課程設計----基于dsp的iir_濾波器的設計

1、<p><b>　　前 言</b></p><p>　　本文介紹了濾波器的濾波原理以及模擬濾波器、數(shù)字濾波器的設計方法。重點介紹了IIR數(shù)字濾波器的設計方法。即脈沖響應不變法和雙線性變換法。在此基礎上，用DSP虛擬實現(xiàn)任意階IIR濾波器。此設計擴展性好，便于調節(jié)濾波器的性能，可以根據(jù)不同的要求在DSP上加以實現(xiàn)。數(shù)字信號處理是利用計算機或專用處理設備，以數(shù)字形式對信號進行采集、變換

2、、濾波、估值、增強、壓縮、識別等處理，以得到符合人們需要的信號形式。</p><p>　　數(shù)字信號處理是圍繞著數(shù)字信號處理的理論、實現(xiàn)和應用等幾個方面發(fā)展起來的。數(shù)字信號處理在理論上的發(fā)展推動了數(shù)字信號處理應用的發(fā)展。反過來，數(shù)字信號處理的應用又促進了數(shù)字信號處理理論的提高。而數(shù)字信號處理的實現(xiàn)則是理論和應用之間的橋梁。</p><p>　　數(shù)字信號處理是以眾多學科為理論基礎的，它所涉及的

3、范圍極其廣泛。例如，在數(shù)學領域，微積分、概率統(tǒng)計、隨機過程、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號處理的基本工具，與網絡理論、信號與系統(tǒng)、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關。近來新興的一些學科，如人工智能、模式識別、神經網絡等，都與數(shù)字信號處理密不可分。可以說，數(shù)字信號處理是把許多經典的理論體系作為自己的理論基礎，同時又使自己成為一系列新興學科的理論基礎。</p><p>　　最多64個增加到現(xiàn)在的200個以上，引腳數(shù)量的增

4、加，意味著結構靈活性的增加。此外，DSP芯片的發(fā)展，是DSP系統(tǒng)的成本、體積、重量和功耗都有很大程度的下降。</p><p><b>　　第1章 緒 論 </b></p><p>　　1.1數(shù)字濾波器的概念 </p><p>　　濾波器是指用來對輸入信號進行濾波的硬件和軟件。數(shù)字濾波器是對數(shù)字信號實現(xiàn)濾波的線性時不變系統(tǒng)。數(shù)字濾波器可以理解為是

5、一個計算程序或算法，將代表輸入信號的數(shù)字時間序列轉化為代表輸出信號的數(shù)字時間序列，并在轉化過程中，使信號按預定的形式變化。數(shù)字濾波實質上是一種運算過程，實現(xiàn)對信號的運算處理。數(shù)字濾波器和模擬濾波器相比，因為信號的形式和實現(xiàn)濾波的方法不同，數(shù)字濾波器具有比模擬濾波器精度高、穩(wěn)定、體積小、重量輕、靈活、不要求阻抗匹配等優(yōu)點。輸入數(shù)字信號（數(shù)字序列）通過特定的運算轉變?yōu)檩敵龅臄?shù)字序列，因此，數(shù)字濾波器本質上是一個完成特定運算的數(shù)字計算過程，也

6、可以理解為是一臺計算機。描述離散系統(tǒng)輸出與輸入關系的卷積和差分方程只是給數(shù)字信號濾波器提供運算規(guī)則，使其按照這個規(guī)則完成對輸入數(shù)據(jù)的處理。</p><p>　　1.2數(shù)字濾波器的分類</p><p>　　目前數(shù)字濾波器的主要實現(xiàn)方法有：</p><p>　　1．在通用的微型計算機上用軟件實現(xiàn)：</p><p>　　軟件可以是自己編寫的，也可以

7、使用現(xiàn)成的軟件包，這種方法缺點是速度太慢，不能用于實時系統(tǒng)，只能用于教學和算法的仿真研究。比如用MATLAB就幾乎可以實現(xiàn)所有數(shù)字濾波器的仿真。而且在MATLAB下的部分仿真程序還可以通過轉化為C語言，再通過DSP的C編譯器直接在DSP硬件上運行。</p><p>　　2．用 DSP(Digital Signal Processing)處理器實現(xiàn)：</p><p>　　DSP處理器是專為數(shù)

8、字信號處理而設計的，如TI公司的TMS320C54x系列，AD公司的ADSP2IX，ADSP210X系列等。它的主要數(shù)字運算單元是一個乘累加器MAC (Multiply- accumulator)，能夠在一個機器周期內完成一次乘累加運算，配有適合于信號處理的指令，具備獨特的循環(huán)尋址和倒序尋址能力。這些特點都非常適合數(shù)字信號處理中的濾波器設計的有效實現(xiàn)，并且它速度快、穩(wěn)定性好、編程方便。</p><p>　　1.3

9、數(shù)字濾波器的優(yōu)點 </p><p>　　DSP 芯片是一種特別適合數(shù)字信號處理運算的微處理器，主要用來實時、快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。數(shù)字信號處理由于具有精度高、靈活性強等優(yōu)點，已廣泛應用于圖像處理、數(shù)字通信、雷達等領域。數(shù)字濾波技術在數(shù)字信號處理中占有極其重要的地位，數(shù)字濾波器根據(jù)其單位脈沖響應可分為IIR（無限長沖激響應濾波器）和FIR（有限長沖激響應濾波器）兩類。IIR濾波器可以用較少的階數(shù)獲得很高

10、的選擇特性，但在有限精度的運算中，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，而且相位特性不好控制。數(shù)字濾波器本質上是一個完成特定運算的數(shù)字計算過程，也可以理解為是一臺計算機。</p><p>　　數(shù)字濾波器又分為無限沖激響應濾波器(IIR)和有限沖激響應濾波器(FIR)。由于在許多場合下，需要對信號進行實時處理，因而對于單片機的性能要求也越來越高。由于DSP控制器具有許多獨特的結構，例如采用多組總線結構實現(xiàn)并行處理，獨立的累加器和乘法

11、器以及豐富的尋址方式，采用 DSP控制器就可以提高數(shù)字信號處理運算的能力，可以對數(shù)字信號做到實時處理。DSP（數(shù)字信號處理器）與一般的微處理器相比有很大的區(qū)別，它所特有的系統(tǒng)結構、指令集合、數(shù)據(jù)流程方式為解決復雜的數(shù)字信號處理問題提供了便利，本文選用TMS320C5509作為DSP處理芯片，通過對其編程來實現(xiàn)IIR濾波器。</p><p>　　IIR系統(tǒng)與傳統(tǒng)的通過硬件電路實現(xiàn)的模擬濾波器相比有以下優(yōu)點：<

12、/p><p>　　1、單位沖擊響應有無限多項</p><p>　　2、高效率（因為結構簡單、系數(shù)小、乘法操作較少）</p><p>　　3、與模擬濾波器有對應關系</p><p>　　4、可以解析控制，強制系統(tǒng)在指定位置為零點</p><p>　　5、有極點，在設計時要考慮穩(wěn)定性</p><p>　

13、　6、具有反饋，可能產生噪聲、誤差累積</p><p><b>　　1.4主要研究內容</b></p><p>　　本文主要研究了數(shù)字濾波器的基本理論和實現(xiàn)方法。接著研究分析了如何利用MATLAB仿真軟件來設計出符合各種要求的數(shù)字濾波器，并對所設計的濾波器進行仿真得到系數(shù)，本文還應用DSP集成開發(fā)環(huán)境——CCS調試匯編程序，為后面在DSP上實現(xiàn)提供必要的數(shù)據(jù)。本課題選

14、擇在TM320C5509 DSP綜合實驗開發(fā)系統(tǒng)平臺上進行開發(fā)。最后采用窗函數(shù)法在CCS環(huán)境下，利用MATLAB仿真得到的濾波器系數(shù)，編程實現(xiàn)IIR數(shù)字濾波器，得出濾波結果波形，并對結果進行分析與總結。</p><p>　　第2章 IIR算法原理</p><p>　　濾波器可廣義的理解為一個信號選擇系統(tǒng)，它讓某些信號成分通過又阻止或衰減另一些成分。在更多的情況下，濾波器可理解為選頻系統(tǒng)，如

15、低通、高通、帶通、帶阻。</p><p>　　濾波器可分為三種：模擬濾波器、采樣濾波器和數(shù)字濾波器。模擬濾波器可以是由RLC構成的無源濾波器，也可以是加上運放的有源濾波器，是連續(xù)時間系統(tǒng)；采樣濾波器由電阻、電容、電荷轉移器件、運放等組成，屬于離散時間系統(tǒng)，幅度連續(xù)；數(shù)字濾波器由加法器、乘法器、存儲延遲單元、時鐘脈沖發(fā)生器和邏輯單元等數(shù)字電路構成，精度高，穩(wěn)定性好，不存在阻抗匹配問題，可以時分復用。</p&g

16、t;<p>　　設計濾波器，就是要確定其傳遞函數(shù)，傳遞函數(shù)H(z)已知后，則可以確定系統(tǒng)的頻率響應為，其中分別是幅頻特性和相位特性。</p><p>　　對于無失真?zhèn)鬏斚到y(tǒng)，有</p><p><b>　　，即</b></p><p>　　幅頻特性為常數(shù)，信號通過系統(tǒng)后各頻率分量的相對大小保持不變，沒有幅度失真。相位特性為線性，使

17、對應的時域方程的時延量為常數(shù)：，即系統(tǒng)對各頻率分量的延遲時間相同，保證了各頻率分量的相對位置不變，沒有相位失真。</p><p>　　數(shù)字通信對相位的要求比模擬通信高許多，線性相位很重要。數(shù)字系統(tǒng)描述時延的函數(shù)有兩個： </p><p>　　群時延：：反映相頻曲線的線性程度。</p><p>　　相時延：：反映各頻率分量在時域的相對延時。</p>&l

18、t;p>　　所以無相位失真的傳輸條件是要具有恒群時延和恒相時延，即＝＝常數(shù)。</p><p>　　數(shù)字濾波器的設計是確定其系統(tǒng)函數(shù)并實現(xiàn)的過程，一般要經如下步驟：</p><p>　　1、根據(jù)任務，確定性能指標。</p><p>　　2、用因果穩(wěn)定的線性移不變離散系統(tǒng)函數(shù)去逼近。</p><p>　　3、用有限精度算法實現(xiàn)這個系統(tǒng)函數(shù)。

19、</p><p>　　4、利用適當?shù)能洝⒂布夹g實現(xiàn)。</p><p>　　我們在這里主要討論數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)的逼近過程，包括無限長沖激響應（IIR）數(shù)字濾波器和有限長沖激響應（FIR）數(shù)字濾波器系統(tǒng)函數(shù)的逼近。</p><p>　　第3章 設計方案及硬件設計</p><p><b>　　3.1設計方案</b><

20、/p><p>　　IIR數(shù)字濾波器的設計一般有兩種方法：一個是借助模擬濾波器的設計方法進行。其設計步驟是，先設計模擬濾波器，再按照某種方法轉換成數(shù)字濾波器。這種方法比較容易一些，因為模擬濾波器的設計方法已經非常成熟，不僅有完整的設計公式，還有完善的圖表供查閱；另外一種直接在頻率或者時域內進行，由于需要解聯(lián)立方程，設計時需要計算機做輔助設計。其設計步驟是：先設計過渡模擬濾波器得到系統(tǒng)函數(shù)，然后將按某種方法轉換成數(shù)字濾波

21、器的系統(tǒng)函數(shù)。這是因為模擬濾波器的設計方法已經很成熟，不僅有完整設計公式，還有完善的圖表和曲線供查閱；另外，還有一些典型的優(yōu)良濾波器類型可供我們使用。</p><p>　　IIR系統(tǒng)的優(yōu)點是實現(xiàn)的階數(shù)低，對于實現(xiàn)相同要求的數(shù)字濾波器，F(xiàn)IR濾波器的階數(shù)要比IIR濾波器的階數(shù)高5~10倍，IIR濾波器的設計相對簡單，可以由對應的模擬濾波器轉換而來。結合IIR濾波器和FIR濾波器的優(yōu)缺點，由于在APF諧波檢測中的低通

22、數(shù)字濾波器是用于通過直流，濾掉交流，對相位的要求不高，而且希望運算盡量小，因此選用IIR濾波器?！?lt;/p><p>　　IIR數(shù)字濾波器的設計流程圖如下：</p><p>　　圖3.1 IIR數(shù)字濾波器的設計步驟流程圖</p><p>　　3.2 IIR濾波器的硬件設計</p><p>　　3.2.1硬件設計總體方案：</p>

23、<p>　　TI公司的2000系列和5000系列的DSP都通用型的芯片，考慮到2000系列的DSP多用于控制方面，而5000系列較2000系列具有更高的時鐘頻率、更低的價格和更加強大的運算功能，所以在數(shù)字濾波器系統(tǒng)的設計中采用了TI公司的一款高性能、低功耗的定點DSP: TMS320VC5402。該DSP具有較快的運算速度，算速度最快可達532MIPS；采用了低功耗設計方式：內核電壓為1.8V，I/O電壓為3.3 V。數(shù)字濾

24、波系統(tǒng)的具體方案框圖如圖3.2示：</p><p>　　圖3.2 數(shù)字濾波器系統(tǒng)方案框圖</p><p>　　通常的設計中會采用SV供電并行的ADC（模數(shù)轉換）和DAC（數(shù)模轉換）芯片與DSP連接，傳輸數(shù)據(jù)過程中會占用總線的時間，而且需要采用多片電平轉換器件將SV電平轉換為3.3V的邏輯電平?？紤]到TMS320VC5402的片上包含兩個McBSP(多通道緩沖串行口)接口，可以將這兩個通道

25、模仿實現(xiàn)SPI的時序，因此本設計中采用了SPI接口器件，ADC芯片采用的是TLV 1570，實現(xiàn)將需要濾波信號從模擬轉換到數(shù)字信號的實時采樣。數(shù)模轉換芯片采用的是TLV 5608，實現(xiàn)濾波后的信號從數(shù)字信號恢復為所需要的模擬信號。JTGA口供DSP芯片下載程序調試。</p><p>　　3.2.2 A／D轉換接口電路設計</p><p>　　在A／D轉換器中，因為輸入的模擬信號在時間上是

26、連續(xù)量，而輸出的數(shù)字信號代碼是離散量，所以進行轉換時必須在一系列選定的瞬間(亦即時間坐標軸上的一些規(guī)定點上)對輸入的模擬信號取樣，然后再把這些取樣值轉換為輸出的數(shù)字量。</p><p>　　因此，一般的A／D轉換過程是通過取樣、保持、量化和編碼這四個步驟完成的。如下圖3.3所示：</p><p>　　圖3.3 A/D轉換電路</p><p>　　3.2.3 D／

27、A轉換接口電路設計</p><p>　　數(shù)字量是用代碼按數(shù)位組合起來表示的，對于有權碼，每位代碼都有一定的權。為了將數(shù)字量轉換成模擬量，必須將每1位的代碼按其權的大小轉換成相應的模擬量，然后將這些模擬量相加，即可得到與數(shù)字量成正比的總模擬量，從而實現(xiàn)了數(shù)字一模擬轉換。這就是構成D／A轉換器的基本思路。D／A轉換器的轉換精度通常用分辨率和轉換誤差來描述。如下圖3.4所示：</p><p>　

28、　圖3.4 D/A轉換電路</p><p><b>　　第4章 軟件設計</b></p><p>　　4.1 IIR的數(shù)據(jù)存儲器設計</p><p>　　TMS320C54X定點DSP提供了單周期乘/累加指令MAC和循環(huán)尋址方式，使IIR數(shù)字濾波器每個樣值的計算可以在一個周期內完成。IIR數(shù)字濾波器每個樣值的計算就是實現(xiàn)兩數(shù)組對應項乘積的累加

29、和。在計算時有前向通道和反饋通道兩部分，因此在計算設計時要充分考慮x(n)、y(n)和h(n)系數(shù)的存放位置，并正確初始化這兩個存儲塊指針,這樣在計算中才能夠準確的提取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)乘加運算。圖4.1是IIR濾波器數(shù)據(jù)存放和系數(shù)表：</p><p>　　圖4.1 IIR濾波器數(shù)據(jù)存放和系數(shù)表</p><p>　　在程序設計中，首先將數(shù)據(jù)放入相應的段中， X數(shù)據(jù)指針AR2指向X0，同時將H（n

30、）的指針AR1指向B0，利用乘加指令完成前向通道的一次運算；接著修改指針，AR2指針增1，H（n）的指針AR1減1，依次完成前向通道的乘加運算；反饋通道應用同樣的方法進行乘加。在程序設計時，可以采用先增益后衰減的方法，亦可采用先衰減后增益的方法。但是采用先衰減后增益的方式其系統(tǒng)動態(tài)范圍和魯棒性較好，因此在設計中采用了后一種方法。</p><p>　　4.2 IIR的MATLAB輔助設計</p>&

31、lt;p>　　具體在MATLAB中設計IIR數(shù)字濾波器的設計步驟如下：按一定規(guī)則將給出的數(shù)字濾波器的技術指標轉換為模擬低通濾波器的技術指標；根據(jù)轉換后的技術指標使用濾波器選擇函數(shù)，確定最小階數(shù)N和固有頻率Wn；運用最小階數(shù)N產生模擬低通濾波器原型，運用固有頻率把模擬低通濾波器原型轉換成模擬低通、高通、帶通、帶阻濾波器。本設計主要應用產生低通濾波器，運用脈沖響應不變法或雙線性不變法把模擬濾波器轉換成數(shù)字濾波器。</p>

32、<p>　　對于脈沖響應不變法，它是將s域內的H（s）轉換成z域內的H（z），但是在映射時，S域內不能一一對應到Z域內的單位圓上，因此容易在仿真中易產生混疊現(xiàn)象，影響實驗效果?；诖?，本次設計在MATLAB的仿真中優(yōu)先考慮應用雙線性變換法。</p><p>　　MATLAB工具箱提供了幾種模擬濾波器的原型產生函數(shù)，Butterworth濾波器原型，Chebyshev（I型、型）濾波器原型、橢圓濾波器原

33、型等不同的模擬濾波器原型，從模擬濾波器向數(shù)字濾波器轉換的雙線性變換法和脈沖響應不變法等方法，模擬IIR數(shù)字濾波器階數(shù)選擇函數(shù)以及數(shù)字濾波器直接設計函數(shù)等等。另外，MATLAB信號處理工具箱提供了幾個直接設計IIR數(shù)字濾波器的函數(shù)。這一整套設計函數(shù)給在MATLAB中設計IIR數(shù)字濾波器帶來了極大的方便。</p><p>　　IIR低通數(shù)字濾波器根據(jù)相關技術指標進行matlab仿真，從而計算出相應的傳輸函數(shù)。其仿真結

34、果結果如圖4.2所示： </p><p>　　圖4.2 利用matlab仿真圖</p><p>　　根據(jù)以上仿真結果及相應的系數(shù)和N值，在相關技術指標不變的情況下，我選用了ChebyshevI型雙線性變換法。</p><p><b>　　4.3 系統(tǒng)流程圖</b></p><p><b>

35、;　　第5章 源程序</b></p><p><b>　　源程序如下：</b></p><p><b>　　.data</b></p><p>　　.include "iir_buff.asm"</p><p>　　.include "EIIRcofA.as

36、m"</p><p>　　.include "EIIRcofB.asm"</p><p>　　.include "IIR_Input.asm"</p><p>　　.global _c_int00</p><p>　　.def IIR_Start</p><p>　　.

37、def IIR_Middle</p><p>　　.def IIR_begin</p><p>　　.def IIR_last</p><p>　　.def cofAfirst</p><p>　　.def cofAlast</p><p>　　.def cofBfirst</p><p>　　

38、.def cofBlast</p><p>　　.def FirstIn</p><p>　　.def LastIn</p><p><b>　　.text</b></p><p><b>　　_c_int00:</b></p><p><b>　　c28OBJ&l

39、t;/b></p><p><b>　　c28ADDR</b></p><p>　　.c28_amode</p><p>　　movl XAR6,#IIR_Middle</p><p>　　movl XAR7,#cofAfirst </p><p>　　movl XAR2,#FirstIn&

40、lt;/p><p>　　; movl XAR3,#IIR_Middle</p><p>　　movl XAR5,#LastIn+1</p><p>　　mov @AR0,#511</p><p>　　mov @AR1,#6</p><p>　　mov AL,*XAR2</p><p>　　mov *

41、XAR6,AL</p><p><b>　　SPM -4</b></p><p>　　loop1: movl XAR7,#cofAfirst</p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><

42、;b>　　ZAPA</b></p><p><b>　　RPT #6</b></p><p>　　||MAC P,*XAR6%++,*XAR7++</p><p>　　ADDL ACC,P<<PM</p><p>　　mov *XAR5++,AH</p><p>　

43、　;subb XAR3,#1</p><p>　　;mov AL,*XAR3</p><p>　　; mov *XAR6,AL</p><p>　　mov AL,*XAR2++</p><p>　　mov *XAR6%++,AL

44、

45、 </p><p>　　BANZ loop,AR0--</p><p>　　movl XAR6,#IIR_las

46、t</p><p>　　movl XAR7,#cofBfirst </p><p>　　;movl XAR2,#LastIn+1</p><p>　　; movl XAR3,#IIR_last</p><p>　　movl XAR5,#LastIn+1</p><p>　　mov @AR0,#511</p>

47、;<p>　　mov @AR1,#6</p><p>　　mov AL,*XAR5</p><p>　　mov *XAR6,AL</p><p><b>　　SPM -4</b></p><p>　　loop: movl XAR7,#cofBfirst</p><p><b&g

48、t;　　nop</b></p><p><b>　　nop</b></p><p><b>　　ZAPA</b></p><p><b>　　RPT #6</b></p><p>　　||MAC P,*XAR6%++,*XAR7++</p><p

49、>　　ADDL ACC,P<<PM</p><p>　　;movl P,*XAR5++ </p><p>　　add *XAR5++,AH</p><p>　　;mov *XAR5,AH</p><p>　　;subb XAR3,#1</p><p>　　;mov AL,*XAR3</p>

50、;<p>　　; mov *XAR6,AL</p><p>　　mov AL,*XAR5</p><p>　　mov *XAR6%++,AL

51、

52、 </p><p>　　BANZ loop1,AR0--</p><p>　　;movl XAR7,#cofBfirst </p><p><b>　　IDLE</b></p&g

53、t;<p><b>　　MEMORY</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　PAGE 0 : PROG(R) : origin = 0x3E8000, length = 0x10000</p><p>　　PAGE 1:RAM(RW) :origin=0x000000,l

54、ength=0x00800</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　SECTIONS</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　.text: >PROG, PAGE=0</p><p>　　.

55、data: >RAM, PAGE=1</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　第6章 仿真</b></p><p>　　6.1 開發(fā)工具CCS</p><p>　　CCS是一種針對TMS320系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境,在Windows操作系統(tǒng)下，采用圖形接口界面，提

56、供有環(huán)境配置、源文件編輯、調試、跟蹤和分析等工具。</p><p>　　CCS有兩種工作模式，即</p><p>　　軟件仿真器模式：可以脫離DSP芯片，在PC機上模擬DSP的指令集和工作機制，主要用于前期算法實現(xiàn)和調試。</p><p>　　硬件在線編程模式：可以實時運行在DSP芯片上,與硬件開發(fā)板相結合在線編程和調試應用程序。 </p><p

57、>　　CCS的開發(fā)系統(tǒng)主要由以下組件構成： </p><p>　　1．TMS320C54x集成代碼產生工具；</p><p>　　2．CCS集成開發(fā)環(huán)境；</p><p>　　3．DSP/BIOS實時內核插件及其應用程序接口API；</p><p>　　4．實時數(shù)據(jù)交換的RTDX插件以及相應的程序接口API；</p>&l

58、t;p>　　5．由TI公司以外的第三方提供的各種應用模塊插件。    </p><p>　　CCS的功能十分強大，它集成了代碼的編輯、編譯、鏈接和調試等諸多功能，而且支持C/C++和匯編的混合編程，其主要功能如下： </p><p>　　1．具有集成可視化代碼編輯界面，用戶可通過其界面直接編寫C、匯編、.cmd文件等；</p><p&

59、gt;　　2．含有集成代碼生成工具，包括匯編器、優(yōu)化C編譯器、鏈接器等，將代碼的編輯、編譯、鏈接和調試等諸多功能集成到一個軟件環(huán)境中；</p><p>　　3．高性能編輯器支持匯編文件的動態(tài)語法加亮顯示，使用戶很容易閱讀代碼，發(fā)現(xiàn)語法錯誤；</p><p>　　4．基本調試工具具有裝入執(zhí)行代碼、查看寄存器、存儲器、反匯編、變量窗口等功能，并支持C源代碼級調試；</p><

60、;p>　　5．探測點工具，可用于算法的仿真，數(shù)據(jù)的實時監(jiān)視等；</p><p>　　6．分析工具，包括模擬器和仿真器分析，可用于模擬和監(jiān)視硬件的功能、評價代碼執(zhí)行的時鐘；</p><p>　　7．數(shù)據(jù)的圖形顯示工具，可以將運算結果用圖形顯示,包括顯示時域/頻域波形、眼圖、星座圖、圖像等，并能進行自動刷新。</p><p><b>　　6.2 仿真結果

61、</b></p><p>　　1．觀察輸入信號的頻譜，如下圖所示：</p><p>　　圖6.1 輸入信號的頻譜</p><p>　　2．觀察輸出信號的頻譜，如下圖所示：</p><p>　　圖6.2 輸出信號的頻譜</p><p><b>　　總 結</b></p>&

62、lt;p>　　在課程設計的第一天我們小組便對這次任務進行了規(guī)劃和分工。我主要負責搜集資料及整體思路的設計。在以后的幾天中，我們組的成員一起努力，整理資料、小組討論、對資料進行分析，并在這段時間里完成了設計，并最后撰寫課程設計報告及個人總結。</p><p>　　課程設計為我們提供了一個既動手又動腦，獨立實踐的機會，將課本上的理論知識和實際有機的結合起來，鍛煉我們的分析解決實際問題的能力。提高我們適應實際環(huán)境

63、和實踐編程的能力。經過這次的課程設計我對這門課有了更深的了解。也更深刻知道了實踐是很重要的，我們應該掌握更多的知識，也讓掌握知識更加堅固，在理論的基礎上多實踐。</p><p>　　從課題的選題到課題的開發(fā)與研究，再到本論文的撰寫到定稿的每一步工作都傾注著老師的心血和汗水，同時得到同學們相助，并提供了大量的資料。在此，感謝同學們的幫助，感謝老師的細心輔導。</p><p>　　本次的設計使

64、我從中學到了一些很重要的東西，那就是如何從理論到實踐的轉化，怎樣將我所學到的知識運用到我以后的工作中去。在大學的課堂的學習只是在給我們灌輸專業(yè)知識，而我們應把所學的用到我們現(xiàn)實的生活中去，此次的設計給我奠定了一個實踐基礎，我會在以后的學習、生活中磨練自己，使自己適應于以后的競爭，同時在查找資料的過程中我也學到了許多新的知識，相信這對我以后的畢業(yè)設計將會有很大的幫助！</p><p><b>　　參考文獻

65、</b></p><p>　　[1]戴明楨等編著．TMS320C54X DSP 結構原理及應用．北京：航空航天大學出版社，第2版，2007；</p><p>　　[2]彭啟琮編著．DSP技術的發(fā)展與應用．北京：高等教育出版社，2002；</p><p>　　[3]胡廣書編著．數(shù)字信號處理理論、算法與實現(xiàn)．北京：清華大學出版社，2005；</p>

66、;<p>　　[4]黃席椿 高順良編著．濾波器綜合法設計原理．北京：人民郵電出版社,1978.309-316,261-270；[5]沈永歡 梁在中等編著．實用數(shù)學手冊．北京：科學出版社,2001.726-732；[6]程佩青編著．數(shù)字濾波與快速傅里葉變換．北京：清華大學出版社,1990；</p><p>　　[7]北京合眾達電子技術有限公司編著．SEED-DTK系列實驗手冊．北京合眾達電子技術有