版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、<p> 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)設(shè)計</p><p> 學(xué)生姓名: </p><p> 專業(yè)班級: 08電氣一班 </p><p> 指導(dǎo)教師: </p><p> 完稿日期: 2011-1-27 </p><p>&
2、lt;b> 目 錄</b></p><p> 第一章 緒論……………………………………………………………………………1</p><p> 第二章 應(yīng)用元件的介紹……………………………………………………………2</p><p> 2.1 熱釋電傳感器的紅外輻射與紅外探測的原理結(jié)構(gòu)……………………………2</p><p&g
3、t; 2.2 紅外測溫原理……………………………………………………………………2</p><p> 2.3 熱釋紅外傳感器的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………3</p><p> 2.4 菲涅爾透鏡………………………………………………………………………5</p><p> 第三章 總體電路設(shè)計…………………………………………………………………6
4、</p><p> 3.1系統(tǒng)組成…………………………………………………………………………6</p><p> 3.2 單片機系統(tǒng) ………………………………………………………………………7</p><p> 3.3 熱釋電傳感器的基本電路分析及設(shè)計………………………………………8</p><p> 3.3.1 高低通放大器………………
5、………………………………………………8</p><p> 3.3.2 電壓比較器……………………………………………………………………9</p><p> 3.3.3開關(guān)電路…………………………………………………………………………10</p><p> 3.3.4延時電路…………………………………………………………………………10</p><
6、p> 3.4執(zhí)行電路……………………………………………………………………………10</p><p> 3.5鍵盤控制電路設(shè)計…………………………………………………………………10</p><p> 3.6 LED路設(shè)計…………………………………………………………………………12</p><p> 第四章 軟件設(shè)計……………………………………………………
7、…………………14</p><p> 4.1 主控程序……………………………………………………………………………15</p><p> 4.2 鍵盤掃描程序………………………………………………………………………16</p><p> 4.3 動態(tài)顯示程序設(shè)計…………………………………………………………………17</p><p> 4.
8、4 系統(tǒng)的總程序………………………………………………………………………18</p><p> 第五章 系統(tǒng)的測試分析………………………………………………………………21</p><p> 5.1 測試設(shè)備……………………………………………………………………………21</p><p> 5.2 測試方法……………………………………………………………………………2
9、1</p><p> 5.3 功能測試……………………………………………………………………………21</p><p> 5.4 指標(biāo)測試及結(jié)果分析……………………………………………………………21</p><p> 第六章 本設(shè)計的功能及使用環(huán)境…………………………………………………24</p><p> 6.1 本設(shè)計的功能…………
10、……………………………………………………………24</p><p> 6.2 本設(shè)計使用環(huán)境……………………………………………………………………24</p><p> 結(jié)論………………………………………………………………………………………25</p><p> 致謝………………………………………………………………………………………25參 考 文 獻………………
11、……………………………………………………………26</p><p> 附錄1……………………………………………………………………………………27</p><p> 附錄2……………………………………………………………………………………28</p><p><b> 摘 要</b></p><p> 隨著社會經(jīng)濟
12、的日益發(fā)展,防盜成了人們越來越關(guān)心的問題。鐵門鐵窗等已經(jīng)不能給人們帶來太多的安全感,社會對報警器材的需求日益迫切。智能防盜系統(tǒng),是以保障安全為目的建立起來的技術(shù)防范系統(tǒng)。他包括以現(xiàn)代物理和電子技術(shù)及時發(fā)現(xiàn)侵進入破壞行為、產(chǎn)生聲光報警阻嚇罪犯以及提醒值班人員采取恰當(dāng)?shù)姆婪洞胧?lt;/p><p> 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)作為一種新型的電子防盜設(shè)備廣泛應(yīng)用于家庭住宅區(qū)。目前市面上所擁有的家庭電子防盜報警器,只能用于單一
13、的住宅,不利于統(tǒng)一管理,而且也不能滿足現(xiàn)代住宅區(qū)的發(fā)展要求,所以很有必要對家庭電子防盜器進一步完善和提高。</p><p> 這是一種基于單片機信號處理技術(shù)的防盜檢測器的軟硬件設(shè)計方法。應(yīng)用該方法設(shè)計的系統(tǒng)在反應(yīng)速度、誤報率、漏報率以及抗干擾能力方面都具有較好性能。本系統(tǒng)利用熱釋電紅外傳感器的紅外輻射與紅外探測的原理,設(shè)計的新型探測器,測量范圍廣, 響應(yīng)速度快, 靈敏度高,抗干擾能力強,安全可靠 。并采用單片機
14、89C51作為人體探測系統(tǒng)的核心,以熱釋電紅外線為數(shù)據(jù)采集部件,經(jīng)過比較放大之后,輸入單片機進行數(shù)據(jù)判斷及處理。當(dāng)檢測到有被測物體進入測量范圍時,系統(tǒng)自動發(fā)出聲光報警信號,等待一段延遲時間后自動消除報警信號,并可手動解除報警信號。當(dāng)有主人在家系統(tǒng)無需報警時,可開啟樓道燈控制系統(tǒng),即傳感器探測到有人經(jīng)過時照明燈亮,等待一段延遲時間后自動熄滅,并可手動來控制延遲時間的長短。系統(tǒng)的另外一個功能是檢測人數(shù)及最大容量人數(shù)控制,當(dāng)探測頭探測到有人經(jīng)
15、過時,系統(tǒng)自動計數(shù)加一,并可以通過鍵盤控制最大容量人數(shù),如果探測到的人數(shù)超過最大容量人數(shù)時則發(fā)出自動報警信號,并通過LED顯示檢測到的人數(shù)與最大容量報警人數(shù)。系統(tǒng)使用單片機與PC機通信原理,把采集到的數(shù)據(jù)傳輸給計算機統(tǒng)一處理。</p><p> 關(guān)鍵詞: 熱釋電傳感器 單片機 聲光報警 鍵控</p><p><b> 第一章 緒論</b></p>
16、;<p> 隨著社會的不斷進步和科學(xué)技術(shù)、經(jīng)濟的不斷發(fā)展,人們生活水平得到很大的提高,人們私有財產(chǎn)也不斷地增多,因而也對防盜措施提出了新的要求。</p><p> 從現(xiàn)代人們住宅發(fā)展的趨勢來看,現(xiàn)代人們住宅主要是向群體花園式住宅區(qū)發(fā)展,向高空中發(fā)展,一般都是一個住宅區(qū)有幾棟至幾十棟以上,但目前市面上所擁有的家庭電子防盜報警器,只能用于單一的住宅單元,不利于統(tǒng)一管理,而且也不能滿足現(xiàn)代住宅區(qū)的發(fā)展
17、要求,所以很有必要對家庭電子防盜報警器進一步完善和提高。</p><p> 本設(shè)計就是為了滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要而設(shè)計的家庭式電子防盜系統(tǒng)。它在以前的防盜器基礎(chǔ)上進行了很大的改進,不但可以用于單一的住宅區(qū),也可以規(guī)模用于比較大規(guī)模住宅區(qū)的防盜系統(tǒng),它的工作性能好,不易出現(xiàn)不報和誤報現(xiàn)象,安全可靠。不僅如此,它使用了單片機做信號處理器,這樣有利于與計算機相連接,利用計算機統(tǒng)一管理,使整個小區(qū)的住戶基本情況、資料等
18、在計算機內(nèi)存儲起來,方便來訪人的查詢和保安人員的統(tǒng)一管理。</p><p> 目前市面上裝備主要有壓力觸發(fā)式防盜報警器、開關(guān)電子防盜報警器和壓力遮光觸發(fā)式防盜報警器等各種報警器,但這幾種比較常見的報警器都存在一些缺點:(一)壓力觸發(fā)式防盜報警器由于壓力板式安裝在墊子內(nèi),當(dāng)主機停止工作,主人在家走動時,都很容易失報和誤報,其可靠性低。(二)開關(guān)式電子防盜報警器一般只有一個定點,有效范圍小,而且各種開關(guān)也易壞,失報
19、和誤報率就高,不可靠。(三)遮光式觸發(fā)防盜報警器在受到太陽光照射就會引起誤報,同時如果由于風(fēng)吹窗簾的擺動等遮住了光也會引起誤報,所以這種報警器的可靠性也不高。再者,就閉路監(jiān)控電路防盜系統(tǒng)而言:它的安裝線路復(fù)雜,而且技術(shù)要求比較高,價格也比較昂貴,不利于廣泛利用。</p><p> 綜合以上報警器的不足,本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器,它的制作簡單、成本低,安裝比較方便,而且防盜性能比較穩(wěn)定,抗干擾能力強、靈敏度高
20、、安全可靠。這種防盜器安裝隱蔽,不易被盜賊發(fā)現(xiàn)。同時它的信號經(jīng)過單片機系統(tǒng)處理后利于跟PC機通信,便于多用戶統(tǒng)一管理。</p><p> 第二章 應(yīng)用元件的介紹</p><p> 2.1 熱釋電傳感器的紅外輻射與紅外探測的原理結(jié)構(gòu)</p><p> 熱釋電傳感器是利用紅外輻射與紅外測溫的原理來探測的,紅外測溫屬非接觸式測溫,是測溫技術(shù)中的主要手段,其特點是測溫
21、范圍廣,響應(yīng)速度快和不明顯破壞被測對象溫度場,因而廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域。</p><p> 非接觸紅外測溫有以下幾點優(yōu)點:</p><p> (1)測量不干擾被測溫場,不影響溫場分布,從而具有較高的測溫準(zhǔn)確度。</p><p><b> ?。?)測溫范圍寬。</b></p><p> (3)探測器的響應(yīng)
22、時間短,反應(yīng)速度快,易于快速與動態(tài)測量。</p><p> ?。?)不必接觸被測物體,操作方便。</p><p> ?。?)可以確定微小目標(biāo)的溫度。</p><p> 非接觸測溫技術(shù)的意義是顯而易見的。隨著工農(nóng)業(yè)、國防事業(yè)、醫(yī)學(xué)的發(fā)展,對溫度測量越來越迫切。在某些場合,溫度測量逐步上升為主要矛盾,引起了各方面的普遍重視。</p><p>
23、 通常將電磁波譜間隔在0.76~1000μm的區(qū)域稱為紅外光譜區(qū),紅外傳感器是一種新型的傳感器,能夠探測物體輻射的紅外線。</p><p> 熱釋電元件的工作原理是基于熱釋電效應(yīng),即在強電介質(zhì)溫度變化ΔP的自然極化的存在,此時傳感器有電信號輸出,晶體的這種性質(zhì)被稱為熱釋電極或熱釋電效應(yīng)。</p><p> 有些熱釋電晶體,他們的自發(fā)極化方向能用外電場來改變,這些晶體稱作熱釋電——鐵電體
24、。例如:LiTaO2(鉭酸鋰)、BaTi O2(鈦酸鋇)和TGS(硫酸三甘酞)等。為了使傳感器能夠長期穩(wěn)定地工作,提高靈敏度,增強抗干擾能力,這里選用了TGS晶體制作的雙型探測器</p><p> 2.2 紅外測溫原理</p><p> 紅外測溫是通過探測物體表面發(fā)射的能量來測量其溫度,由物理學(xué)可知,處于絕對溫度(-273.15℃)以上的任何物體,都要釋放熱能,而紅外輻射溫度計測量其中
25、與溫度有關(guān)波長范圍內(nèi)的熱能,并將其轉(zhuǎn)換與溫度成比例的電信號,由此測出其溫度。</p><p> 據(jù)斯蒂芬-波茲曼常數(shù),絕對黑體其溫度T于與輻射能之間的關(guān)系為:</p><p> 其中:σ為蒂芬-波茲曼常數(shù),其值為5.6697×10-12 w/cm2 ,k4 為黑體的溫度;E0 為黑體輻射能。</p><p> 實際中大多數(shù)物體為非黑體,其熱輻射公式
26、為:</p><p><b> E=εE0</b></p><p> 其中:E為物體在一定溫度下的輻射能力;E0 為與E在同一溫度下的黑體輻射能力; ε為黑度系數(shù),表示物體的發(fā)射能力接近黑體的情況,其值在0~1之間。</p><p> 由(2)可知,任何物體只要溫度不是絕對零度都不斷地發(fā)射紅外輻射,物體的溫度越高,輻射的功率就越大,只要知
27、道物體的溫度和它的比輻射率,就可算出它所發(fā)射的輻射功率。所以如果能量出物體的輻射功率,則可確定它的溫度。</p><p> 2.3 熱釋紅外傳感器的結(jié)構(gòu)</p><p> 紅外探測器是紅外熱釋傳感器的重要組成部分。它可以分成熱釋電探測器和光子探測器兩大類:其中,熱釋電探測器是電效應(yīng)工作的探測器,其響應(yīng)速度雖不如光子型,但由于它可在室溫下使用、光譜響應(yīng)寬、工作頻率寬,靈敏度與波長無關(guān),因
28、此其應(yīng)用領(lǐng)域廣,容易使用。常用的熱釋電探測器如:LiTaO2(鉭酸鋰) 探測器、BaTi O2(鈦酸鋇) 探測器和TGS(硫酸三甘酞)探測器等。</p><p> 如圖1為熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)圖、電路圖。傳感器的敏感元為PZT,在上下兩面做上電極,并在表面加一層黑色氧化膜以提高其轉(zhuǎn)化效率。它的等效電路是一個在負(fù)載電阻上并聯(lián)一個電容的電流發(fā)生器,其輸出阻抗極高,而輸出電壓信號又極其微弱,故在管內(nèi)附有JFET及厚
29、膜電阻,以達到阻抗變目的。在管殼的頂部設(shè)有慮光鏡(TO-5封裝)。</p><p> 熱釋電體的自發(fā)極化強度與溫度有關(guān)。隨著溫度升高,自發(fā)極化強度下降。溫度升高到Tc時,自極化消失,此溫度稱為居里溫度。溫度超過居里溫度,鐵電體發(fā)生變化,從極化晶體變?yōu)榉菢O化晶體,極化強度變?yōu)榱恪?lt;/p><p> 由于自發(fā)極化,在與極化軸相垂直的晶體兩外表面上出現(xiàn)正負(fù)極化強度。但是這些面束縛電荷常常被晶
30、體內(nèi)部或外部的電荷所中和,因而顯示不出來。因此不能在靜態(tài)條件下測量自發(fā)極化,但是自由電荷和面束縛電荷所需的時間很長,因晶體自發(fā)極化的弛豫時間很短,約10-12s,因此當(dāng)晶體經(jīng)受一定頻率的溫度變化時其體內(nèi)的自由電荷和外部雜散電荷便來不及中和變化著的面束縛電荷,因此可在動態(tài)條件下測量自發(fā)極化。</p><p> 如果在熱釋電晶體沿極化軸的端面裝上電極,那么自發(fā)極化在電極上感應(yīng)的電荷量為: Q
31、=APS</p><p> 當(dāng)紅外輻射照射時,熱釋電晶體溫度升高,自發(fā)極化電晶體溫度升高,自發(fā)極化強度降低,因此電極表面上感應(yīng)電荷減少,這相當(dāng)于“釋放”了一部分電荷,因此稱之為熱釋電現(xiàn)象。如圖2所示的電路連接負(fù)載,則在紅外輻射時,就有電流流過負(fù)載經(jīng)放大后成為輸出信號。</p><p> 若沒有經(jīng)過調(diào)制的紅外輻射熱釋電晶體,使溫度升高到一個新的平衡值,那么電極表面的感應(yīng)電荷也變化到新的平
32、衡值,不再“釋放”電荷,也就不再輸出信號。因此,熱釋電探測器與其他熱釋探測器不同,它只存在溫度升降的過程中才有信號輸出。所以利用熱釋電探測器探測的紅外輻射必須經(jīng)過調(diào)制。</p><p> 如果用調(diào)制頻率為f的紅外線照射熱釋電晶體,則晶體的溫度自發(fā)極化強度(PS)及其引起的面束縛作電荷密度均以頻率f作周期變化。如果1/f小于自由電荷中和面束縛電荷所需要的時間,那么在垂直于PS的晶體的兩個端面之間就會產(chǎn)生開路電壓。
33、如果用負(fù)載電阻Rg把兩個電極連接起來,就會有熱釋電電流Is 通過負(fù)載。熱釋電晶體自發(fā)極化強度隨溫度變化,使電極表面感應(yīng)電荷發(fā)生變化,其等效電路如圖3所示。</p><p> 電流源的電流強度為Is為: </p><p> 式中:p一自發(fā)極化強度對溫度變化率,稱為熱釋電系數(shù),</p><p><b> 2.4 菲涅爾透鏡</b></p
34、><p> 目前人體驗知系統(tǒng)中的光調(diào)制器一般都采用多元陣列式菲涅爾透鏡,它起到紅外輻射收集器和調(diào)制器的雙重作用。熱釋電傳感器只有與菲涅爾透鏡配合使用才能發(fā)揮最大作用。加裝菲涅爾透鏡可使傳感器的探測半徑從不足2m提高到至少8m范圍。菲涅爾透鏡實際是一個透鏡組,每個單元一般都只有一個不大的視場,且相鄰的視場既不連續(xù),也不交叉,都相隔一個盲區(qū)(如圖4所示)。這樣,當(dāng)人體在裝有菲涅爾透鏡的傳感器監(jiān)控范圍內(nèi)運動時,人體輻射的
35、紅外線通過菲涅爾透鏡傳到傳感器上,形成一個不斷交替變化的盲區(qū)和亮區(qū),使得敏感單元的溫度不斷變化,傳感器從而輸出信號,或者說,人體在監(jiān)控范圍內(nèi)活動時,進人一個視場后,又走出這個視場,再進人另一視場對傳感器而言,相當(dāng)于一會兒看到人,一會兒又看不到人,人體的紅外線輻射不斷改變傳感器的溫度,使之有一個又一個相應(yīng)的電信號。</p><p> 菲涅爾透鏡不僅可以形成亮區(qū)和盲區(qū),</p><p>
36、而且還有聚焦作用,其焦距一般在5cm左右</p><p> 菲涅爾透鏡一般由聚乙烯塑料片制成,呈乳</p><p><b> 白色半透明狀。</b></p><p> 需要說明的是:在每次接通電源時,傳感</p><p> 器要有幾秒到十幾秒的“預(yù)熱”時間,在這</p><p> 段時期
37、內(nèi)該傳感器不起作用。</p><p> 第三章 總體電路設(shè)計</p><p><b> 3.1系統(tǒng)組成</b></p><p> 系統(tǒng)組成如圖5所示。整個系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。設(shè)置在監(jiān)測點上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號,經(jīng)測量放大電路、比較電路送至門限開關(guān),打開門限閥門送出下TTL電平至89C51單片機.在單片機內(nèi),
38、經(jīng)軟件查詢,統(tǒng)計平均及識別判決等環(huán)節(jié)實時發(fā)出人侵報警狀態(tài)控制信號。驅(qū)動電路將控制信號放大并推動聲光報警設(shè)備完成。相應(yīng)動作,當(dāng)報警延遲一段時間后自動解除,也可人工手動解除報警信號。然后通過LED顯示報警次數(shù)。同時,還可把整個系統(tǒng)變?yōu)樽詣娱_關(guān)燈系統(tǒng),當(dāng)有主人在時,可用手動解除報警功能,并且可以開啟開關(guān)燈執(zhí)行電路,在探測頭感應(yīng)到有人時執(zhí)行電路執(zhí)行開燈。同時系統(tǒng)還可以使用在一些大型的公共場合,作為檢測人數(shù)個數(shù)和人數(shù)的最大容量控制。</p&
39、gt;<p> 如下圖6為系統(tǒng)總體電路圖</p><p><b> 3.2 單片機系統(tǒng)</b></p><p> 本系統(tǒng)采用了89C51,由P3.4進行數(shù)據(jù)采集,并通過P0傳輸數(shù)據(jù)到LED顯示,同時用P2.2~P2.7進行動態(tài)掃描控制。鍵盤通過P1.3和P1.4控制最大報警人數(shù)。如圖7所示。</p><p> 3.3 熱釋
40、電傳感器的基本電路分析及設(shè)計</p><p> 3.3.1 高低通放大器</p><p> IC1使用廉價的通用四運放LM324,用其中兩個運放組成高、低通放大器。按圖8所示參數(shù)計算得到,第一級放大增益為:AV1=R6/R4=220,第二級放大增益為:AV2=R10/R9=270,總放大增益為:AV=220×270=59400=95.5dB。我們知道,在運算放大電路中,放大倍
41、數(shù)一般不宜取的太大,否則容易引起輸出端波形失真且導(dǎo)致電路自激振蕩。故將R6改為200kΩ,將R10改為1MΩ,此時的總增益為AV=20×100=2000=66dB,比較符合實際應(yīng)用,能保證電路工作可靠。</p><p> 3.3.2 電壓比較器</p><p> LM324另外兩個運放組成電壓比較檢測窗口,由R3、R5和R7、R8將高、低通放大器的⑶腳和⑸腳均設(shè)置為1/2Vc
42、c,即2.5V。當(dāng)紅外傳感器檢測到人體的活動,其產(chǎn)生的微弱電壓信號經(jīng)過放大,傳送到LM324的⑽、⒀腳時,用示波器可以檢測到峰值約為5V的正弦波,那么無論是信號的正半周還是負(fù)半周,兩個比較器中必有一個輸出為低電平,使IC2的⑵腳由高電平跳成低電平,以便控制延時電路工作。</p><p> 而當(dāng)紅外傳感器沒有檢測到人活動時,由靜態(tài)電路可知,該3V直流信號同時加到LM324的⑽、⒀腳,又知道R11、R12、R13將
43、窗口電壓上、下限設(shè)置為2.8V和2.2V,即⑼腳偏置為2.8V,⑿腳偏置為2.2V。此時,電壓比較器輸出端⑻、⒁均為低電平;而IC2的⑵腳原來經(jīng)R14上拉電阻設(shè)置為高電平,則VD1、VD2都導(dǎo)通,將IC2的⑵腳鉗位成低電平。</p><p> 在圖8電路中,NE555為單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,⑵腳一旦有下降沿脈沖觸發(fā),則定時器就工作,③腳就輸出高電平。若沒有檢測到人體活動,而末端能輸出高電平,驅(qū)動后級的繼電器等電路單元工
44、作,電路工作屬不正常, 為了避免電路誤動作對原電路進行了修改。</p><p> 電壓比較器部分修改后的電路如圖9所示。將兩個二極管倒個方向,在其后加一個開關(guān)三極管,以它的輸出來控制延時電路。靜態(tài)時, LM324的⑻、⒁均為低電平,開關(guān)管截止,IC2的⑵腳仍為高電平,延時電路不工作。當(dāng)紅外傳感器檢測到人的活動,在輸入信號的正半周時,⒀腳的電平高于⑿腳所加的2.2V比較電壓,下比較器由⒁腳輸出低電平,VD2截止;
45、此時由于⑽腳電平高于⑼腳,比較器輸出高電平,VD1導(dǎo)通,其高電平使得開關(guān)管飽和導(dǎo)通,將IC2的⑵腳拉成低電平,致使延時電路工作。在信號負(fù)半周時,上、下比較器輸出電平剛好相反,即⑻腳輸出低電平,⒁腳輸出高電平,VD2導(dǎo)通。可見,只要傳感器檢測到人體活動,無論是信號的正半周還是負(fù)半周,兩個比較器中必有一個輸出為高電平,通過開關(guān)三極管從而控制延時電路工作。</p><p><b> 3.3.3開關(guān)電路<
46、;/b></p><p> 如圖9所示,在比較器后加上開關(guān)管2N3904,整個電路不但工作可靠,且輸出電流大,能驅(qū)動后級的執(zhí)行電器工作。</p><p><b> 3.3.4延時電路</b></p><p> 延時電路IC2使用單時基電路NE555,延時時間t=1.1R16×C8≈60s。其作用有二。一是為自己離開檢測區(qū)時
47、提供一段非報警延遲時間;二是在自己進入檢測區(qū)后提供關(guān)斷檢測器所需的時間。延時電路工作時,輸出的高電平或接通報警器電源進行報警。同時使繼電器吸合。繼電器工作后可控制較大的繼電器以接通電燈。</p><p><b> 3.4執(zhí)行電路</b></p><p> 如圖10所示,當(dāng)傳感器在無觸發(fā)信號輸入的靜態(tài)時保持低電平,當(dāng)有檢測信號時,比較器輸出一個高電平,經(jīng)過施密特觸發(fā)
48、器變?yōu)榈碗娖絹碛|發(fā)后級的555延遲電路,延遲電路后的三極管飽和導(dǎo)通,發(fā)射極變?yōu)楦唠娖?繼電器動作,常開開關(guān)吸合,照明燈接通電源后亮。</p><p> 3.5鍵盤控制電路設(shè)計</p><p> 本系統(tǒng)中鍵盤控制主要是對最大容量報警人數(shù)進行設(shè)置,系統(tǒng)的初始化對最大容量報警人數(shù)進行了設(shè)置,所以外部鍵盤按鈕只需用兩個按鍵分別進行加減設(shè)置。鍵盤按鈕與單片機的接口電路如圖11:</p>
49、;<p> 鍵盤電路中每個按鈕都是一個常開開關(guān)電路,當(dāng)按鈕未被按下時,P1.3--P1.4口輸入為高電平,當(dāng)按鈕按下時,P1.0—P1.3口輸入為低電平。通常的按鈕所用開關(guān)為機械彈性開關(guān),當(dāng)機械觸點斷開、閉合時,電壓信號波形如圖12所示。由于機械觸點的彈性作用,一個按鈕開關(guān)在閉合時不會馬上穩(wěn)定地接通,在斷開時夜不會一下子斷開。因而在斷開與閉合的瞬間均伴隨有一連串的抖動,如圖12所示。抖動的時間長短由按鈕的機械特性決定,一
50、般為5—10ms。按鈕的穩(wěn)定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作所決定的,一般為零點幾秒至數(shù)秒。</p><p> 鍵抖動會引起一次按鍵誤讀多次,為了確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理,必須去除鍵抖動,在鍵閉合穩(wěn)定時取鍵狀態(tài),并且必須判別到鍵釋放穩(wěn)定后再作處理。按鈕的抖動,可用硬件或軟件兩種方法消除。本系統(tǒng)采用了軟件消除抖動的方法。</p><p> 3.6 LED路設(shè)計</
51、p><p> 單片機應(yīng)用系統(tǒng)中使用的顯示器主要有發(fā)光二極管顯示器,簡稱LED(Light Emitting Diode),近年也有配置CRT顯示器的。LED顯示器價廉、配置靈活,與單片機接口方便;后者可進行圖形顯示,但接口較復(fù)雜,正本也較高。</p><p> 本系統(tǒng)只需顯示數(shù)字,不需要顯示圖形,因此選用LED顯示器。</p><p> 在單片機中通常使用七段LE
52、D,構(gòu)成字型“8”,另外還有一個小數(shù)點發(fā)光二極管以顯示數(shù)字、符號及小數(shù)點,這種顯示器有共陰和共陽兩種,如圖13所示。</p><p> 圖13 LED數(shù)碼管</p><p> 本系統(tǒng)采用了共陰極的LED,陰極連在一起的稱為共陰極顯示器。一位顯示器由八個發(fā)光二極管組成,其中七個發(fā)光二極管構(gòu)成字型“8”的各個筆畫a—g,另一個小數(shù)點為dp發(fā)光二極管。當(dāng)在某段發(fā)光二極管上施加一定的正向電壓時
53、,該段筆畫即亮;不加電壓則暗。為了保護各段LED不被損壞,需外加限流電阻。</p><p> 共陰極七段LED顯示數(shù)字0—F、文字、符號及小數(shù)點的編碼(a段為最低位,dp點為最高位)如表1所示。</p><p> 表1 共陰七段LED顯示字型編碼表</p><p> LED顯示器有靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種方式。</p><p> 本系統(tǒng)
54、采用了LED動態(tài)顯示方式,在多位LED顯示時,為了簡化電路,降低成本,將所有位的段選線并聯(lián)在一起,有一個8位I/O口控制。而共陰公共端分別由相應(yīng)的I/O線控制,實現(xiàn)各位的分時選通。圖14所示為6位共陰極LED動態(tài)顯示接口電路。</p><p> 圖14 LED動態(tài)顯示接口電路</p><p> 由于所有6位段選線皆由一個I/O口控制,因此,在每一瞬間,6位LED會顯示相同的字符。要想每
55、位顯示不同的字符,就必須采用掃描方法輪流點亮各位LED,即在每一瞬間只使某一位顯示字符。在此瞬間,段選控制I/O口輸出相應(yīng)字符段選碼(字型碼),而位選則控制I/O口在該顯示位送入選通電平(因為本系統(tǒng)選用共陰LED,故因送低電平),以保證該位顯示相應(yīng)字符。如此輪流,使每位分時顯示該位應(yīng)顯示字符。段選碼、位選碼每送入一次后應(yīng)延時1ms來等待數(shù)碼管響應(yīng),因人眼的視覺暫留時間為0.1s(100ms),所以每位顯示的間隔不能超過20ms,并保持延
56、時一段時間,以造成視覺暫留效果,給人看上去每個數(shù)碼管總在亮。</p><p><b> 第四章 軟件設(shè)計</b></p><p> 單片機控制電路采用89C51。主要實現(xiàn)對人體的檢測并計數(shù),報警,鍵盤設(shè)定最大容量報警人數(shù)速度,顯示人數(shù)及最大容量報警人數(shù)。顯著特點是用軟件簡便實現(xiàn)某些硬件功能。</p><p> 本系統(tǒng)使用單片機匯編語言編程
57、。通過分析本系統(tǒng)的功能要求,系統(tǒng)程序可以劃分為以下幾個模塊來寫:數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報警和顯示等子函數(shù)。</p><p> 本系統(tǒng)的程序巧妙地利用單片機的內(nèi)部定時/計數(shù)器T0來計時,每50ms中斷一次,并用該值為基準(zhǔn)來計算時間;系統(tǒng)檢測到人體的信號經(jīng)過比較放大之后得到標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號,然后輸入單片機的INT0端口,使用外部中斷的方式進行計算。</p><p><b> 4.1
58、主控程序</b></p><p> 主控程序主要是利用單片機內(nèi)部計數(shù)器T0對所采集到的脈沖數(shù)進行累加,并存放于RAM的40H中,經(jīng)過數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后顯示所采集到的人數(shù)。如圖15為指控程序的流程圖。</p><p> 4.2 鍵盤掃描程序</p><p> 在按下某個按鍵時,被按按鍵的橫片總會有輕微的抖動,這種抖動經(jīng)常會持續(xù)10ms左右時間。因此,CPU在
59、按鍵抖動期間掃描鍵盤必然會得到錯誤的行值和列值,最好的辦法是使CPU在檢測到有按下時延遲20ms再進行掃描。如圖16為鍵盤掃描流程圖。</p><p> 4.3 動態(tài)顯示程序設(shè)計</p><p> 顯示器的掃描,每隔1.25 ms輪流點亮一位顯示器,對每一位顯示器來說每隔6.25 ms點亮一次,點亮的時間為1.25 ms。本系統(tǒng)中有六位顯示器,在89C51中設(shè)置有六個顯示緩沖單元,分別
60、放置六位顯示器的顯示數(shù)據(jù)。并通過P2.2~P2.7對LED進行控制。如圖17為顯示程序流程圖。</p><p> 圖17 動態(tài)顯示程序流程圖</p><p> 4.4 系統(tǒng)的總程序</p><p><b> 具體程序如下:</b></p><p> ORG 0000H </p><p>&
61、lt;b> SJMP MAIN</b></p><p><b> ORG 0030H</b></p><p> MAIN:BAOJINGLED EQU P1.5</p><p> MOV R0,#32H ;上限</p><p> MOV 40H,#
62、00H ;實人數(shù)</p><p> MOV TMOD,#04H ;計數(shù)器初期化</p><p> MOV TH0,#00H</p><p> MOV T10,#00H</p><p> MOV TCON,#10H</p><p>
63、 KEY:MOV 40H,T10 ;調(diào)入計數(shù)器數(shù)據(jù)</p><p> ORL P1,#18H</p><p> MOV A,P1 ;上限加減</p><p><b> PUSH A</b></p><p> D
64、ELAY:MOV R6,#26H</p><p> D1:MOV R2,#0AH</p><p> ACALL DIS ;調(diào)用顯示</p><p> D2:DJNZ R2,D2</p><p> DJNZ R6,D1</p><p><b>
65、 POP A</b></p><p> JB ACC.4,JB1</p><p><b> LCALL DEL</b></p><p> JB ACC.4,JB1</p><p><b> LCALL P0F</b></p><p> JB1:JB AC
66、C.3,JB2</p><p><b> LCALL DEL</b></p><p> JB ACC.3,JB2</p><p><b> LCALL P1F</b></p><p> JB2:LCALL BIJIAO ;上限比較報警</p><
67、;p><b> SJMP KEY</b></p><p> DEL: MOV R4,#49H</p><p> D10: MOV R3,#50H</p><p> D20: DJNZ R3,D20</p><p> DJNZ R4,D10</p><p><b> RE
68、T</b></p><p> P0F: INC R0</p><p><b> RET</b></p><p> P1F: DEC R0</p><p><b> RET</b></p><p> BIJIAO: PUSH A</p>&l
69、t;p><b> MOV A,R0</b></p><p> CJNE A,40H,BIJIAO1</p><p><b> BIJIAO1:</b></p><p><b> POP A </b></p><p> JC BAOJING</p>
70、<p> JNC BUBAOJING</p><p><b> RET</b></p><p><b> BAOJING:</b></p><p> CLR BAOJINGLED</p><p><b> RET </b></p><
71、;p> BUBAOJING:</p><p> SETB BAOJINGLED</p><p><b> RET </b></p><p> DIS :MOV A,40H</p><p> MOV B,#64H</p><p><b> DIV AB</b&
72、gt;</p><p> MOV P2,#0DFH</p><p> MOV DPTR ,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p><b> ACALL T1</b></p&g
73、t;<p> MOV A,#0AH</p><p><b> XCH A,B </b></p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOV P2,#0BFH</p><p> MOV DPTR ,#TAB</p><p> MO
74、VC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p> ACALL T1 MOV P2,#7FH</p><p><b> XCH A,B</b></p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MO
75、VC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p><b> ACALL T1</b></p><p><b> MOV A,R0</b></p><p> MOV B,#64H</p><p><
76、b> DIV AB</b></p><p> MOV P2,#0FBH</p><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p><b> ACALL T
77、1 </b></p><p> MOV A,#0AH</p><p><b> XCH A,B</b></p><p><b> DIV AB</b></p><p> MOV P2,#0F7H</p><p> MOV DPTR,#TAB</p&
78、gt;<p> MOVC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p><b> ACALL T1</b></p><p> MOV P2,#0EFH</p><p><b> XCH A,B</b></p
79、><p> MOV DPTR,#TAB</p><p> MOVC A,@A+DPTR</p><p><b> MOV P0,A</b></p><p><b> ACALL T1</b></p><p><b> RET</b></p&g
80、t;<p> T1:MOV R5,#01H</p><p> DE1:MOV R1,#0FFH</p><p> DE2:DJNZ R1,DE2</p><p> DJNZ R5,DE1</p><p><b> RET </b></p><p><b> PU
81、SH 01H </b></p><p><b> PUSH 05H</b></p><p><b> PUSH 00H</b></p><p> TAB:DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,7DH,0DH,07H,7FH,6FH</p><p><b> PO
82、P 00H</b></p><p><b> POP 05H</b></p><p><b> POP 01H</b></p><p><b> END</b></p><p> 第五章 系統(tǒng)的測試分析</p><p><b&g
83、t; 5.1 測試設(shè)備</b></p><p> 秒表: 精度0.01s</p><p> 卷尺: 精度0.01m</p><p><b> 量角器</b></p><p><b> 5.2 測試方法</b></p><p> 1.首先讓
84、電路正常工作,把熱釋紅外傳感器放在一定的位置,使人體從遠(yuǎn)處逐漸靠近探測頭,可測到的最大范圍。</p><p> 2.在距離探測頭設(shè)定的距離,間隔一定時間內(nèi)出現(xiàn)被測物,可測出傳感器的最小反應(yīng)時間。</p><p> 3.把探測頭置于一定的高度時,被測物由垂直最小的距離往兩邊逐漸擴大距離,測出傳感器最大測量角度。</p><p> 4.把不同的物體放入熱釋紅外傳感
85、器的探測范圍,可知什么物體可干擾傳感器的測量。</p><p><b> 5.3 功能測試</b></p><p> 1.本系統(tǒng)可測量最大范圍為5.7米,最大角度為58°。</p><p> 2.當(dāng)檢測到被測物體時,系統(tǒng)可以產(chǎn)生聲光報警,并可使用手動鍵盤解除報警信號。</p><p> 3.可用鍵盤設(shè)置
86、最大容量的報警人數(shù),當(dāng)檢測到的人數(shù)超過最大的容量人數(shù)時產(chǎn)生報警信號。</p><p> 4.利用LED實時顯示所測人數(shù)的數(shù)量和最大容量報警人數(shù)。</p><p> 5.當(dāng)系統(tǒng)啟動執(zhí)行電路,有人經(jīng)過時,常開開關(guān)電路會閉合,室燈變亮。</p><p> 5.4 指標(biāo)測試及結(jié)果分析</p><p> 1.探測頭在離被測物一定的距離時,測量
87、出經(jīng)過探測頭測量范圍的人數(shù)。如表2所示。</p><p> 表2 一定距離的人數(shù)探測</p><p> 由測量結(jié)果可知,系統(tǒng)的探測頭在距離被測物3m到5m的測量距離時,所測人數(shù)準(zhǔn)確率最高。因為在熱釋傳感器反應(yīng)速度一定的情況下,被測物距離傳感器距離越近時,被測物停留在傳感器的探測時間就越長,因此會產(chǎn)生誤判的情況。反之,被測物距離探測頭比較遠(yuǎn)時,由于外界環(huán)境的干擾可能會產(chǎn)生測量不到的情況。
88、</p><p> 2.在一定的探測距離處,每間隔1秒經(jīng)過一人時,測量出經(jīng)過探測頭測量范圍的人數(shù)。如表3所示。</p><p> 表3 間隔一秒人數(shù)測量</p><p><b> 距離</b></p><p> 由測量結(jié)果可知,系統(tǒng)在離被測物距離為1m時,每間隔一秒經(jīng)過一人時所測到的結(jié)果準(zhǔn)確率最高。所測結(jié)果比實際
89、量小的原因是間隔時間比熱釋傳感器反應(yīng)時間短,當(dāng)傳感器還未能恢復(fù)測量狀態(tài)時被測物已經(jīng)通過。</p><p> 3.在一定的探測距離處,每間隔兩秒經(jīng)過一人時,測量出經(jīng)過探測頭測量范圍的人數(shù)。如表4所示。</p><p> 表4 間隔兩秒的人數(shù)測量</p><p> 由以上測量結(jié)果可知,當(dāng)被測物出現(xiàn)的間隔時間比傳感器的反應(yīng)時間長時,測量結(jié)果比較準(zhǔn)確。</p&g
90、t;<p> 4.把傳感器置于離被測物高出1.5米的地方,然后</p><p> 往兩邊逐漸擴大距離,如圖18,測試系統(tǒng)是否報警。</p><p><b> 如表5為所示。</b></p><p> 表5 傳感器探測角度范圍</p><p> 由以上所測結(jié)果所知,被測物的最大測量角度在</p
91、><p> 55度到60度之間。</p><p> 5.當(dāng)不同的物體放入系統(tǒng)的被測范圍時,可知什么物體可干擾傳感器的測量,并且測試系統(tǒng)是否報警。如表6所示。</p><p> 表6 報警功能的測試</p><p> 由以上結(jié)論可知:由于小狗熱輻射的紅外線波長與人體熱輻射的紅外波長范圍差不多,故可以探測到小狗。一些其他一些物體,即使是發(fā)光或
92、發(fā)熱,但由于他們所發(fā)射的波長與系統(tǒng)紅外探測器的接收波長范圍不同,所以探測不到其他物體。</p><p> 6.用黑紙把傳感器的探測頭包成只留直徑大約為0.5厘米的圓孔,并調(diào)節(jié)使延遲時間為0.5s,把傳感器放置在一次只能通過一人的樓梯處,測量經(jīng)過的人數(shù)。如表7所示。</p><p><b> 表7 經(jīng)過人數(shù)測量</b></p><p> 由
93、結(jié)果分析可知:由于所放位置人流量較大,并且在通過的人流中有些間隔時間少于0.5s,所以會出現(xiàn)所測人數(shù)稍少于實際經(jīng)過人數(shù)。要克服這一點應(yīng)把電路延遲時間調(diào)到最小。</p><p> 第六章 本設(shè)計的功能及使用環(huán)境</p><p> 6.1 本設(shè)計的功能</p><p> 本設(shè)計的功能是由三部分組成:</p><p> 1. 室內(nèi)防盜報警功
94、能。當(dāng)探測頭探測到人體時,發(fā)出聲光報警的信號,等待一段延遲時間后自動消除報警信號,并可手動解除報警信號。</p><p> 2. 樓宇燈開關(guān)功能。傳感器探測到有人經(jīng)過時,自動接通電源,照明燈變亮, 等待一段延遲時間后自動熄滅,并可調(diào)節(jié)亮燈時的延遲時間。</p><p> 3. 檢測人數(shù)及最大容量人數(shù)控制。當(dāng)探測頭探測到有人經(jīng)過時,系統(tǒng)自動計數(shù)加一,并可以通過鍵盤控制最大容量人數(shù),如果探
95、測到的人數(shù)超過最大容量人數(shù)時則發(fā)出自動報警信號。</p><p> 6.2 本設(shè)計使用環(huán)境</p><p> 由于本設(shè)計有幾種不同的功能,不同的功能時應(yīng)在不同的環(huán)境下使用,以下為各功能特定的使用環(huán)境:</p><p> 1.室內(nèi)防盜報警器應(yīng)安裝在室內(nèi)房間的進出口處,而且應(yīng)在沒主人在的時候開啟此功能,同時,為了避免產(chǎn)生錯報或誤報的情況,傳感器的探測頭還應(yīng)安裝在離
96、室外大約5米的地方。</p><p> 2.使用樓宇燈開關(guān)功能時,傳感器的探測頭應(yīng)安裝在較少行人經(jīng)過的過道處,并可按照過道的長短手動調(diào)節(jié)亮燈時的延遲時間。</p><p> 3.在使用檢測人數(shù)及最大容量人數(shù)控制的功能時,首先要用黑紙把傳感器的探測頭包成只留直徑大約為0.5厘米的圓孔。同時探測頭還應(yīng)安裝在一次只能通過一人的過道處,比如一些大型場所的檢票處或是通關(guān)口。</p>
97、<p><b> 結(jié)論</b></p><p> 本論文完成了軟硬件主要功能模塊的設(shè)計,為進一步設(shè)計開發(fā)及功能擴展打下了良好的基礎(chǔ)。整個系統(tǒng)主要由AT89C51芯片、熱釋電傳感器、聲光報警、鍵控組成。性能好,工作穩(wěn)定,非常適合防盜報警領(lǐng)域!由于時間關(guān)系和水平有限,設(shè)計中存在著一些缺陷和不足,還有待于在今后的進一步設(shè)計過程中不斷完善。</p><p>
98、 當(dāng)然智能住宅小區(qū)防盜報警監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)是一個實踐應(yīng)用性很強的課題,要使其產(chǎn)品化,能夠經(jīng)受住實際應(yīng)用的嚴(yán)格考驗,還要進行許多深入細(xì)致的工作。而且隨著科技水平的不斷提高,對智能住宅小區(qū)的智能管理系統(tǒng)必然會有不斷增長的要求。</p><p> 為了提高靈敏度,減少誤報率,可以采用攝像頭作為探測頭,將采集到的信號進行圖像處理及判斷后再決定是否報警。如果系統(tǒng)接收到報警信號后,保安人員可以通過查詢報警記錄來確定是否真有人
99、經(jīng)過。隨著人們對生活質(zhì)量要求的不斷提高,智能住宅小區(qū)物業(yè)管理系統(tǒng)的功能也將日趨完善。在新的產(chǎn)品化的管理系統(tǒng)中,人們將會越來越多的體驗到現(xiàn)代生活的氣息。</p><p><b> 致謝</b></p><p> 在本次論文設(shè)計過程中,我的導(dǎo)師**老師對該論文從選題,構(gòu)思到最后定稿的各個環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo),使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計。在學(xué)習(xí)中老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、
100、豐富淵博的知識、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模,導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實的治學(xué)精神,將永遠(yuǎn)激勵著我。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此,謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意!</p><p> 最后,我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱,評議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。</p><p><b> 參 考 文
101、 獻</b></p><p> [1]李秀忠主編,單片機應(yīng)用技術(shù),北京:人民郵電出版社 2007年12月第1版</p><p> [2]李朝清主編,單片機原理及接口技術(shù),北京:北京航空航天大學(xué)出版2002年12月.</p><p> [3]謝自美主編,電子線路設(shè)計,武漢:華中科技大學(xué)出版社 2000年</p><p> [
102、4]孫傳友主編,測控系統(tǒng)原理與設(shè)計,北京:北京航空航空大學(xué)出版 2001年3 月.</p><p> [5]朱清明主編,傳感器與單片機接口及實例,北京:北京航空航天大學(xué)出版社2008年1月.</p><p><b> 附錄1</b></p><p> AT89C51 DIP 40引腳說明</p><p> 附錄二
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于單片機stc89c52的紅外線室內(nèi)防盜系統(tǒng)設(shè)計
- 基于單片機控制的無線防盜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計
- 基于單片機控制的無線防盜系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計
- 畢業(yè)設(shè)計基于單片機的紅外防盜系統(tǒng)
- 基于單片機stc89c52的紅外線室內(nèi)防盜系統(tǒng)畢業(yè)論文
- 基于單片機的防盜報警器的畢業(yè)設(shè)計
- 基于單片機的防盜系統(tǒng)
- 基于單片機的安全防盜裝置設(shè)計_畢業(yè)設(shè)計論文
- 基于單片機的家庭防盜系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文
- 基于單片機的紅外防盜系統(tǒng)設(shè)計-畢業(yè)論文
- 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)設(shè)計
- 畢業(yè)論文--室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)設(shè)計
- 室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)設(shè)計—畢業(yè)論文
- 畢業(yè)設(shè)計--基于單片機的主被動紅外線防盜系統(tǒng)設(shè)計與制作
- 畢業(yè)論文室內(nèi)防盜智能控制系統(tǒng)設(shè)計
- 基于-單片機的防火防盜報警系統(tǒng)設(shè)計 (1)
- 單片機畢業(yè)設(shè)計--基于單片機的恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計
- 基于單片機的紅外防盜系統(tǒng)畢業(yè)論文
- 基于單片機的紅外防盜系統(tǒng)畢業(yè)論文
- 2 基于單片機的汽車防盜報警系統(tǒng)設(shè)計
評論
0/150
提交評論