課程設(shè)計---出租車計程計價器的設(shè)計

1、<p>　　出租車計程計價器的設(shè)計</p><p>　　一·課程設(shè)計目的與要求</p><p>　　為了能夠精確地測量出租車行駛的路程和計算出該路程所需的價格，并顯示出路程值和所需的錢值，基于單片機(jī)MCS-51能夠完成該工作。</p><p>　　利用實驗室提供的設(shè)配，利用實驗箱上LED顯示器設(shè)計能夠顯示6位（前四位是價錢值，后兩位路程值），利用

2、實驗箱上提供的外部脈沖作為車輪走過的路程（設(shè)車輪直徑為D=60cm,S=πD=2m）,設(shè)起步價為12.5元，超過3km,超出的每千米按2.4元計算，同時包含停車每超過45s又要加6角。</p><p><b>　　二·設(shè)計方案</b></p><p><b>　?。?）設(shè)計原理</b></p><p>　　1.利

3、用發(fā)光二級管L0滅來辨識有乘客，亮?xí)r沒有乘客。通過開關(guān)K1來控制。具體接線是將P1.1與L0相連，P3.3與K1相連。利用實驗箱上的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的脈沖作為T0的外來計數(shù)脈沖。具體接線是將P3.4與實驗箱上的CKMOT（CKMOT即是直流電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)產(chǎn)生脈沖輸出端）相連。</p><p>　　2.規(guī)定如下：①起始價為12.5元，若在3Km以內(nèi)則應(yīng)付費12.5元，如果超過了3Km則應(yīng)按超過3km的另外以每千米2.4元

4、計算，及總價為 JJ={12.5+(S-3)×2.4}元 。②若途中因為紅燈或塞車的原因停車則每停車45秒要另加0.6元即JJ=JJ+0.6.如舉個例子S=85km，中途沒有停車則JJ=12.5+（85-3）×2.4=209.3（元）則6個數(shù)碼管將顯示“209.3 85”</p><p>　　3.具體過程敘述如下：①程序一開始由于CLR p1.1知L0亮，并且開始時開關(guān)K1置1檔，直到有乘客上

5、車時，把開關(guān)打向0檔，L0滅，同時顯示器開始計程計價（開始顯示為“12.5 00"）之后車輪每轉(zhuǎn)一圈相當(dāng)于輸出一個外部脈沖到P3.4，利用T0計數(shù)，T0每計125則T0中斷一次，由于1km=4×125×2（車輪每轉(zhuǎn)一圈則路程為2m），即在T0中斷程序中還有一個計中斷次數(shù)的。</p><p>　　②在本設(shè)計中用到6個數(shù)碼管分別為 百元，十元，元，角，十千米，千米。③程序中用十進(jìn)制BCD

6、碼來表示價錢和路程，因此要用到將BCD碼轉(zhuǎn)換成非壓縮的BCD碼來驅(qū)動數(shù)碼管顯示。即用ＲＡＭ 30H 存儲路程S（壓縮BCD碼）。另外用31H，32H來存儲計價值JJ的壓縮BCD碼，高字節(jié)放在32H中（百元，十元），低字節(jié)放在31H中（元，角），開始計價時30H為0,32H中為1（10元）31H中為25（二元五角）。調(diào)用BCDZH將BCD碼轉(zhuǎn)成非壓縮BCD碼在調(diào)用DISP顯示函數(shù)驅(qū)動數(shù)碼管顯示。</p><p>　

7、?、茉赥0中斷中若S>3km則調(diào)用BCDJ24即以后每千米加2.4元，在調(diào)用BCDZH和DISP顯示路程和價錢。注意30H~32H中對應(yīng)的非壓縮BCD碼存放在40H~45H（40H存放一千米，41H存放十千米，42H存放角，43H存放元，44H存放十元，45H存放百元）。</p><p>　?、莩绦蛑羞€用T1定時器來檢測是否處于停車狀態(tài)，由晶振頻率fosc=12MHz,T1定時為50ms,每過5S（100*

8、0.1）檢測一次TL0中的數(shù)據(jù)是否與上次相同，若相同則認(rèn)為停車狀態(tài)，直到檢測了9次（9*5=45S）則就要加6角，之后再調(diào)用BCDZH和DISP驅(qū)動顯示器，顯示計價計程，又清零重新記錄停車時間。</p><p>　?、薮顺绦蛑斜容^特殊在于，T0每次中斷恰好走過250m，及恰好也是調(diào)用BCDJ6，這就省略了一些計算步驟。</p><p>　　三·硬件系統(tǒng)說明和電路圖原理</p

9、><p><b>　　+5v</b></p><p>　　K1 </p><p><b>　　ckmot</b></p><p>　　四·程序模塊主要流程圖和源程序及注釋</p><p><b>　　程序流程圖</b>&l

10、t;/p><p><b>　　程序 </b></p><p><b>　　源程序代碼：</b></p><p>　　QDJ EQU 125;起步價12.5元</p><p>　　GLJ EQU 24;每公里價2.4元</p><p>　　S EQU 30H ;路程壓縮BC

11、D碼存放30H</p><p>　　JJDZJ EQU 31H;計價值低字節(jié)存放在31H壓縮BCD碼，元，角</p><p>　　JJGZJ EQU 32H;計價值高字節(jié)存放在32H壓縮BCD碼，百元，十元</p><p>　　SGW EQU 40H;路程個位非壓縮BCD碼，km</p><p>　　SSW EQU 41H ;路程十位非壓縮B

12、CD碼，10km</p><p>　　JJJ EQU 42H ;計價值角位，非壓縮BCD碼</p><p>　　JJY EQU 43H ;計價值元位，非壓縮BCD碼</p><p>　　JJSY EQU 44H;計價值十元位，非壓縮BCD碼</p><p>　　JJBY EQU 45H;計價值百元位，非壓縮BCD碼</p>&l

13、t;p>　　ORG 0000H;程序開始</p><p><b>　　LJMP MAIN</b></p><p><b>　　ORG 000BH</b></p><p>　　LJMP T0INT</p><p><b>　　ORG 001BH</b></p>

14、<p>　　LJMP T1INT</p><p>　　MAIN: MOV SP,#60H</p><p>　　MOV DPTR,#5FFFH ;顯示初始化</p><p>　　MOV A,#0DCH</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　LP: MOVX A,@DPTR&l

15、t;/p><p>　　JNB ACC.7,LP </p><p>　　MOV A,#00H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV A,#34H</p><p>　　MOVX @DPTR,A</p><p>　　MOV TMOD,#16H ;T0計數(shù)，模式二，

16、T1定時，模式一</p><p>　　MOV TH0,#83H ;T0計數(shù)初值，每計到125，中斷一次</p><p>　　MOV TL0,#83H</p><p>　　MOV TH1,#3CH ;T1定時初值，每50ms,中斷一次</p><p>　　MOV TL1,#0B0H</p><p>　　MOV R7,#0

17、0H ;T0中斷的次數(shù)，4次則路程加1km</p><p>　　MOV R3,#83H ;用于存放每次TLTLO中數(shù)</p><p>　　MOV R4,#00H ;T1中斷子程序中100次，則5s檢測車是否停車狀態(tài)</p><p>　　MOV R5,#00H ;T1中斷子程序中90次，則停車45s，加6角</p><p>

18、;　　SETB EA ;開啟cpu中斷，T0，T1中斷</p><p><b>　　SETB ET1</b></p><p><b>　　SETB ET0</b></p><p>　　SETB PT0 ;T0中斷優(yōu)先級高</p><p>　　CLR P1.1 ;無乘客L0亮燈

19、 </p><p>　　MOV SGW, #00H ;顯示位清零</p><p>　　MOV SSW,#00H</p>

20、<p>　　MOV JJJ,#00H</p><p>　　MOV JJY,#00H</p><p>　　MOV JJSY,#00H</p><p>　　MOV JJBY,#00H</p><p>　　;ACALL DISP</p><p>　　JB P3.3,$ ;有乘客時，開始啟動T0計數(shù)，T1定時，開關(guān)K

21、1控制</p><p><b>　　SETB TR0</b></p><p><b>　　SETB TR1</b></p><p>　　CLR P1.1 ;有乘客時L0滅燈</p><p>　　MOV S,#00H ;路程初始值0km</p><p>　　MOV JJGZ

22、J,#01H ;計價初始值12.5元</p><p>　　MOV JJDZJ,#25H</p><p>　　ACALL BCDZH ;調(diào)用BCD轉(zhuǎn)換程序，成非壓縮BCD碼</p><p>　　LL: ACALL DISP ;調(diào)用顯示程序，并等待中斷</p><p><b>　　LJMP LL</b></p

23、><p>　　;將壓縮BCD碼轉(zhuǎn)換成非壓縮BCD碼子程序如下</p><p>　　BCDZH: PUSH PSW</p><p>　　SETB RS0 ;選用工作寄存器組0</p><p>　　MOV R0,#S ;S的轉(zhuǎn)換</p><p>　　MOV R1,#SGW</p><p>　　LPB

24、: MOV A,@R0</p><p><b>　　MOV R2,A</b></p><p>　　ANL A,#0FH ;保留低四位</p><p><b>　　MOV @R1,A</b></p><p>　　INC R1 </p><p><b>

25、;　　MOV A,R2</b></p><p>　　ANL A,#0F0H ;保留高四位，</p><p><b>　　SWAP A</b></p><p><b>　　MOV @R1,A</b></p><p>　　INC R0 ;計價值的轉(zhuǎn)?</p>

26、<p><b>　　INC R1</b></p><p>　　CJNE R0,#33H,LPB</p><p>　　CLR RS0 ;選回工作寄存器組0</p><p><b>　　POP PSW</b></p><p><b>　　RET</b><

27、/p><p><b>　　;T0中斷子程序</b></p><p>　　T0INT: PUSH PSW</p><p><b>　　INC R7</b></p><p>　　CJNE R7,#04H,LPT0;路程不滿1km,S不加1，轉(zhuǎn)到LPTO</p><p>　　MOV A

28、,S ;S+1</p><p>　　ADD A,#01H</p><p><b>　　DA A</b></p><p><b>　　MOV S,A</b></p><p>　　MOV R7,#00H ;R7復(fù)0</p><p>　　LPT0: MOV A,S

29、 ;S是否大于3km </p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUBB A,#03H</p><p>　　JC FH0 ;S<3，轉(zhuǎn)到FH0</p><p><b>　　; MOV A,S</b></p><p><b&g

30、t;　　; CLR C</b></p><p>　　;SUBB A,#6</p><p><b>　　;JC L3</b></p><p>　　;ACALL BCDJ12</p><p><b>　　;LJMP FH0</b></p><p>　　L3: AC

31、ALL BCDJ6 ;由于每次計數(shù)125，中斷一次，125*2=250m，即中斷一次加0.6元</p><p>　　FH0: ACALL BCDZH ;調(diào)用bcd碼轉(zhuǎn)換成非壓縮bcd碼，驅(qū)動數(shù)碼管顯示</p><p>　　;ACALL DISP</p><p><b>　　POP PSW</b></p><p&g

32、t;<b>　　RETI</b></p><p>　　;BCDJ6子程序，T0中斷一次250m就加6角，使用壓縮BCD碼</p><p>　　BCDJ6: MOV A,JJDZJ </p><p>　　ADD A,#06H</p><p><b>　　DA A</b></p><

33、p>　　MOV JJDZJ,A</p><p>　　MOV A,JJGZJ</p><p>　　ADDC A,#00H</p><p><b>　　DA A</b></p><p>　　MOV JJGZJ,A</p><p><b>　　RET</b></p>

34、;<p><b>　　;附加的</b></p><p>　　;BCDJ12: MOV A,JJDZJ </p><p>　　;ADD A,#12</p><p><b>　　;DA A</b></p><p>　　;MOV JJDZJ,A</p><p>　　;

35、MOV A,JJGZJ</p><p>　　;ADDC A,#0</p><p><b>　　;DA A</b></p><p>　　;MOV JJGZJ,A</p><p><b>　　;RET</b></p><p><b>　　;T1中斷子程序</b&g

36、t;</p><p>　　T1INT:PUSH PSW</p><p>　　MOV TH1,#3CH</p><p>　　MOV TL1,#0B0H</p><p><b>　　INC R4</b></p><p>　　CJNE R4,#64H,LY ;未到5s,轉(zhuǎn)到LY</p>

37、<p>　　MOV R4,#00H ;R4復(fù)0</p><p><b>　　MOV A,TL0</b></p><p><b>　　CLR C</b></p><p>　　SUBB A,R3 ;5s檢測是否停車,</p><p>　　JNZ LY2 ;A=0，R3=T

38、L0，A!=0->LY2</p><p>　　INC R5 </p><p>　　CJNE R5,#09H,LY2 ;是否停了45s</p><p>　　MOV R5,#00H ;R5復(fù)0</p><p>　　ACALL BCDJ6 ;停車45s加6角</p><p>　　ACALL

39、BCDZH</p><p>　　LY2: MOV R3,TL0 ;用于存放每次TL0的值</p><p>　　LY: POP PSW</p><p><b>　　RETI</b></p><p><b>　　;顯示子程序</b></p><p>　　DISP:

40、 MOV R3,#06H ;顯示的位數(shù)</p><p>　　MOV A,#92H ;輸出寫顯示RAM命令字</p><p>　　MOV DPTR,#5FFFH ;指向8279命令口</p><p>　　MOVX @DPTR,A ;起始地址為0單元，自動加1</p><p>　　MOV R1,#SGW ;要顯示數(shù)據(jù)的存放單

41、元首地址</p><p>　　TY11: MOV A,@R1</p><p>　　MOV DPTR,#CODE1 ;#CODE1為查表偏移量</p><p>　　MOVC A,@A+DPTR ;查表得到段碼</p><p>　　MOV DPTR,#5EFFH ;指向8279數(shù)據(jù)口</p><p>　　

42、MOVX @DPTR,A ;寫入顯示RAM</p><p><b>　　INC R1</b></p><p>　　DJNZ R3,TY11</p><p><b>　　RET</b></p><p>　　CODE1: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ;段碼表（共陽極）

43、</p><p>　　DB 92H,82H,0F8H,80H,90H,88H</p><p>　　DB 83H,0C6H,0A1H,86H,8EH,8CH</p><p>　　DB 0C1H,89H,0C7H,0BFH,91H</p><p>　　DB 00H,0FFH</p><p><b>　　END&l

44、t;/b></p><p><b>　　五·課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　這次單片機(jī)課程設(shè)計對于自己來說，收獲很多。通過這次包括匯編編程和對硬件的操作在內(nèi)的，由自己動手實踐的，在體提高自己編程能力方面和對單片機(jī)硬件操作能力方面都有一個很大的提高。由開始選題然后找到相關(guān)參考書，試著編寫程序，到最后逐步的修改，碰到問題找老師和同學(xué)幫助（如如何提

45、供外部脈沖來源，單步調(diào)式，設(shè)置斷點等），最后能夠在實驗箱實現(xiàn)，這過程中收獲頗多?？傊?，這次課程設(shè)計即有加深對課本知識了解，也加強(qiáng)了自己操作和編程能力。</p><p><b>　　六·參考書目</b></p><p>　　【1】王瓊，單片機(jī)原理及應(yīng)用實驗教程。合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2005【2】王瓊，單片機(jī)原理及應(yīng)用。合肥：合肥工業(yè)大學(xué)出版社，2008&