畢業(yè)設(shè)計---plc機械手供料站

1、<p>　　PLC 機械手供料站</p><p>　　畢 業(yè) 綜 合 實 踐 報 告</p><p><b>　　姓 名： </b></p><p>　　專 業(yè)：機電一體化</p><p>　　班 級：09機電（5）班</p><p><b>　　學(xué)

2、號： </b></p><p><b>　　指導(dǎo)教師： </b></p><p>　　二〇一一年十二月十四日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、接

3、口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個工件的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。設(shè)計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型

4、的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進（伺服）電機位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以，本設(shè)計綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等。</p><p>　　關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò) 組態(tài) 自動化

5、 PLC 電機</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章概 述1</p><p>　　第二章PLC簡介2</p><p>　　2.1PLC的基本概念2</p><p>　　2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)2</p><p>

6、　　2.3PLC的工作原理3</p><p>　　2.4PLC的特點3</p><p>　　2.5PLC的應(yīng)用與發(fā)展前景4</p><p>　　第三章自動生產(chǎn)線的組成及基本功能5</p><p>　　3.1基本組成5</p><p>　　3.2基本功能6</p><p>

7、　　第四章電氣控制7</p><p>　　4.1接線端子及主令部件7</p><p>　　4.1.1接線端子7</p><p>　　4.1.2控制系統(tǒng)8</p><p>　　4.2能源部件9</p><p>　　4.2.1供電電源9</p><p>　　4.2.2氣源處

8、理裝置10</p><p>　　4.3RS-485總線的電氣連接11</p><p>　　第五章供料與加工單元控制系統(tǒng)12</p><p>　　5.1供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程12</p><p>　　5.2供料單元的PLC工作任務(wù)13</p><p>　　5.3供料單元的編程思路14</p&

9、gt;<p>　　5.4PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線14</p><p>　　5.5供料加工單元氣動控制回路16</p><p><b>　　總 結(jié)17</b></p><p><b>　　致 謝18</b></p><p>　　參 考 文 獻19<

10、/p><p>　　附錄1主程序結(jié)構(gòu)20</p><p>　　附錄2主工藝控制過程單序列的步進順序程序21</p><p>　　附錄3供料與加工單元電氣原理圖22</p><p>　　畢業(yè)綜合實踐成績評定23</p><p>　　第一章概 述</p><p>　　二十世紀(jì)以來，為

11、了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學(xué)研究等活動。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以來，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系

12、統(tǒng) (FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化（FA）。</p><p>　　現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以來，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化

13、系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。</p><p>　　本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進行處理，系統(tǒng)分成五個操作站：供料站、安裝站、加工站、

14、運輸站、分揀站。整個系統(tǒng)基于西門子PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)，包括變頻器、伺服控制等。是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。本項目由本人獨立完成，在項目實施過程中，本人不斷調(diào)試，其中包括程序的編制、機械部分的安裝、電氣原理圖和氣路的設(shè)計和連接、變頻器和伺服放大器的參數(shù)都嚴格控制。</p><p><b>　　第二章PLC簡介</b></p><p>　　PLC（Programmable

15、 Logic Controller)是可編程邏輯控制器。它采用一類可程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。</p><p>　　2.1PLC的基本概念</p><p>　　早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller，PL

16、C)，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計算機技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱PLC，plc自1969年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。</p><p>　　2.2PLC的基本結(jié)構(gòu)</p>

17、;<p>　　PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： </p><p>　　1.電源2.中央處理單元(CPU)3.存儲器</p><p>　　4.輸入輸出接口電路5.功能模塊6.通信模塊 </p><p>　　2.3PLC的工作原理</p><p>　　當(dāng)

18、PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 </p><p><b>　　1.輸入采樣階段</b></p><p>　　在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元

19、內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 </p><p>　　2.用戶程序執(zhí)行階段 </p><p>　　在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)

20、。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 </p><p><b>　　3.輸出刷新階段 </b></p><

21、p>　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。</p><p>　　2.4PLC的特點</p><p>　　PLC 具有以下鮮明的特點。 </p><p>　　1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進行連

22、續(xù)過程的PID回 路控制；并能與上位機構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。 </p><p>　　2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。 </p><p>　　3.能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他

23、各種機型。</p><p>　　2.5PLC的應(yīng)用與發(fā)展前景</p><p><b>　　1.PLC的應(yīng)用</b></p><p><b>　?、匍_關(guān)量邏輯控制</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線、機床電器控制、沖壓機械、運輸帶、包裝機、飛剪等控制。</p><p>&

24、lt;b>　?、谶\動控制</b></p><p>　　金屬切削機床、金屬成型機械、裝配機器人、電梯等。</p><p><b>　?、坶]環(huán)過程控制</b></p><p>　　溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量的閉環(huán)控制。</p><p><b>　?、軘?shù)據(jù)處理</b></p

25、><p>　　數(shù)學(xué)運算、數(shù)據(jù)傳輸、轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作。</p><p><b>　?、萃ㄐ怕?lián)網(wǎng)</b></p><p>　　PLC與遠程I/O、PLC之間、PLC與其它智能控制器之間。</p><p><b>　　2.PLC發(fā)展前景</b></p><p>　　增強抗干擾性

26、。如生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，或是電磁干擾異常強烈則也可造成PLC控制系統(tǒng)的運算或是控制錯誤，導(dǎo)致在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)出現(xiàn)錯誤而不能保證正常的生產(chǎn)運行，因此，提高PLC的可靠性是其未來發(fā)展的主要方向，其一方面要提高抗干擾能力同時在設(shè)計、安裝以及使用過程中引起重視，盡量減少對其造成負面影響。網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化。目前用于火電系統(tǒng)控制系統(tǒng)的DCS雖技術(shù)日益成熟但近年來其發(fā)展日趨緩慢，PLC的產(chǎn)生及發(fā)展使其與DCS相互吸收彼此特點，逐步同化，并逐步發(fā)展成為新的控

27、制系統(tǒng)——FCS系統(tǒng)，其既保留了原來系統(tǒng)的特性又實現(xiàn)了工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，并使數(shù)字化、智能化控制得到進一步的發(fā)展和應(yīng)用，因此其近年來在火電廠的應(yīng)用日益廣泛。</p><p>　　第三章自動生產(chǎn)線的組成及基本功能</p><p><b>　　3.1基本組成</b></p><p>　　自動生產(chǎn)線由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式臺面上的供料單元、加工單元

28、、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖3-1所示。</p><p>　　其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取步進電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。

29、位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。</p><p>　　設(shè)計中應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。</p><p><b>　　3.2基本功能</b></p><p>　　供料單元的基本功能：供料單元是本次設(shè)計中的起始單元，在整個系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料

30、的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖3-2所示為供料單元實物的全貌。</p><p><b>　　第四章電氣控制</b></p><p>　　4.1接線端子及主令部件</p><p>　　4.1.1接線端子</p><p

31、>　　本次任務(wù)的設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點是機械裝置和電器控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在地板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上，因此，工作單元機械裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個關(guān)鍵的問題。解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線連接到裝置側(cè)接線端口上，PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個連線端口間通過多芯信號電纜互聯(lián)。圖4-1和圖4-2分別是裝置側(cè)

32、的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。</p><p>　　裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線。</p><p>　　PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信線，其端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應(yīng)。底層端子用以連DC24V電源的+24V端和0V

33、端。</p><p>　　裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。</p><p>　　4.1.2控制系統(tǒng)</p><p>　　任務(wù)每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)。</p><p>　　1、當(dāng)工作

34、單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設(shè)備運行的主令信號以及運行過程中的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖4-3所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。</p><p><b>　　模塊盒上器件包括：</b></p><p>　　⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。</p><

35、p>　?、浦髁钇骷壕G色常開按鈕SB1一只紅色常開按鈕SB2一只</p><p>　　選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）急停按鈕QS（一個常閉觸點）</p><p>　　2、當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，各工作站PLC配置如下：</p><p>　?、泡斔蛦卧篎X1N-40MT主單元，共24點輸入，16

36、點晶體管輸出。</p><p>　?、乒┝蠁卧篎X2N-32MR主單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。</p><p>　?、羌庸卧篎X2N-32MR主單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。</p><p>　?、妊b配單元：FX2N-48MR主單元，共24點輸入，24點繼電器輸出。</p><p>　?、煞謷卧篎X2N-32MR主

37、單元，共16點輸入，16點繼電器輸出。</p><p><b>　　4.2能源部件</b></p><p>　　4.2.1供電電源</p><p>　　外部供電電源為三相五線制AC 380V/220V，圖4-4與圖4-5為供電電源模塊一次回路原理圖與實物圖。圖中，總電源開關(guān)選用DZ47LE-32/C32型三相四線漏電開關(guān)。系統(tǒng)各主要負載通過

38、自動開關(guān)單獨供電。其中，變頻器電源通過DZ47C16/3P三相自動開關(guān)供電；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P單相自動開關(guān)供電。此外，系統(tǒng)配置4臺DC24V6A開關(guān)穩(wěn)壓電源分別用作供料、加工和分揀單元，及輸送單元的直流電源。</p><p>　　4.2.2氣源處理裝置</p><p>　　本次任務(wù)的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖4-6所示。氣源處理組件是氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器

39、件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水，調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應(yīng)注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在超過最高標(biāo)線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一個快速氣路開關(guān)，用于啟/閉氣源，當(dāng)把氣路開關(guān)向左拔出時，氣路接通氣源，反之把氣路開關(guān)向右推入時氣路關(guān)閉。</p><p>　　氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為0.6～1.0MPa， 輸出壓力為0～0.8

40、MPa可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各作單工元。</p><p>　　4.3RS-485總線的電氣連接</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。各站PLC應(yīng)插上485-BD通信板。它的LED 顯示/端子排列如圖4-7所示。</p><p>　　在N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點間用屏蔽雙絞線相連，如圖4-8所示，接線時須注意終端站要接上110歐姆的終端

41、電阻（485BD板附件）。</p><p>　　第五章供料與加工單元控制系統(tǒng)</p><p>　　5.1供料單元的結(jié)構(gòu)和工作過程</p><p>　　供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機械部分結(jié)構(gòu)組成如圖5-1所示。</p><p>　　其

42、中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、漫射式光電傳感器組成。</p><p>　　該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活塞桿可從料倉的底部通過。當(dāng)活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾

43、緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。這樣，料倉中的工件在重力的作用下，就自動向下移動一個工件，為下一次推出工件做好準(zhǔn)備。</p><p>　　在底座和管形料倉第4層工件位置，分別安裝一個漫射式光電開關(guān)。它們的功能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足夠。若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第4層位

44、置的兩個漫射式光電接近開關(guān)均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個工件，則底層處光電接近開關(guān)動作而第4層處光電接近開關(guān)常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足夠，就可用這兩個光電接近開關(guān)的信號狀態(tài)反映出來。</p><p>　　推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設(shè)有一個園柱形漫射式光電接近開關(guān)，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的

45、信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。</p><p>　　5.2供料單元的PLC工作任務(wù)</p><p>　　本章節(jié)只考慮供料單元作為獨立設(shè)備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作狀態(tài)顯示信號來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為：</p>

46、<p>　?、?設(shè)備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz 頻率閃爍。</p><p>　?、?若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動，“設(shè)備運行”指示燈HL2常亮。啟動后，若出料臺上沒有工件，則應(yīng)把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作

47、。</p><p>　　③ 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務(wù)后，各工作單元停止工作，HL2指示燈熄滅。</p><p>　　④ 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍，“設(shè)備運行”指示燈HL2保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則HL1指示燈和HL2指示燈均以2Hz頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向料倉補充足夠的工件，工

48、作站不能再啟動。</p><p>　　5.3供料單元的編程思路</p><p>　　1、自動生產(chǎn)線工作過程的通常要求</p><p>　?、?系統(tǒng)上電后檢查是否準(zhǔn)備就緒,只有準(zhǔn)備就緒才允許啟動系統(tǒng),投入運行狀態(tài)。</p><p>　?、?主工藝控制過程是順序控制過程。</p><p>　?、?正常停止的要求發(fā)出停止指

49、令后,一般要求一個工作周期結(jié)束后才停止運行。</p><p>　　2、供料單元編程思路</p><p>　?、?主程序結(jié)構(gòu) （見附錄1）</p><p>　?、?主工藝控制過程單序列的步進順序程序（見附錄2）</p><p>　　③ 狀態(tài)指示子程序調(diào)用</p><p>　?、?用一個按鈕控制系統(tǒng)啟動/停止的方法。<

50、;/p><p>　　5.4PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線</p><p>　　1、供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表5-2所示。</p><p>　　2、根據(jù)工作單元裝置的I/O信號分配（表5-2）和工作任務(wù)的要求，供料單元PLC選用FX2N-32MR主單元，共16點輸入和16點繼電器輸出。同時選用三菱FX2N-8ER擴展模塊，共4點輸入和4點

51、繼電器輸出。PLC的I/O信號分配如表5-3所示，接線原理圖則見附錄1。</p><p>　　5.5供料加工單元氣動控制回路</p><p>　　供料單元氣動控制回路的工作原理如圖5-4所示。圖中1A和2A分別為推料氣缸和頂料氣缸。1B1和1B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)，2B1和2B2為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應(yīng)接近開關(guān)。1Y1和2Y1分別為控制推料缸

52、和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設(shè)定在縮回狀態(tài)。</p><p><b>　　總 結(jié)</b></p><p>　　通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。一方面自動化生產(chǎn)線包括諸多方面的知識如：機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機

53、地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；另一方面對于模擬的一個自動化生產(chǎn)線的工作流程有個基本概念。一個自動化生產(chǎn)線的基本組成部分有傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地把這些獨立部分融合在一起。在這次設(shè)計中應(yīng)用PLC技術(shù)，它是一門實踐性很強的專業(yè)課程，PLC編程控制器技術(shù)在當(dāng)今社會發(fā)展異常迅速，各生產(chǎn)廠家也推出了許多強大的新型PLC、各種特殊模塊和通信聯(lián)網(wǎng)器件，使可編程控制器成為集微機技術(shù)、自動化

54、技術(shù)、通信技術(shù)于一體的通用工業(yè)控制裝置，成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種強有力的工具。經(jīng)過這次設(shè)計我學(xué)到很多很多的的東西，不僅鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且通過這次課程設(shè)計使我運用了課堂上的理論與實際相結(jié)合重要性，既要從理論中分析問題，又要從實際中解決問題發(fā)現(xiàn)才是根本。所以把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)學(xué)以至用。</p><p><b>　　致 謝</b></p>

55、<p>　　三年的讀書生活在這個季節(jié)即將劃上一個句號，而于我的人生卻只是一個逗號，我將面對又一次征程的開始。三年的求學(xué)生涯在師長、親友的大力支持下，走的艱辛卻也收獲滿囊，在論文即將付梓之際，思緒萬千，心情久久不能平靜。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切的要把我的敬意和贊美獻給一位平凡的人，我的指導(dǎo)老師。我不是您最出色的學(xué)生，而您卻是我最尊敬的老師。您治學(xué)嚴謹，學(xué)識淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。授人以魚

56、不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會了基本的思考方式，常常讓我有“山重水復(fù)疑無路，柳暗花明又一村”。</p><p>　　感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯謝意！</p><p&g

57、t;　　這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意。</p><p>　　同時也感謝學(xué)院為我提供良好的做畢業(yè)設(shè)計的環(huán)境。</p><p>　　最后再一次感謝所有在畢業(yè)設(shè)計中曾經(jīng)幫過我的良師益友和同學(xué)，以及在設(shè)計中被我引用或參考的論著的作者。</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p&

58、gt;<p>　　呂景泉.可編程序控制器及其應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2001</p><p>　　北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司.MCGS嵌入式用戶手冊[Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2000</p><p>　　楊長能，張光毅.可編程序控制器基礎(chǔ)及其應(yīng)用[M]．重慶大學(xué)出版社，1992</p><p>　　廖常初.PL

59、C編程及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2005</p><p>　　北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司.MCGS用戶指南[Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司，2005</p><p>　　江正戰(zhàn).串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)RS-423/422/485及其應(yīng)用[J]．電子技術(shù)應(yīng)用，1994</p><p>　　蔡紅斌.電氣與 PLC 控制技術(shù)[M].北京：清華大

60、學(xué)出版社,2007</p><p>　　范永勝，王岷主編.電氣控制與 PLC 應(yīng)用[M].北京：中國電力出版社,2004</p><p>　　陳立定.電氣控制與可編程控制器[M].北京：高等教育出版社,2002</p><p>　　高勤.電氣及 PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社,2002</p><p>　　鐘肇新，彭侃.可編程控

61、制器原理及應(yīng)用[M].北京：華南理工大學(xué)出版社出版2000</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　附錄1主程序結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　附錄2主工藝控制過程單序列的步進順序程序</p><p>　　附錄3供料與加工單元電氣原理圖</p>

62、;<p>　　畢業(yè)綜合實踐成績評定</p><p>　　實踐報告指導(dǎo)教師評語 ：</p><p>　　平時成績： </p><p>　　報告成績： 教師簽字： </p><p>　　年 月 日 </p><p><b&

63、gt;　　答辯教師評語：</b></p><p>　　成績： 教師簽字： </p><p>　　年 月 日</p><p>　　畢業(yè)綜合實踐總評成績： </p><p>　　備注：畢業(yè)綜合實踐成績由平時成績（占20%）、書面材料評閱成績（占6