電動客車畢業(yè)設(shè)計---電動公交客車總體設(shè)計

1、<p><b>　　課程設(shè)計說明書</b></p><p>　　題目 電動公交客車總體設(shè)計</p><p>　　學(xué)院：機(jī)械與汽車工程學(xué)院</p><p><b>　　專業(yè)：車輛工程</b></p><p>　　2010 年 3 月 11 日</p><p&g

2、t;<b>　　目錄</b></p><p>　　電動客車基本參數(shù)5</p><p>　　電動客車設(shè)計過程7</p><p><b>　　異步電機(jī)的選擇7</b></p><p><b>　　變速器選擇9</b></p><p><b>

3、;　　計算性能10</b></p><p>　　蓄電池及功率轉(zhuǎn)化器選擇13</p><p><b>　　傳動軸選擇15</b></p><p>　　前橋及其懸架系統(tǒng)15</p><p>　　后橋及其懸架系統(tǒng)16</p><p><b>　　轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介16<

4、/b></p><p><b>　　制動系統(tǒng)簡介17</b></p><p>　　車身與車架技術(shù)參數(shù)18</p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)18</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)19</b></p><p>　　《車輛工程專業(yè)

5、課程設(shè)計》設(shè)計任務(wù)書</p><p>　?。O(shè)計任務(wù)：電動公交客車總體設(shè)計</p><p><b>　　1、客車基本情況：</b></p><p>　　城市電動客車CA6105的主要基本參數(shù)</p><p><b>　　2、整車基本結(jié)構(gòu)</b></p><p>　　電動公交客

6、車主要由驅(qū)動控制系統(tǒng)、電池系統(tǒng)、底盤、車身及電氣系統(tǒng)組成。整車采用動力裝置后置后輪驅(qū)動，具有合理的軸荷分配和良好的操縱穩(wěn)定性。</p><p>　　驅(qū)動控制系統(tǒng)是電動汽車的心臟，其任務(wù)是在駕駛員控制下，高效地將蓄電池的能量轉(zhuǎn)化為車輪的動能，驅(qū)動汽車前進(jìn)。驅(qū)動控制系統(tǒng)主要由電機(jī)和電機(jī)控制器組成，電機(jī)與電池之間的能量流動通過控制器調(diào)節(jié)，電機(jī)與車輪通過機(jī)械傳動裝置連在一起。電動公交客車采用交流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)。<

7、/p><p>　　電池系統(tǒng)作為整車的動力源，主要功能是為驅(qū)動控制系統(tǒng)提供電能，并用周期性的充電來補充電能。動力電池組作為電動汽車的關(guān)鍵裝備，它的質(zhì)量和體積以及儲存的能量對電動汽車的性能起決定性的作用。電動公交客車采用鋰離子電池作為整車的動力源。</p><p>　　底盤包括傳動行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動系、懸架和前橋等，其中行駛系又主要由變速器、傳動軸、后橋和車輪等組成。底盤的主要功能是支撐整車的質(zhì)

8、量，將電機(jī)發(fā)出的動力傳給驅(qū)動車輪，同時還要傳遞和承受路面作用于車輪的各種力和力矩，并緩和沖擊、吸收振動以保證汽車的舒適性，能夠比較輕便和靈活地完成整車的轉(zhuǎn)向和制動等操作。其行駛系示意圖如圖1-1所示。</p><p>　　車身骨架總成由前圍、后圍、左側(cè)圍、右側(cè)圍及頂蓋等部件組成。車身骨架采用異型鋼材（矩形鋼管）及薄板沖壓件組焊而成，所構(gòu)成的三維框架結(jié)構(gòu)，經(jīng)有限元計算有足夠的剛度和強(qiáng)度，并進(jìn)行了輕量化改進(jìn)，結(jié)構(gòu)較為

9、合理。</p><p>　　電氣系統(tǒng)包括低壓電氣系統(tǒng)和高壓電氣系統(tǒng)兩部分。動力電池組輸出的高壓直流電通過電機(jī)控制器驅(qū)動電機(jī)運轉(zhuǎn)，同時還向空調(diào)系統(tǒng)的壓縮機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)、制動系統(tǒng)的驅(qū)動電機(jī)提供電能，這構(gòu)成了整車的高壓電氣系統(tǒng)；動力電池組通過DC/DC變換器將高壓直流電轉(zhuǎn)換為24 V低壓直流電，為儀表、照明、控制系統(tǒng)和車身附件提供電能，并給輔助蓄電池充電，這構(gòu)成了整車的低壓電氣系統(tǒng)。</p>&l

10、t;p><b>　　設(shè)計內(nèi)容</b></p><p>　　主要進(jìn)行汽車總體設(shè)計。汽車總體設(shè)計的內(nèi)容包括：</p><p>　　1．查閱資料、調(diào)查研究、制定設(shè)計原則</p><p>　　2．選擇整車和各總成的結(jié)構(gòu)型式及主要技術(shù)特性參數(shù)和性能參數(shù)，形成一個完整的整車概念。選型過程中要進(jìn)行必要的計算，并繪制總布置草圖，以檢驗所選擇的總成能否滿足

11、選型時確定的整車性能和尺寸要求。</p><p>　　3．汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定</p><p>　?。?）汽車質(zhì)量參數(shù)的確定：汽車裝載質(zhì)量、整車整備質(zhì)量、汽車總質(zhì)量、汽車軸數(shù)和驅(qū)動型式、汽車的軸荷分配。</p><p>　?。?）汽車主要尺寸參數(shù)的確定：汽車軸距、汽車的前后輪距、汽車的前懸和后懸、汽車的外廓尺寸。</p><p>　　（3）

12、汽車主要性能參數(shù)的確定：汽車動力性能參數(shù)（汽車最高車速vamax、加速時間、最大爬坡度imax、直接檔最大動力因數(shù)D0max、Ⅰ檔最大動力因數(shù)DⅠmax）、燃料經(jīng)濟(jì)性參數(shù)、通過性參數(shù)、制動性參數(shù)、操縱穩(wěn)定性參數(shù)、行使平順性參數(shù)。</p><p><b>　　3．繪制總布置圖</b></p><p>　　（1）明確繪制總布置圖的基準(zhǔn)；</p><p&

13、gt;　?。?）標(biāo)注主要結(jié)構(gòu)尺寸和裝配尺寸；</p><p><b>　　設(shè)計要求 </b></p><p>　　1．繪制汽車的總布置圖，0號圖紙一張。</p><p>　　2．編寫設(shè)計說明書，設(shè)計說明書應(yīng)包括以下內(nèi)容：</p><p>　?。?）汽車形式的選擇；</p><p>　　（2）汽車各

14、總成的選擇； </p><p>　?。?）汽車主要技術(shù)參數(shù)的確定；</p><p>　?。?）汽車主要性能的計算；包括：汽車動力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性等。</p><p><b>　?。?）參考文獻(xiàn)。</b></p><p><b>　　汽車主要參數(shù)</b></p><p>

15、　　驅(qū)動形式：4*2，電動機(jī)后置后驅(qū)</p><p>　　整備質(zhì)量：11847千克　　前軸：3963千克，后軸7884千克，</p><p>　　滿載等量：17067千克　　前軸：6123千克，后軸10944千克。</p><p>　　外型尺寸：總長11580mm，總寬2490mm，總高3200mm。</p><p>　　軸距5800mm，輪

16、距：前輪（沿地面）2096mm，后輪(雙胎中心線)1836mm，</p><p>　　最小離地間隙（滿載的時候） 152mm</p><p>　　最小轉(zhuǎn)彎直徑（前外輪輪軌跡），22.8mm，</p><p>　　汽車通過角度：接近角7度，離去角7度。</p><p>　　最大制動距離(車速為30km/小時):8.2m</p>&

17、lt;p>　　電動動機(jī)的最大功率100千瓦 1700r/min　　額定功率 100千瓦 1800r/min　　　　　　</p><p><b>　　變速器：兩檔變速</b></p><p>　　傳動軸：普通十字軸萬向節(jié)傳動軸</p><p><b>　　驅(qū)動橋：</b></p><p>　　主

18、減速器型式　：單級主減速式，弧齒錐齒傳動形式。</p><p><b>　　減速比：6</b></p><p>　　橋殼形式：整體插管式。</p><p><b>　　半軸型式：全浮式</b></p><p>　　差速器型式：圓錐齒輪式。</p><p><b>　

19、　懸架：</b></p><p>　　前懸架型式：兩個整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等</p><p><b>　　所組成</b></p><p>　　后懸架型式：四個整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等所組成</p><p><b>　　

20、減震器型式：筒式。</b></p><p>　　輪胎：數(shù)量4個，不設(shè)備胎　　型號275/70 R22.5型子午線無內(nèi)胎輪胎</p><p>　　氣壓　　　前輪0.81mpa 后輪0.74mpa</p><p>　　輪輞規(guī)格：8.25*22.5（in）</p><p>　　輪胎：規(guī)格8.25R20 6個 前軸兩個，后軸四個&

21、lt;/p><p>　　充氣壓力　　 前輪0.81mpa 后輪0.74mpa</p><p>　　車身結(jié)構(gòu)：車身由底架和車身骨架組成，而車身骨架又由前圍、后圍、頂架、左側(cè)圍和右側(cè)圍組成。車身采用凱斯鮑爾成熟的全承載式桁架結(jié)構(gòu)，具有足夠的剛度和強(qiáng)度，并進(jìn)行了輕量化改進(jìn)，結(jié)構(gòu)較為合理?！　　?lt;/p><p>　　前輪定位：車輪外傾角。主銷后傾度，主銷內(nèi)傾角。<

22、/p><p>　　前輪前束：0—2mm。</p><p>　　轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)向器型式：循環(huán)球搖臂式動力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向泵為葉片液壓油泵</p><p>　　可變傳動比：20 17 20</p><p><b>　　設(shè)計過程</b></p><p><b>　　一異步電機(jī)選擇</b>

23、</p><p>　　匹配內(nèi)容：異步電機(jī)的額定功率、峰值功率、最大轉(zhuǎn)矩、基速、峰值轉(zhuǎn)速、額定電壓、額定電流和功率因數(shù)。</p><p>　　根據(jù)上述技術(shù)參數(shù)表，可以初步計算出城市電動客車的行駛阻力。</p><p><b>　　公式如下：</b></p><p><b>　　式中：</b></

24、p><p><b>　　——滾動阻力</b></p><p><b>　　——空氣阻力</b></p><p><b>　　——滾動阻力</b></p><p><b>　　——加速度阻力</b></p><p><b>　

25、　1滾動阻力</b></p><p>　　式中：——滾阻系數(shù)，??；</p><p><b>　　——最大允許車重</b></p><p><b>　　——坡度角。</b></p><p><b>　　坡度取為0時，</b></p><p>　

26、　取最大坡度為0.2時，</p><p><b>　　2坡度阻力</b></p><p><b>　　最大坡度0.2時，</b></p><p><b>　　3空氣阻力</b></p><p><b>　　式中：</b></p><p&

27、gt;　　——空氣阻力系數(shù)，取為</p><p>　　——迎風(fēng)面積，取為,為前輪距，車高</p><p><b>　　——最高車速取為</b></p><p><b>　　4加速度阻力</b></p><p><b>　　汽車驅(qū)動力：</b></p><p&

28、gt;<b>　　式中：</b></p><p><b>　　——驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)矩</b></p><p><b>　　——變速箱傳動比</b></p><p><b>　　——主減速器傳動比</b></p><p><b>　　——傳動效率<

29、;/b></p><p>　　——驅(qū)動輪半徑，取為0.5m</p><p>　　根據(jù)驅(qū)動力和行駛阻力平衡運動風(fēng)度：</p><p>　　當(dāng)汽車以最高速度80km/h行駛時，只有空氣阻力和滾動阻力:</p><p><b>　　汽車驅(qū)動力</b></p><p><b>　　則此時的

30、驅(qū)動功率:</b></p><p>　　——這是電機(jī)額定輸出功率的下限值</p><p>　　考慮到驅(qū)動空調(diào)、助力附件和一些雜散能耗，電動機(jī)的額定功率取100KW，才能有效保證汽車的動力性要求。電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速定為5000r/min較合適，因為高于6000r/min的電機(jī)為高速電機(jī)，對軸承和其他部件的要求都較高，增加了電機(jī)制造成本，對于最高車速為80km/h的客車并不適用。電機(jī)基

31、速可以選用1800 r/min，它具有較理想的轉(zhuǎn)矩特性和較高的效率。</p><p><b>　　電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩：，</b></p><p>　　受電機(jī)自身特性的限制，轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)越大，電機(jī)設(shè)計的難度越大。故取轉(zhuǎn)矩過載系數(shù)為</p><p><b>　　則電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩：</b></p><p>　　通

32、常情況下，滿足加速性能要求的電機(jī)峰值功率的一半均大于電機(jī)額定輸出功率的下限值。</p><p>　　故取電機(jī)峰值功率,則電機(jī)峰值轉(zhuǎn)速</p><p><b>　　二變速器的選擇：</b></p><p>　　電動汽車中電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線比發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩特性曲線更理想，傳動系設(shè)計可以采用兩檔變速器，高檔用于正常行車，低檔用于起步和爬陡坡，從而簡化傳動系

33、結(jié)構(gòu)和降低整車制造成本。</p><p>　　根據(jù)汽車傳動系設(shè)計要求：</p><p>　　傳動系最高檔總減速比應(yīng)小于</p><p><b>　　可以選取</b></p><p>　　傳動系最低檔傳動比應(yīng)大于</p><p><b>　　故可以取</b></p>

34、<p><b>　　表一 傳動系傳動比</b></p><p><b>　　三計算性能：</b></p><p><b>　　1動力性能：</b></p><p>　　假設(shè)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有理想的峰值工作特性，則對應(yīng)的電動汽車整車驅(qū)動力一車速曲線如圖所示。</p><p

35、><b>　　加速時間：</b></p><p>　　圖中，Vb為與電機(jī)基速(額定轉(zhuǎn)速) 對應(yīng)的車速，Vmax為與電機(jī)最高工作轉(zhuǎn)速 對應(yīng)的車速，Va為電動汽車起步加速達(dá)到的某一車速，Pp為電機(jī)峰值輸出功率，KW。</p><p>　　則電機(jī)起步加速到Va的加速時間</p><p><b>　　式中驅(qū)動力：</b>&l

36、t;/p><p>　　故滿足從0-50km/h加速要20.7s的時間</p><p>　　當(dāng)汽車以10km/h的速度在坡度20%上勻速行駛，所需的功率</p><p>　　即小于電機(jī)額定功率，更遠(yuǎn)小于電機(jī)峰值功率，故電機(jī)選擇滿足要求</p><p><b>　　最大爬坡度驗證：</b></p><p>

37、;　　設(shè)汽車以10km/h爬坡，則最大爬坡度</p><p><b>　　故也滿足要求</b></p><p>　　最高車速驗證：最高車速時對應(yīng)的轉(zhuǎn)速：</p><p><b>　　此時電機(jī)提供的轉(zhuǎn)矩</b></p><p>　　傳遞到車輪的驅(qū)動力：</p><p>　　故

38、遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足最高速度為80km/h的要求。</p><p>　　操縱穩(wěn)定性分析計算：</p><p>　　1縱向行駛穩(wěn)定性及保證汽車上坡時不致縱向翻車，其條件為：</p><p>　　式中 ——汽車質(zhì)心高 ——汽車質(zhì)心至后軸距離 道路附著系數(shù)取0.7</p><p>　　表二 縱向行駛穩(wěn)定性計算結(jié)果</p><p>　

39、　計算結(jié)果表明，該車在上坡時不致縱向翻車，縱向行駛穩(wěn)定。</p><p><b>　　2橫向行駛穩(wěn)定性</b></p><p>　　(1)靜態(tài)側(cè)翻角計算：</p><p>　　式中 B——汽車前輪距，2096mm</p><p>　　靜態(tài)側(cè)翻角，《客車通用技術(shù)條件》中規(guī)定應(yīng)不小于，計算結(jié)果見表三</p>&

40、lt;p>　　表三 靜態(tài)側(cè)翻角計算結(jié)果</p><p>　　(2)動態(tài)側(cè)翻角計算如下。汽車在橫向坡道上行駛時，應(yīng)保證側(cè)滑發(fā)生在側(cè)翻之前。條件是：</p><p><b>　　計算結(jié)果見表四</b></p><p>　　表三 動態(tài)側(cè)翻角計算結(jié)果</p><p>　　故該車在有坡度的良好瀝青路面上行駛?cè)阅鼙ＷC側(cè)滑發(fā)生在

41、側(cè)翻之前，所以是穩(wěn)定的。</p><p><b>　　(3)通過性計算</b></p><p>　　汽車克服臺階、溝道等障礙物時車速較低，可以用解靜力學(xué)方程求解汽車可以通過的臺階高度和溝寬，故可用以下公式計算：</p><p>　　——車輪直徑，1000m</p><p>　　——汽車軸距，5800mm</p&g

42、t;<p>　　——汽車至前軸距離，3860mm</p><p><b>　　——臺階高度</b></p><p><b>　　——溝寬</b></p><p><b>　　計算結(jié)果</b></p><p>　　表五 通過性計算結(jié)果</p><

43、p>　　在采用靜力學(xué)平衡方程求解通過性時沒有考慮車速引起的慣性力的影響，因此后輪越過的臺階高度較小，但是實際運行時，由于汽車具有一定的加速度，汽車可以越過的臺階和溝寬要比計算值大。</p><p>　　四蓄電池及功率轉(zhuǎn)化器的選擇：</p><p><b>　　1蓄電池選擇：</b></p><p>　　根據(jù)電動汽車的續(xù)駛里程要求確定蓄電池

44、的總?cè)萘浚浑姵仉妷簯?yīng)根據(jù)市場上技術(shù)成熟電機(jī)的額定電壓及動力電池的單塊電壓確定；根據(jù)電機(jī)峰值功率確定蓄電池功率。電動客車的一次充電應(yīng)能夠在城市循環(huán)工況下行駛200km（根據(jù)設(shè)計目標(biāo)），按照城市客車四工況循環(huán)來估算所需的蓄電池總?cè)萘俊?lt;/p><p>　　右圖是GB12545.2－2001中規(guī)定的城市客車能耗試驗四工況循環(huán)圖，橫坐標(biāo)表示行程和時間，縱坐標(biāo)表示車速</p><p>　　整個工況循

45、環(huán)行駛里程為700m，計算電池能量消耗時可以近似看作四</p><p>　　段，并且第四段為滑行，沒有能耗，所以我們只需計算兩個加速段和一個勻速段。</p><p>　　第一段：0～25km/h，用時37.6s。平均加速度為</p><p>　　a=V/3.6t=25/(3.637.6)=0.1846 m/</p><p>　　平均驅(qū)動力=+

46、+ma=54.45+2007.1+3150.5682=5212.12N</p><p>　　平均功率P=V/3.6=18097.6w</p><p><b>　　平均電池能耗</b></p><p>　　其中，分別為傳動系，電動機(jī)和功率轉(zhuǎn)化器的效率。</p><p>　　第二段：勻速階段，車速25Km/h，用時17.2S

47、，驅(qū)動力為</p><p>　　=+=2007.1+138.6=2145.7N</p><p>　　平均功率P=V/3.6=14900.65w</p><p><b>　　平均電池能耗</b></p><p>　　第三段：25—40Km/h，用時17.7S，平均加速度</p><p>　　a=（4

48、0-25）/（3.617.7）=0.2354 m/</p><p>　　平均驅(qū)動力為=++ma=2007.1+217.8+4017.57=6242.47N</p><p>　　平均功率為p=V/3.6=6242.4732.5/3.6=56355.65w</p><p><b>　　平均電池能耗</b></p><p>　

49、　故整個四段循環(huán)的電池總能耗E=++=675.72VAh為達(dá)到200Km的續(xù)駛里程，需要的電池總能量為</p><p>　　若選用384V的電池組，則總電池容量應(yīng)不低于502.76Ah，考慮到汽車附件的能耗，電池組容量選擇600Ah。根據(jù)鋰離子電池的比能量90～130Wh/kg,按110Wh/kg需要的鋰離子電池質(zhì)量約有1755kg。鋰離子電池的比功率為250～450W/kg，按250W/kg，于是電池組的總功率

50、可達(dá)438.775kW以上，高于電機(jī)峰值功率，滿足功率要求。</p><p>　　選取電池單塊電壓24V，單塊容量20Ah，適合作為該電動客車驅(qū)動電池。</p><p>　　2功率轉(zhuǎn)換器的匹配內(nèi)容有：1、最大功率；2、允許的最大電流。</p><p>　　GB/T 18488.1-2001提供了電機(jī)與控制器（主要是功率轉(zhuǎn)化器）輸出容量的匹配表，100kW的電機(jī)對應(yīng)2

51、00kW的功率轉(zhuǎn)化器。功率轉(zhuǎn)化器允許的最大輸出電流須大于電機(jī)工作的最大電流300A（峰值功率電流）。</p><p>　　表二 城市電動公交客車選用電機(jī)、電池和逆變器參數(shù)表</p><p><b>　　四傳動軸的選擇：</b></p><p>　　變速器與后橋主減速器之間的動力傳遞以高萬向傳動軸完成，該車采用普通十字軸萬向節(jié)傳動軸，它由萬向節(jié)，

52、軸管及其伸縮花鍵等組成。傳動軸前段萬向節(jié)連接叉用螺栓與變速器凸緣相連接，后端萬向節(jié)連接叉用螺栓與后橋差速器凸緣相連接。</p><p><b>　　五前橋及其懸架系統(tǒng)</b></p><p><b>　　1前橋技術(shù)參數(shù)：</b></p><p>　　額定軸荷：6500kg</p><p>　　輪距:

53、 2096mm</p><p><b>　　主銷內(nèi)傾角：</b></p><p><b>　　主銷后傾角：</b></p><p>　　前輪前束： 0—2mm</p><p><b>　　制動器型式： 盤式</b></p><p>　　前橋

54、系統(tǒng)總重：1033kg</p><p><b>　　輪輞尺寸：</b></p><p>　　適用輪胎：275/70 R 22.5</p><p><b>　　2前懸架系統(tǒng)：</b></p><p>　　考慮到乘客經(jīng)常上下車，城市客車的載荷也經(jīng)常變化，可采用空氣懸架。</p><p

55、>　　由于空氣懸架的靜撓度比較大，可以使客車獲得較低的振動頻率，提高其行駛平順性，也能有利與客車從空載到滿載的各種載荷狀態(tài)下均能保持車身高度不變。</p><p>　　空氣懸架可以做到在客車滿載載荷狀態(tài)附近時，空氣彈簧的彈性特性曲線平緩、變化小、剛度低；而在沖擊載荷作用下彈性特性曲線又呈陡直狀態(tài)變化，說明剛度增大，這在使用中能減少懸架的變形量即減小了懸架動撓度和減少了碰撞車架的機(jī)會，改善舒適性?？諝鈶壹苓€有

56、單位質(zhì)量儲能量大，工作噪聲小和壽命長等優(yōu)點，</p><p>　　故該車前橋為整體式車橋，采用空氣懸架。其前懸架總成有整體彈性空氣懸掛、雙向作用液壓筒式減振器和橫向穩(wěn)定裝置及限位塊等所組成</p><p><b>　　六后橋及其懸架系統(tǒng)</b></p><p>　　1后橋主要技術(shù)參數(shù)：</p><p>　　額定軸荷:

57、11000kg</p><p>　　輪距： 1836mm</p><p><b>　　主減速比： 6</b></p><p><b>　　制動器型式：盤式</b></p><p>　　橋重（包括油）：819kg</p><p>　　前橋系統(tǒng)總重： 1033kg<

58、;/p><p><b>　　輪輞尺寸： </b></p><p>　　適用輪胎：275/70 R 22.5</p><p>　　后橋是采用整體式驅(qū)動橋，整個驅(qū)動橋通過空氣懸掛與車橋相連。它由主減速器、差速器、半軸及巧殼等組成。主減速器采用單級主減速式，弧齒錐齒傳動形式，這樣有工作平穩(wěn)，噪聲和振動小等優(yōu)點。差速器型式為圓錐齒輪式。橋殼形式：整體插管

59、式。半軸型式：全浮式。</p><p><b>　　七轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介：</b></p><p>　　1本車采用整體電動液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由蓄電池供電的獨立直流電動機(jī)驅(qū)動液壓泵?？刂破鞲鶕?jù)車速信號、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速信號控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制液壓泵油量。車速低又轉(zhuǎn)向時，通過增加供油量改善助力效果并減小手力；汽車急轉(zhuǎn)彎通過時通過傳感器檢測轉(zhuǎn)向角速度的快速變化，提供最大供油量達(dá)到

60、全動力轉(zhuǎn)向狀態(tài)。車速高時又能減少液壓泵供油量，使手力略感沉重，使駕駛員無發(fā)飄感覺，使轉(zhuǎn)向輕便、靈活，而且提高了汽車高速行駛時的安全性。與液壓式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)比較，還有較少能量損耗有點</p><p>　　該電液式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、壓力油管、回油管和吸油管等組成。</p><p>　　轉(zhuǎn)向器為循環(huán)球式搖臂動力轉(zhuǎn)向器，由控制閥、動力油缸和完整的人力轉(zhuǎn)向機(jī)

61、構(gòu)組成。轉(zhuǎn)向器采用可變速比，這樣可以使轉(zhuǎn)向在中間位置附近的速比較小，保證此時的轉(zhuǎn)向靈敏度。在停車大角度轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)向器的速比較大，可使搖臂善齒軸獲得更大液壓助力，減小手力。</p><p>　　轉(zhuǎn)向泵為葉片式液壓油泵，具有尺寸小，工作壓力高等優(yōu)點。</p><p>　　2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):</p><p>　　最大轉(zhuǎn)向角（內(nèi)/外）：</p><p&

62、gt;　　轉(zhuǎn)向盤直徑：480mm</p><p>　　最小轉(zhuǎn)彎半徑：23m</p><p><b>　　3轉(zhuǎn)向器參數(shù)：</b></p><p>　　傳動比: 20 17 20</p><p>　　方向盤總?cè)?shù)：4.8</p><p><b>　　最大輸出轉(zhuǎn)矩： </b>

63、;</p><p><b>　　質(zhì)量: 42kg</b></p><p>　　4轉(zhuǎn)向油泵用電機(jī)參數(shù)：</p><p>　　型號： YZD-112型永磁直流電機(jī)</p><p>　　額定功率：3.7KW</p><p>　　額定電流：11.2A</p><p><b&

64、gt;　　額定電壓：400V</b></p><p>　　額定轉(zhuǎn)速：1350r/m</p><p><b>　　八制動系統(tǒng)簡介</b></p><p>　　本車的制動系主要由行車制動系，應(yīng)急制動系和駐車制動系組成，行車制動系用以使行駛中的汽車減速行駛，應(yīng)急制動系用于行車制動失效的情況下仍能行駛中的車輛減速行駛或停使，駐車制動系以機(jī)械

65、作用保持已經(jīng)停駛（包括坡道停車）的汽車不動。</p><p>　　本車的制動系主要由制動器，空氣壓縮機(jī)及其驅(qū)動電機(jī)和制動管路系組成。為了提高制動系統(tǒng)的工作可靠性，保證行車安全，本車采用雙回路式制動器，帶拉桿操縱裝置的氣制動閥，雙回路氣壓管路結(jié)構(gòu)可以保證當(dāng)一個回路失效后，另一個回路仍然肯能可靠工作。</p><p>　　氣路原理圖如上圖所示。按分工可分為三大部分，即氣源回路，雙回路制動氣路子

66、系統(tǒng)和輔助氣路子系統(tǒng)。</p><p>　　氣源氣路從氣泵到四回路保護(hù)閥，由氣泵，螺旋冷卻管，自動放水閥，儲氣筒，調(diào)壓閥，防凍泵和四回路保護(hù)閥組成。</p><p>　　雙回路制動子系統(tǒng)有四回路保護(hù)閥到前后制動氣室，由儲氣筒，腳制動閥，手制動閥，減壓比例閥，繼動閥，快放閥，前制動氣室，后制動彈簧儲能氣室，單向閥，雙向閥，前氣制動氣壓表和后制動氣壓表等組成。</p><p

67、>　　輔助氣路子系統(tǒng)分許多支路和支路系統(tǒng)，如車門支路系統(tǒng)等。所有操縱氣路均由各自的電磁閥通過駕駛員的操作開關(guān)進(jìn)行控制。輔助氣路子系統(tǒng)由單向閥，儲氣筒，管路過濾器，車門應(yīng)急開關(guān)，車門電磁氣動操作閥，車門氣動驅(qū)動泵及輔助氣壓表等元件組成。</p><p>　　九車身與車架技術(shù)參數(shù):</p><p>　　該車采用金屬半承載式結(jié)構(gòu)。車身骨架總成由前圍、后圍、左側(cè)圍、右側(cè)圍及頂蓋等部件總成。車

68、身骨架采用異型鋼材（巨型鋼管）及薄板沖壓件阻焊而成，。</p><p>　　門踏步高：360mm</p><p><b>　　地板高：380mm</b></p><p>　　車廂內(nèi)部長度：11400mm</p><p>　　車廂內(nèi)部高度：2080mm</p><p>　　車廂內(nèi)凈高度：前2270m

69、m 后2170mm</p><p>　　車輛最小通道寬度(后輪處)：600mm</p><p><b>　　十設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　三周的課程設(shè)計終于結(jié)束了，期間雖然有點累，但回想起來心里卻很踏實。剛開始一拿到課程設(shè)計的題目——電動客車總布置，心里有點慌，覺得很茫然，畢竟以前沒接觸過類似的課程設(shè)計，感覺無從下手，畫圖軟件幾乎是從

70、零開始。不過，當(dāng)我在網(wǎng)上和圖書館找到相關(guān)資料后，經(jīng)過分析，也對整個課程設(shè)計理出了一個大體思路。起碼知道了設(shè)計的步驟。</p><p>　　首先，我們根據(jù)已知參數(shù)，運用相關(guān)公式分別選出電動機(jī)，蓄電池，變速器的匹配參數(shù)。其次再選擇其他總成。這樣已經(jīng)花了一個星期多。接著是畫總體布置圖。但是一開始沒找到一些汽車底盤的實體圖片，自己很難入手，根本不知道一些結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。之后找到了圖片，對底盤內(nèi)各個總成的連接有了個大概的了解，隨

71、后自己用auocad畫了整體布置圖，再用ug軟件畫了一個懸架的總成圖。畫圖的過程比較繁瑣，有些細(xì)節(jié)的地方要考慮清楚，比如尺寸標(biāo)注，實體大小。前前后又畫了2個星期多，包括編寫說明書。</p><p>　　現(xiàn)在回過頭來看，自己覺得自己的專業(yè)知識如汽車構(gòu)造和汽車設(shè)計，汽車原理這幾門基礎(chǔ)課程更加扎實了，更重要的是讓自己初步學(xué)會了autocad和ug這兩個軟件，雖說不上熟練，但起碼入門了，以后要再深入也容易點。感覺學(xué)軟件這

72、東西，很需要有一個作業(yè)逼著自己去做，才會認(rèn)真的學(xué)，要是自己某天心血來潮向自己還真是懶懶散散的，沒有動力學(xué)?？傊@次專業(yè)課程設(shè)計讓自己對以前的只是來了一次溫故而知新，提高了獨立分析處理實際問題的能力。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)：</b></p><p>　　[1] 王望予，等. 汽車設(shè)計. 機(jī)械工業(yè)出版社，2004.</p><p>

73、　　[2] 余志生，等. 汽車原理. 機(jī)械工業(yè)出版社，2006.</p><p>　　[3] 何洪文，余曉江，孫逢春，張承寧. 電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)動力特性分析。中國機(jī)電工程學(xué)報，2005.</p><p>　　[4] 張光亞. 城市電動客車動力系統(tǒng)匹配及電機(jī)控制器設(shè)計. 吉林大學(xué)，2006.</p><p>　　[5] 陳家瑞. 汽車構(gòu)造. 人民交通出版社，200