測控工程學課程設計

1、<p><b>　　測控工程學課程設計</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　姓 名： </p><p>　　學 號： </p><p>　　班 級：

2、 </p><p>　　專 業(yè)： 測控技術與儀器 </p><p>　　學 院： 機械工程學院 </p><p>　　時 間： </p><p>　　地 點： 機械工程學院機房 &l

3、t;/p><p>　　指導教師： </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　測控工程學課程設計任務書………………………………………………………………1</p><p>　　一、前言……………………………………………………………………………………2</p

4、><p>　　二、試驗臺主要工作部件參數設計………………………………………………………3</p><p>　　2.1 種床長度的確定…………………………………………………………………3</p><p>　　2.2 種床帶前進速度的確定…………………………………………………………3</p><p>　　2.3 排種盤轉速的調整范圍………………

5、…………………………………………3</p><p>　　2.4 種床帶傳送裝置驅動電機功率的確定…………………………………………3</p><p>　　2.5 排種器驅動電機功率的確定……………………………………………………4</p><p>　　三、系統(tǒng)硬件組成…………………………………………………………………………6</p><p>

6、　　3.1 驅動電機的選擇…………………………………………………………………6</p><p>　　3.2 變頻器的選擇……………………………………………………………………6</p><p>　　3.3 底板、控制器、I/O模塊的選擇………………………………………………8</p><p>　　3.4 上位機的選擇……………………………………………………………

7、………8</p><p>　　3.5 排種器試驗臺結構………………………………………………………………9</p><p>　　四、系統(tǒng)軟件設計…………………………………………………………………………10</p><p>　　4.1 系統(tǒng)設置…………………………………………………………………………10</p><p>　　4.2 ioCo

8、ntrol編程…………………………………………………………………10</p><p>　　4.3 ioDisplay編程…………………………………………………………………18</p><p>　　五、總 結…………………………………………………………………………………23</p><p>　　參考文獻…………………………………………………………………………………

9、…24</p><p>　　測控工程學課程設計任務書</p><p><b>　　設計題目： </b></p><p>　　1. 溫度測試控制實驗系統(tǒng)開發(fā)（單號）</p><p>　　2. 精密播種器實驗測控系統(tǒng)開發(fā)（雙號）</p><p><b>　　設計目的：</b>&l

10、t;/p><p>　　學會測控系統(tǒng)的分析、設計及實現，能用軟件進行測控系統(tǒng)的開發(fā)。</p><p><b>　　設計要求：</b></p><p>　　學會如何從設計任務出發(fā)進行測控系統(tǒng)的分析與設計；</p><p>　　掌握傳感器及其數據采集控制模塊的選型與使用；</p><p>　　學習并掌握測控

11、系統(tǒng)軟件開發(fā)方法，學習并掌握一種測控系統(tǒng)開發(fā)軟件；</p><p>　　進一步加深對《測控工程學》及相關課程知識的理解；</p><p>　　寫一份測控工程學課程設計說明書。</p><p><b>　　設計成績評定標準：</b></p><p>　　設計成績由三部分組成：平時成績占20％，面板圖和程序框圖設計占40％，

12、說明書占40％。</p><p><b>　　一、前 言</b></p><p>　　播種是農業(yè)栽培生產的首要環(huán)節(jié)。排種器是播種機械的核心部件，其技術水平和性能直接影響播種機的播種質量。近年來，我國播種機械發(fā)展迅速，需求量不斷增加，適宜高速作業(yè)的氣力式排種器等各種新型排種器得到了日益廣泛的應用。為了高效率地研制和改進排種器，應用排種器試驗臺進行室內臺架試驗十分必要，

13、其可以不受田間條件的限制，模擬各種工況。因此，對其性能進行深入的試驗研究或鑒定，探索排種技術規(guī)律，并為科研人員提供可靠的設計依據，具有重要意義。</p><p>　　播種作業(yè)是農業(yè)生產中最基本最重要的一環(huán)，目前大多數播種方式仍采用撒播和條播，單位產量較低，精密播種技術是播種技術的一個重要發(fā)展方向。精密播種不僅可以節(jié)約種子，節(jié)省工時，有利于田間管理，而且能使種植作物時所需的資源(如種、肥、水)得到充分的利用，從而能

14、大大提高作物的產量 。播種機是執(zhí)行播種作業(yè)的主要機具，其性能好壞直接關系到農作物的生產和產量。而排種器是播種機上的關鍵部分，它的性能的好壞直接決定了播種機的性能好壞，因此在播種機的設計和實驗過程中對排種器性能進行充分的實驗和檢測，是保證播種機質量的重要一環(huán)。</p><p>　　播種機性能試驗臺屬大型專用檢測設備，綜合應用技術包括：機械設計，液壓傳動與控制技術，機器視覺與圖像處理技術，機電控制技術，計算機技術，農

15、業(yè)機械試驗與檢測技術等。根據圖像處理與分析技術測量種子粒距，具有檢測快速、準確、直觀、穩(wěn)定性好。計算機識別、計算、處理和自動控制為一體的綜合技術優(yōu)勢。種子粒距綜合測量誤差≤2mm。</p><p>　　排種器試驗臺能模擬田間環(huán)境和工作條件，進行多次重復試驗，在盡短的時間內，獲得排種器性能多組試驗數據。因此，為了提高試驗臺測試數據的準確性和方便性，本研究用小型可編程控制器（PLC）對排種器試驗臺更新設計，實現試驗過

16、程自動（手動）控制，改變傳統(tǒng)電氣控制操作繁瑣和精度不夠的缺陷。需要做的工作主要有：</p><p>　?。?）設計制作了實驗臺，本實驗臺可以進行各種機械式精密排種器或播種機的性能測試。</p><p>　?。?）設計了控制柜（包括控制器、I/O模塊、變頻器以及一系列的控制按鈕）。</p><p>　?。?）通過上位機與控制器通信和控制器與變頻器的通信，實現了上位機對

17、試驗臺的控制。</p><p>　　（4）通過計算機Opto 22界面，自動（手動）調節(jié)控制按鈕，從而控制試驗臺的傳動，使種床帶上種子的間距達到試驗要求。</p><p>　　二、試驗臺主要工作部件參數設計</p><p>　　2.1 種床長度的確定</p><p>　　考慮到本排種器試驗臺采用機器視覺方法測得粒距，試驗中可進行不問斷的測

18、量、實時采集、處理圖像和存儲數據。試驗標準上必須1次連續(xù)測得超過250個粒距樣本的要求，一段很短的種床帶就可以滿足。然而，有時希望還能從種床帶上直觀地觀察一小段排種實況，而種床帶剎車后還會運行一段距離。基于以上兩個方面，把種床帶有效長度定為l0m較合適。該種床帶周長20.83m、寬0.7m、厚0.04m 。</p><p>　　2.2 種床帶前進速度的確定</p><p>　　當前，國內

19、外的中耕作物精播機作業(yè)速度一般都在5-8km／h左右，部分先進的氣力式播種機可達l0 -l2km／h。一般說來，速度超過lOkm／h，播種質量就有明顯下降的趨勢，且試驗標準要求，播種機試驗前進速度為1.0—3m／s(3.6一l0.8km／h )。排種器試驗臺的設計，除了滿足現有播種機的實際速度要求之外，還應提高其測試范圍，從而種床帶前進速度確定為1.5—14km／h。</p><p>　　2.3 排種盤轉速的調

20、整范圍</p><p>　　從現有國內外先進的中耕作物精播機的作業(yè)速度來看，其前進速度在12km／h時，則對應的排種盤轉速一般在20～200r／min之間。所以，本試驗臺排種盤轉速調試范圍為15～300r／min。</p><p>　　2.4 種床帶傳送裝置驅動電機功率的確定</p><p>　　從結構上看，本排種器試驗臺的種床帶傳送裝置是屬于皮帶輸送機，其背面設

21、計了突起肋條限制跑偏，并配有張緊和托輥裝置。工作時，種床帶處于勻速滑動狀態(tài)，因此可粗略計算驅動種床帶傳送裝置平移運動所做的功，來確定驅動電機功率。</p><p><b>　　計算電機額定轉矩</b></p><p>　　(1)運動中滾筒所需的驅動扭力為</p><p><b>　　(1-1)</b></p>

22、<p>　　式中 G——種床帶總質量，G=61kg；f——橡膠帶與鋼的動摩擦系數，f=0.65。</p><p>　　(2)滾筒的驅動轉矩為 </p><p><b>　　(1-2)</b></p><p>　　式中 R——滾筒半徑，R=0.1425m。</p><p>　　(3)電機的額定轉矩為<

23、/p><p>　　(1-3) </p><p>　　式中 i——電機與滾筒傳動比，i=2。</p><p><b>　　計算電機額定功率</b></p><p>　　(1)滾筒在種床最大前進速度下的轉數為</p><p><b>　　(1-4)</

24、b></p><p>　　式中 Vm——種床帶最大前進速度，Vm=14km／h。</p><p>　　(2)在種床帶最大前進速度下驅動電機的轉數</p><p><b>　　(1-5)</b></p><p>　　由于采用專用變頻電機，電機頻率范圍內大部分處于恒功率工作狀態(tài),電機額定功率P0為：</p>

25、;<p><b>　　(1-6)</b></p><p>　　因此，選取2.2kW的專用變頻電機較為適合。</p><p><b>　　驗算種床帶啟動轉矩</b></p><p><b>　　種床帶啟動扭力可為</b></p><p><b>　　(1-

26、7)</b></p><p>　　式中一橡膠帶與鋼的靜摩擦系數，=0.8。</p><p><b>　　種床帶啟動轉矩為</b></p><p><b>　　(1-8)</b></p><p><b>　　電機的啟動轉矩為</b></p><p&

27、gt;<b>　　(1-9)</b></p><p>　　所選2．2kW專用變頻電機的啟動轉矩是額定的轉矩的1.8倍，因此該電機啟動轉矩是足夠的。</p><p>　　2.5 排種器驅動電機功率的確定</p><p>　　播種機上排種器大都為地輪驅動，單個排種器的排種盤轉動所需轉矩最大約為12.75N·m。排種器驅動電機的額定轉矩為

28、</p><p><b>　　(1-10)</b></p><p>　　式中 ——排種盤所需最大轉矩， =12.75N·m；——電機與排種軸傳動比，</p><p><b>　　=2。</b></p><p>　　由于也是采用專用變頻電機，則電機額定功率為</p><

29、p><b>　　(1-11)</b></p><p>　　式中 ——排種盤最高轉數，=300r／min。</p><p>　　因此，選取1.5kw的專用變頻電機較為適合。</p><p>　　圖2-1 實驗臺工作過程</p><p><b>　　三、系統(tǒng)硬件組成</b></p>

30、<p>　　圖3-1 系統(tǒng)硬件系統(tǒng)組成</p><p>　　3.1 驅動電機的選擇</p><p>　　Y系列三相異步電動機主要特點是全封閉自扇冷式籠型三相異步電動機，具有高效、節(jié)能、起動轉矩大、噪聲低、振動小、可靠性高等特點。其功率等級及安裝尺寸完全符合IEC標準。主要技術指標-工作方式 S1 ； 電 壓：三相380V ；電機能承受額定轉矩的50%過載，歷時1分鐘

31、；絕緣等級：B 級。典型應用：Y系列三相交流異步電動機是一般用途的電動機，適用于驅動無特殊性能要求的各種機械設備，如機床、水泵、風機、壓縮機、運輸機、攪拌機、農業(yè)機械、礦山機械等。</p><p>　　選擇了由上海力超有限公司生產的型號為Y100L-6，功率1.5kw,電流4A，轉速940r/min，工作制S1,重量33kg,絕緣等級B級。</p><p>　　3.2 變頻器的選擇<

32、;/p><p>　　變頻器主要用于交流電動機(異步電機或同步電機)轉速的調節(jié)，是公認的交流電動機最理想、最有前途的調速方案。目前，中國的設備控制水平與發(fā)達國家相比還比較低，制造工藝和效率都不高。但隨著中國加入WTO，產品質量和生產效率都需要面臨國際競爭，因此提高設備控制水平至關重要。由于變頻調速具有調速范圍廣、調速精度高、動態(tài)響應好等優(yōu)點，</p><p>　　在許多需要精確速度控制的應用中，

33、變頻器正在發(fā)揮著提升工藝質量和生產效率的顯著作用。除了具有卓越的調速性能之，變頻器還有顯著的節(jié)能作用，是企業(yè)技術改造和產品更新換代的理想調速裝置。</p><p>　　作為交流電動機變頻調速用的高新技術產品，各種國產和進口的通用變頻器，在國民經濟的各部門得到了廣泛的應用。所謂通用一詞，有兩個方面的含義:一是這種變頻器可以用來驅動通用型交流電動機，而不一定使用專業(yè)變頻電動機;二是通用變頻器具有各種可供選擇的功能，能

34、適應許多不同性質的負載機械。通用變頻器也是相對于專業(yè)變頻器而言的，專用變頻器是專為某些有特殊要求的負載機械而設計制造的。如某些紡織專業(yè)變頻器，要求其輸出頻率在額定頻率上、下平滑的作周期性變化，變化的周期和幅度都可以調節(jié)(俗稱橫動功能)。又如電梯專業(yè)變頻器，要求可以四象限運行;要求頻率的上升和下降速率呈S型，以使電梯轎廂平穩(wěn)的加速和減速。專用變頻器的價格一般較貴，大部分負載機械都選用通用變頻器。</p><p>　

35、　變頻器系統(tǒng)選用海利博公司生產的HLP07D543B變頻器，其內建RS485串聯通訊界面，可設定的控制參數達113個，通訊埠位于控制回路端子。通訊協(xié)議采用RS485串行通訊，RS一485采用平衡發(fā)送接收方式，具有傳輸距離長(最大可達1200m)、抗干擾能力強和多站能力的優(yōu)點。因此， 只需一個RS485串行口就可以與一個變頻器網絡相連，并統(tǒng)一由一臺主機進行控制。</p><p>　　此變頻器輸入電壓3相380V，5

36、0HZ 1、參數設定：CD033=01　設定外部控制；CD050=02 設定正轉功能；CD051=03 設定反轉功能；CD052=04 設定STOP功能。2、動作說明：觸發(fā)K2，變頻器正轉；觸發(fā)K3，變頻器為反轉；觸發(fā)K1，變頻器停機。3、該功能在食品、印染、輕工機械上有廣泛使用，可利用光電開關式行程開關達到正反轉切換的目的。</p><p>　　表2-1 變頻器標準規(guī)格</p><p&g

37、t;　　3.3 底板、控制器、I/O模塊的選擇</p><p>　　由于精密排種器的測量參數主要為：風機壓力（AI）、排種器電機轉速（AO，DI）、種床電機轉速（AO，DI）、排種速度（DI），即一個模擬輸入、兩個模擬輸出和三個數字輸入。</p><p>　　選擇底板安裝的可編程自動化控制器SNAP-PAC-R1；底板選擇SNAP M系列底板有4槽的SNAP-M16型號；模擬輸入采用SN

38、AP-AIMA-4模塊，模擬輸出采用SNAP-AOV-25模塊，數字輸入采用SNAP-IDC5-FAST模塊。</p><p>　　3.4 上位機的選擇</p><p>　　上位機是指人可以直接發(fā)出操控命令的計算機，一般是PC，屏幕上顯示各種信號變化（液壓，速度，頻率等）。下位機是直接控制設備獲取設備狀況的的計算機，一般是PAC控制器/單片機之類的。上位機發(fā)出的命令首先給下位機，下位機再

39、根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態(tài)數據（一般模擬量），轉化成數字信號反饋給上位機。簡言之如此，真實情況千差萬別不離其宗。上下位機都需要編程，都有專門的開發(fā)系統(tǒng)。一般來說選擇的上位機具有強大的I/O端口擴展功能，具有15000v靜電保護功能，并且能夠在此共控機上完成對PAC控制器程序的開發(fā)和控制。</p><p>　　目前監(jiān)控系統(tǒng)上位機一般采用Windows平臺，Windows平臺

40、下的串行通訊程序設計一般有2種途徑:一是直接調用WindowsAPI函數，響應速 度快，但程序設計較復雜;二是采用MSCOMM串行通訊控件，靈活性稍差，但控件的使用使得通訊程序設計大為簡單。在一般控制要求并不太高的情況下，通過 第二種途徑進行程序開發(fā)既能滿足控制要求，又能簡化程序設計。</p><p>　　3.5 排種器試驗臺結構</p><p>　　圖3-2 排種器試驗臺示意圖<

41、;/p><p><b>　　四、系統(tǒng)軟件設計</b></p><p><b>　　4.1 系統(tǒng)設置</b></p><p>　　4.1.1 IP地址分配：192.168.0.10。</p><p>　　4.1.2 IO模塊分配：</p><p>　　表4-1 I/O模塊分配

42、表</p><p>　　4.2 ioControl編程</p><p>　　啟動程序：點擊“開始”菜單，選擇“程序”→“Opto 22”→“ioProject Software 7.1”→“ioControl Basic”，運行ioControl軟件。</p><p>　　新建文件：點擊“File”菜單→“New Strategy”新建策略，出現“創(chuàng)建新策略”對話

43、框，選擇合適路徑，輸入文件名，點擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。</p><p>　　4.2.1 建立Control Engines</p><p>　　1、點擊“Configure”菜單→“Control Engines”或在左側策略樹中雙擊“Control Engines”或單擊工具按鈕，打開“Configure Control Engines”對話框，如圖4-1；</p>

44、<p>　　圖4-1 “Configure Control Engines”對話框</p><p>　　2、點擊“Add”按鈕，出現“Select Control Engine”對話框，如圖4-2；</p><p>　　圖4-2 “Select Control Engine”對話框</p><p>　　3、點擊“Add”按鈕，出現“Control

45、Engine Configuration”對話框，control engine輸入pzq，primary IP輸入192.168.0.10，其他選項使用默認值，如圖4-3；</p><p>　　圖4-3 “Control Engine Configuration”對話框</p><p>　　4、點擊“確定”按鈕，保存并返回“Select Control Engine”對話框，選中pzq，

46、點擊“OK”按鈕，保存并返回“Configure Control Engines”對話框，點擊“OK”按鈕。</p><p>　　4.2.2 建立IO Units及IO Points</p><p>　　1、點擊“Configure”菜單→“I/O”或在左側策略樹中雙擊“I/O Units”或單擊工具按鈕，打開“Configure I/O Units”對話框，如圖4-4；</p&g

47、t;<p>　　圖4-4 “Configure I/O Units”對話框</p><p>　　2、點擊“Add”按鈕，出現“Add I/O Units”對話框，將各選項填寫完整，如圖4-5；</p><p>　　圖4-5 “Add I/O Units”對話框</p><p>　　3、點擊“OK”按鈕，保存并返回“Configure I/O Uni

48、ts”對話框，點擊“I/O Points”按鈕，打開“Configure I/O Points”對話框，如圖4-6；</p><p>　　圖4-6 “Configure I/O Points”對話框</p><p>　　4、單擊“模塊圖標[00]”并點擊“Add”按鈕，或雙擊“模塊圖標[00]”，打開“Add Module”對話框，選擇“所需類型和模塊”，如圖4-7；</p>

49、<p>　　圖4-7 打開“Add Module”對話框</p><p>　　5、點擊“OK”按鈕，保存并返回“Configure I/O Points”對話框，單擊“模塊圖標[00]”加號按鈕，展開該模塊“I/O Points”，選擇“[00]通道”并點擊“Add”按鈕或雙擊“[00]通道”，打開“Add Analog Point”對話框，將各選項填寫完整，如圖4-8，點擊“OK”按鈕，完成ai

50、1的建立；</p><p>　　圖4-8 “Add Analog Point”對話框</p><p>　　6、重復3、4、5，完成剩余IO Points的建立，各見表4-2。</p><p>　　表4-2 IO Points類型及名稱</p><p>　　4.2.3 建立變量</p><p>　　1、點擊“Con

51、figure”菜單→“Variables”或在左側策略樹中雙擊“Variables”或單擊工具按鈕，打開“Configure Variables”對話框，如圖4-9；</p><p>　　圖4-9 “Configure Variables”對話框</p><p>　　2、點擊“Add”按鈕，打開“Add Variable”對話框，將各項填寫完整，如圖4-10；</p>&l

52、t;p>　　圖4-10 “Add Variable”對話框</p><p>　　3、重復步驟2，完成其他變量的建立，各如表4-3。</p><p>　　表4-3 系統(tǒng)變量名稱及類型</p><p>　　4.2.4 建立Charts</p><p>　　1、點擊“Chart”菜單→“New”或在左側策略樹中選中“Charts”單擊右

53、鍵并點擊“New”，打開“Add New Chart”對話框，輸入Chart名稱c1并添加描述，如圖4-11，單擊“OK”按鈕。</p><p>　　圖4-11 “Add New Chart”對話框</p><p>　　2、重復上述步驟，建立c2。</p><p>　　4.2.5 繪制流程圖</p><p>　　1、將工作區(qū)域切換至Pow

54、erUp，點擊工具按鈕，放置兩個矩形塊（處理塊），選中圖塊圖塊1單擊右鍵并點擊“Name”，將其命名為Call Charts，選擇點擊進行連線，流程圖如圖4-12；</p><p>　　圖4-12 PowerUp流程圖</p><p>　　2、選中圖塊1（Call Charts）單擊右鍵并點擊“Detail”或雙擊圖塊1，打開圖塊指令對話框，如圖4-13；</p><

55、p>　　圖4-13 圖塊指令對話框</p><p>　　3、點擊“Add”按鈕，打開增加指令對話框，點擊“Select”按鈕，打開選擇指令對話框并選擇Call Chart指令，如圖4-14，點擊“OK”。</p><p>　　圖4-14 選擇指令對話框</p><p>　　4、將增加指令對話框其他各項補充完整，如圖4-15；</p><

56、p>　　圖4-15 增加指令對話框</p><p>　　5、重復步驟3、4，完成調用c2指令。</p><p>　　6、重復步驟1到5，完成c1、c2流程圖的建立。</p><p>　　c1、c2流程圖如圖4-16、圖4-17。</p><p>　　4.3 ioDisplay編程</p><p>　　啟動程序

57、：點擊“開始”菜單，選擇“程序”→“Opto 22”→“ioProject Software 7.1”→“ioDisplay Configurator Basic”，運行ioDisplay軟件。</p><p>　　新建文件：點擊“File”菜單→“New Project”， 出現“New project”對話框，選擇合適路徑，輸入文件名，點擊“打開”按鈕，完成策略創(chuàng)建。</p><p>

58、　　4.3.1 建立ioControl關聯</p><p>　　點擊“Configure”菜單，打開“Control Engines”對話框，點擊“Add”按鈕，選擇先前建立的“排種器.idb”，點擊“打開”按鈕，返回“Control Engine Properties”對話框，點擊“Browse”將pzq（Control Engine），添加到Primary Control Engine。如圖4-18。<

59、;/p><p>　　圖4-18 “Control Engine Properties”對話框</p><p>　　4.3.2 建立人機界面</p><p>　　1、點擊“File”菜單→“Choose Bitmap”，在打開的對話跨中調整路徑選擇系統(tǒng)總體結構圖并打開，在工具箱中選擇工具按鈕，在工作區(qū)域單擊左鍵，將圖片放入工作區(qū)并適當調整位置；</p>

60、<p>　　2、在工具箱中選擇工具按鈕、，在工作區(qū)域繪制一個倒圓角矩形、一個矩形和“參數顯示”文字，適當調整三者位置，將三者選中單擊右鍵并點擊“Group”將三者組合，并填充顏色，如圖4-19；</p><p>　　圖4-19 圖4-20</p><p>　　3、在工具箱中選擇工具按鈕，在工作區(qū)域添加“種床

61、帶速度”、“排種器速度”等參數文字，并調整其位置，使其排列如圖4-20；</p><p>　　4、點擊“edit”菜單→“paste from file”→“symbol factory”，在打開的symbol factory瀏覽器中選擇“computer keys”→“up arrow”，點擊copy將該按鍵復制后粘貼到工作區(qū)域并適當調整大小及位置。</p><p>　　人機界面如圖4-

62、21。</p><p>　　圖4-21 人機界面</p><p>　　4.3.3 數據鏈接</p><p>　　1、雙擊“種床帶速度:#.##”,打開“Graphic Dynamic Attributes”對話框，如圖4-22；</p><p>　　圖4-22 “Graphic Dynamic Attributes”對話框</p&

63、gt;<p>　　2、在左側“Control Engine Driven Attributes”列表中選擇“Text From Control Engine”，點擊“Edit”，彈出“Dynamic Aattributes”對話框，如圖4-23；</p><p>　　圖4-23 “Dynamic Aattributes”對話框</p><p>　　3、點擊問號，打開“Val

64、ue Tag Selection Dialog”對話框，如圖4-24，選擇對應參數，單擊“OK”。</p><p>　　圖4-24 “Value Tag Selection Dialog”對話框</p><p>　　4、重復步驟1到3，完成其他測量參數的數據鏈接；</p><p>　　5、雙擊上方向鍵，打開“Graphic Dynamic Attributes”對

65、話框，如圖4-22；</p><p>　　6、在右側“Operator Driven Attributes”列表中選擇“Send Value”，點擊“Edit”，彈出“Dynamic Attributes”對話框，點擊問號，打開“Value Tag Selection Dialog”，選擇對應參數，單擊“OK”保存并返回“Dynamic Attributes”對話框，設置參數如圖4-25；</p>

66、<p>　　圖4-25 “Dynamic Attributes”對話框</p><p>　　7、重復步驟6，完成其他方向鍵的數據鏈接。</p><p><b>　　五、總 結</b></p><p>　　在從開始的手足無措到之后的循序漸進再到最后的大功告成，兩個多星期的課程設計竟不知不覺已經到頭了！期間通過不斷的發(fā)現問題和解決問題

67、，我學習了很多關于測控系統(tǒng)開發(fā)的知識，對測控系統(tǒng)有了進一步的了解。</p><p>　　本次設計我們主要完成了基于Opto 22系統(tǒng)的播種器試驗臺控制系統(tǒng)研究開發(fā)，該系統(tǒng)是由OPTO系統(tǒng)、控制器、變頻器、驅動電機、試驗臺等組成，實現了播種器試驗臺的傳動和控制。</p><p>　　總體來看本次設計研究的系統(tǒng)具有以下特點：</p><p>　　1. 通過選擇合理的傳動

68、方案和合適的傳動方式、動力源，自行設計了能用于機械式精密排種器排種性能實驗的實驗臺。通過實驗檢驗，該實驗臺性能穩(wěn)定，達到了設計要求。</p><p>　　2. 排種器試驗臺采用Opto 22控制系統(tǒng)后，控制能力增強，且有良好的人機界面。降低了人為誤差，試驗數據更加準確。</p><p>　　實驗表明，該設備檢驗功能全面、適用性好、檢測準確、工作可靠，整機性能水平高。</p>

69、<p>　　此次任務的完成，體現出同學之間的團結精神。當遇到種種難以解決的問題，大家都會在一起共同探討，上網、查資料，共同發(fā)揮自己所學和所知，投入式的互相幫助和解決困難。</p><p>　　我知道四年大學學到的知識并不能代表我們的有多少的實力或者能力，一切的事件和其成功都是理論和實踐的結合?？傊?，這次設計又讓我們學習和掌握到了知識，也再一次體會到了只有通過實際應用，寓理論與實踐中，才能學到一門真正的本

70、事！</p><p><b>　　參 考 文 獻</b></p><p>　　[1] 北京奧普圖科技有限公司，www.opto22.cn</p><p>　　[2] 丁至成等. 農機測試技術. 農業(yè)出版社，1983.(6)</p><p>　　[3] 汪曉平．可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航[M]．人發(fā)郵電出版社，2004&

71、lt;/p><p>　　[4] 楊久紅，王小增．MSComm控件實現PC與PLC串行通訊叨．現代電子技術，2005</p><p>　　[5] 浦昭邦，王寶光. 測控儀器設計. 第2版. 機械工業(yè)出版社，2007</p><p>　　[6] 王瑞雪，儀垂杰等. 基于均勻設計的小麥氣吸式精密排種器的實驗研究. 農機化研究，2009（2）</p><p&