理器誕生于80年代的英國。</p><p>　　ARM處理器的特點：</p><p>　　1）支持ACHE和MMU</p><p>　　2）馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)/哈佛體系結(jié)構(gòu)</p><p>　　馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)——一般ARM7所使用的機構(gòu)，如圖3-1所示。</p><p>　　圖3-

20、1馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　哈佛體系結(jié)構(gòu)——是 ARM9及后繼型號的結(jié)構(gòu)，如圖3-2所示。</p><p>　　圖3-2哈佛體系結(jié)構(gòu)圖</p><p><b>　　3）RISC指令集</b></p><p><b>　　固定的32位指令</b></p><

21、;p>　　Load/Store體系結(jié)構(gòu)</p><p>　　大多數(shù)指令單周期完成</p><p>　　4）流水線執(zhí)行：幾個指令可以并行執(zhí)行 。提高了CPU的運行效率 。內(nèi)部信息流要求通暢流動。</p><p>　　5）Thumb\DSP\jazeller功能擴展</p><p><b>　　6）低功耗</b><

22、;/p><p><b>　　ARM處理器的分類</b></p><p>　　基于處理器內(nèi)核的分類：ARM7T，ARM7E，ARM9，ARM9E，ARM10T，ARM10E，ARM11</p><p>　　基于指令集體系結(jié)構(gòu)的分類：v4T，v5T，v5TE，v5TEJ，v6。</p><p><b>　　ARM核簡介

23、</b></p><p>　　處理器核/整數(shù)核(Processor Core/Integer Core)：ARM7TDMI, ARM9TDMI, ARM9E-S， ARM10TDMI，ARM10E等。</p><p>　　ARM CPU核(ARM CPU Cores)：ARM710T/720T/740T, ARM920T/940T, ARM946E-S, ARM966E-S,

24、ARM1020E等。</p><p>　　基于ARM Core CPU的應用處理器，比如：Intel的PXA25x，Philip的lpc22xx系列， Samsung的S3C44B0等。</p><p><b>　　ARM的市場</b></p><p>　　ARM處理器市場覆蓋率最高、發(fā)展趨勢廣闊</p><p>　　基

25、于ARM技術(shù)的32位微處理器，市場的占有率目前已達到80%。</p><p>　　絕大多數(shù)IC制造商都推出了自己的ARM結(jié)構(gòu)芯片。我國的中興集成電路、大唐電訊、中芯國際和上海華虹，以及國外的一些公司如德州儀器、意法半導體、Philips、Intel、Samsung等都推出了自己設(shè)計的基于ARM核的處理器。</p><p>　　ARM芯片選擇的一般原則：</p><p&g

26、t;　　從應用的角度，對在選擇ARM芯片時所應考慮的主要因素做一詳細的說明。</p><p><b>　　1）ARM芯核</b></p><p>　　如果希望使用WinCE或Linux等操作系統(tǒng)以減少軟件開發(fā)時間，就需要選擇ARM720T以上帶有MMU(Memory Management Unit)功能的ARM芯片.</p><p><b

27、>　　2）系統(tǒng)時鐘控制器</b></p><p>　　系統(tǒng)時鐘決定了ARM芯片的處理速度。ARM7的處理速度為0.9MIPS/MHz,常見的ARM7芯片系統(tǒng)主時鐘為20MHz-133MHz,ARM9的處理速度為1.1MIPS/MHz,常見的ARM9的系統(tǒng)主時鐘為100MHz-233MHz, ARM10最高可以達到700MHz 。</p><p><b>　　3）

28、內(nèi)部存儲器容量</b></p><p>　　在不需要大容量存儲器時，可以考慮選用有內(nèi)置存儲器的ARM芯片。</p><p><b>　　4）USB接口</b></p><p>　　許多ARM芯片內(nèi)置有USB控制器，有些芯片甚至同時有USB Host和USB Slave控制器。 </p><p><b&g

29、t;　　5）GPIO數(shù)量</b></p><p>　　在某些芯片供應商提供的說明書中，往往申明的是最大可能的GPIO數(shù)量，但是有許多引腳是和地址線、數(shù)據(jù)線、串口線等引腳復用的。這樣在系統(tǒng)設(shè)計時需要計算實際可以使用的GPIO數(shù)量。</p><p><b>　　6）中斷控制器</b></p><p>　　ARM內(nèi)核只提供快速中斷(FIQ

30、)和標準中斷(IRQ)兩個中斷向量。但各個半導體廠家在設(shè)計芯片時加入了自己不同的中斷控制器，以便支持諸如串行口、外部中斷、時鐘中斷等硬件中斷。外部中斷控制是選擇芯片必須考慮的重要因素，合理的外部中斷設(shè)計可以很大程度的減少任務調(diào)度的工作量。 </p><p><b>　　7）LCD控制器</b></p><p>　　有些ARM芯片內(nèi)置LCD控制器，有的甚至內(nèi)置64K彩

31、色TFT LCD控制器。在設(shè)計PDA和手持式顯示記錄設(shè)備時，選用內(nèi)置LCD控制器的ARM芯片較為適宜。</p><p><b>　　8）擴展總線</b></p><p>　　大部分ARM芯片具有外部SDRAM和SRAM擴展接口，不同的ARM芯片可以擴展的芯片數(shù)量即片選線數(shù)量不同，外部數(shù)據(jù)總線有8位、16位或32位。某些特殊應用的ARM芯片如德國Micronas的PUC

32、3030A沒有外部擴展功能。 </p><p><b>　　9）I/O接口</b></p><p>　　CPU與外部設(shè)備及存儲器的連接和數(shù)據(jù)交換都需要通過接口設(shè)備來實現(xiàn)，而前級被稱為I/O接口，而后者則被稱為存儲器接口。存儲器通常在CPU的同步控制下，作為接口電路比較簡單。而I/O設(shè)備品種繁多，其相應的接口電路也各不相同，因此，習慣上說到接口只是I/O接口。</

33、p><p>　　根據(jù)CPU設(shè)計的不同，集成度也不一樣。一般用于手持或移動的設(shè)備所具有的接口大致相同，</p><p>　　我在本次設(shè)計中所使用的基于ARM9的處理器S3C2410是著名的半導體公司SAMSUNG推出的一款32位RISC處理器。他為手持設(shè)備和一般類型的應用提供了低價格低功耗高性能微控制器的解決方案。S3C2410的內(nèi)核基于ARM920T，帶有MMU（Memory Managem

34、ent Unit）功能，采用0.18μm工藝，其主頻可到203MHz，適合于對成本和功耗敏感的需求，同時它還采用了新型的總線結(jié)構(gòu)AMBA（Advanced Microcontr-oller Bus Architecture），實現(xiàn)了MMU,AMBA- BUS , Harvard的高速緩沖體系結(jié)構(gòu)，同時支持Thumb16位壓縮指令集，從而能以較小的存儲空間需求，獲得32位的系統(tǒng)性能。</p><p>　　S3C24

35、10其片上功能如下：</p><p>　　1）其內(nèi)核工作電壓為1.8V/2.0V,存儲器供電電壓為3.3V；</p><p>　　2）16KB的指令Cache和16KB的數(shù)據(jù)Cache；</p><p>　　3）LCD控制器，最大可支持4KSTN和256TFT；</p><p>　　4）4通道的DMA請求；</p><p&

36、gt;　　5）3通道的UART，2通道的SPI接口；</p><p>　　6）2通道的USB；</p><p>　　7）4路PWM和1個內(nèi)部時鐘控制器；</p><p>　　8）117個通用I/O，24路外部中斷；</p><p>　　9）272PinFBGA封裝；</p><p>　　10）16位的看門狗定時器<

37、;/p><p>　　11）1通道的IIC/IIS控制器；</p><p>　　12）帶有PLL片上時鐘發(fā)生器。</p><p>　　后面所介紹的是設(shè)計中所必不可少的外圍電路，如圖3-3所示。</p><p><b>　　圖3-3基本結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　3.2 Nand Flash電路&

38、lt;/p><p>　　flash的英文解釋為：n.閃光，閃現(xiàn)，一瞬間，閃現(xiàn)，反射，使迅速傳便，vt.使閃光，反射 adj.閃光的，火速的。Flash也是由macromedia公司推出的交互式矢量圖和 Web 動畫的標準，由Adobe公司收購。網(wǎng)頁設(shè)計者使用 Flash 創(chuàng)作出既漂亮又可改變尺寸的導航界面以及其他奇特的效果。Flash也是存儲芯片的一種，F(xiàn)lash存儲器又稱閃存，它通過特定的程序可以修改里面的數(shù)據(jù)。在

39、實際開發(fā)中，設(shè)計者可以根據(jù)產(chǎn)品的接口、容量和成本、可靠性、壽命、產(chǎn)品的升級、讀寫性能等需求來進行合理選擇。</p><p>　　Nand Flash相較于Nor Flash存儲器它具有：通用的SDAM接口，可以輕松的掛接在CPU的地址、數(shù)據(jù)總線上，對CPU接口要求低；性價比要比Nor Flash高一些；Nand Flash借口是固定的，升級比較簡單；Nand Flash執(zhí)行擦除操作是十分簡單的。</p>

40、;<p>　　所以本系統(tǒng)所采用的64MB Nand Flash，它的型號為K9F2808。</p><p>　　由于S3C2410直接帶有NAND FLASH接口，因此接口邏輯極為簡單。</p><p>　　需要注意的是FRB信號是OC門輸出，因此需要外部的上拉電阻。</p><p>　　Nand Flash電路如圖3-4所示：</p>

41、<p>　　圖3-4 Nand Flash電路圖</p><p>　　K9F2808的引腳定義圖表3-1如下：</p><p>　　K9F2808的引腳圖表3-1</p><p>　　3.3 SDRAM電路</p><p>　　于Flash存儲器相比，SDRAM電路不具有掉電保持數(shù)據(jù)的特性，但其存取速度大大高于Flash存儲器，且具

42、有讀/寫的屬性.因此，SDRAM在系統(tǒng)中主要用作程序的運行空間、數(shù)據(jù)及堆棧區(qū)。當系統(tǒng)啟動時，CPU首先從復位地址0x0出讀取啟動代碼，在完成系統(tǒng)初始化后，程序代碼一般應調(diào)入SDRAM中運行，以提高系統(tǒng)的運行速度，同時，系統(tǒng)及用戶堆棧、運行數(shù)據(jù)也都放在SDRAM中。</p><p>　　SDRAM具有單位空間存儲量大和價格便宜的優(yōu)點，已廣泛應用在各種嵌入式系統(tǒng)中。</p><p>　　SDR

43、AM的存儲單元可以理解為一個電容，總是傾向于放電，為避免數(shù)據(jù)丟失，必須定時刷新（充電）。因此，要在系統(tǒng)中使用SDRAM，就要求微處理器具有刷新控制邏輯，或在系統(tǒng)中另外加入刷新控制邏輯電路。S3C2410及其他一些ARM芯片在片內(nèi)具有獨立的SDRAM刷新邏輯控制，可方便地與SDRAM接口。但某些ARM芯片則沒有SDRAM刷新邏輯控制，就不能直接與SDRAM接口，在進行系統(tǒng)設(shè)計中應注意這一點。</p><p>　　目

44、前常用的SDRAM為8位/16位的數(shù)據(jù)寬度，工作電壓一般為3.3V。主要的生產(chǎn)廠商為HYUNDAI，Winbond等。他們生產(chǎn)的同型器件一般具有相同的電氣特性和封裝形式，可通用。</p><p>　　該系統(tǒng)中使用的HY57V561620為例，簡要描述一下SDRAM的基本特性及使用方法：HY57V561620存儲容量為4組*16M位（32MB），工作電壓為3.3V，常見封裝的54腳TSOP，兼容LVTTL接口，支持

45、自動刷新（Auto-Refresh）和自刷新（Self- Refresh），16位數(shù)據(jù)寬度。</p><p>　　HY57V561620引腳分布及信號描述如下圖表3-2所示：</p><p>　　HY57V561620引腳圖表3-2</p><p>　　SDRAM電路圖如3-5所示：</p><p>　　圖3-5 SDRAM電路圖</p

46、><p><b>　　3.4電源電路</b></p><p>　　在該系統(tǒng)中，需要用到5V，3.3V，1.8V的直流穩(wěn)壓電源，其中，SC32410的I/O電壓需要3.3V的電源，S3C2410的核心電壓需要1.8V的，另外其他外圍器件有需要用到5V和3V的。系統(tǒng)的輸入電壓為5V。 電源電路如圖3-6所示：</p><p>　　1）左圖電路

47、中3.3V使用LM1805；電路中1.8V使用AS1117</p><p>　　2）右圖中是我們常用的LM7805的5V輸出</p><p><b>　　圖3-6電源電路圖</b></p><p><b>　　3.5復位電路 </b></p><p>　　復位電路主要為了提供性能優(yōu)越的電源

48、監(jiān)視功能，選取了專門的系統(tǒng)監(jiān)視復位芯片IMP811S，該芯片性能優(yōu)良，可以通過手動控制系統(tǒng)的復位，同時還可以實時監(jiān)控系統(tǒng)的電源，一旦系統(tǒng)電源低于系統(tǒng)復位的閾值（2.9V），IMP811S將會起作用，對系統(tǒng)進行復位，復位電路圖如3-7所示：</p><p><b>　　圖3-7復位電路圖</b></p><p>　　3.6系統(tǒng)時鐘電路 </p>

49、<p>　　時鐘電路用于向CPU及其他電路提供工作時鐘。根據(jù)S32410的工作頻率及PLL電路的工作方式，選擇12MHz的無源晶振，與S3C2410內(nèi)部的PLL電路倍頻后最高可以達到207MHz。片內(nèi)的PLL電路見有頻率放大和信號提純功能，因此系統(tǒng)可以較低的外部時鐘信號獲得較高的工作頻率，以降低因高速開關(guān)時鐘所造成的高頻噪聲。在該系統(tǒng)中S3C2410所使用的是無源晶振，系統(tǒng)晶振電路如圖3-8所示，另外，S3C2410繼承了實時

50、時鐘控制器，需要外部提供32.768kHz的實時時鐘信號，電路圖如圖中3-9所示。</p><p>　　圖3-8 實時時鐘電路圖 圖3-9系統(tǒng)晶振電路圖</p><p>　　3.7 A/D轉(zhuǎn)換電路</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換的重要指標：</p><p>　　1） 分辨率(Resolution)：</p>

51、<p>　　分辨率反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應的能力，通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對應的模擬輸入的電平值表示。n位A/D能反應1/2n滿量程的模擬輸入電平。由于分辨率直接與轉(zhuǎn)換器的位數(shù)有關(guān)，所以一般也可簡單地用數(shù)字量的位數(shù)來表示分辨率，即n位二進制數(shù)，最低位所具有的權(quán)值，就是它的分辨率。值得注意的是，分辨率與精度是兩個不同的概念，不要把兩者相混淆。即使分辨率很高，也可能由于溫度漂移、線性度等原因，而使其精度不夠高。&

52、lt;/p><p>　　2） 精度(Accuracy)</p><p>　　精度有絕對精度(Absolute Accuracy)和相對精度(Relative Accuracy)兩種表示方法。</p><p>　　1) 絕對誤差 在一個轉(zhuǎn)換器中，對應于一個數(shù)字量的實際模擬輸入電壓和理想的模擬輸入電壓之差并非是一個常數(shù)。我們把它們之間的差的最大值，定義為“絕對誤差”。通常以

53、數(shù)字量的最小有效位(LSB)的分數(shù)值來表示絕對誤差，例如：1LSB等。絕對誤差包括量化誤差和其它所有誤差。</p><p>　　2) 相對誤差 是指整個轉(zhuǎn)換范圍內(nèi)，任一數(shù)字量所對應的模擬輸入量的實際值與理論值之差，用模擬電壓滿量程的百分比表示。</p><p>　　例如，滿量程為10V，10位A/D芯片，若其絕對精度為1/2LSB，則其最小有效位的量化單位：9.77mV，其絕對精度為＝

54、4.88mV，其相對精度為0.048%。</p><p>　　3） 轉(zhuǎn)換時間(Conversion Time)</p><p>　　轉(zhuǎn)換時間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間，即由發(fā)出啟動轉(zhuǎn)換命令信號到轉(zhuǎn)換結(jié)束信號開始有效的時間間隔。</p><p>　　轉(zhuǎn)換時間的倒數(shù)稱為轉(zhuǎn)換速率。例如AD570的轉(zhuǎn)換時間為25us，其轉(zhuǎn)換速率為40KHz。</p>&

55、lt;p>　　4） 電源靈敏度(power supply sensitivity)</p><p>　　電源靈敏度是指A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電源的電壓發(fā)生變化時，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差。一般用電源電壓變化1％時相當?shù)哪M量變化的百分數(shù)來表示。</p><p><b>　　5） 輸出邏輯電平</b></p><p>　　多數(shù)A/D轉(zhuǎn)換器的輸出邏輯電平

56、與TTL電平兼容。在考慮數(shù)字量輸出與微處理的數(shù)據(jù)總線接口時，應注意是否要三態(tài)邏輯輸出，是否要對數(shù)據(jù)進行鎖存等。</p><p><b>　　6） 量程</b></p><p>　　量程是指所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍，分單極性、雙極性兩種類型。例如，單極性量程為0～+5V，0～+10V，0～+20V；雙極性 量程為-5～+5V，-10～+10V。</p>

57、<p><b>　　7） 工作溫度范圍</b></p><p>　　由于溫度會對比較器、運算放大器、電阻網(wǎng)絡(luò)等產(chǎn)生影響，故只在一定的溫度范圍內(nèi)才能保證額定精度指標。一般A/D轉(zhuǎn)換器的工作溫度范圍為（0~700C），軍用品的工作溫度范圍為（-55~+1250C）。</p><p>　　S3C2410X芯片自帶一個8路10位A/D轉(zhuǎn)換器，最大轉(zhuǎn)換率為500K，

58、非線性度為正負1.5位，其轉(zhuǎn)換時間可以通過下式計算：如果A/D使用的時鐘為50MHz，預定標器的值為49，那么：</p><p>　　A/D轉(zhuǎn)換頻率=50MHz(49+1)=1MHz</p><p>　　轉(zhuǎn)換時間=1/（1MHz/5時鐘周期）=1/200kHz=5us</p><p>　　注意：因為A/D轉(zhuǎn)換器的最高時鐘頻率是2.5MHz,所以轉(zhuǎn)換速率可達500kS

59、PS。</p><p>　?。ㄒ唬〢/D轉(zhuǎn)換電路如圖3-10所示：</p><p>　　圖3-10 A/D轉(zhuǎn)換電路圖</p><p>　　注：1）3個ADC電位器對應AIN0-2，可通過跳線選擇處理器的AIN0-2是連接電位器還是引出到擴展槽;</p><p>　　2）ADC電路的參考電壓VREF由多圈電位器RP1004來提供。</p&

60、gt;<p>　?。ǘ〥/A轉(zhuǎn)換電路如圖3-11所示：</p><p>　　圖3-11 D/A轉(zhuǎn)換電路圖</p><p>　　注：1）使用SPI經(jīng)由MAX504 擴展</p><p>　　2）MAX504的片選和清零線為由74HC573擴展出來的EXIO</p><p>　　3.8 LED數(shù)碼管驅(qū)動電路 </p

61、><p>　　1）8位數(shù)碼管由ZLG7290控制顯示，是通過IIC總線接到2410 處理器</p><p>　　2）電路中對IICSDA和IICSCL兩個信號都接有3.3K上拉電阻。</p><p>　　LED接口電路如圖3-12所示：</p><p>　　圖3-12 LED接口電路圖</p><p>　　電路中所使用的芯

62、片ZLG7290鍵盤/LED驅(qū)動器是周立功公司針對儀器儀表行業(yè)的需要自行研制的一款芯片。該芯片能自動完成8位LED數(shù)碼管的動態(tài)掃描和(最多)64按鍵檢測掃描，大大減輕單片機的用于顯示/鍵盤的工作時間和程序負擔，可使集中資源用于信號的檢測和控制。由于采用I2C總線方式使得芯片與單片機間的通訊只用2個I/O口便可完成，節(jié)省了單片機有限的口資源。ZLG7290能夠直接驅(qū)動8 位共陰式數(shù)碼管（或64 只獨立的LED），同時還可以掃描管理多達64

63、 只按鍵。其中有8 只按鍵還可以作為功能鍵使用，就像電腦鍵盤上的Ctrl、Shift、Alt 鍵一樣。另外ZLG7290B 內(nèi)部還設(shè)置有連擊計數(shù)器，能夠使某鍵按下后不松手而連續(xù)有效。采用I2C 總線方式，與微控制器的接口僅需兩根信號線?？煽貟呙栉粩?shù)，可控任一數(shù)碼管閃爍。該芯片為工業(yè)級芯片，抗干擾能力強，在工業(yè)測控中已有大量應用。</p><p><b>　　該芯片特點：</b></p&

64、gt;<p>　　1）I2C串行接口，提供鍵盤中斷信號，方便于處理器接口；可驅(qū)動8位共陰數(shù)碼管</p><p>　　2）或64只獨立LED和64個按鍵；可控掃描位數(shù)，可控任一數(shù)碼管閃爍；提供數(shù)</p><p>　　3）據(jù)譯碼和循環(huán)，移位，段尋址等控制；8個功能鍵，可檢測任一鍵的連擊次數(shù)；</p><p>　　4）無需外接元件即直接驅(qū)LED，可擴展驅(qū)動電

65、流和驅(qū)動電壓；</p><p>　　5）提供工業(yè)級器件，多種封裝形式PDIP24，SO24。</p><p>　　ZLG7209芯片其引腳功能如圖3-13所示：</p><p>　　圖3-13 ZLG7209芯片其引腳功能圖</p><p>　　3.9 JTAG接口電路</p><p>　　80年代由聯(lián)合測試行動組（J

66、oint Test Action Group）制定的邊界掃描測試（Boundary-Scan Testing，簡寫B(tài)ST）規(guī)范，在1990年被批準為IEEE std 1149.1-1990 標準，簡稱JTAG標準。</p><p><b>　　優(yōu)點是：</b></p><p>　　可以迅速檢測芯片之間的連接是否可靠；</p><p>

67、;　　對于一些結(jié)構(gòu)復雜的芯片，比如CPU、FPGA，只使用少量的管腳資源就可以實現(xiàn)在線調(diào)試，而不需要大量管腳引出信號。</p><p>　　JTAG調(diào)試的原理是通過JTAG電纜控制CPU的引腳和寄存器，從而達到仿真的目的。</p><p>　　軟件仿真器和硬件仿真器的區(qū)別：</p><p>　　軟仿將硬仿的功能用PC來實現(xiàn)，不如硬仿穩(wěn)定快速。</p>

68、<p>　　JTAG接口電路圖如圖3-14所示：</p><p>　　圖3-14 JTAG接口電路圖</p><p>　　3.10串行接口電路</p><p>　　系統(tǒng)帶有兩個串行接口，分別為UART0和UART1其中UART1復用為支持RS485和RS422的接口，另外還將其復用為IRDA的紅外模塊。</p><p>　　幾乎所有

69、的微控制器、PC都提供串行接口，使用電子工業(yè)協(xié)會（EIA）推薦的RS-232-C標準，這是一種很常用的串行數(shù)據(jù)傳輸總線標準。早期它被應用于計算機與終端通過電話線和Modem進行遠距離數(shù)據(jù)傳輸。隨著微型計算機和微處理器的發(fā)展，不僅遠距離，近距離也采用該通信方式。在近距離通信系統(tǒng)中，不再使用電話線和Modem，而直接進行端對端的連接。</p><p>　　該系統(tǒng)使用的串行接口電路如圖3-15所示：</p>

70、<p>　　圖3-15串行接口電路圖</p><p><b>　　3.11本章小結(jié)</b></p><p>　　經(jīng)過多番的查閱資料和請教指導老師，了解了硬件設(shè)計的基本要求，在本章節(jié)的編寫過程中了解到了許多以前沒有用到的元器件資料，并且系統(tǒng)學習了DXP電器繪圖軟件，并且就每個電路進行了系統(tǒng)的了解其工作原理和注意事項。</p><p>

71、;　　4 ADS集成開發(fā)環(huán)境簡述 </p><p>　　4.1 ADS集成開發(fā)環(huán)境簡述</p><p>　　ADS全稱為ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具?，F(xiàn)在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的ADS1.1和ADS1.0。在ADS工具誕生之前，一直使用的是ARM SDT工具，目前ARM SDT工具已經(jīng)慢慢被淘汰。ADS除了可以安裝在Wi

72、ndows NT4、Windows 2000、Windows 98和Windows 95操作系統(tǒng)下，還支持Windows XP和Windows Me操作系統(tǒng)。</p><p>　　4.2 ADS軟件組成</p><p>　　ADS由命令行開發(fā)工具、GUI（Graphics User Interface，圖形用戶界面）開發(fā)環(huán)境（Code Warrior和AXD）、實用程序和支持軟件組成。有了

73、這些部件，用戶就可以為ARM系列的RISC處理器編寫和調(diào)試自己的開發(fā)應用程序了。下面將分別介紹這4個組成部分。</p><p><b>　　1．命令行開發(fā)工具</b></p><p>　　命令行開發(fā)工具在實際應用中相對比較廣泛，用它最大的好處就是可以將許多編譯命令寫在一個腳本文件中，然后只執(zhí)行該腳本文件就可以讓工具自動完成所有編譯的工作。命令行中常用的命令如下。<

74、;/p><p><b>　　（1）armcc</b></p><p>　　armcc是ARM C編譯器，這個編譯器通過了Plum Hall C Validation Suite為ANSI C的一致性測試。armcc用于將用ANSI C編寫的程序編譯成32位ARM指令代碼。</p><p><b>　?。?）armcpp</b>

75、</p><p>　　armcpp是ARM C++編譯器，它將ISO C++ 或EC++ 編譯成32位ARM指令代碼。該編譯器的命令選項和armcc的選項基本一樣，這里就不再重復。</p><p><b>　?。?）tcc</b></p><p>　　tcc是Thumb C編譯器，該編譯器通過了Plum Hall C Validation Su

76、ite為ANSI一致性的測試。tcc將ANSI C源代碼編譯成16位的Thumb指令代碼，同時它的編譯選項和用法類似armcc，具體使用請參考ADS軟件的在線幫助文件。</p><p><b>　?。?）tcpp</b></p><p>　　tcpp是Thumb C++ 編譯器，它將ISO C++ 和EC++源碼編譯成16位Thumb指令代碼，同時它的編譯選項和用法類

77、似armcc，具體使用請參考ADS軟件的在線幫助文件。</p><p><b>　?。?）armasm</b></p><p>　　armasm是ARM和Thumb的匯編器，它對用ARM匯編語言和Thumb匯編語言寫的源代碼進行匯編。在命令行輸入：armasm –help將會看到armasm匯編器的用法以及它的編譯選項。</p><p>　　（

78、6）armlink</p><p>　　armlink是ARM連接器，該命令既可以將編譯得到的一個或多個目標文件和相關(guān)的一個或多個庫文件進行連接，生成一個可執(zhí)行文件，也可以將多個目標文件部分連接成一個目標文件，以供進一步的連接。ARM連接器生成的是ELF格式的可執(zhí)行映像文件。</p><p><b>　?。?）armsd</b></p><p>

79、;　　armsd是ARM 和Thumb的符號調(diào)試器，它能夠進行源碼級的程序調(diào)試。用戶可以在用C或匯編語言寫的代碼中進行單步調(diào)試，設(shè)置斷點，查看變量值和內(nèi)存單元的內(nèi)容。</p><p><b>　　2．GUI開發(fā)環(huán)境</b></p><p>　　ADS GUI開發(fā)環(huán)境包含Code Warrior和AXD兩種，其中Code Warrior是集成開發(fā)工具，而AXD是調(diào)試工具

80、。下面將分別介紹這兩個工具。</p><p>　　CodeWarrior for ARM是一套完整的集成開發(fā)工具，充分發(fā)揮了ARM RISC 的優(yōu)勢, 使產(chǎn)品開發(fā)人員能夠很好的應用尖端的片上系統(tǒng)技術(shù)。該工具是專為基于ARM RISC的處理器而設(shè)計的，它可加速并簡化嵌入式開發(fā)過程中的每一個環(huán)節(jié)，使得開發(fā)人員只需通過一個集成軟件開發(fā)環(huán)境就能研制出ARM產(chǎn)品，在整個開發(fā)周期中，開發(fā)人員無需離開CodeWarrior開發(fā)

81、環(huán)境，因此節(jié)省了在操作工具上花的時間，使得開發(fā)人員有更多的精力投入到代碼編寫上來，CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境（IDE）為管理和開發(fā)項目提供了簡單多樣化的圖形用戶界面。用戶可以使用ADS的CodeWarrior IDE為ARM和Thumb處理器開發(fā)用C、C++或ARM匯編語言編寫的程序代碼。CodeWarrior IDE縮短了用戶開發(fā)項目代碼的周期，主要是由于：一是全面的項目管理功能；二是子函數(shù)的代碼導航功能，使得用戶能迅速找到程

82、序中的子函數(shù)。關(guān)于CodeWarrior的具體使用將在1.3.2中詳細介紹。</p><p>　　AXD（ARM eXtended Debugger），即ARM擴展調(diào)試器。調(diào)試器本身是一個軟件，用戶通過這個軟件使用調(diào)試代理可以對包含有調(diào)試信息的，正在運行的可執(zhí)行代碼進行比如變量的查看，斷點的控制等調(diào)試操作。調(diào)試代理既不是被調(diào)試的程序，也不是調(diào)試器。在ARM體系中，它有這樣幾種方式：Multi-ICE（Multi-

83、processor in-circuit emulator）、ARMulator和Angel。其中Multi-ICE是一個獨立的產(chǎn)品，是ARM公司自己的JTAG在線仿真器，不是由ADS提供的。AXD可以在Windows和UNIX下進行程序的調(diào)試，它為用C、C++和匯編語言編寫的源代碼提供了一個全面的Windows和UNIX環(huán)境。1.3.3中會具體介紹AXD工具的使用方法。</p><p><b>　　3

84、．實用程序</b></p><p>　　ADS除了提供上述工具外，它還提供以下的實用工具來配合前面介紹的命令行開發(fā)工具的使用。</p><p>　　（1）Flash downloader是用于把二進制映像文件下載到ARM開發(fā)板上的Flash存儲器的工具。</p><p>　　（2）fromELF是ARM映像文件轉(zhuǎn)換工具。該命令將ELF格式的文件作為輸入文

85、件，將該格式轉(zhuǎn)換為各種輸出格式的文件，包括plain binary（BIN格式映像文件）、Motorola 32-bit S-record format（Motorola 32位S格式映像文件）、Intel Hex 32 format（Intel 32位格式映像文件）和Verilog-like hex format（Verilog 十六進制文件）。fromELF命令也能夠為輸入映像文件產(chǎn)生文本信息，例如代碼和數(shù)據(jù)長度。</p>

86、;<p>　?。?）armar，ARM庫函數(shù)生成器將一系列ELF格式的目標文件以庫函數(shù)的形式集合在一起，用戶可以把一個庫傳遞給一個連接器以代替幾個ELF文件。</p><p><b>　　4．支持的軟件</b></p><p>　　ADS為用戶提供ARMulator軟件，使用戶可以在軟件仿真的環(huán)境下或者在基于ARM的硬件環(huán)境調(diào)試用戶應用程序。ARMula

87、tor是一個ARM指令集仿真器，集成在ARM的調(diào)試器AXD中，它提供對ARM處理器的指令集的仿真，為ARM和Thumb提供精確的模擬。用戶可以在硬件尚未做好的情況下，開發(fā)程序代碼。</p><p>　　ADS軟件主要由上述4個部分組成，它是新一代ARM集成開發(fā)工具。</p><p><b>　　工作總結(jié)與展望</b></p><p>　　這次畢

88、業(yè)設(shè)計過程中了解了信道的概念和作信道仿真的實際意義，在整個設(shè)計過程中對以前所學的專業(yè)知識得到了很好的運用，所用到的元器件資料經(jīng)過在同學中搜集和上網(wǎng)查閱的途徑有了大致的了解，指導老師也對各個電路給我做了大致的講解，是我對所做的硬件設(shè)計有了很好的認識，在硬件設(shè)計過程中，信道仿真器外部電路的繪制成了重中之重，在電路圖繪制期間我運用以前所掌握的AutoCAD繪圖軟件，并且和同學系統(tǒng)的學習了DXP中電路圖繪制。我在整個信道仿真器設(shè)計中只作了外部硬

89、件設(shè)施，軟件方面所知甚少，這是我的一大缺陷，在以后的學習生活中我要系統(tǒng)的學習一下關(guān)于軟件方面的知識，尤其嵌入式系統(tǒng)中關(guān)于ARM的一些相關(guān)知識。</p><p>　　因為我在網(wǎng)上了解到ARM公司自成立以來，迄今為止已經(jīng)占有75%以上32位RISC嵌入式產(chǎn)品市場。在低功耗、低成本的嵌入式應用領(lǐng)域確立了市場領(lǐng)導地位?，F(xiàn)在，已經(jīng)有200多家芯片公司購買了ARM的知識產(chǎn)權(quán)，有幾萬名設(shè)計工程師在使用ARM技術(shù)開發(fā)芯片，十幾萬

90、家系統(tǒng)廠商采用ARM芯片來開發(fā)產(chǎn)品，面世的產(chǎn)品會達到上百萬種，最終全世界每年會有數(shù)十億人使用帶有ARM技術(shù)的產(chǎn)品，未來就是ARM世界。</p><p>　　ARM技術(shù)應用領(lǐng)域可以分為四類：移動應用、家庭解決方案、企業(yè)應用和嵌入式應用方案。據(jù)ARM2007年第2季度統(tǒng)計，全球共有7億帶有ARM技術(shù)的產(chǎn)品出貨，其中66%為移動產(chǎn)品、11%為嵌入式產(chǎn)品、8%為家庭應用產(chǎn)品、15%為企業(yè)應用產(chǎn)品。</p>

91、<p>　　移動應用是ARM技術(shù)發(fā)展最為成功的領(lǐng)域，與傳統(tǒng)領(lǐng)域不同，手機產(chǎn)品在幾年間的變化迅速，功能的增加要求CPU性能更高、功耗更低、具有三維的用戶界面等特性，其中近階段成長最快的就是Smartphone。由于要運行更加復雜的操作系統(tǒng)，并且3G的發(fā)展使通訊模塊更加復雜，所以應用處理器和通訊處理器都需要高性能支持。例如中國移動于2008年4月1日在中國八大城市推出第一批TD-SCDMA手機，用于3G服務的商業(yè)試運營。而這批手機

92、全部基于ARM926EJ-S處理器。</p><p>　　而目前只占出貨量11%的嵌入式領(lǐng)域，卻正是ARM未來幾年的重點市場所在。嵌入式市場應用廣泛，從低端到高端、從簡單到實時的各種應用，簡單的8位MCU依然存在巨大市場，而汽車、家庭、智能卡等對智能控制、聯(lián)網(wǎng)要求的提高，軟件可靠性的提升，使32位MCU呈現(xiàn)出高速成長狀態(tài)。在產(chǎn)品開發(fā)過程中，ARM統(tǒng)一兼容的軟件平臺提供了便利。據(jù)ARM預測，嵌入式應用將是其未來發(fā)展

93、最快的領(lǐng)域，預計到2015年ARM嵌入式領(lǐng)域的出貨量將為現(xiàn)階段的五倍，成為ARM產(chǎn)品最大的應用市場。</p><p>　　當今世界正處于數(shù)字變革時代，但這場變革在消費電子和家電領(lǐng)域其實才剛剛開始，例如如今的洗衣機、空調(diào)、微波爐等采用的大部分還都是模擬技術(shù)，人機界面功能不夠齊全，功耗也不理想。而要真正實現(xiàn)消費者要求的智能化，如洗衣機可以根據(jù)衣物的材質(zhì)自動調(diào)節(jié)，空調(diào)可以遠程調(diào)節(jié)等，不僅需要良好的用戶界面，還需要降低功

94、耗。</p><p>　　我相信ARM在未來的數(shù)字時代的發(fā)展中有著不可或缺的地位。</p><p><b>　　參考資料</b></p><p>　　[1] 周立功等編著.ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005. </p><p>　　[2] 周立功等編著.ARM嵌入式系統(tǒng)實驗教程（一）[

95、M].北京：北京航空航天大學出版社，2004. </p><p>　　[3] 周立功等編著.ARM嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)實例（一）[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005. </p><p>　　[4] 王田苗.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與實例開發(fā)[M].北京：清華大學出版社，2002.</p><p>　　[5] 梁合慶.當今嵌入式系統(tǒng)綜述與新的投資機遇[J].測控技術(shù)，2

96、000，19（4）.</p><p>　　[6] 熊光澤，羅蕾.嵌入式軟件技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展動向[J].計算機應用，2001，20（7）. </p><p>　　[7] 馬忠梅，馬廣云，徐英慧等.ARM嵌入式處理器結(jié)構(gòu)與應用基礎(chǔ)[M].北京：北京航空航天大學出版社，2002. </p><p>　　[8] 吳明暉.基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用[M].北京：人民郵電

97、出版社，2004.</p><p>　　[9] Ganssle Jack G.The Art of Programming Embedded Systems，San Diego：Academic press，1992. </p><p>　　[10] Laplante Phillips.A Real-time Systems Design and Analysis，An Enginneer

98、's Handbook，Piscataway, New Jersey：IEEE Computer Society Press，1992. </p><p>　　[11] Edward L Lamie.Real-Time Embedded Multithreading：Using Threadx And Arm，2004. </p><p>　　[12] Michael Barr.P

99、rogramming Embedded Systems in C and C++[M]，1999. </p><p>　　[13] ARM公司.ARM Architecture Reference Manual (2nd Edition)[S]. ARM Corp，2000. </p><p>　　[14] ARM公司.The ARM-THUMB Procedure Call Standa

100、rd[S].ARM公司，2000. </p><p>　　[15] PHILIPS公司.LPC2292/2294 User Manual[S]. Philips Semiconductors Corp，2004. </p><p>　　[16] ARM7TDMI-S(Rev 4)技術(shù)參考手冊[S].廣州周立功單片機發(fā)展有限公司. </p><p>　　[17] 胥靜

101、.嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)實例詳解——基于 ARM 的應用[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005.</p><p>　　[18] 劉崢嶸，張智超等.嵌入式 Linux 應用開發(fā)詳解[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004. </p><p>　　[19] 田澤.嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用[M].北京：北京航空航天大學出版社，2005.</p><p>　　[20] 馬忠

102、梅等.ARM&Linux 嵌入式系統(tǒng)教程[M].北京：北京航空航天大學出版社，2004. </p><p>　　[21] 劉嵐，張凱.ARM7嵌入式系統(tǒng)的中斷設(shè)計與中斷處理優(yōu)化[J].武漢理工大學學報，2004，（04）.</p><p><b>　　致 謝</b></p><p>　　本文是在導師xx工程師精心指導下完成的.本人在畢

103、業(yè)設(shè)計學習期間得到了導師xx工程師的悉心指導和熱心教誨。xx老師淵博的理論知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度令我受益匪淺，使我掌握了很多科學的研究和思維方法，并積累了大量的專業(yè)理論知識。在畢業(yè)設(shè)計的整個過程中，xx老師給予了我很多指導意見，使我順利的完成了課題的研究和論文的撰寫。xx老師在學術(shù)研究上嚴謹求實，緊密與最新科研動態(tài)和新技術(shù)新理論相接軌；為人樸實無華，誨人不倦。我衷心的感謝我的指導老師xx工程師，我無以回報，只有在今后的學習工作中更加勤奮努

104、力，拼搏進取，爭取以更大的成績向老師獻禮！</p><p>　　在論文的撰寫過程中也得到了的同班的xx同學的很多幫助，在此向他們表示感謝。</p><p>　　對在百忙中抽出寶貴的時間評閱本文的老師表示萬分感謝，感謝各位老師對本文提出寶貴意見，并感謝老師批評指導!</p><p>　　最后，祝所有曾經(jīng)關(guān)心和真誠幫助過我的老師和同學，朋友和親人身體健康，工作順利，萬事