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文檔簡介
1、<p> 電力電子技術(shù)與變頻器</p><p> 學(xué) 院:機械與電子學(xué)院</p><p><b> 姓 名: </b></p><p><b> 學(xué) 號: </b></p><p> 班 級:自動化<2>班</p><p&
2、gt; 專 業(yè):自動化</p><p> 2013年11月20日</p><p><b> 目錄</b></p><p> 一.摘要- 1 -</p><p> 二.單相橋式全控整流電路(電阻性負(fù)載)- 2-</p><p> 1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理-3-</
3、p><p> 2.單相橋式全波整流電路建模- 4 -</p><p> 3.仿真結(jié)果與分析- 4 -</p><p> 4.小結(jié)- 6 -</p><p> 三.單相橋式全控整流電路(阻-感性負(fù)載)- 6 -</p><p> 1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理-8 -</p><p
4、> 2.建模- 11-</p><p> 3.仿真結(jié)果與分析-13-</p><p> 4.小結(jié)- 14 -</p><p> 心得體會- 16 -</p><p> 五.參考文獻- 17-</p><p><b> 摘 要</b></p>&l
5、t;p> 電子技術(shù)的應(yīng)用已深入到工農(nóng)業(yè)經(jīng)濟建設(shè),交通運輸,空間技術(shù),國防現(xiàn)代化,醫(yī)療,環(huán)保,和億萬人們?nèi)粘I畹母鱾€領(lǐng)域,進入21世紀(jì)后電力電子技術(shù)的應(yīng)用更加廣泛,因此對電力電子技術(shù)的研究更為重要。近幾年越來越多電力電子應(yīng)用在國民工業(yè)中,一些技術(shù)先進的國家,經(jīng)過電力電子技術(shù)處理的電能已得到總電能的一半以上。本文主要介紹單向橋式全控整流電路的主電路和觸發(fā)電路的原理及控制電路圖。</p><p> 一、單相
6、橋式全控整流電路(電阻性負(fù)載)</p><p> 1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p><b> 1.1電路結(jié)構(gòu)</b></p><p> 圖 1 單相橋式全控整流電路(純電阻負(fù)載)的電路原理圖</p><p><b> 1.2 工作原理</b></p><p>
7、; 在電源電壓正半波,在wt<α?xí)r,晶閘管VT1,VT4承受正向電壓,晶閘管VT2,VT3承受反向電壓,此時4個晶閘管都不導(dǎo)通,且假設(shè)4個晶閘管的漏電阻相等,則ut1(4)=ut2(3)=1/2U2;在wt=α?xí)r,晶閘管VT1,VT4滿足晶閘管導(dǎo)通的兩條件,晶閘管VT1,VT4導(dǎo)通,負(fù)載上的電壓等于變壓器兩端的電壓U2;在wt=π時,因電源電壓過零,通過晶閘管VT1,VT4的陽極電流小于維持晶閘管導(dǎo)通的條件下降為零,晶閘管關(guān)斷;在電源
8、負(fù)半波,在wt<α+π時,觸發(fā)晶閘管VT2,VT3使其元件導(dǎo)通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負(fù)載電阻上,負(fù)載上有輸出電壓(Ud=-U2)和電流,且波形相位相同。此時電源電壓反向施加到晶閘管VT1,VT4,使其承受反向電壓而處于關(guān)斷狀態(tài);在wt=2π時,因電源電壓過零,通過晶閘管VT2,VT3的陽極電流小于維持晶閘管導(dǎo)通的條件下降為零,晶閘管關(guān)斷。 </p><p><b> 1.3基本數(shù)量關(guān)系<
9、;/b></p><p> a.直流輸出電壓平均值</p><p><b> b.輸出電流平均值</b></p><p><b> c.負(fù)載電壓有效值</b></p><p><b> d.負(fù)載電流有效值</b></p><p> 2.
10、單相橋式全控整流電路建模</p><p> 在MATLAB新建一個Model,命名為qk1,同時模型建立如下圖所示:</p><p> 圖 2 單相橋式全控整流電路(電阻性負(fù)載)的MATLAB仿真模型</p><p><b> 2.1模型參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 在此電路中,輸入電壓的電壓設(shè)置為220
11、V,頻率設(shè)置為50Hz,電阻阻值設(shè)置為1歐姆,電感設(shè)置為1e-3H,脈沖輸入的電壓設(shè)置為3V,周期設(shè)置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設(shè)置為10%,觸發(fā)角分別設(shè)置為20°,60°,90°,150°因為兩個晶閘管在對應(yīng)時刻不斷地周期性交替導(dǎo)通,關(guān)斷,所以脈沖出發(fā)周琴應(yīng)相差180°。</p><p><b> a.交流電源參數(shù) </b>
12、</p><p> b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù) </p><p> c.負(fù)載上的參數(shù)設(shè)置</p><p><b> d.示波器參數(shù)</b></p><p> 示波器五個通道信號從上到下依次是:1.通過晶閘管電流;2.晶閘管電壓;3.輸入電流4.通過負(fù)載電流Id;5.負(fù)載兩端的電壓Ud。</p>
13、<p><b> 3 仿真結(jié)果與分析</b></p><p> a. 觸發(fā)角α=20°,MATLAB仿真波形如下</p><p> 圖 3 α=20°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負(fù)載)</p><p> b. 觸發(fā)角α=60°,MATLAB仿真波形如下</p><p&
14、gt; 圖 4 α=60°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負(fù)載)</p><p> c. 觸發(fā)角α=90°,MATLAB仿真波形如下</p><p> 圖 5 α=90°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負(fù)載)</p><p> d. 觸發(fā)角α=150°,MATLAB仿真波形如下</p><
15、;p> 圖 6 α=150°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(電阻性負(fù)載)</p><p> 在電源電壓正半波(0~π)區(qū)間,晶閘管承受正向電壓,脈沖UG在ωt=α處觸發(fā)晶閘管,晶閘管開始導(dǎo)通,形成負(fù)載電流id,負(fù)載上有輸出電壓和電流。</p><p> 在ωt=π時刻,U2=0,電源電壓自然過零,晶閘管電流小于維持電流而關(guān)斷,負(fù)載電流為零。</p><
16、;p> 在電源電壓負(fù)半波(π~2π)區(qū)間,晶閘管承受反向電壓而處于關(guān)斷狀態(tài),負(fù)載上沒有輸出電壓,負(fù)載電流為零,晶閘管上電壓波形與電源電壓波形相同。情況一直持續(xù)到電源的下個周期的正半波,脈沖信號的來臨。</p><p><b> 4小結(jié)</b></p><p> 該輸入電壓U2是交變的,但是負(fù)載上正負(fù)兩個半波內(nèi)均有相同方向的電流流過,輸出電壓一個周期內(nèi)跳動兩
17、次,由于橋式整流電路在正負(fù)半周期均能工作,變壓器二次繞組在正負(fù)班子均有大小相等,方向相反的電流流過,消除了變壓器的直流磁化,提高了變壓器的有效利用率。</p><p> 二、單相橋式全控整流電路(阻感性負(fù)載)</p><p> 1.電路的結(jié)構(gòu)與工作原理</p><p><b> 1.1電路結(jié)構(gòu)</b></p><p&g
18、t; 圖 7 單相橋式全控整流電路(阻-感性負(fù)載)的電路原理圖</p><p><b> 1.2 工作原理</b></p><p> ?。?)在u2正半波的(0~α)區(qū)間: 晶閘管VT1、VT4承受正壓,但無觸發(fā)脈沖,處于關(guān)斷狀態(tài)。假設(shè)電路已工作在穩(wěn)定狀態(tài),則在0~α區(qū)間由于電感釋放能量,晶閘管VT2、VT3維持導(dǎo)通。</p><p>
19、 (2)在u2正半波的ωt=α?xí)r刻及以后:在ωt=α處觸發(fā)晶閘管VT1、VT4使其導(dǎo)通,電流沿a→VT1→L→R→VT4→b→Tr的二次繞組→a流通,此時負(fù)載上有輸出電壓(ud=u2)和電流。電源電壓反向加到晶閘管VT2、VT3上,使其承受反壓而處于關(guān)斷狀態(tài)。</p><p> ?。?)在u2負(fù)半波的(π~π+α)區(qū)間:當(dāng)ωt=π時,電源電壓自然過零,感應(yīng)電勢使晶閘管VT1、VT4繼續(xù)導(dǎo)通。在電壓負(fù)半波,晶閘管V
20、T2、VT3承受正壓,因無觸發(fā)脈沖,VT2、VT3處于關(guān)斷狀態(tài)。</p><p> (4)在u2負(fù)半波的ωt=π+α?xí)r刻及以后:在ωt=π+α處觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其導(dǎo)通,電流沿b→VT3→L→R→VT2→a→Tr的二次繞組→b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負(fù)載上,負(fù)載上有輸出電壓 (ud=-u2)和電流。此時電源電壓反向加到VT1、VT4上,使其承受反壓而變?yōu)殛P(guān)斷狀態(tài)。晶閘管VT2、VT3一直要
21、導(dǎo)通到下一周期ωt=2π+α處再次觸發(fā)晶閘管VT1、VT4為止。</p><p> 從波形可以看出α>90º輸出電壓波形正負(fù)面積相同,平均值為零,所以移相范圍是0~90º??刂平铅猎?~90º之間變化時,晶閘管導(dǎo)通角θ≡π,導(dǎo)通角θ與控制角α無關(guān)。晶閘管承受的最大正、反向電壓</p><p><b> 1.3基本數(shù)量關(guān)系</b><
22、;/p><p> a.直流輸出電壓平均值</p><p><b> b.輸出電流平均值</b></p><p><b> 2.0電路建模</b></p><p> 在MATLAB新建一個Model,命名為,同時模qk2, 同時模型建立如下圖所示:</p><p> 圖
23、8 單相橋式全控整流電路(阻-感性負(fù)載)的MATLAB仿真模型</p><p><b> 2.1模型參數(shù)設(shè)置</b></p><p> 在此電路中,輸入電壓的電壓設(shè)置為220V,頻率設(shè)置為50Hz,電阻阻值設(shè)置為1歐姆,電感設(shè)置為1e-3H,脈沖輸入的電壓設(shè)置為3V,周期設(shè)置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設(shè)置為10%,觸發(fā)角分別設(shè)置為30°,5
24、0°,90°,150°,因為兩個晶閘管在對應(yīng)時刻不斷地周期性交替導(dǎo)通,關(guān)斷,所以脈沖出發(fā)周琴應(yīng)相差180°</p><p><b> a.交流電源參數(shù)</b></p><p> b.同步脈沖信號發(fā)生器參數(shù)</p><p> c.負(fù)載上的參數(shù)設(shè)置</p><p><b&g
25、t; d.示波器參數(shù)</b></p><p> 示波器五個通道信號從上到下依次是:1.通過晶閘管電流;2.晶閘管電壓;3.輸入電流.; 4.通過負(fù)載電流Id;6.負(fù)載兩端的電壓Ud。</p><p><b> 3 仿真結(jié)果與分析</b></p><p> a. 觸發(fā)角α=30°,MATLAB仿真波形如下:</
26、p><p> 圖 9 α=30°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負(fù)載)</p><p> b. 觸發(fā)角α=50°,MATLAB仿真波形如下</p><p> 圖 10 α=50°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負(fù)載)</p><p> c. 觸發(fā)角α=90°,MATLAB仿真波形如下&
27、lt;/p><p> 圖 11 α=90°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻-感性負(fù)載)</p><p> d. 觸發(fā)角α=150°,MATLAB仿真波形如下</p><p> 圖 12 α=150°單相橋式全控整流電路仿真結(jié)果(阻感性負(fù)載)</p><p><b> 4小結(jié)</b><
28、;/p><p> 通過仿真可得,由于電感的作用,輸出電壓呈現(xiàn)負(fù)的波形,當(dāng)電感無限增大時,控制角a在0~90°之間變化時,晶閘管導(dǎo)通角θ=180°,導(dǎo)通角θ與控制角a無關(guān)。</p><p> 經(jīng)過自己仿真,在設(shè)置脈沖時,不同信號對的晶閘管要給予的脈沖相差180°,無論控制角α多大,輸出電流波形因電感很大而呈一水平線,在電源輸出反向電壓時,晶閘管組還沒有脈沖,由于
29、有電感的存在,電感性負(fù)載仍有電流通過,所以通過電阻的電流不變。</p><p><b> 五、心得體會</b></p><p> 在整個單向橋式全控整流電路仿真做下來我們知道當(dāng)其帶電阻性負(fù)載時電路中盡管電路的輸入電壓U2是交變的,但負(fù)載上正負(fù)兩個半波內(nèi)均有相同方向的電流流過,輸出電壓一個周期內(nèi)脈動兩次,由于橋式整流電路在正負(fù)半周期均能工作,變壓器二次繞組在正負(fù)班子
30、均有大小相等,方向相反的電流流過,消除了變壓器的直流磁化,提高了變壓器的有效利用率。而當(dāng)我們再加上電感時通過仿真可知,由于電感的作用,輸出電壓出現(xiàn)負(fù)波形,在電源輸出反向電壓時,晶閘管組還沒有脈沖,由于有電感的存在,電感性負(fù)載仍有電流通過,通過電阻的電流不變。</p><p> 本次設(shè)計,我所設(shè)計的是單相橋式全控整流電路,開始設(shè)計時我遇到了很多的問題,特別是在用MTALAB對整流電路進行仿真時,我有種很深的無助感
31、。好在后來經(jīng)過仔細(xì)查閱資料,各類圖書,以及老師和同學(xué)的幫助,我順利完成了課程設(shè)計中的任務(wù)。</p><p> 在仿真過程中遇到過各式各樣的問題,我不斷發(fā)現(xiàn)了自己的不足之處。整個設(shè)計過程發(fā)現(xiàn)以前知識掌握得不夠牢固,總是覺得無從下手等等,不過通過自己查資料和問老師,一一都有了解,更對MATLAB有了進一步的認(rèn)識與熟練。</p><p><b> 參考文獻</b><
32、;/p><p> [1]王兆安,黃俊.電力電子技術(shù)[M](第四版)北京:機械工業(yè)出版社,2000</p><p> [2]邵丙衡.電力電子技術(shù)[M]北京:中國鐵道出版社,1997</p><p> [3]林渭勛.電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]北京:機械工業(yè)出版社,1990</p><p> [4]丁道宏.電力電子技術(shù)[M]北京:航空工業(yè)出版社,1
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