基于zigbee技術(shù)的無線門禁系統(tǒng)說明書

1、<p>　　基于ZigBee技術(shù)的無線門禁系統(tǒng)</p><p><b>　　中文摘要</b></p><p>　　門禁系統(tǒng)是智能控制領(lǐng)域研究內(nèi)容之一，具有很高的實用價值和應(yīng)用前景。本文針對人員門禁系統(tǒng)進行研究。人員門禁系統(tǒng)在保證合法人員出入權(quán)限的同時防止非法人員的入侵。由于門禁節(jié)點在施工、部署、精度和成本方面的限制，一般的門禁系統(tǒng)往往只能滿足其中一個或幾個方

2、面，很難做到平衡。因此不斷采用新技術(shù)，改造門禁系統(tǒng)具有重要意義。</p><p>　　本文對智能控制領(lǐng)域的門禁系統(tǒng)展開研究，主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面：</p><p>　　1.分析了無線技術(shù)的協(xié)議框架，在研究了各個通信協(xié)議層的具體功能和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，受框架啟示，采用了一種可行性方案（無線為主，有線為輔）解決無線技術(shù)在實際應(yīng)用中的缺點。</p><p>　　2.設(shè)

3、計了基于ZigBee技術(shù)的無線人員門禁系統(tǒng).本文在無線傳感網(wǎng)框架基礎(chǔ)上闡述了該無線門禁系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，給出了硬件及軟件的詳細設(shè)計方案。硬件方面：詳細分析了人員門禁系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件電路，設(shè)計了射頻電路模塊和就地控制器。軟件方面：按照四層架構(gòu)分析系統(tǒng)的軟件設(shè)計，移植了協(xié)議棧和協(xié)議棧，設(shè)計了總線協(xié)議并編寫了硬件模塊驅(qū)動程序。</p><p>　　關(guān)鍵詞：無線傳感網(wǎng)，門禁系統(tǒng)，ZigBee技術(shù)</p>

4、<p>　　The Wireless Access Control System Based On ZigBee</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The access control system is one of the important researches in the field of intellig

5、ent control. It also has important practical value and application prospect. The traditional access control implements rights management based on people, Aiming at the latest development of intelligent building, the park

6、ing management system is also included in the research category of the access control system (vehicle access). Therefore, the main contents include two parts: a personnel access system and vehicl</p><p>　　1)

7、 The paper study access control system for intelligent control field which relies on the provincial and municipal science and technology projects. The main research contents include the following aspects；</p><

8、;p>　　4) Design a wireless staff access control system based on ZigBee technology. This paper describes the whole structure of the wireless access system based on wireless sensor network framework, and presents a deta

9、iled design scheme of hardware and software. Hardware aspects: the network controller and on-site controller hardware circuit of staff access control system are analyzed in detail, ZigBee rf circuit module was also desig

10、ned. Software aspects: according to four layers architecture, the pa</p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1研究背景</b></p>

11、<p>　　21世紀(jì)初，各種恐怖襲擊事件一次又一次震驚了世界，刺激了發(fā)達國家神經(jīng)，而發(fā)展中國家雖然增長迅速，但貧富差距越來越大，社會公平度被日益詬病，導(dǎo)致了犯罪的猖獗，危及人身和財產(chǎn)安全。人們對安全的日益關(guān)注推動了安防產(chǎn)業(yè)發(fā)展，同時也對安防產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求。此外，隨著生活水平提高，住宅小區(qū)、寫字樓、學(xué)校、企事業(yè)單位、政府部門等場所的安防事業(yè)的重要性顯得越來越突出。</p><p>　　調(diào)查顯示，美

12、國是世界上最大的安防市場，占全球市場份額的。隨著歐美廠商將工廠東移，亞太地區(qū)的安防事業(yè)發(fā)展迅速且潛力巨大。中國目前正處在社會的轉(zhuǎn)型期，良好穩(wěn)定治安環(huán)境顯得格外重要。</p><p>　　門禁系統(tǒng)是安防系統(tǒng)中重要一員，在安防市場中扮演重要角色。目前國內(nèi)從事門禁系統(tǒng)有創(chuàng)一、北京青云、南泰等公司，產(chǎn)品主要為使用卡的有線門禁。隨著智能樓宇領(lǐng)域?qū)χ悄芑桶卜酪蟮奶岣撸瑢θ藛T門禁系統(tǒng)提出了更高的要求。</p>

13、<p>　　由于無線技術(shù)、芯片制造技術(shù)、供電技術(shù)的發(fā)展以及人們對智能的日益熱衷，一種新型的無線傳感網(wǎng)技術(shù)使得實現(xiàn)門禁系統(tǒng)有了新的解決方案（無線智能門禁），并逐漸呈現(xiàn)智能化、無線化和功能集成一體化特點，彌補了門禁系統(tǒng)在某些無法布線場合應(yīng)用的不足。</p><p><b>　　1.2門禁發(fā)展概述</b></p><p>　　本文研究門禁系統(tǒng)包括傳統(tǒng)的人員門禁系

14、統(tǒng)和車輛門禁系統(tǒng)（停車場管理系統(tǒng)）。門禁系統(tǒng)即出入控制系統(tǒng)，基本功能是：保證授權(quán)出入人員和車輛的自由出入，限制未授權(quán)的人員和車輛的進入，對于強行闖入的行為予以報警。并可同時對出入人員和車輛的卡號、出入時間等數(shù)據(jù)進行登錄和存儲，以達到安防的目的。除了以上共同點外，車輛門禁系統(tǒng)還需實現(xiàn)車輛定位和移動路徑追蹤。隨著人類安全意識的提高，從原始的棍棒和木叉，到鐵鎖等金屬設(shè)備的形成，門禁概念慢慢形成。但是傳統(tǒng)門鎖存在弊端（鑰匙丟了則門鎖也必須一起換

15、，加大了成本和人力）；鑒于此，產(chǎn)生了磁卡門禁系統(tǒng)，提高了性能；隨著人們的使用，發(fā)現(xiàn)磁卡具有存儲容量小、失磁容易以及磨損大等缺點；為了彌補這些缺點，卡隨之出現(xiàn)。</p><p>　　1.3ZigBee無線傳感網(wǎng)技術(shù)</p><p>　　ZigBee是一種無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，數(shù)傳模塊類似于移動網(wǎng)絡(luò)基站，通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的到幾百米并且支持無限擴展。其特點是短距離、低功耗、低復(fù)雜度、低數(shù)據(jù)率、低成本、自組

16、織和高可靠，主要適合自動控制和遠程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備。的技術(shù)特性決定它將是無線門禁的較合適的選擇。</p><p>　　ZigBee技術(shù)面臨的問題目前典型應(yīng)用中，一般采用樹狀拓?fù)淙鐖D1-3，隨著應(yīng)用的不斷擴大，分支和子節(jié)點越來越多，節(jié)點數(shù)極限是大家關(guān)心的問題，例如在實現(xiàn)的協(xié)議棧中，網(wǎng)絡(luò)地址為位，理論上可以有個節(jié)點。然而，考慮到設(shè)備自身處理性能，在現(xiàn)實應(yīng)用中遠遠達不到這個數(shù)目，一般一個協(xié)調(diào)器只能處理個左右的

17、路由節(jié)點或終端節(jié)點。如何在大型甚至超大型應(yīng)用場合中使用技術(shù)是目前研究熱點之一。</p><p>　　圖1-3 ZigBee樹狀拓?fù)淙?lt;/p><p>　　此外，采用無線頻率通信，不可避免的會遭遇通信距離瓶頸以及障礙物對信號的干擾影響。目前市場上功率加成的模塊在空曠地帶下最遠通信距離為，可靠通信距離為左右。而存在障礙物時，通信距離將會更低。復(fù)雜環(huán)境下可靠使用技術(shù)一直是無線傳感網(wǎng)應(yīng)用中的一個難

18、題。</p><p>　　第二章 ZigBee協(xié)議</p><p>　　ZigBee協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)層由聯(lián)盟制定。主要實現(xiàn)節(jié)點加入或離開網(wǎng)絡(luò)、分配地址、發(fā)現(xiàn)路由及傳送數(shù)據(jù)等功能?；诘统杀尽⒌凸?、低復(fù)雜度的考慮，采用了Cluster-Tree+AODVjr結(jié)合的路由算法。其中與自組網(wǎng)中的經(jīng)典算法不完全相同。準(zhǔn)確的說，屬于特殊應(yīng)用下的簡化版本。</p><p><

19、b>　　2.1地址分配機制</b></p><p>　　ZigBee網(wǎng)絡(luò)中，每個ZigBee設(shè)備都有一個的16bit網(wǎng)絡(luò)地址和64bitIEEE擴展地址，其中后者是節(jié)點的唯一標(biāo)示，類似于以太網(wǎng)中的地址和地址。一個新節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)（關(guān)聯(lián)過程），父節(jié)點將會為其分配一個網(wǎng)絡(luò)地址，分配分為動態(tài)分配和分布式分配。為了杜絕地址分配的重復(fù)性，本系統(tǒng)采用的便是分布式分配機制；詳細分配機制如公式2-1：</p

20、><p><b>　　( 2-1　)</b></p><p>　　其中Ｌｍ表示網(wǎng)絡(luò)的最大深度；Ｃｍ代表每個父節(jié)點擁有的子節(jié)點個數(shù)；Ｒｍ描述子節(jié)點中路由器節(jié)點的個數(shù)；Ｃｓｋｉｐ（ｄ）表示深度為ｄ的父節(jié)點與子節(jié)點之間的偏移量。</p><p>　　2.2AODVjr協(xié)議</p><p>　　ＡＯＤＶｊｒ是一種ＡＯＤＶ的簡化版本

21、，具備了ＡＯＤＶ的基本功能，但考慮到低復(fù)雜度和功耗，與ＡＯＤＶ相比，它具有以下不同點：</p><p>　　1．該協(xié)議減少了控制開銷，簡化了路由發(fā)現(xiàn)過程。ＡＯＤＶ取消了ＡＯＤＶ中的目的節(jié)點序列號。</p><p>　　2．簡化了路由表結(jié)構(gòu)，去掉了ＡＯＤＶ中先驅(qū)節(jié)點列表。</p><p>　　3．?dāng)?shù)據(jù)傳輸發(fā)生鏈路中斷時，采用本地修復(fù)連接中斷，不成功則發(fā)送至ＲＥＲＲ分組

22、的源節(jié)點，通知節(jié)點目的地不可到達。ＡＯＤＶ的ＲＥＲＲ中包含多個不可達的目的節(jié)點，而的格式被簡化成僅包括一個不可到達的目的節(jié)點。</p><p>　　4．ＡＯＤＶｊｒ拋棄ＡＯＤＶ中的周期性連接信息，僅根據(jù)收到的分組或者層信息更新鄰居節(jié)點列表，減少了控制開銷。</p><p>　　第三章 人員門禁系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)</p><p>　　3.1人員門禁系統(tǒng)總體設(shè)計</p

23、><p>　　本文設(shè)計的門禁系統(tǒng)采用無線通信技術(shù)，鑒于在１．３節(jié)分析了無線通信技術(shù)在無線傳感網(wǎng)應(yīng)用中的缺陷。因此本文從網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和功能架構(gòu)兩個方面分析系統(tǒng)：</p><p>　　3.1.1架構(gòu)框架設(shè)計</p><p>　　為了較好避免無線網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中的缺陷，系統(tǒng)整體架構(gòu)采用有線與無線相結(jié)合的方式。在門禁系統(tǒng)中的實際拓?fù)鋱D如圖３－１所示</p><p

24、>　　圖３－１　無線門禁系統(tǒng)架構(gòu)拓?fù)鋱D</p><p>　　3.1.2功能框架設(shè)計</p><p>　　本文設(shè)計的ZigBee無線人員門禁系統(tǒng)基本功能框架如圖3-2所示：內(nèi)網(wǎng)分別由無線ZigBee模塊和有線CAN總線模塊負(fù)責(zé)組網(wǎng)并實現(xiàn)系統(tǒng)控制。無線ZigBee模塊作為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點進行數(shù)據(jù)傳輸和控制的無線接口，接入的功能模塊主要有門禁控制點、轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點、發(fā)卡器節(jié)點?？偩€模塊作為架構(gòu)中轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)

25、點的互聯(lián)媒介，一定程度上解決信號差和干擾的問題，以求讓系統(tǒng)更穩(wěn)定。外網(wǎng)則由模塊和模塊負(fù)責(zé)通信。此外系統(tǒng)中按鍵作為輸入方式，輸出方式則有和客戶端兩種。</p><p>　　圖3-2 無線人員門禁系統(tǒng)功能框架圖</p><p>　　3.2人員門禁系統(tǒng)硬件設(shè)計</p><p>　　3.2.1網(wǎng)絡(luò)控制器硬件電路設(shè)計</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)控制器是系

26、統(tǒng)的數(shù)據(jù)匯聚點，硬件模塊如圖3-3所示：</p><p>　　圖3-3網(wǎng)絡(luò)控制器硬件模塊圖</p><p>　　最小系統(tǒng)模塊保證STM32芯片正常運行；電源模塊采用開關(guān)電源LM2575-5配合線性電源AMS1117-3.3使用，以求電量損耗和價格的平衡。輸入電壓為，提供系統(tǒng)的電壓為5V和3.3V；其中3.3V用于STM32處理器內(nèi)核以及部分片上功能模塊，而則5V給另一部分片上功能模塊供電。

27、</p><p>　　網(wǎng)絡(luò)控制器的存儲部分采用SD卡，用于數(shù)據(jù)記錄等待上位機查詢。輸入模塊、輸出模塊以及其它的外圍電路如時鐘模塊、模塊等均是必備且比較常用，在這里不再贅述。下面對通信模塊作詳細描述。</p><p>　　3.2.2以太網(wǎng)接口模塊</p><p>　　本系統(tǒng)采用STM32芯片與ENC28J60 實現(xiàn)以太網(wǎng)通訊。</p><

28、p>　　ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)近期推出的28引腳獨立以太網(wǎng)控制器。  </p><p>　　在此之前，嵌入式系統(tǒng)開發(fā)可選的獨市以太網(wǎng)控制器都是為個人計算機系統(tǒng)設(shè)計的，如RTL8019、AX88796L、DM9008、CS8900A、LAN91C11l等。這些器件不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，且比較昂貴，目前市場上大部分以太網(wǎng)控制

29、器的封裝均超過80引腳，而符合IEEE 802．3協(xié)議的ENC28J60只有28引腳，既能提供相應(yīng)的功能，又可以大大簡化相關(guān)設(shè)計，減小空間。  </p><p>　　3.2.2.1 結(jié)構(gòu)和功能 </p><p>　　采用業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口(SPI)的以太網(wǎng)控制器ENC28J60具有以下主要特征：  </p>

30、<p>　　◆符合IEEE 802．3協(xié)議。內(nèi)置lOMbps以太網(wǎng)物理層器件(PHY)及媒體訪問控制器(MAC)，可按業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)協(xié)議可靠地收發(fā)信息包數(shù)據(jù)。 </p><p>　　◆具有可編程過濾功能。特殊的過濾器，包括Microchip的可編程模式匹配過濾器，可自動評價、接收或拒收Magic Packet，單播(Unicast)、多播(Multicast)或廣播(

31、Broadcast)信息包，以減輕主控單片機的處理負(fù)荷。 </p><p>　　◆lOMbps SPI接口。業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的串行通信端口，使得低至18引腳的8位單片機也具有網(wǎng)絡(luò)連接功能。 </p><p>　　◆可編程8KB雙端口SRAM緩沖器。以高效的方式進行信息包的存儲、檢索和修改，以減輕主控單片機的內(nèi)存負(fù)荷。該緩沖存儲器提供了靈活可靠的數(shù)據(jù)管理機制。 

32、;</p><p>　　3.2.2.2 硬件設(shè)計 </p><p>　　ENC28J60的硬件設(shè)計需要注意復(fù)位電路，時鐘振蕩器，振蕩器啟動定時器，時鐘輸出引腳，變壓器、終端和其他外部器件，輸入／輸出電平等幾個方面。(圖l可供參考)2.1 復(fù)位電路ENC28J60有上電復(fù)位(Power-on Reset)功能，RESET引腳上的低電平使ENC28J60

33、進入復(fù)位模式；RKSlET引腳內(nèi)部有弱上拉電阻。ENC28J60的硬件連接如圖l所示。</p><p>　　圖1 ENC28J60</p><p><b>　　1) 時鐘振蕩器 </b></p><p>　　ENC28J60需要一個25MHz的晶振，接在OSCl和OSC2腳上；也可由外部時鐘信號來驅(qū)動。此時3．3V的外部時鐘

34、接在OSCl腳上，OSC2斷開或者通過一個電阻接地來降低系統(tǒng)噪聲。</p><p>　　2) 振蕩器啟動定時器 </p><p>　　ENC28J60內(nèi)部有一個振蕩器啟動時鐘OST(Oscillator Start-upTimer)，上電7500個時鐘周期(300μs)。OST期滿后內(nèi)部的PHY方能正常工作。這時不能發(fā)送或者接收報文。上位機可通過檢測ENC28

35、J60內(nèi)部ESTAT寄存器中的CLKRDY位的狀態(tài)來決定是否可設(shè)置發(fā)送或接收報文。  </p><p>　　需要注意的是，當(dāng)ENC28J60上電復(fù)位或者從Power-Down模式下喚醒時，必須檢測ESTAT寄存器中的CLKRDY是否置位。只有CLKRDY置位后才能發(fā)送、接收報文，訪問相關(guān)寄存器。 </p><p>　　3) 時鐘輸出引腳 &

36、lt;/p><p>　　CLKOUT引腳可為系統(tǒng)巾的其他設(shè)備提供時鐘源。上電后CLKOUT引腳保持低電平，復(fù)位結(jié)束后OST計數(shù)。OST期滿后，CLKOUT輸出頻率為6．25MHz的時鐘。  </p><p>　　時鐘輸出功能通過ECOCON寄存器禁止、調(diào)整和使能。時鐘輸出可設(shè)置為1、2、3、4、8分頻，上電后默認(rèn)為4分頻。ECOCON寄存器配置改變以后，CLKOUT引腳有8

37、0～320ns的延遲(保持低電平)，然后按照設(shè)定輸出固定頻率的時鐘信號。  </p><p>　　軟什或者RESET引腳上的復(fù)位信號不會影響ECOCON寄存器的狀態(tài)。Power-Down模式也不會影響時鐘的輸出。當(dāng)禁止時鐘輸出時，CLKOUT引腳保持低電平。  </p><p>　　4) 變壓器、終端和其他外部器件 </p&

38、gt;<p>　　為了實現(xiàn)以太網(wǎng)接口ENC28J60，需要幾個標(biāo)準(zhǔn)的外部器件：脈沖變壓器、偏置電阻、儲能電容和去耦電容。  </p><p>　　差分輸入引腳(TPIN+／TPTN-)，需要一個l：1變比的脈沖變壓器來實現(xiàn)10BASE-T。差分輸出引腳(TPOUT+／TP0UT-)，需要一個變比為l：l、帶中心抽頭的脈沖變壓器。變壓器需要有2kV或更高的隔離能力，防靜電。對變壓器

39、的詳細要求請參考芯片手冊第16章“電氣特性”。每個部分都需要通過2個50Ω、精度為1％的電阻和1個0．01μF的電容串聯(lián)后接地。   </p><p>　　ENC28J60內(nèi)部的模擬電路需要在RBIAS引腳和地之間跨接1個2kΩ、l％的偏置電阻。部分?jǐn)?shù)字電路工作在2．5V，以降低功耗；ENC28J60內(nèi)部集成1個2．5V的調(diào)節(jié)器來產(chǎn)生所需的電壓，需在VCAP引腳和地之間接1個10μF

40、的電容保證供電的穩(wěn)定性(該2．5V調(diào)節(jié)器不是為外部負(fù)載設(shè)汁的)。     </p><p>　　所有的供電引腳(VDD、VDDOSC、VDDPLL、VDDRX、VDDTX)必須接在外部的同一個3．3V電源上；同理，所有的地(VSS、VSSOSC、VSSPLL、VSSTX)必須接在同一個外部地上。每個供電引腳和地之問應(yīng)當(dāng)接1個O．1μF的陶瓷電容去耦(電容要盡可能接

41、近供電引腳)。  </p><p>　　驅(qū)動雙絞線接口需要較大的電流，所以電源線應(yīng)盡可能寬，與引腳的連接盡可能短，以降低電源線內(nèi)阻的消耗。 </p><p>　　5) 輸入輸出電平 </p><p>　　ENC28J60是一個3．3 V的CMOs器件，但它設(shè)計得非常容易統(tǒng)一到5 V系統(tǒng)中去：SPI

42、、CS、SCK，SI輸入和RESET引腳一樣，都可承受5V電壓。當(dāng)SPI和中斷輸入與3．3V驅(qū)動的CM0S輸出不兼容時，可能需要一個單向的電平轉(zhuǎn)換器。74HCT08(四與門)，</p><p>　　74ACTl25(四三態(tài)緩沖器)和許多具有TTL電平輸入的5VCMOS緩沖器芯片都可以提供所需的電平轉(zhuǎn)換。  </p><p><b>　　6) LED配

43、置 </b></p><p>　　LEDA和LEDB引腳在復(fù)位時支持極性自動檢測。既可直接驅(qū)動LED，又可灌電流驅(qū)動。復(fù)位時ENC28J60檢測LED的連接，并按照PHLCON寄存器的默認(rèn)設(shè)置來驅(qū)動。運行過程中的LED極性轉(zhuǎn)換直到下一次系統(tǒng)復(fù)位后才能被榆測到。LEDB的連接比較特殊，在復(fù)位過程中檢測它的連接，決定如何初始化PHCONl寄存器的PDPXMD位。如果LEDB直接驅(qū)動LED，則PH

44、CON1.PDPXMD位被清零，PHY工作在半雙工模式；如果LEDB吸收反向電流點亮LED，則PHCON1．PDPXMD被置位，PHY工作在全雙工模式；如果LEDB沒有連接，則PHCONl．PDPXME)復(fù)位后的值不確定。這時主控制器必須適當(dāng)設(shè)置該位，以使PHY工作在所需的狀態(tài)(半雙工或全雙工)。</p><p>　　3.2.3 SPI接口 </p><p>　　SPI

45、接口(Serial Penpheral Interface)是一種同步、全雙工串行接口，基于主從配置，是一個4線接口 ——主出／從人(MOSI)．主人／從出(MISO)，串行時鐘(SCK)，從機選擇(SSEL)。  </p><p>　　在同一總線上可以有多個主機或者從機，但同一時刻只能有一個主機和一個從機能夠進行通信。在一次數(shù)據(jù)傳輸過程中，數(shù)據(jù)是同步進行發(fā)送和接

46、收的：主機向從機發(fā)送1字節(jié)數(shù)據(jù)，從機也向主機返1字節(jié)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸原則上是全雙工的；但實際上，大多數(shù)情況下只有一個方向上的數(shù)據(jù)流包含有意義的數(shù)據(jù)。  </p><p>　　SPI格式的主要特性是SCK信號的無效狀態(tài)和相位，數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r鐘由主機提供。常用的時鐘設(shè)置基于時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)兩個參數(shù)，CP0L定義SPI串行時鐘的活動狀態(tài)，而CPHA定義相對于從機輸出數(shù)據(jù)位的時鐘

47、相位。CPOL和CPHA的設(shè)置決定了數(shù)據(jù)取樣的時鐘沿。  </p><p>　　取決于CPOL和CPHA的設(shè)置不同，SPI共有4種模式，如表l所列。 </p><p>　　表1 SPI的4種模式</p><p>　　3．2.4 ENC28J60與單片機的連接 </p><p>　　ENC28J

48、60與微控制器MCU的連接是通過SPI實現(xiàn)的，支持10 Mbps。對干沒有SPI接口的芯片可通過用I／0口模擬SPI接口的方式實現(xiàn)。ENC28J60僅支持SPI模式O，O。  </p><p>　　微控制器可通過SPI接口發(fā)送命令，訪問ENC28J60的寄存器或讀寫接收／發(fā)送緩沖區(qū)，完成相關(guān)操作。復(fù)位也可通過SPI接口由軟件實現(xiàn)，軟件復(fù)位不影響RESET引腳的狀態(tài)。 

49、60;</p><p>　　ENC28J60有兩個中斷輸出，分別用于事件中斷觸發(fā)和網(wǎng)絡(luò)喚醒主機。  </p><p>　　CPU采用LPC2138用宏定義實現(xiàn)SPI口讀寫操作。SOSPDR為SPI數(shù)據(jù)寄存器，該雙向寄存器為SPI提供發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)通過寫該寄存器提供，SPI接收的數(shù)據(jù)可從該寄存器讀出。SOSPSR為SPI狀態(tài)寄存器。在對SPI接口進行操作之前需

50、對其初始化。下面給出讀／寫SPI接口的源代碼。 </p><p>　　#define READSPI(Val)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　SOSPDR=0X00;</p><p>　　While(0==(sospsr&0x80));</p><p&g

51、t;　　Val= SOSPDR;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　#define WRITESPI(Val)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(0==( SOSPDR&0x40)){</p><p>　　SO

52、SPDR=Val;</p><p>　　While(0== SOSPDR&0x80);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　亦可用LPC2138的SSP來連接ENC28J60，需將其設(shè)置為SPI模式。應(yīng)當(dāng)注意到SSP有8幀的收/

53、發(fā)FIFO，如果處理不當(dāng)將造成讀/寫錯誤。因為緩沖區(qū)的存在可能破壞讀/寫ENC28J60的時序。  </p><p>　　對于沒有SPI接口的單片機可采用普通I/O口模擬的方法實現(xiàn)SPI主機。此時須注意靜態(tài)時時鐘的無效狀態(tài)和相位，以及輸出數(shù)據(jù)位出現(xiàn)的時間；對ENC28J60操作期間片選必須保持有效(低電平)，操作結(jié)束后返回低電平。根據(jù)ENC28J60的讀/寫波形很容易寫出模擬SPI主機的程序。

54、</p><p><b>　　3.3 CAN總線</b></p><p>　　CAN  是 Controller Area Network  的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成

55、本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個 LAN，進行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986  年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN  通信協(xié)議。此后，CAN  通過 ISO11898 

56、; 及 ISO11519  進行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。  </p><p>　　現(xiàn)在，CAN  的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各節(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通

57、信提供了強有力的技術(shù)支持。 </p><p>　　CAN  控制器根據(jù)兩根線上的電位差來判斷總線電平?？偩€電平分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。發(fā)送方通過使總線電平發(fā)生變化，將消息發(fā)送給接收方。</p><p>　　STM32 自帶的是 bxCAN，即基本擴展 CAN。它支持 CAN 協(xié)議 2.0

58、A 和 2.0B。它的設(shè)計目標(biāo)是，以最小的 CPU 負(fù)荷來高效處理大量收到的報文。它也支持報文發(fā)送的優(yōu)先級要求(優(yōu)先級特性可軟件配置)。對于安全緊要的應(yīng)用，bxCAN 提供所有支持時間觸發(fā)通信模式所需的硬件功能。</p><p>　　STM32 的 bxCAN 的主要特點有：</p><p>　　l. 

59、;支持 CAN 協(xié)議 2.0A 和 2.0B 主動模式</p><p>　　2. 波特率最高達 1Mbps</p><p>　　3. 支持時間觸發(fā)通信</p><p>　　4. 具有 3 個發(fā)送郵箱</p><p>　　5. 具有 3&

60、#160;級深度的 2 個接收 FIFO</p><p>　　6. 可變的過濾器組（最多 28 個）</p><p>　　在STM32互聯(lián)型產(chǎn)品中，帶有2個CAN控制器，而STM32F103ZET6屬于增強型，不是互聯(lián)型，只有1個CAN 控制器。STM32 的標(biāo)識符過濾是一個比較復(fù)雜的東東，它的存在減少了CPU處理CA

61、N通信的開銷。STM32的過濾器組最多有28個（互聯(lián)型），但是STM32F103ZET6只有14個（增強型），每個濾波器組x由2個32為寄存器，CAN_FxR1和CAN_FxR2組成。</p><p>　　3.4ZigBee無線通訊</p><p>　　路由器節(jié)點是在CC2530模塊上擴展了一個CC2591模塊，該模塊是一個真正意義上精心設(shè)計的帶PA+LNA無線收發(fā)模塊。該節(jié)點主要負(fù)責(zé)接收

62、終端節(jié)點信息并轉(zhuǎn)發(fā)給協(xié)調(diào)器，或轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)調(diào)器的反饋信息給終端節(jié)點 。</p><p>　　在開闊的場地上，CC2530的傳輸距離可達100m，但在室內(nèi)環(huán)境下由于有墻體的遮擋，存在路徑損耗問題，實際傳輸距離大大縮短。在室內(nèi)中間位置若僅放置一個由 CC2530構(gòu)成的路由節(jié)點，很可能造成數(shù)據(jù)傳輸錯誤甚至數(shù)據(jù)丟失。所以在實際設(shè)計電路時，路由器節(jié)點采用的是CC2591+CC2530組合的形式。CC2591是一個2.4GHz的

63、射頻前端芯片，它可以通過PA提高發(fā)射功率，從而延長通信距離 。該芯片還可以通過LNA來改善接收機的靈敏度。通過以上兩點可以很好地保證該系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾浴?</p><p><b>　　大學(xué)</b></p><p>　　本科畢業(yè)論文（設(shè)計）管理辦法</p><p><b>　　第一章 總則</b></p>

64、<p>　　第一條 本科畢業(yè)論文（設(shè)計）是人才培養(yǎng)方案的重要組成部分，是培養(yǎng)學(xué)生科研能力和創(chuàng)新能力的重要實踐環(huán)節(jié)，為保證畢業(yè)論文(設(shè)計)工作的順利完成，加強規(guī)范化管理，提高畢業(yè)論文(設(shè)計)質(zhì)量，根據(jù)教育部、省教育廳的有關(guān)規(guī)定要求，結(jié)合我院實際情況，特制定本辦法。</p><p>　　第二章 目的與要求</p><p>　　第二條 畢業(yè)論文（設(shè)計）教學(xué)環(huán)節(jié)的目的，培養(yǎng)學(xué)生

65、勇于探索的創(chuàng)新精神，實事求是、嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實的工作作風(fēng)。 </p><p>　　第三條 使學(xué)生能綜合運用所學(xué)的知識技能，提高思考問題、分析問題和解決實際問題的能力。</p><p>　　第四條 培養(yǎng)學(xué)生從文獻、科學(xué)實驗、生產(chǎn)實踐和調(diào)查研究中獲取知識的能力，培養(yǎng)學(xué)生從事科學(xué)研究的興趣，掌握科學(xué)研究的基本方法。</p><p>　　第五條 對學(xué)生的知

66、識面、掌握知識的深度、運用理論知識處理問題的能力、實踐能力、外語水平、計算機運用水平、書面及口頭表達能力等進行一次全面的考核。</p><p>　　第六條 要求所有畢業(yè)生必須撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計），各系要認(rèn)真組織畢業(yè)論文（設(shè)計）工作，確保畢業(yè)論文（設(shè)計）的質(zhì)量。</p><p><b>　　第三章 組織管理</b></p><p>　　第七條

67、 全院的畢業(yè)論文（設(shè)計）工作按照分級分工的原則，負(fù)責(zé)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的管理、指導(dǎo)、檢查、考核和總結(jié)。</p><p><b>　　(一)教務(wù)處職責(zé)</b></p><p>　　1.負(fù)責(zé)制定全院本科畢業(yè)論文(設(shè)計)管理規(guī)章制度。</p><p>　　2.組織開展畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的教學(xué)研究與改革。</p><p>

68、　　3.組織畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的檢查、評估和總結(jié)。</p><p>　　4.審核答辯委員會組成人選，檢查畢業(yè)答辯的過程。</p><p>　　5.組織評選院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p><b>　　(二)系職責(zé)</b></p><p>　　1.成立畢業(yè)論文（設(shè)計）工作領(lǐng)導(dǎo)小組，制定工作計劃和安排。</

69、p><p>　　2.組織專業(yè)教研室成立專業(yè)答辯委員會。</p><p>　　3.負(fù)責(zé)按照標(biāo)準(zhǔn)配備、審查、批準(zhǔn)指導(dǎo)教師，組織指導(dǎo)教師培訓(xùn)。</p><p>　　4.依據(jù)學(xué)院的畢業(yè)論文（設(shè)計）成績評定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合專業(yè)特點，制定本系各專業(yè)的具體評分標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。</p><p>　　5.負(fù)責(zé)本系學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）所需的場地、儀器設(shè)備的分配和保障。<

70、/p><p>　　6.評選系優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p>　　7.做好畢業(yè)論文（設(shè)計）工作總結(jié)與歸檔。</p><p><b>　　(三)教研室職責(zé)</b></p><p>　　1.根據(jù)指導(dǎo)教師的條件，提出指導(dǎo)教師名單。</p><p>　　2.審查畢業(yè)論文（設(shè)計）題目及指導(dǎo)教師的安排，對不

71、合格的題目提出修改意見。 </p><p>　　3.組織審定畢業(yè)論文（設(shè)計）選題，落實一人一題的工作要求；定期檢查畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的進度和質(zhì)量。</p><p>　　4.檢查畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書的填寫情況。</p><p>　　5.考核指導(dǎo)教師的工作，把握畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度和質(zhì)量。</p><p>　　6.組織畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯

72、和成績評定工作。</p><p>　　7.做好本專業(yè)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）的評選工作。</p><p>　　8.認(rèn)真進行工作總結(jié)，匯總畢業(yè)論文（設(shè)計）資料送系歸檔。</p><p><b>　　(四)指導(dǎo)教師職責(zé)</b></p><p>　　1.畢業(yè)論文（設(shè)計）題目確定后，指導(dǎo)教師要及時做好各項準(zhǔn)備工作，其中包括擬定任務(wù)書

73、，收集資料以及做好實驗的準(zhǔn)備工作，制定指導(dǎo)計劃和工作程序。</p><p>　　2.向?qū)W生下達《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書》（見附件3），并提出具體的要求，指定主要參考資料。</p><p>　　3.審定學(xué)生的總體方案和工作計劃，并定期檢查學(xué)生的工作進度和工作量，及時解答和處理學(xué)生提出的有關(guān)問題，嚴(yán)格要求學(xué)生。</p><p>　　4.做好學(xué)生外文翻譯的評閱工作。&

74、lt;/p><p>　　5.指導(dǎo)學(xué)生正確撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計）報告，并對報告寫出評語。</p><p>　　6.按《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范》（見附件1）要求檢查學(xué)生論文撰寫完成情況并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作指導(dǎo)情況記錄》(附件4)。</p><p>　　7.評定畢業(yè)論文（設(shè)計）成績。</p><p>　　8.做好畢業(yè)論文（設(shè)計）材料的整

75、理歸檔工作。</p><p>　　第四章 選題、開題</p><p>　　第八條 選題時應(yīng)遵循的原則</p><p>　　(一)課題必須符合本專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及教學(xué)基本要求，體現(xiàn)本專業(yè)基本訓(xùn)練的內(nèi)容，使學(xué)生受到全面的鍛煉。</p><p>　　(二)課題應(yīng)盡可能結(jié)合生產(chǎn)、科研和實驗室建設(shè)等任務(wù)，減少虛擬題目的數(shù)量及比重。</p>

76、<p>　　(三)課題的類型可以多種多樣，貫徹因材施教的原則，使學(xué)生的創(chuàng)造性得以充分發(fā)揮，利于提高課題成果的質(zhì)量。</p><p>　　(四)選題應(yīng)力求有益于學(xué)生綜合運用多學(xué)科的理論知識與技能。</p><p>　　(五)課題要在保證教學(xué)基本要求的前提下，學(xué)生在培養(yǎng)方案規(guī)定的時間內(nèi)，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下經(jīng)過努力能夠完成任務(wù)。</p><p>　　(六)課題

77、分配原則上每人一題，雙方選擇，學(xué)生在教師列入的選題中選題，也可以自主選定符合本專業(yè)的題目上報到指導(dǎo)教師，經(jīng)指導(dǎo)教師審定、教研室批準(zhǔn)后方可列入選題目錄。經(jīng)教研室審定，報系主任批準(zhǔn)后，確定分配題目。</p><p>　　教研室根據(jù)學(xué)生意向、學(xué)生本人的實際能力以及課題的類型、分量、難易程度，結(jié)合指導(dǎo)教師的意見進行綜合平衡，最后確定課題分配，并以書面形式將課題任務(wù)書下達給學(xué)生，最終以系為單位將選題情況匯總報教務(wù)處。<

78、;/p><p><b>　　第九條 選題范圍</b></p><p>　　(一) 文、理、管、經(jīng)、醫(yī)類專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)論文為主，題目以闡述理論原理和將理論原理應(yīng)用于某些具體問題的課題為主，也可選擇一些具有一定深度和難度的專題研究課題，使學(xué)生在分析問題方面得到較多的鍛煉。</p><p>　　(二)工科專業(yè)，應(yīng)以完成畢業(yè)設(shè)計為主，題目以工程設(shè)計類

79、型的課題為主，有條件的可以選擇既有工程設(shè)計又有專題研究的課題，使學(xué)生既能受到工程師的基本訓(xùn)練，又掌握本專業(yè)的基本技能。</p><p>　?。ㄈ┧囆g(shù)類專業(yè)，應(yīng)以畢業(yè)設(shè)計為主，畢業(yè)設(shè)計題目通過指導(dǎo)教師與學(xué)生溝通制定，畢業(yè)設(shè)計應(yīng)有設(shè)計作品。</p><p>　　(四)鼓勵不同學(xué)科（專業(yè)）相互交叉、相互滲透，擴大學(xué)生知識面，開拓眼界，提高質(zhì)量。</p><p><

80、b>　　第十條 開題</b></p><p>　　學(xué)生接受畢業(yè)論文(設(shè)計)任務(wù)后，應(yīng)在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下制定工作計劃，進行文獻查閱、資料收集、實習(xí)調(diào)研、實驗研究，在規(guī)定的時間內(nèi)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文(設(shè)計)開題報告》（見附件2），經(jīng)指導(dǎo)教師審查同意后報教研室批準(zhǔn)，即可開始撰寫畢業(yè)論文(設(shè)計)。</p><p>　　第十一條 畢業(yè)調(diào)研</p><p>

81、;　　(一)學(xué)生可根據(jù)畢業(yè)論文(設(shè)計)選題或選題意向進行畢業(yè)調(diào)研，深入社會，對某一行業(yè)、某一事件或問題，對其客觀實際情況進行調(diào)研，將調(diào)查了解到的全部情況和材料進行分析研究。</p><p>　　(二)學(xué)生在教師指導(dǎo)下要精心選擇調(diào)研對象。調(diào)研對象要有分析價值，包括理論價值和應(yīng)用價值。調(diào)研和分析后得出的結(jié)論及建議要盡可能實現(xiàn)從個別到一般的提升，避免就事論事。</p><p>　　(三)在教師指

82、導(dǎo)下完成調(diào)研報告。</p><p>　　第五章 畢業(yè)論文(設(shè)計)指導(dǎo)</p><p>　　第十二條 指導(dǎo)教師</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）實行指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)制。每個指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生整個畢業(yè)論文（設(shè)計）階段的教學(xué)活動全面負(fù)責(zé)。</p><p>　　(一)指導(dǎo)教師條件及要求</p><p>　　1.畢業(yè)論文（設(shè)計

83、）指導(dǎo)教師應(yīng)作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)、有較高的業(yè)務(wù)水平和實踐經(jīng)驗。指導(dǎo)教師一般應(yīng)由講師或相當(dāng)于講師及以上職稱、具有豐富理論和實踐教學(xué)經(jīng)驗的教師擔(dān)任。</p><p>　　2.指導(dǎo)教師應(yīng)為人師表、教書育人，同時對學(xué)生嚴(yán)格要求。應(yīng)始終堅持把學(xué)生的培養(yǎng)放在第一位，避免出現(xiàn)重使用、輕培養(yǎng)的現(xiàn)象。</p><p>　　3.每個指導(dǎo)教師所帶畢業(yè)論文（設(shè)計）的學(xué)生數(shù)原則上不得超過10人。指導(dǎo)教師確定以后，不得隨意更換。

84、在畢業(yè)論文（設(shè)計）期間，指導(dǎo)教師必須堅守崗位。確因工作需要出差時，必須經(jīng)系主任批準(zhǔn)，并委派相當(dāng)水平的教師代理指導(dǎo)。</p><p>　　4.在校外進行畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的學(xué)生，可聘請相當(dāng)于講師職稱以上的技術(shù)人員擔(dān)任指導(dǎo)。有關(guān)教研室必須指定專人進行檢查，掌握進度，協(xié)調(diào)解決有關(guān)問題。</p><p><b>　　第十三條 學(xué)生</b></p><p

85、>　　(一)申請做畢業(yè)論文(設(shè)計)的學(xué)生必須修完所學(xué)專業(yè)教學(xué)計劃規(guī)定的全部課程。</p><p>　　(二)學(xué)生在充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，編寫畢業(yè)論文（設(shè)計）工作計劃，列出完成畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)所采取的方案與步驟。</p><p>　　(三)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作計劃編寫完成后，經(jīng)指導(dǎo)教師審閱同意后實施。學(xué)生應(yīng)主動接受指導(dǎo)教師的檢查，定期向教師匯報畢業(yè)論文（設(shè)計）的進度，聽取教師的意見和指

86、導(dǎo)。</p><p>　　(四)學(xué)生在畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中應(yīng)充分發(fā)揮主動性和創(chuàng)造性，樹立實事求是、誠實守信的科學(xué)作風(fēng)，嚴(yán)格遵守規(guī)章制度,愛護公共財物和堅持節(jié)約，杜絕浪費。</p><p>　　(五)學(xué)生必須獨立完成畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)，嚴(yán)禁抄襲他人的論文（設(shè)計）成果，或請人代替完成畢業(yè)論文（設(shè)計）。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，畢業(yè)論文（設(shè)計）成績?yōu)榱惴?，并根?jù)情節(jié)輕重給予紀(jì)律處分。</p>

87、<p>　　(六)所有學(xué)生必須參加畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯。</p><p>　　(七)學(xué)生在畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯后，應(yīng)交回畢業(yè)論文（設(shè)計）的所有材料（包括設(shè)計實驗的原始資料、報告、調(diào)研資料、畢業(yè)設(shè)計圖紙、論文等）。對論文（設(shè)計）內(nèi)容中涉及的有關(guān)技術(shù)資料，學(xué)生負(fù)有保密責(zé)任，未經(jīng)許可不能擅自對外交流或轉(zhuǎn)讓，并協(xié)助做好資料歸檔工作。</p><p><b>　　第六章 撰寫

88、要求</b></p><p>　　第十四條 畢業(yè)論文(設(shè)計)應(yīng)重點突出、內(nèi)容充實，立論正確，論據(jù)充分，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，格式規(guī)范，結(jié)論正確，并要求思想端正、觀點明確、實事求是、文筆通順。設(shè)計圖紙的各項內(nèi)容應(yīng)符合制圖標(biāo)準(zhǔn)，做到結(jié)構(gòu)合理，視圖正確，尺寸齊全。藝術(shù)類專業(yè)畢業(yè)論文必須結(jié)合畢業(yè)設(shè)計進行撰寫。</p><p>　　第十五條 畢業(yè)論文(設(shè)計)文本一般由題目、目錄、中英文摘要、關(guān)鍵

89、詞、正文、參考文獻、注釋幾部分構(gòu)成，各部分具體要求見《大學(xué)本科生畢業(yè)論文(設(shè)計)撰寫規(guī)范》(見附件1)，其中注釋、附錄視具體情況安排。理工類、藝術(shù)類畢業(yè)設(shè)計的撰寫規(guī)范可根據(jù)專業(yè)特點由所在系做出適當(dāng)調(diào)整，并報教務(wù)處備案。</p><p>　　第十六條 畢業(yè)論文(設(shè)計)正文字?jǐn)?shù)不少于8000字；開題報告字?jǐn)?shù)不少于1000字；參考文獻一般不少于10篇, 其中包括外文參考文獻2篇。</p><p&g

90、t;　　第七章 評閱、答辯及成績評定</p><p><b>　　第十七條 評閱</b></p><p>　　(一)指導(dǎo)教師評閱：指導(dǎo)教師應(yīng)對學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計）完成情況進行認(rèn)真、全面的審查后給出成績，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師評分表》(附件5)。評語的書寫要客觀、公正，體現(xiàn)論文的真實水平。</p><p>　　(二)評閱專家評

91、閱：學(xué)生在答辯前2周將畢業(yè)論文（設(shè)計）送評閱專家評閱，評閱專家由答辯委員會聘請。每篇畢業(yè)論文（設(shè)計）需要有兩位評閱專家（其中一位可以是指導(dǎo)教師）進行評閱。評閱專家根據(jù)論文（設(shè)計）的實際情況進行評閱，給出成績，對不足之處提出修改意見，提出是否可以進行答辯的意見，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱教師評分表》(附件6)。只有兩位評閱專家都同意答辯才可獲得答辯資格。</p><p>　　評閱專家一般應(yīng)由具有講師及以上職稱

92、有經(jīng)驗的相同或相近學(xué)科的具有指導(dǎo)論文（設(shè)計）資格的人員擔(dān)任。</p><p><b>　　第十八條 答辯</b></p><p>　　(一)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯工作由各系畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯委員小組負(fù)責(zé)，成立專業(yè)答辯委員會，各專業(yè)答辯委員會由3-9人組成，根據(jù)需要，答辯委員會可決定組成若干答辯小組，答辯小組由3-5人組成，設(shè)組長1人，秘書1人（可由小組長兼任），具體

93、負(fù)責(zé)本組學(xué)生的答辯工作。專業(yè)答辯委員會成員及答辯小組成員必須由具有講師以上（或具有同等職稱的專業(yè)技術(shù)人員）擔(dān)任。</p><p>　　專業(yè)答辯委員會的主要職能：</p><p>　　1. 聘請畢業(yè)論文（設(shè)計）的評閱專家審定學(xué)生答辯的資格；</p><p>　　2.主持并組織全系答辯工作并做好答辯記錄，填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯記錄》(附件7)；</p>

94、;<p>　　3. 討論并確定學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）的答辯成績，并填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表》(附件8)。 </p><p>　　(二)答辯工作程序和要求</p><p>　　1.根據(jù)學(xué)生呈送的畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書、翻譯文章、畢業(yè)論文（設(shè)計）、畢業(yè)設(shè)計手冊（藝術(shù)類專業(yè)）、畢業(yè)論文（設(shè)計）電子版、設(shè)計圖紙、計算機程序及評閱意見等，答辯委員會審定答辯資格。</

95、p><p>　　2.舉行答辯：先由學(xué)生闡述畢業(yè)論文（設(shè)計），時間一般為10-15分鐘，然后學(xué)生用10-15分鐘回答答辯小組老師提出的問題。</p><p>　　3.答辯小組結(jié)合論文（設(shè)計）內(nèi)容、文字寫作（規(guī)劃設(shè)計）水平、口頭表達能力等進行現(xiàn)場評分，并填寫答辯成績。</p><p>　　4.在校外做畢業(yè)論文（設(shè)計）的，可由接收單位的技術(shù)人員和我院教師共同組成答辯小組（我院

96、教師任答辯組長）進行答辯。</p><p>　　5.答辯過程中，答辯小組秘書應(yīng)做好記錄，以供評定成績時參考。</p><p>　　第十九條 成績評定</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計）總成績，由指導(dǎo)教師、評閱人和答辯小組的評分組成，三部分的比例分別為30%，30%，40%。從嚴(yán)要求，優(yōu)秀的比例一般不得超過20%。</p><p>　　各系

97、可依據(jù)上述規(guī)定制定具體的執(zhí)行細則，填寫《大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱書及成績評分表》(見附件9)，匯總后蓋章存檔并報教務(wù)處。</p><p>　　第二十條 院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計） </p><p><b>　　1.基本條件：</b></p><p>　?。?）觀點正確，有獨立見解、創(chuàng)新或發(fā)現(xiàn)，或有較好的經(jīng)濟和社會效益；</p>&

98、lt;p>　?。?）能正確、靈活地運用所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識和基本技能，分析和解決問題的能力較強；</p><p>　?。?）論文寫作結(jié)構(gòu)完整，論據(jù)充分，數(shù)據(jù)詳實，符合學(xué)術(shù)規(guī)范；表達準(zhǔn)確，語言流暢，概括能力較強。</p><p>　　2.獲獎?wù)撐模ㄔO(shè)計）優(yōu)先列入院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）。</p><p>　　3.院級優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計）由各系推薦，推薦比例不超

99、過畢業(yè)學(xué)生人數(shù)的3％，教務(wù)處最終備案。</p><p>　　第八章 檢查與評估</p><p>　　第二十一條 教務(wù)處對畢業(yè)論文（設(shè)計）工作全過程進行檢查。檢查內(nèi)容包括：畢業(yè)論文（設(shè)計）工作進度、教師指導(dǎo)、論文（設(shè)計）水平與質(zhì)量、論文（設(shè)計）抄襲檢測、答辯、成績評定情況等。對發(fā)現(xiàn)的問題，則由相關(guān)人員及時進行整改。</p><p>　　第二十二條 在學(xué)生答辯前，

100、各系按各專業(yè)人數(shù)5%比例對畢業(yè)論文（設(shè)計）進行抽查，并按一定比例進行抄襲檢測。</p><p>　　第二十三條 檢測結(jié)果認(rèn)定及處理辦法</p><p>　?。ㄒ唬┪淖謴?fù)制比在30%以下（含30%）的畢業(yè)論文（設(shè)計），視為通過檢測，合格。</p><p>　?。ǘ┪淖謴?fù)制比在30%-70%之間的畢業(yè)論文（設(shè)計），由指導(dǎo)教師根據(jù)檢測結(jié)果指導(dǎo)學(xué)生進行修改，修改后的畢業(yè)

101、論文（設(shè)計）須進行復(fù)檢。復(fù)檢后的文字復(fù)制比降至30%（含30%）以下者，視為通過檢測；仍未通過者，取消該生當(dāng)年畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯資格，延期一學(xué)期答辯。</p><p>　?。ㄈ┪淖謴?fù)制比在70%以上（含70%）畢業(yè)論文（設(shè)計），取消該生當(dāng)年畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯資格，該生畢業(yè)論文（設(shè)計）須重新撰寫，延期一年答辯。</p><p>　　（四）因抄襲被責(zé)令延期答辯的學(xué)生，在第二次申請補做畢業(yè)

102、論文（設(shè)計）過程中，再次有抄襲行為者，取消答辯資格，將不再安排畢業(yè)論文（設(shè)計）補做、答辯。</p><p>　　（五）學(xué)生或指導(dǎo)教師對檢測結(jié)果提出異議的，學(xué)院將組織相關(guān)專業(yè)專家鑒定，并作出結(jié)論。</p><p>　　第二十四條 畢業(yè)論文（設(shè)計）工作結(jié)束后，教務(wù)處、各系在質(zhì)量檢查與評估基礎(chǔ)上，總結(jié)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作中的經(jīng)驗，分析存在的問題，提出改進意見和建議。</p>&l

103、t;p>　　第九章 在校外做畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定</p><p>　　第二十五條 凡需要在用人單位或協(xié)作單位安排學(xué)生做畢業(yè)論文(設(shè)計)的系必須提前與教務(wù)處聯(lián)系。</p><p>　　第二十六條 用人單位接受學(xué)生做畢業(yè)論文（設(shè)計），應(yīng)提前將任務(wù)書和指導(dǎo)教師的姓名、職稱報學(xué)生所在系批準(zhǔn)后，方可派出學(xué)生。接受單位應(yīng)嚴(yán)格按照我院畢業(yè)論文（設(shè)計）工作有關(guān)規(guī)定操作執(zhí)行，保證質(zhì)量。<

104、/p><p>　　第十章 總結(jié)及歸檔</p><p>　　第二十七條 各系答辯委員會要督促各答辯小組對畢業(yè)論文（設(shè)計）進行工作總結(jié)。通過對畢業(yè)論文（設(shè)計）的總結(jié)，分析學(xué)生的學(xué)習(xí)質(zhì)量，總結(jié)組織、指導(dǎo)畢業(yè)論文（設(shè)計）工作的經(jīng)驗。工作總結(jié)由答辯小組完成后交教研室匯總，再報系答辯委員會匯總。在答辯工作結(jié)束兩個月內(nèi)將本系畢業(yè)論文（設(shè)計）工作總結(jié)報教務(wù)處。</p><p>　　

105、第二十八條 畢業(yè)論文（設(shè)計）資料(含電子版)由教務(wù)處保存，存期4年；優(yōu)秀畢業(yè)論文(設(shè)計)由各系保存，不合格論文及其資料不保存、不退回。畢業(yè)論文（設(shè)計）資料包括任務(wù)書、開題報告、指導(dǎo)情況記錄、答辯記錄、評閱書以及成績評定表、畢業(yè)論文（設(shè)計）文本，一律左裝訂。</p><p>　　第十一章 補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的規(guī)定</p><p>　　第二十九條 畢業(yè)論文（設(shè)計）成績不及格者不發(fā)畢業(yè)證

106、，按結(jié)業(yè)辦理。在規(guī)定年限以內(nèi)可向?qū)W院申請補做一次，及格者換發(fā)畢業(yè)證，補做仍不及格者，以后不再補做。補做畢業(yè)論文（設(shè)計）具體辦法如下：</p><p>　　1.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）可以在學(xué)生所在工作單位結(jié)合工作、科研進行，也可在征得工作單位和學(xué)生原所在系同意的情況下，在去工作單位前留校補做。</p><p>　　2.凡在工作單位補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的學(xué)生應(yīng)征得工作單位同意，根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計

107、）題目及主要內(nèi)容，向原所在系提出申請，經(jīng)原所在系同意后，補做的畢業(yè)論文（設(shè)計）成績方予以承認(rèn)。</p><p>　　3.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的指導(dǎo)教師資格及相關(guān)責(zé)任按本工作細則執(zhí)行。</p><p>　　4.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）的時間不得少于12周。</p><p>　　5.補做畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)的單位負(fù)責(zé)組織，并組成答辯小組，根據(jù)本工作

108、細則對學(xué)生進行考核和成績評定。</p><p>　　6.答辯結(jié)束后，在工作單位補做的，應(yīng)將畢業(yè)論文（設(shè)計）連同任務(wù)書、畢業(yè)論文（設(shè)計）成績考核登記表寄到學(xué)生所在系，由系組織人員對畢業(yè)論文（設(shè)計）成績進行復(fù)核，并將復(fù)核結(jié)果報教務(wù)處。</p><p><b>　　第十二章 附件</b></p><p>　　第三十條 本工作細則自頒布之日起實施，

109、由教務(wù)處負(fù)責(zé)解釋。</p><p><b>　　附件：</b></p><p>　　1. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范</p><p>　　2. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告</p><p>　　3. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）工作指導(dǎo)情況記錄

110、 </p><p>　　4. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)教師評分表 </p><p>　　5. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱教師評分表 </p><p>　　6. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表</p><p>　　7. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）

111、答辯記錄 </p><p>　　8. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯小組評分表 </p><p>　　9. 大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）評閱書及成績評分表</p><p><b>　　附件1：</b></p><p>　　大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫規(guī)范</p><p>　　為了保證我院本科生

112、畢業(yè)論文（設(shè)計）的質(zhì)量，特制定本規(guī)范。</p><p>　　一、畢業(yè)論文（設(shè)計）撰寫結(jié)構(gòu)</p><p><b>　　1、題目</b></p><p>　　題目應(yīng)簡潔、明確、有概括性，通過題目概括說明論文的主要內(nèi)容。題目字?jǐn)?shù)要適當(dāng)，一般不宜超過20個漢字。</p><p><b>　　2、摘要</b>

113、;</p><p>　　摘要是以濃縮的形式反映論文的主要信息，包括研究的內(nèi)容、方法和觀點，以及取得的成果和結(jié)論，應(yīng)能反映論文的精華，不含圖表，不加注釋，具有獨立性和完整性。中文摘要以300－400漢字為宜。英文摘要與中文摘要內(nèi)容要相對應(yīng)。</p><p><b>　　3、關(guān)鍵詞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞是反映畢業(yè)論文（設(shè)計）主題內(nèi)容的

114、名詞。從論文標(biāo)題或正文中挑選最能表達主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞，關(guān)鍵詞一般為3-5個。同時有中、英文對照，分別附于中、英文摘要后。</p><p><b>　　4、目錄</b></p><p>　　目錄按三級標(biāo)題生成，要求層次清晰。主要包括緒論（或前言、序言）、論文主體、結(jié)論、參考文獻等。</p><p><b>　　5、正文</b