scara機器人裝配及結(jié)構(gòu)設計

1、<p>　　SCARA機器人裝配及結(jié)構(gòu)設計</p><p>　　摘  要Scara 機器人是一種由三個自由度組成的平面關節(jié)型機器人，它的主要作用是可以完成精密儀器和物體的搬運和移動。由于體積小，傳動原理簡單，被廣泛運用于電子電氣業(yè)，家用電器業(yè)，精密機械業(yè)等領域。整個系統(tǒng)由機器手，機器臂，關節(jié)，步進電機驅(qū)動系統(tǒng)等組成。通過各自由度步進電機的驅(qū)動，完成機器手，機器臂的位置變化。具體設計內(nèi)容為：同

2、步齒形帶傳動設計，絲杠螺母設計，各輸出軸和殼體的設計,步進電機的選擇等。在校核滿足其結(jié)構(gòu)強度的基礎上，我們對scara 機器人的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化設計。本論文著重研究scara 機器人的結(jié)構(gòu)設計和運動學分析。在論文開始首先介紹了機器人的發(fā)展及其分類情況。在論文第二，三章具體敘述了scara 機器人的結(jié)構(gòu)設計和運動學分析的詳細過程。在論文末尾還對scara 機器人進一步改進措施和應用展望進行了闡述。關鍵詞：scara 機器人，步進電機，結(jié)