[優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計精品] 基于ds18b20的溫控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

1、<p>　　課程設(shè)計說明書（論文）</p><p>　　課程設(shè)計題目：微機原理與單片機技術(shù)實踐課程設(shè)計</p><p>　　——基于DS18B20的溫控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)</p><p><b>　　學(xué)生姓名： </b></p><p><b>　　學(xué) 號： </b></p>

2、;<p>　　院 系：物理與機電工程學(xué)院自動化系</p><p>　　專業(yè)班級：自動化2008級</p><p>　　指導(dǎo)教師姓名及職稱： </p><p>　　起止時間： 2011年 2月 21日—2011年 5月 31日</p><p><b>　　課程設(shè)計評分：</b></p>&

3、lt;p><b>　　課程設(shè)計任務(wù)書</b></p><p>　　基于DS18B20的溫控系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)</p><p><b>　　摘要：</b></p><p>　　DS18B20它可以直接數(shù)字化輸出和測試，并且具有控制功能強、干擾能力強、型化和低功耗等特點。本文系統(tǒng)的介紹了基于DS18B20多點溫度控制系統(tǒng)的組

4、成、設(shè)計方案、電路原理、程序設(shè)計及系統(tǒng)仿真過程。DS18B20多點溫度控制系統(tǒng)是以STC89C52單片機為控制中心，智能溫控傳感器DS18B20為控制對象，用LCD1602液晶顯示溫度，繼電器跟LED燈報警，借住EDA設(shè)計與仿真工具protues和單片機編程軟件keil實現(xiàn)了系統(tǒng)軟、的交互仿真。</p><p>　　本課題所設(shè)計的多點溫度控制系統(tǒng)可以對遠程環(huán)境的溫度測量與監(jiān)控，適有于電力工業(yè)、火災(zāi)、煤礦、高層建筑

5、等場所，還可以用于環(huán)境惡劣的工業(yè)控制現(xiàn)場。</p><p>　　關(guān)鍵詞：DS18B20;單片機；液晶；protues仿真；keil</p><p>　　Based on the chip DS18B20 temperature control system </p><p><b>　　Abstract:</b></p><

6、p>　　DS18B20 it can directly digital output and test, and has the control function of strong, interference ability, type, and low consumption, etc. This paper systematically introduces the multi-spot temperature contro

7、l system based on DS18B20 the composition, design scheme, circuit principle, program design and system simulation process. DS18B20 multi-point temperature control system is STC89C52 microcomputer as the control center, i

8、ntelligent temperature control sensor DS18B20 is the object of cont</p><p>　　The design of this topic of multi-point temperature control system of remote environment temperature measurement and monitoring, s

9、uitable for electric power industry, fire, coal mine, high-rise building etc place, can also be used for environmental bad industrial control field. </p><p>　　Key Words: DS18B20; SCM; LCD; Protues simulation

10、; keil </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1系統(tǒng)設(shè)計總述……………………………………………………………………(5)</p><p>　　1.1設(shè)計任務(wù)及要求…………………………………………………………(5)</p><p>　　1.2方案比較與確定…………………………………………

11、………………(6)</p><p>　　2系統(tǒng)硬件設(shè)計……………………………………………………………………（6）</p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件組成……………………………………………………………（6）</p><p>　　2.2單片機的典型電路………………………………………………………（7）</p><p>　　2.3 DS18B20溫度

12、傳感器和單片機接口技術(shù)………………………………（7）</p><p>　　2.3.1 DSl8B20簡介………………………………………………………(7)</p><p>　　2.3.2 DSl8B20具體參數(shù)及工作方式…………………………………(11)</p><p>　　2.3.3 DS18B20與單片機接口電路……………………………………(11)</p&g

13、t;<p>　　2.4LCD1602……………………………………… ……… …………………(12)</p><p>　　2.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能………………………………(12)</p><p>　　2.4.2 LCD1602與單片機接口電路……………………………………(14)</p><p>　　2.5單片機控制繼電器………………

14、………………………………… … （14）3 系統(tǒng)軟件設(shè)計…………………………………………………………………（16）</p><p>　　3.1 主程序設(shè)計…………………………………………………………… （16）3.2 讀DS18B20的序列號程序設(shè)計………………………………………（17）</p><p>　　3.3溫度報警子程序流程圖…………………………………… ………… （18）<

15、/p><p>　　3.4 溫度的精度設(shè)計………………………………………………………（19）</p><p>　　4系統(tǒng)仿真調(diào)試………………………………………………………………… （19）</p><p>　　4.1 軟件編程與調(diào)試簡介………………………………………………… (19)</p><p>　　4.2 系統(tǒng)軟、硬件交互仿真……………………

16、……………………………(20)</p><p>　　4.3 實物電路調(diào)試……………………………… …… ……………………(20)</p><p>　　5總結(jié)展望…………………………………………… ………… ………………(20)</p><p>　　致謝………………………………………………………………………… ……(21)</p><p>　　

17、參考文獻………………………………………………… ………………………(21)</p><p>　　附錄1：電路原理圖…………………………………………………………… (21)</p><p>　　附錄2：設(shè)計的PCB圖……………………………………………………… (23)</p><p>　　附錄3：實物圖…………………………………………………………………（25）<

18、/p><p>　　附錄4：程序……………………………………………………………………（27）</p><p><b>　　1系統(tǒng)設(shè)計總述</b></p><p>　　溫度是一種最基本的環(huán)境參數(shù)，在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中對溫度的測量及控制具有重要意義。以往，在實際的溫度控制系統(tǒng)中，多采用熱敏電阻器或熱電偶測量溫度。這種溫度采集電路有時需要冷端補償電路，

19、這樣就增加了電路的復(fù)雜性，而且該種電路易受干擾，使采集到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性不高。隨著微電子技術(shù)、單片機技術(shù)、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，為溫度控制系統(tǒng)測控功能的完善、測控精度的提高和抗干擾能力的增強等提供了條件。本文設(shè)計了一種基于STC89C52 單片機與DS18B20 的溫度控制系統(tǒng)。該設(shè)計通過STC89C52 單片機驅(qū)動數(shù)字溫度傳感器DS18B20，進行溫度數(shù)據(jù)采集、讀取、處理，并通過數(shù)碼管顯示出來。同時，也可通過STC89C52RS串行口與P

20、C 機連接，將數(shù)據(jù)傳送至PC 機系統(tǒng)，從而方便溫度數(shù)據(jù)傳輸和統(tǒng)計工作。該系統(tǒng)還可擴展成為多點溫度采集系統(tǒng)、溫度遠程監(jiān)控系統(tǒng)等。</p><p>　　1.1設(shè)計任務(wù)及要求</p><p>　　具體要求：1.至少要有5個DS18B20傳感器</p><p>　　2.使用單線總線技術(shù)，進行溫度采集</p><p>　　3.控制一個立體空間的溫度在一

21、個范圍之內(nèi)，過熱能吹出冷風(fēng)，過冷能吹出熱風(fēng)</p><p>　　該溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩大部分，結(jié)合實際情況，該系統(tǒng)應(yīng)具備如下功能：　?。?）實時采集溫度；　?。?）顯示溫度；　?。?）串行傳送數(shù)據(jù)；　　（4）控制外設(shè)；　?。?）溫度超限報警；　?。?）可擴展，形成多點溫度采集系統(tǒng)，具有遠程監(jiān)控等功能?！　≡谠摐囟瓤刂葡到y(tǒng)中STC89C52單片機不僅與溫度傳感器DS18B20，外

22、部設(shè)備，LCD1602液晶連接，還通過與串口電平芯片STC89C52RS連接，由數(shù)據(jù)線連接到PC 上，建立起遠程通信。系統(tǒng)上電后，STC89C52 單片機驅(qū)動溫度傳感器DS18B20 工作，進行溫度數(shù)據(jù)采集，傳輸。STC89C52單片機在接到溫度傳感器DS18B20 傳送過來的溫度數(shù)據(jù)后，進行操作，一方面送至數(shù)碼管顯示模塊進行溫度顯示，另一方面將數(shù)據(jù)送至 PC 機上，方便在 PC 機進行一些后續(xù)處理和控制操作，有利于遠程控制的實現(xiàn)。溫度

23、控制系統(tǒng)總體框圖如所示?！　　　? 系統(tǒng)硬件設(shè)計　　　　系統(tǒng)的硬件設(shè)計部分主要由以下幾部分組成：　?。?）單片機最小系統(tǒng)：采用STC89C52 單片機；　　（2）溫度采集模塊：采用DS18B20 </p><p>　　1.2方案比較與確定</p><p>　　當(dāng)將單片機用作測控系統(tǒng)時，系統(tǒng)總要有被測信號懂得輸入通道，由計算機拾取必要的輸入信息。對于測量系統(tǒng)而言，如何準(zhǔn)確獲得被測

24、信號是其核心任務(wù)；而對測控系統(tǒng)來講，對被控對象狀態(tài)的測試和對控制條件的監(jiān)察也是不可缺少的環(huán)節(jié)。</p><p>　　傳感器是實現(xiàn)測量與控制的首要環(huán)節(jié)，是測控系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，如果沒有傳感器對原始被測信號進行準(zhǔn)確可靠的捕捉和轉(zhuǎn)換，一切準(zhǔn)確的測量和控制都將無法實現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)過程的自動化測量和控制，幾乎主要依靠各種傳感器來檢測和控制生產(chǎn)過程中的各種參量，使設(shè)備和系統(tǒng)正常運行在最佳狀態(tài)，從而保證生產(chǎn)的高效率和高質(zhì)量。<

25、;/p><p><b>　　溫度傳感器的選擇 </b></p><p>　　方案一：采用熱電阻溫度傳感器。熱電阻是利用導(dǎo)體的電阻隨溫度變化的特性制成的測溫元件?，F(xiàn)應(yīng)用較多的有鉑、銅、鎳等熱電阻。其主要的特點為精度高、測量范圍大、便于遠距離測量。</p><p>　　鉑的物理、化學(xué)性能極穩(wěn)定，耐氧化能力強，易提純，復(fù)制性好，工業(yè)性好，電阻率較高，因此

26、，鉑電阻用于工業(yè)檢測中高精密測溫和溫度標(biāo)準(zhǔn)。缺點是價格貴，溫度系數(shù)小，受到磁場影響大，在還原介質(zhì)中易被玷污變脆。按IEC標(biāo)準(zhǔn)測溫范圍-200～650℃，百度電阻比W（100）=1.3850時，R0為100Ω和10Ω，其允許的測量誤差A(yù)級為±（0.15℃+0.002 |t|），B級為±（0.3℃+0.005 |t|）。</p><p>　　銅電阻的溫度系數(shù)比鉑電阻大，價格低，也易于提純和加工；但

27、其電阻率小，在腐蝕性介質(zhì)中使用穩(wěn)定性差。在工業(yè)中用于-50～180℃測溫。</p><p>　　方案二：采用DS18B20溫度傳感器。DS18B20 支持“一線總線”接口，測量溫度范圍為-55°C~+125°C，被測溫度用符號擴展的16 位數(shù)字量方式串行輸出，在-10~+85°C 范圍內(nèi)，精度為±0.5°C。DS18B20 采集到的現(xiàn)場溫度直接以先進的單總線數(shù)據(jù)通

28、信方式傳輸，大大提高了系統(tǒng)的抗干擾性，適合于惡劣環(huán)境的現(xiàn)場溫度測量，如：環(huán)境控制、設(shè)備或過程控制、測溫類消費電子產(chǎn)品等。DS18B20 可程序設(shè)定9~12 位的分辨率，精度可達±0.5°C。DS18B20具有內(nèi)置的EEPROM，用戶設(shè)定的分辨率和報警溫度都可存儲在其中，且掉電后依然存在。綜合比較方案一與方案二，方案二更為適合于本設(shè)計系統(tǒng)對于溫度傳感器的選擇。</p><p><b>

29、　　2系統(tǒng)硬件設(shè)計</b></p><p>　　2.1系統(tǒng)硬件組成　　本設(shè)計使用單片機作為控制核心，采用多個溫度傳感器對多點溫度進行檢測，以液晶顯示屏顯示檢測溫度，用繼電器模塊進行報警。系統(tǒng)總體控制框圖如圖1所示：</p><p>　　圖1 系統(tǒng)總體控制框圖</p><p>　　2.2 單片機的典型電路：</p><p>　　單

30、片機是整個系統(tǒng)的核心處理器，其負責(zé)驅(qū)動溫度傳感器DS18B20 工作、溫度顯示、控制外圍設(shè)備的工作以及與上位機進行通信等工作。本系統(tǒng)選用美國ATMAL 公司生產(chǎn)的AT89S52 單片機。AT89S52 是89 系列單片機的一種，它不但與8051，8052 指令，管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的程序存儲器采用FLASH 工藝，用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。AT89S52 單片機還支持在線編程，用戶通過簡單的電路連接就可以將電腦里的程序下載到

31、單片機中，減少調(diào)試程序時不斷拆卸和插入給芯片帶來的損壞。此外AT89S52 單片機有8 KB的程序存儲器和256 B 的數(shù)據(jù)存儲器，不需外部擴展存儲芯片，可以降低硬件電路的復(fù)雜度。單片機最小系統(tǒng)主要由兩塊組成，其一為晶振起振電路，其二為復(fù)位電路，在此，采用按鍵手動復(fù)位，相對來講，這種復(fù)位方式更加方便，更加人性化，不必要切斷電源即可對系統(tǒng)進行復(fù)位。</p><p>　?。?）時鐘電路：如圖2連接即可構(gòu)成自激振蕩電路

32、，振蕩頻率取決于適應(yīng)晶體的振蕩頻率，范圍可取1.2～12MHZ，C1、C2主要起頻率微調(diào)和穩(wěn)定作用，電容可取5～30pF。</p><p>　　圖2 單片機時鐘電路</p><p><b>　?。?）復(fù)位電路</b></p><p>　　上電復(fù)位電路：RC構(gòu)成微分電路，在接電瞬間產(chǎn)生一個微分脈沖，其寬度若大于2個機器周期，MCS—51型單片機將

33、復(fù)位。選用22uF電容、1kΩ電阻。如圖3所示：</p><p>　　圖3 單片機復(fù)位電路</p><p>　　2.3 DS18B20溫度傳感器和單片機接口技術(shù)</p><p>　　2.3.1 DSl8B20簡介</p><p>　　DSl8B20溫度傳感器是美國DALLAS半導(dǎo)體公司繼DSl820之后最新推出的只用改進型智能溫度傳感器。與傳

34、統(tǒng)的熱敏電阻相比，他能夠直接讀出被測溫度并且可根據(jù)要求通過簡單的編程實現(xiàn)9～l2位的數(shù)字直讀方式?？梢苑謩e存93.75ms和750ms內(nèi)完成9位和12位的數(shù)字量，并且從DSl8B20讀出的信息或?qū)懭隓Sl8B20的信息僅需要一根口線(單線接口)讀寫，溫度變換功率來源于數(shù)據(jù)總線，總線本身也可以向所掛接DSl8B20供電，而無需額外電源。因而使用DSl8B20可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更趨簡單，可靠性更高。他在測溫精度，轉(zhuǎn)換時時間，傳輸距離，分辨率等方面

35、較DSl820有了很大的改進，給用戶帶來了更方便的使用和更令人滿意的效果。DSl8B20采用3腳PR35封裝或8腳SOIC封裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如4所示：</p><p>　　圖4 DSl8B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　DS18B20的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有四部分組成：64位光刻ROM、溫度傳感器、非揮發(fā)的溫度報警觸發(fā)器TH和TL、配置寄存器。DS18B20的管腳排列如圖5所示：</

36、p><p>　　圖5 DS18B20的管腳</p><p>　　DS18B20的引腳說明如下：</p><p>　　GND :地 </p><p>　　DQ ：數(shù)據(jù)I/O </p><p>　　VDD :電源 </p><p><b>　　NC ：空腳<

37、;/b></p><p>　　64位激光ROM開始8位是產(chǎn)品類型的編號，接著是每個器件的惟一的序號共有48位，最后8位是前56位的CRC校驗碼，這也是多個DSl8B20可以采用一線進行通信的原因。64位激光ROM的機構(gòu)如表1所示：</p><p>　　表1 64位激光ROM的結(jié)構(gòu)</p><p>　　MSB LSB MSB

38、 LSB MSB LSB</p><p>　　DSl8B20溫度傳感器的內(nèi)部存儲器包括一個高速暫存RAM和一個非易失性的可電擦除EEPRAM。后者用于存儲TH，TL值。數(shù)據(jù)先寫入RAM，經(jīng)校驗后再傳給EEPRAM。而配置寄存器為高速暫存器中的第5個字節(jié)，他的內(nèi)容用與確定溫度值的數(shù)字轉(zhuǎn)換分辨率，DSl8B20 工作時按此寄存器中的分辨率將溫度轉(zhuǎn)換為相

39、應(yīng)精度的數(shù)值。低5位一直都是1，TM是測試模式位，用于設(shè)置DSl8B20在工作模式還是在測試模式。如表2所示。在DSl8B20出廠時該位被設(shè)置為0，用戶不要去改動，Rl和R0決定溫度轉(zhuǎn)換精度位數(shù)。</p><p>　　表2 字節(jié)各位的定義</p><p>　　由表3可見，設(shè)定的分辨率越高，所需要的溫度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間就越長。因此，在實際應(yīng)用中要在分辨率和轉(zhuǎn)換時間權(quán)衡考慮。高速暫存存儲器除了配置

40、寄存器外，還有其他8個字節(jié)組成，其分配如表4所示。其中溫度信息(第l，2字節(jié))，TH和TL值第3，4節(jié)，第6～8字節(jié)，表現(xiàn)為全邏輯1；第9字節(jié)讀出的是前面所有的8字節(jié)的CRC碼，可用來保證通信正確。</p><p>　　表3 數(shù)據(jù)分辨率和轉(zhuǎn)換時間</p><p>　　當(dāng)DSl8B20接收到溫度轉(zhuǎn)換命令后，開始啟動轉(zhuǎn)換，如表4所示。轉(zhuǎn)換完成后的溫度值就以16位帶符號擴展到二進制補碼形式儲存在

41、高速暫存存儲器的第l，2字節(jié)。單片機可通過單線接口讀到該數(shù)據(jù)，讀取時低位在前面，高位在后，數(shù)據(jù)格式以0.0625℃／LSB形式表示。對應(yīng)的溫度計算：當(dāng)符號位S=0時，直接將二進制位轉(zhuǎn)換為十進制；當(dāng)S=1時，先將補碼變換為原碼，再計算十進制值。</p><p><b>　　表4 碼制轉(zhuǎn)換</b></p><p>　　在DSl8B20完成溫度變換之后，溫度值與貯存TH和T

42、L內(nèi)的觸發(fā)值相比較因為這些寄存器僅僅是8位，所以0.5℃位在比較時被忽略。TH或TL的最高有較位直接對應(yīng)于l6位溫度奇存器的符號位。如果溫度測量的結(jié)果高于TH或低于TL，那么器件內(nèi)告警標(biāo)志將置位。每次溫度測量更新此標(biāo)志。只要告警標(biāo)志置位，DSl8B20將對告警搜索命令做出響應(yīng)。這允許并聯(lián)連接許多DSl8B20，同時進行溫度測量。如果某處溫度超過極限，那么可以識別出正在告警的器件并立即將其讀出而不必讀出非告警的器件。部分溫度轉(zhuǎn)換如表5所示

43、:</p><p>　　表5 部分溫度轉(zhuǎn)換值</p><p>　　2.3.2 DSl8B20具體參數(shù)及工作方式</p><p><b>　　參數(shù)特性：</b></p><p>　　（1）獨特的單線接口只需l個接口引腳即可通信</p><p>　?。?）多點綜合測溫能力使分布式溫度檢測應(yīng)用得以簡化&

44、lt;/p><p>　?。?）不需要外部元件</p><p>　?。?）可用數(shù)據(jù)線供電</p><p><b>　　（5）需備份電源</b></p><p>　?。?）測量范圍從-55℃至+125℃增量值為0．5℃</p><p>　　（7）以9位數(shù)字值方式讀出溫度</p><p&

45、gt;　?。?）在1秒(典型值)內(nèi)把溫度變換為數(shù)字</p><p>　?。?）用戶可定義的非易失性的溫度告警設(shè)置</p><p>　　（10）告警搜索命令識別和尋址溫度在編定的極限之外的器件溫度告警情況</p><p>　?。?1）應(yīng)用范圍包括恒溫控制工業(yè)系統(tǒng)消費類產(chǎn)品溫度計或任何熱敏系統(tǒng)</p><p><b>　　極限參數(shù)：&l

46、t;/b></p><p>　　（1）任何引腳相對于地的電壓-0.5V至+7.0V</p><p>　?。?）運用溫度-55℃至+125℃</p><p>　　（3）貯存溫度-55。C至+125℃</p><p>　?。?）焊接溫度260℃/l0秒</p><p>　　2.3.3 DS18B20與單片機接口電路&

47、lt;/p><p>　　如圖6所示，為單片機與DS18B20的接口電路。DS18B20只有三個引腳，一個接地，一個接電源，一個數(shù)字輸入輸出引腳接單片機的P3.7口電源與數(shù)字輸入輸出腳間需要接一個4.7K的電阻。</p><p>　　圖6 DS18B20與單片機接口電路 </p><p>　　DSl8B20使用中注意到事項：</p><p>　

48、　DSl8B20雖然具有測溫系統(tǒng)簡單，測溫精度高、連接方便、占用I／O 口線少等優(yōu)點，但在實際應(yīng)用中也應(yīng)注意以下問題：</p><p>　?。?）在實際片使用中發(fā)現(xiàn)，應(yīng)使電源電壓保持在5v左右，如果電壓過低，會使所測得到溫度與實際溫度出現(xiàn)偏高現(xiàn)象，使溫度輸出定格在85℃</p><p>　?。?）連接DSl8B20的總線電纜是有長度限制的。當(dāng)采用普通信號電纜傳輸長度超過50m時，讀取的測溫

49、數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤，當(dāng)采用雙絞線帶屏蔽電纜為總線電纜時，正常通訊距離可達l50m，當(dāng)采用每米膠合次數(shù)更多的雙絞線帶屏蔽電纜時，正常通訊距離可以進一步加長。這種情況主要由總線分布電容使信號波形產(chǎn)生畸變造成的。因此，存進行長距離測量時要充分考慮總線分布電容和阻抗匹配問題。</p><p>　　2.4LCD1602</p><p>　　2.4.1 1602LCD的基本參數(shù)及引腳功能</p>

50、<p>　　1602LCD分為帶背光和不帶背光兩種，基控制器大部分為HD44780，帶背光的比不帶背光的厚，是否帶背光在應(yīng)用中并無差別，兩者尺寸差別如圖7所示。</p><p>　　圖7 LM016L結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　LCD1602主要技術(shù)參數(shù)： </p><p>　　容量:16×2個字符</p><p

51、>　　芯片工作電壓:4.5—5.5V</p><p>　　工作電流:2.0mA(5.0V)</p><p>　　模塊最佳工作電壓:5.0V</p><p>　　字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm</p><p><b>　　引腳功能說明：</b></p><p>

52、　　1602LCD采用標(biāo)準(zhǔn)的14腳（無背光）或16腳（帶背光）接口，各引腳接口說明如表6所示：</p><p><b>　　表6引腳接口說明表</b></p><p>　　第1腳：VSS為地電源。</p><p>　　第2腳：VDD接5V正電源。</p><p>　　第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度

53、最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度。</p><p>　　第4腳：RS為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。</p><p>　　第5腳：R/W為讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電

54、平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。</p><p>　　第6腳：E端為使能端，當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。</p><p>　　第7～14腳：D0～D7為8位雙向數(shù)據(jù)線。</p><p>　　第15腳：背光源正極。</p><p>　　第16腳：背光源負極。</p><p>　　2.4.2 LCD16

55、02與單片機接口電路</p><p>　　系統(tǒng)顯示電路由單片機AT89C51、字符液晶顯示器LCD1602和1k×8的排組構(gòu)成。單片機實現(xiàn)對LCD命令和顯示數(shù)據(jù)的讀寫控制功能，P0口作數(shù)據(jù)口，與LCD1602L的D0～D7相接，在P0口與D0～D7數(shù)據(jù)線之間分別接8個上拉電阻，以確保電路能夠正常顯示。AT89C51的P1口作為LCD的控制線，P2.0～P2.2分別接LCD1602的RS、RW和E端；LC

56、D1602的其它三個控制端V和V、V分別接電源和地。系統(tǒng)顯示電路組成如圖8所示。</p><p>　　圖8 系統(tǒng)硬件電路組成</p><p>　　2.5單片機控制繼電器</p><p>　　首先看看繼電器的驅(qū)動</p><p>　　圖9繼電器接線圖這是典型的繼電器驅(qū)動電路圖,這樣的圖在網(wǎng)絡(luò)上隨處可以搜到,并且標(biāo)準(zhǔn)教科書上一般也是這樣的電路圖

57、</p><p>　　為什么要明白這個圖的原理?單片機是一個弱電器件,一般情況下它們大都工作在5V甚至更低.驅(qū)動電流在mA級以下.而要把它用于一些大功率場合,比如控制電動機,顯然是不行的.所以,就要有一個環(huán)節(jié)來銜接,這個環(huán)節(jié)就是所謂的"功率驅(qū)動".繼電器驅(qū)動就是一個典型的、簡單的功率驅(qū)動環(huán)節(jié).在這里,繼電器驅(qū)動含有兩個意思:一是對繼電器進行驅(qū)動,因為繼電器本身對于單片機來說就是一個功率器件;

58、還有就是繼電器去驅(qū)動其他負載,比如繼電器可以驅(qū)動中間繼電器,可以直接驅(qū)動接觸器,所以,繼電器驅(qū)動就是單片機與其他大功率負載接口.這個很重要,因為,一直讓我們的電氣工程師(我指的是那些沒有學(xué)習(xí)過相應(yīng)的電子技術(shù)的)感到迷惑不解的是:一個小小的芯片,怎么會有如此強大的威力來控制像電動機這樣強大的東西?</p><p>　　怎么樣理解這個電路圖? 要理解這個電路,其實也比較容易.那么請您按照我的思路來,應(yīng)該沒有問題

59、:首先的,里面的三極管很重要.三極管是電子電路里很重要的一個元件.怎么樣理解三極管呢? 簡單的來說三極管有兩個作用，一個是放大作用,一個是開關(guān)作用.(嚴(yán)格來講開關(guān)作用是放大作用的極限情況,不過沒關(guān)系,把兩者分開,更便于理解它的工作原理).在這里,我們只了解它跟本電路有關(guān)的開關(guān)作用.首先把三極管想成一個水龍頭.上面的Vcc就是水池,繼電器是一個水輪機,下面的GND是比水池低的任何一點.剛才說過,三極管就是水龍頭,它的把手就是那個帶有

60、電阻的引腳.現(xiàn)在,單片機的某一個需要控制這個繼電器電路的輸出引腳就是一只"手",當(dāng)單片機的這個引腳輸出低電平的時候,就像"手"在打開三極管"水龍頭",水就從上往下流,繼電器"水輪機"就開始轉(zhuǎn)起來了.反之,如果是輸出高電平,"手"就開始關(guān)"水龍頭",繼電器"水輪機"因為沒有水流下來,就會停止.這就

61、是三極管的開關(guān)作用.簡單的理解和記憶就是:三極管是一個開關(guān)器件,其實你真的可以將它看成是一個開關(guān),只不過它不是用手來控制,而是用電壓(電流)來控制的,因此,三極</p><p>　　圖上還有一個東西,是保護二極管,如果不需要深入理解的話,你大可不必追就為什么有它存在,但是一定得記住,只要是用三極管驅(qū)動繼電器的場合,一般都有它的存在.需要特別注意的是它的接法:并聯(lián)在繼電器兩端，陰極一定接vcc</p>

62、<p>　　這里我們先要安裝好51試驗板上的兩個輕觸按鈕開關(guān)，我們采用的是獨立式按鈕開關(guān)，也就是說將開關(guān)直接連接到電源的地和單片機的對應(yīng)引腳之間，這里K1接到單片機的P3.6引腳，K2接到P3.7。正常情況下單片機的P3.6、P3.7都被程序初始化時置“1” 當(dāng)有按鍵按下時對應(yīng)的單片機引腳被按鈕開關(guān)下拉為“0”，這種方法比較直觀，而且比較簡單，在按鍵數(shù)量不多的場合下使用很廣泛。</p><p>　　

63、因為機械開關(guān)開關(guān)時有抖動，所以需要在程序中加一個軟件去抖動程序，它的工作原理如下：當(dāng)單片機檢測到有按鍵被按下后立即執(zhí)行一個10毫秒的延時程序，然后再在檢測該引腳是否仍然為閉合狀態(tài)？如果仍然為閉合說明確認(rèn)該鍵被按下立即執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，否則可能是干擾，丟棄這次檢測結(jié)果。</p><p>　　接下來我們再安裝一個四位的撥碼開關(guān),就是圖中紅色的開關(guān),它相當(dāng)于四個裝在一起的撥動開關(guān),當(dāng)開關(guān)撥到"ON"

64、;一側(cè)時,對應(yīng)的那路就會接通,反之?dāng)嚅_.它在單片機中一般用于設(shè)置初始參數(shù),而且不經(jīng)常改變的場合。這里因為單片機引腳資源不夠，所以我們只使用了撥碼開關(guān)的第2、3、4位，第1位閑置。三個開關(guān)可以邏輯組合出8種狀態(tài)，所以我們能夠方便靈活地預(yù)置多達7種的倒計時時間。</p><p>　　最后我們來安裝兩個繼電器和相關(guān)電路，有了繼電器我們的實驗板不再僅僅是做做實驗而已，可以用于控制一些負載，比如說：充電器，洗衣機，電風(fēng)扇等

65、，使我們的實驗板的實用功能大大增強，這也是電子制作實驗室網(wǎng)站的單片機實驗板和其他公司的產(chǎn)品不同的地方。</p><p>　　這里繼電器由相應(yīng)的S8050三極管來驅(qū)動，開機時，單片機初始化后的P2.3/P2.4為高電平，＋5伏電源通過電阻使三極管導(dǎo)通，所以開機后繼電器始終處于吸合狀態(tài)，如果我們在程序中給單片機一條：CLR P2.3或者CLR P2.4的指令的話，相應(yīng)三極管的基極就會被拉低到零伏左右，使相應(yīng)的三極管截

66、至，繼電器就會斷電釋放，每個繼電器都有一個常開轉(zhuǎn)常閉的接點，便于在其他電路中使用，繼電器線圈兩端反相并聯(lián)的二極管是起到吸收反向電動勢的功能，保護相應(yīng)的驅(qū)動三極管，這種繼電器驅(qū)動方式硬件結(jié)構(gòu)比較簡單。</p><p><b>　　3 系統(tǒng)軟件設(shè)計</b></p><p><b>　　3.1 主程序設(shè)計</b></p><p>

67、;　　系統(tǒng)主流程圖如圖10所示。</p><p>　　圖10 主程序流程圖</p><p>　　3.2 讀DS18B20的序列號程序設(shè)計 </p><p>　　讀DS18B20的序列號的主程序設(shè)計流程圖如圖10所示，程序中主要對DS18B20的初始化子程序，然后讀出DS18B20的64位序列號存入到40H～47H中，然后將40H內(nèi)容送入P0口，顯示出40H中的二進制

68、數(shù)，記錄下來，然后分別把41H-47H的內(nèi)容送入P0口顯示并記錄，五個DS18B20的序列號分別為：</p><p>　　(1)6F0000030A2F6D28</p><p>　　(2)600000030A2D0F28</p><p>　　(3)2D0000030A384628</p><p>　　(4)/20000030A516B28&l

69、t;/p><p>　　(5)4F0000030A46/828</p><p>　　圖11讀DS18B20的序列號 圖12 溫度報警子程序流程圖</p><p><b>　　主程序流程圖</b></p><p>　　3.3溫度報警子程序流程圖</p><p>　　溫度報警子程序流程圖

70、如圖21所示。先將設(shè)定溫度報警上限值與當(dāng)前溫度帶借位相減，如果借位標(biāo)志位為1，調(diào)高溫度報警程序，溫度值后面顯示“>H”否則順序執(zhí)行，把當(dāng)前溫度值與下限報警溫度值相減，如果借位標(biāo)志位為1，調(diào)低溫報警程序，溫度值后面顯示“<L”，否則順序執(zhí)行，溫度值后顯示“！”。</p><p>　　3.4 溫度的精度設(shè)計</p><p>　　本設(shè)計要求溫度顯示精確到0.1度，DS18B20溫度傳

71、感器的高速暫存器TL中的低四位為小數(shù)位，二進制數(shù)從0000～1111共16個數(shù)，乘以0.0625即為應(yīng)顯示的數(shù)值，每個二級制數(shù)乘以0.0625取小數(shù)點后一位得到一個小數(shù)碼表，即0000對應(yīng)00H，0010對應(yīng)01H。取出的二進制數(shù)與DB塊首地址相加為地址去尋址小數(shù)碼表，即可得到實際小數(shù)位的BCD碼。程序如下所示：</p><p>　　MOV A,TEMPL</p><p>　　ANL

72、A,#0FH ;取出小數(shù)位的溫度值 </p><p>　　MOV DPTR,#TEMPDOTTAB</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;乘以0.0625</p><p>　　MOV TEMPLC,A ;TEMPLC LOW=小數(shù)部分 BCD</p><p>&l

73、t;b>　　小數(shù)部分碼表：</b></p><p>　　TEMPDOTTAB:</p><p>　　DB 00H,00H,01H,01H,02H,03H,03H,04H</p><p>　　DB 05H,05H,06H,06H,07H,08H,08H,09H</p><p><b>　　4系統(tǒng)仿真調(diào)試<

74、;/b></p><p>　　4.1 軟件編程與調(diào)試簡介</p><p>　　Keil軟件是美國Keil Software 公司出品的51 系列兼容單片機C語言和匯編語言軟件開發(fā)系統(tǒng) ,而且是目前最流行開發(fā)MCS-51系列單片機的軟件。Keil提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境（uVision）將這些部份組合

75、在一起。運行Keil軟件需要Pentium或以上的CPU，16MB或更多RAM、20M以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。</p><p>　　在KEIL軟件中編程的步驟如下：</p><p>　　先建一個新的工程，保存到一個位置。 選擇處理器，這里選擇AT89C51。接下來會問是否把Startup Code加入到工程，選否即可。工程就建完了。新建一

76、個文檔用來編輯程序。編輯完存為.c。接下來把保存的.c文件加入到工程里。下面進行工程配置。點擊Project菜單下的Options for Target ‘Target 1’。在彈出對話框的Target 項里輸入晶振為12M，然后勾上Use On-chip ROM。在Output項里勾上Create HEX File。這就是產(chǎn)生要燒寫的.hex文件。然后點擊Project菜單里的build target或Rebuild all targ

77、et files以編譯要燒寫的.hex文件。編譯完會在下面Output Window里顯示編譯成功與否的信息和錯誤提示。如果出現(xiàn)錯誤，雙擊錯誤提示處即可找到錯誤程序語句</p><p>　　4.2 系統(tǒng)軟、硬件交互仿真</p><p><b>　　程序編譯</b></p><p>　　（1）啟動Protuse，選擇Protuse->New

78、 Protuse,在彈出的對話框中輸入工程的名字，點擊保存；選擇ATMEL公司的AT89C51單片機。</p><p>　　（2）在Source Group 1上點擊右鍵，選擇“Add files to Group Source Group 1”，把所有的源文件加進來。</p><p>　?。?） 點擊Project->Build target或者使用快捷鍵F9，編譯工程。當(dāng)Out

79、put Windows中提示“0 Error”時，則程序編譯成功，生成可執(zhí)行文件l．HEX。</p><p><b>　　程序加載</b></p><p>　　在編輯環(huán)境中雙擊AT89C51，在彈出的對話框中將編譯生成可執(zhí)行文件1.HEX .加載進芯片中，設(shè)單片機的時鐘工作頻率為12MHZ。</p><p>　　4.3 實物電路調(diào)試</p

80、><p>　　DS18B20有三個引腳，在焊接電路板時，分別將四個DS18B20的正極引腳并到一起，負極引腳并在一起，信號引腳并在一起，各引出一個引腳與單片機相連.</p><p>　　編好的程序需要通過USB 轉(zhuǎn)串口線驅(qū)動軟件才能下載到單片機中，在使用之前需要到設(shè)備管理器看一下，記住USB 轉(zhuǎn)串口線的端口號為COM3,選擇STC89C51單片機，找到需要下載的程序即可下載到單片機中。把LCD

81、1602插到1602擴展口上，LCD01602的三個控制端分別為P1.0～P1.2。分別從12864擴展口和JTAG接口引出DS18B20的電源正極和負極接到DS18B20焊接板的正極和負極擴展口，P3.7接到DS18B20的擴展口。</p><p>　　程序下載不進單片機，則要檢查電路，看有什么地方虛焊和漏焊，我在下載中就碰到了下載不下，后來檢查發(fā)現(xiàn)晶振中少了根線跟地線相連。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性

82、進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。</p><p><b>　　5總結(jié)展望</b></p><p>　　本篇論文主要介紹了DS18B20的采集溫度功能，以及如何用單片機把LCD1602，繼電器和DS18B20聯(lián)系在一起，并發(fā)揮它們的作用。通過網(wǎng)上查閱，發(fā)現(xiàn)DS18B20多點溫度測量系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，如：電力工業(yè)、煤礦、森林、火災(zāi)、高層建筑等場合。&

83、lt;/p><p>　　經(jīng)過這一次課程設(shè)計，我學(xué)了不少的知識，學(xué)會了怎樣查閱資料和利用百度，以及熟練地使用PROTEUS仿真軟件，PROTEL99和KEIL開發(fā)工具。做實物也是個很有難度跟細心的活，焊板要有耐心，不然容易出現(xiàn)虛焊跟漏焊。然后就如何找出芯片不能工作的原因，和發(fā)現(xiàn)問題后如何去解決，問同學(xué)跟老師是很好的解決方法，且快速有效，這就是所謂的人多力量大的道理。通過這次課程設(shè)計，我更加深刻地認(rèn)識到只有將書本與具體的

84、實踐相結(jié)合，才會有真正的收獲，才能鞏固自己的所學(xué)，認(rèn)識到自己的不足。</p><p><b>　　致謝</b></p><p>　　大學(xué)所學(xué)的知識在這次的課程設(shè)計及課程論文里得到了充分體現(xiàn)，在完成這個課程設(shè)計的過程中，也遇到了不少的問題，但在老師和同學(xué)的幫助下，問題很快就得到了解決。在此過程中，我也學(xué)到了不少的新的知識，自己的動手能力得到了大大的提高，分析問題和總結(jié)問

85、題也積累了不少的經(jīng)驗，在此我衷心地感謝我的指導(dǎo)老師—，老師。感謝他對我完成這個課題的支持與幫助，在設(shè)計過程中給了我寶貴的建儀和意見，同時也感謝我周邊的同學(xué)，他們?yōu)槲姨峁┝撕芏嗟馁Y料和幫助。在此也感謝其他同學(xué)對我學(xué)業(yè)的支持與關(guān)心。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 李全利.《單片機原理及應(yīng)用技術(shù)》 北京高等教育出版社 2004.1

86、</p><p>　　[2] 劉蘊陶.《電工電子技術(shù)》 北京 高等教育出版社 2005.6. [3] 南玲玲. 《機械制圖及計算機繪圖》 北京 化學(xué)工業(yè)出版社 2003,7.</p><p>　　[4] 朱清慧等. 《Proteus教程:電子線路設(shè)計、制版與仿真》 北京 清華大學(xué)出

87、版社 2008.9. </p><p>　　[5] PROTUSE仿真論壇. http://www.protuse.com.cn/bbs/.</p><p>　　[6] 51單片機學(xué)習(xí)網(wǎng)論壇. http://www.51c51.com/bbs.</p><p>　　[7] 程序員開發(fā)網(wǎng). http://www.pudn.com/.</p><p&

88、gt;　　[8] 百度. http://www.baidu.com.cn/.</p><p>　　[9] 豆丁網(wǎng). http://www.docin.com/</p><p><b>　　附錄1：電路原理圖</b></p><p>　　附錄2：設(shè)計的PCB圖</p><p><b>　　附錄3：實物圖</

89、b></p><p><b>　　附錄4：程序清單</b></p><p>　　#include <REGX52.H></p><p>　　#include <Intrins.h></p><p>　　#include <stdio.h></p><p>

90、<b>　　//引腳定義</b></p><p>　　sbit DQ = P2^6;//數(shù)據(jù)線端口</p><p><b>　　//接口定義</b></p><p>　　sbit RS=P1^0;</p><p>　　sbit RW=P1^1;</p><p>　　sbit

91、 E=P1^2;</p><p>　　sbit Buzz=P3^7; //繼電器</p><p>　　sbit KeyEnter=P2^0;</p><p>　　sbit KeyAdd=P2^1;</p><p>　　sbit KeyDown=P2^2;</p><p>　　sbit KeyExit=P2^3;<

92、/p><p>　　#defineDATA P0</p><p>　　//DS18B20序列號,通過調(diào)用GetROMSequence()函數(shù)在P1口讀出(讀8次)也可直接查看仿真DS18B20的屬性得到</p><p>　　unsigned char code ROMData1[8] = {0x28, 0xD6, 0x38, 0x0A, 0x03, 0x00, 0x00

93、, 0x2D};//U1</p><p>　　unsigned char code ROMData2[8] = {0x28, 0x88, 0x46, 0x0A, 0x03, 0x00, 0x00, 0xDF};//U2</p><p>　　unsigned char code ROMData3[8] = {0x28, 0x6B, 0x51, 0x0A, 0x03, 0x00, 0x00

94、, 0x82};//U3</p><p>　　unsigned char code ROMData4[8] = {0x28, 0x6D, 0x2F, 0x0A, 0x03, 0x00, 0x00, 0xFF};//U4</p><p>　　unsigned char code ROMData5[8] = {0x28, 0x9F, 0x2D, 0x0A, 0x03, 0x00, 0x00

95、, 0x60};//U5</p><p>　　signed char H;//溫度上限</p><p>　　signed char L;//溫度下限</p><p>　　signed char temp_data;//存放溫度中間變量</p><p>　　//大致6-10us延時</p><p>　　void Del

96、ayUs2x(unsigned char t)</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　while(--t);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*------------------------------------------------&

97、lt;/p><p>　　mS延時函數(shù)，大致延時1mS</p><p>　　------------------------------------------------*/</p><p>　　void DelayMs(unsigned char tt)</p><p><b>　　{</b></p><

98、;p>　　while(tt--)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　DelayUs2x(245);</p><p>　　DelayUs2x(245);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b

99、></p><p>　　//延時500ms子函數(shù)</p><p>　　void Delay500ms()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char a, b, c;</p><p>　　for (a = 0; a < 250; a++)&l

100、t;/p><p>　　for (b = 0; b < 3; b++)</p><p>　　for (c = 0; c < 220; c++);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//DS18B20初始化</p><p>　　bit Initialization()

101、</p><p><b>　　{</b></p><p>　　bit dat=0;</p><p>　　DQ = 1; //DQ復(fù)位</p><p>　　DelayUs2x(5); //稍做延時</p><p>　　DQ = 0; //單片機將DQ拉低</p>

102、<p>　　DelayUs2x(200); //精確延時 大于 480us 小于960us</p><p>　　DelayUs2x(200);</p><p>　　DQ = 1; //拉高總線</p><p>　　DelayUs2x(50); //15~60us 后 接收60-240us的存在脈沖</p><p>

103、　　dat=DQ; //如果x=0則初始化成功, x=1則初始化失敗</p><p>　　DelayUs2x(25); //稍作延時返回</p><p>　　return dat;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//寫一個字節(jié)(從低位開始寫)</p><p&

104、gt;　　void WriteByte(unsigned char btData)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i, btBuffer;</p><p>　　for (i = 0; i < 8; i++)</p><p><b>　　{</

105、b></p><p>　　btBuffer = btData >> i;</p><p>　　if (btBuffer & 1)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DQ = 0;</b></p><p><b&

106、gt;　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　DQ = 1;</b></p><p>　　DelayUs2x(15);</p><p><b>　　}</b></p><p&

107、gt;<b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　DQ = 0;</b></p><p>　　DelayUs2x(15);</p><p>　　DQ = 1;</p><p><b>

108、　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//讀一個字節(jié)(從低位開始讀)</p><p>　　unsigned char ReadByte()</p><p><b>　　{<

109、;/b></p><p>　　unsigned char i, btDest;</p><p>　　for (i = 0; i < 8; i++)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　btDest >>= 1;</p><p><b>　　

110、DQ = 0;</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　_nop_();</b></p><p><b>　　DQ = 1;</b></p><p>　　DelayUs2x(15);</p><p

111、>　　if (DQ) btDest |= 0x80; </p><p>　　DelayUs2x(15);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　return btDest;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>

112、　　//序列號匹配</b></p><p>　　void MatchROM(const unsigned char *pMatchData)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　Initialization();</p>

113、<p>　　WriteByte(0x55);</p><p>　　for (i = 0; i < 8; i++) WriteByte(*(pMatchData + i));</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//得到64位ROM序列(在P1口顯示,必須與Proteus聯(lián)調(diào)且在單步調(diào)試下才能得到)&

114、lt;/p><p>　　/*void GetROMSequence()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned char i;</p><p>　　Initialization();</p><p>　　WriteByte(0x33);</p>&l

115、t;p>　　for (i = 0; i < 8; i++)</p><p>　　P1 = ReadByte();</p><p><b>　　}*/</b></p><p><b>　　//讀取溫度值</b></p><p>　　unsigned int ReadTemperature

116、(unsigned char i)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　unsigned int iTempDataH;</p><p>　　unsigned char iTempDataL;</p><p>　　Initialization();</p><p>　　Wr

117、iteByte(0xcc);//跳過ROM匹配</p><p>　　WriteByte(0x44);//啟動轉(zhuǎn)換</p><p>　　Delay500ms(); //調(diào)用一次就行</p><p>　　Delay500ms(); </p><p>　　Initialization();&